CN221765700U - 一种电机转子磁通测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子磁通测试设备,包括机柜、转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构,所述转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构均安装在机柜顶部,机柜内设有控制转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构运行的电控系统,所述转子上料机构安装在机柜顶部前侧面并用于转子的上料与下料,所述转子磁通测试设备安装在机柜顶部的后侧且用于接收转子上料机构输送的转子并对转子进行磁通测试,所述转子找正机构位于转子上料机构与转子磁通测试机构之间且用于转子磁通测试之前的位置找正。所述电机转子磁通测试设备提高了磁通测试效率,降低人工强度和节约人力成本,实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子磁通测试设备,涉及磁通测试设备技术领域。
背景技术
随着汽车行业的快速发展,汽车零件从设计到制造已经逐步实现了自动化。但对于一些需要磁通性能检测的零件,在装配结束后需要对组装好的零件进行通磁检测,而这一过程大多数仍然是依靠人工来完成。人工检测不仅效率低,检测时间长,检测的准确率也得不到保证,在人工成本越来越高的今天,企业实现自动化生产更是刻不容缓,直接影响企业的发展和企业的未来。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种提高电机转子产品磁通测试效率,降低人工成本的电机转子磁通测试设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种电机转子磁通测试设备,包括机柜、转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构,所述转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构均安装在机柜顶部,所述机柜内设有控制转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构运行的电控系统,所述转子上料机构安装在机柜顶部前侧面并用于转子的上料与下料,所述转子磁通测试设备安装在机柜顶部的后侧且用于接收转子上料机构输送的转子并对转子进行磁通测试,所述转子找正机构位于转子上料机构与转子磁通测试机构之间且用于转子磁通测试之前的位置找正。
作为优选,所述转子上料机构包括伺服电缸、旋转电机、转子载具以及光电传感器,所述伺服电缸沿机柜的前后方向设置,所述旋转电机固定在伺服电缸的滑块上,所述转子载具安装在旋转电机的旋转轴上端其用于装载转子,所述光电传感器安装在伺服电缸的前端侧面并用于检测转子载具上的转子。
作为优选,所述转子找正机构包括检测器、支撑杆、横杆,所述支撑杆位于伺服电缸的尾部侧面且竖立设置,横杆的一端连接在支撑杆上端,另一端连接检测器,所述检测器位于转子的磁通测试机构前侧的找正位。
作为优选,所述转子磁通测试设备包括立柱、顶板、气缸以及磁通测试组件,所述立柱为四根且分别竖立的固定在机柜顶板上并位于伺服电缸的后端部两侧,所述顶板水平设置并固定在立柱上端,所述气缸的缸体固定在顶板中部,其活塞杆端朝下穿过顶板并连接磁通测试组件。
作为优选,所述顶板上部设有多根导柱,多根导柱位于气缸的缸体外周,所述导柱上端连接有一支撑板,支撑板中部设有供气缸的缸体穿过的开孔,所述导柱的下端穿过顶板并连接测通测试组件。
作为优选,所述气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接磁通测试组件。
作为优选,所述导柱与顶板之间设有直线轴承。
作为优选,所述磁通测试组件的前侧边缘设有用于检测其是否到位的接近开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:所述电机转子磁通测试设备用高精度自动化的机械设备代替人工检测,节省了大量时间,提高了磁通测试效率,降低人工强度和节约人力成本,因而实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围:
如图1、图2所示的一种电机转子磁通测试设备,包括机柜1、转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构,所述转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构均安装在机柜顶部,所述机柜内设有控制转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构运行的电控系统,所述转子上料机构安装在机柜顶部前侧面并用于转子的上料与下料,在本实施例中,为进一步提高上下料过程中的稳定性,所述转子上料机构包括伺服电缸2、旋转电机3、转子载具4以及光电传感器5,所述伺服电缸沿机柜的前后方向设置,所述旋转电机固定在伺服电缸的滑块上,所述转子载具安装在旋转电机的旋转轴上端其用于装载转子6,所述光电传感器安装在伺服电缸的前端侧面并用于检测转子载具上的转子,继而将转子产品固定在产品载具上后,再由侧面的光电传感器检测到转子的存在,然后由伺服电缸带动旋转电机以及产品载具一起移动至磁通测试机构前侧的找正位待找正转子的位置。
