CN218370063U - 一种高效自动化agv料箱上件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，公开了一种高效自动化AGV料箱上件系统，包括上件区、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器以及AGV小车，所述上件区的一侧设有上件侧门，所述上件区的另一侧设有取件侧门，所述上件区内设有用于承托料箱的定位机构，所述第一驱动装置与所述上件侧门连接且所述第一驱动装置驱动所述上件侧门开合，所述第二驱动装置与所述取件侧门连接且所述第二驱动装置驱动所述取件侧门开合，所述AGV小车设有用于驱动料箱升降移动的升降机构，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述AGV小车分别与所述控制器有线或无线连接。本实用新型能对上件区的上件侧和取件侧进行防护，安全性高。

Description

一种高效自动化AGV料箱上件系统

技术领域

本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，特别是涉及一种高效自动化AGV料箱上件系统。

背景技术

随着现代科学技术的高速发展以及人力成本的不断增加，自动化物流在汽车制造业也得到了飞速发展，在市面上也延伸出各种各样的上件设备，同时AGV(AutomatedGuided Vehicle自动导引运输车)在汽车制造业得到了飞速发展，在汽车焊装车间AGV越来越多的应用于车间物料运输从而取代常规人工/叉车等传统方式。

目前常规的料箱上件系统大多从常规的人工料箱上件系统转换而来，存在体积大，维修不方便，安全性存在问题，从而造成在生产时使用性不好。如：现有的料箱上件系统中，上件区的上件侧和取件侧缺乏安全防护，在AGV切换料箱过程中如果有人为或意外的设备或人体闯入上件区，可能会引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对上件区的上件侧和取件侧进行防护，确保料箱上件和料箱切换安全的高效自动化AGV料箱上件系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高效自动化AGV料箱上件系统，包括上件区、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器以及AGV小车，所述上件区的一侧设有上件侧门，所述上件区的另一侧设有取件侧门，所述上件区内设有用于承托料箱的定位机构，所述第一驱动装置与所述上件侧门连接且所述第一驱动装置驱动所述上件侧门开合，所述第二驱动装置与所述取件侧门连接且所述第二驱动装置驱动所述取件侧门开合，所述AGV小车设有用于驱动料箱升降移动的升降机构，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述AGV小车分别与所述控制器有线或无线连接。

作为本实用新型的优选方案，所述上件区还设有防护栏，所述防护栏设置两个，所述上件侧门、所述取件侧门以及两个防护栏围蔽形成所述上件区。

作为本实用新型的优选方案，所述定位机构包括两个相对设置的承托块，两个所述承托块之间设有供所述升降机构通过的通道。

作为本实用新型的优选方案，还包括用于识别所述AGV小车的光栅传感器和光电传感器，所述光栅传感器和所述光电传感器分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述定位机构设有用于检测料箱放置到位的检测开关，所述检测开关与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述上件侧门的底部与地面之间设置有供空载的AGV小车通过的间隙。

作为本实用新型的优选方案，所述上件侧门远离所述上件区的一侧设有若干个防撞柱，若干个所述防撞柱分布形成供AGV小车通过的通道。

作为本实用新型的优选方案，所述上件侧门远离所述上件区的一侧设有可拆卸的防护杆。

作为本实用新型的优选方案，所述上件侧门和所述取件侧门分别为升降门。

作为本实用新型的优选方案，所述取件侧门包括门槛和门体，所述门槛固定在地面上，所述门体设于所述门槛的上方，所述第二驱动装置驱动所述门体升降移动。

本实用新型实施例一种高效自动化AGV料箱上件系统，与现有技术相比，其有益效果在于：上件区的一侧设有上件侧门，上件区的另一侧设有取件侧门，只有当AGV小车需要进入上件区时，上件侧门才会打开，避免人员随意进入上件区，只有在生产时，取件侧门才会打开，避免在料箱上件时，人员从取件侧进入上件区中，即本实用新型能对上件区的上件侧和取件侧进行防护，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的第一角度的结构图；