所述转子找正机构位于转子上料机构与转子磁通测试机构之间且用于转子磁通测试之前的位置找正。本实施例中,所述转子找正机构包括检测器7、支撑杆8、横杆9,所述支撑杆位于伺服电缸的尾部侧面且竖立设置,横杆的一端连接在支撑杆上端,另一端连接检测器,所述检测器位于转子的磁通测试机构前侧的找正位。因而,当转子被传送至找正位时,通过检测器检测转子的位置,然后控制旋转电机带动转子转动,直至转动至正确位置,继而完成转子的找正过程。
所述转子磁通测试设备安装在机柜顶部的后侧且用于接收转子上料机构输送的转子并对转子进行磁通测试,在本实施例中,为提高磁通测试的稳定性,所述转子磁通测试设备包括立柱10、顶板11、气缸12以及磁通测试组件13,所述立柱为四根且分别竖立的固定在机柜顶板上并位于伺服电缸的后端部两侧,所述顶板水平设置并固定在立柱上端,所述气缸的缸体固定在顶板中部,其活塞杆端朝下穿过顶板并连接磁通测试组件。进一步地,为提高测通测试组件升降时的稳定性,所述顶板上部设有多根导柱14,多根导柱位于气缸的缸体外周,所述导柱上端连接有一支撑板15,支撑板中部设有供气缸的缸体穿过的开孔,所述导柱的下端穿过顶板并连接测通测试组件。因而,当转子被传送至磁通测试组件的下方时,通过气缸带动磁通测试组件下降装置与转子接触,启动磁通测试组件,对转子进行磁通测试。
为提高结构稳固性,所述气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接磁通测试组件。进一步地,为提高导柱的升降时的稳定性,所述导柱与顶板之间设有直线轴承16。另外,为方便检测测通测试组件的位置,所述磁通测试组件的前侧边缘设有用于检测其是否到位的接近开关17。
因而,在实际应用中,首先人工将电机转子放置在产品载具上并固定,然后由光电传感器检测到产品,伺服电缸带动产品载具移动至检测器侧面的找正位,由检测器检测转子的位置,如位置不正确,则由旋转电机带动产品转动直至正确角度,然后控制伺服电缸带动转子移动至磁通测试组件的下方的测试为,然后由气缸带动磁通测试组件往下运动直至接触到转子,然后启动磁通测试组件并对转子进行磁通测试,待测试完成后,气缸带动磁通测试组件回到原位,伺服电动缸带动产品载具退回起始位置,人工将测试完成产品取走,继而完成测试过程。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:包括机柜、转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构,所述转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构均安装在机柜顶部,所述机柜内设有控制转子上料机构、转子找正机构、转子磁通测试机构运行的电控系统,所述转子上料机构安装在机柜顶部前侧面并用于转子的上料与下料,所述转子磁通测试设备安装在机柜顶部的后侧且用于接收转子上料机构输送的转子并对转子进行磁通测试,所述转子找正机构位于转子上料机构与转子磁通测试机构之间且用于转子磁通测试之前的位置找正。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述转子上料机构包括伺服电缸、旋转电机、转子载具以及光电传感器,所述伺服电缸沿机柜的前后方向设置,所述旋转电机固定在伺服电缸的滑块上,所述转子载具安装在旋转电机的旋转轴上端其用于装载转子,所述光电传感器安装在伺服电缸的前端侧面并用于检测转子载具上的转子。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述转子找正机构包括检测器、支撑杆、横杆,所述支撑杆位于伺服电缸的尾部侧面且竖立设置,横杆的一端连接在支撑杆上端,另一端连接检测器,所述检测器位于转子的磁通测试机构前侧的找正位。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述转子磁通测试设备包括立柱、顶板、气缸以及磁通测试组件,所述立柱为四根且分别竖立的固定在机柜顶板上并位于伺服电缸的后端部两侧,所述顶板水平设置并固定在立柱上端,所述气缸的缸体固定在顶板中部,其活塞杆端朝下穿过顶板并连接磁通测试组件。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述顶板上部设有多根导柱,多根导柱位于气缸的缸体外周,所述导柱上端连接有一支撑板,支撑板中部设有供气缸的缸体穿过的开孔,所述导柱的下端穿过顶板并连接测通测试组件。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接磁通测试组件。
7.根据权利要求5所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述导柱与顶板之间设有直线轴承。
8.根据权利要求5所述的一种电机转子磁通测试设备,其特征在于:所述磁通测试组件的前侧边缘设有用于检测其是否到位的接近开关。
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