图3是图1的第二角度的结构图；

图中，1、上件侧门；11、防撞柱；12、防护杆；121、横杆；122、竖杆；2、取件侧门；3、防护栏；4、上件区；41、定位机构；411、承托块；412、检测开关；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、AGV小车；71、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1－3所示，本实用新型优选实施例的一种高效自动化AGV料箱上件系统，包括上件区4、第一驱动装置5、第二驱动装置、控制器以及AGV小车7，上件区4的一侧设有上件侧门1，上件区4的另一侧设有取件侧门2，上件区4内设有用于承托料箱的定位机构41，第一驱动装置与上件侧门1连接且第一驱动装置驱动上件侧门1开合，第二驱动装置与取件侧门2连接且第二驱动装置驱动取件侧门2开合，AGV小车7设有用于驱动料箱升降移动的升降机构71，升降机构71为现有AGV小车7的常规结构，其具体结构在此不再描述，当料箱放置在升降机构71时，升降机构71升降移动从而驱动料箱升降移动，第一驱动装置、第二驱动装置和AGV小车7分别与控制器有线或无线连接，有线连接指的是通过电线连接，无线连接指的是通过蓝牙、WiFi、4G等无线技术实现通讯连接。

本实用新型的工作原理为：正常状态下，上件侧门1和取件侧门2均处于关闭状态；上件时，装满物料的料箱放置在AGV小车7的升降机构71上，AGV小车7往上件区4移动，AGV小车7向控制器发送进入上件区4的信号，控制器控制第一驱动装置5驱动上件侧门1打开，AGV小车7和料箱通过上件侧门1进入上件区4内，待AGV小车7移动到位后，AGV小车7停止移动，升降机构71下降使得料箱下降，直至料箱放置在定位机构41上，随后AGV小车7通过上件侧门1离开上件区4，控制器控制第一驱动装置5驱动上件侧门1关闭，完成料箱上件；生产时，控制器控制第二驱动装置6驱动取件侧门2打开，位于上件区4外的机器人(如机械手)将料箱内的物料抓取而出用于后续的生产工序；当料箱的物料耗尽需要切换料箱时，控制器控制第二驱动装置6驱动取件侧门2关闭，空载的AGV小车7往上件区4移动，AGV小车7向控制器发送进入上件区4的信号，控制器控制第一驱动装置5驱动上件侧门1打开，空载的AGV小车7移动进入上件区4内，随后升降机构71上升将料箱顶升承托，使得料箱放置在AGV小车7上，然后AGV小车7将空载的料箱从上件区4内送出，此后控制器控制第一驱动装置5驱动上件侧门1关闭，等待新的料箱上件。

本实用新型的上件区4的一侧设有上件侧门1，上件区4的另一侧设有取件侧门2，只有当AGV小车7需要进入上件区4时，上件侧门1才会打开，避免人员随意进入上件区4，只有在生产时(即机器人需要从料箱中抓取物料至后续生产工序时)，取件侧门2才会打开，避免在料箱上件时，人员从取件侧进入上件区4中，即本实用新型能对上件区4的上件侧和取件侧进行防护，安全性高。

示例性的，上件区4还设有防护栏3，防护栏3设置两个，上件侧门1、取件侧门2以及两个防护栏3围蔽形成上件区4，一般情况下，上件区4处于围蔽的状态，人员无法进入上件区4中，以确保安全。

定位机构41主要是用于承托料箱，其设置需要避免影响AGV小车7进入进料区，示例性的，定位机构41包括两个相对设置的承托块411，两个承托块411之间设有供升降机构71通过的通道，料箱设于两个承托块411上，确保料箱的平稳放置，且不影响AGV小车7进入进料区，可以理解的是，当升降机构71下降至最低位置时，升降机构71的高度低于承托块411的高度，当升降机构71上升至最高位置时，升降机构71的高度高于承托块411的高度。

示例性的，本上件系统还包括用于识别AGV小车7的光栅传感器和光电传感器，光栅传感器和光电传感器分别与控制器电连接，当AGV小车7移动至上件侧门1远离上件区4的一侧时，光栅传感器和光电传感器配合判断识别，通过AGV小车7的尺寸以及移动轨迹与人的不同，从而判断确认是AGV小车7而非人往上件区4移动时，才会控制上件侧门1打开，避免人随意闯入上件区4内。

示例性的，定位机构41设有用于检测料箱放置到位的检测开关412，(如接近开关)从而判断料箱是否放置到位，检测开关412与控制器电连接，控制器根据检测开关412的信号进行后续操作，确保料箱上件或切换正常。

示例性的，上件侧门1的底部与地面之间设置有供空载的AGV小车7通过的间隙，即当上件侧门1处于关闭时，空载的AGV小车7依然能进入上件区4内，使得料箱切换时，空载的AGV小车7无需等待上件侧门1打开，从而加快效率。

示例性的，上件侧门1远离上件区4的一侧设有若干个防撞柱11，若干个防撞柱11分别形成供AGV小车7通过的通道，在本实施例中，防撞柱11设置两个，两个防撞柱11间隔设置，两个防撞柱11之间形成供AGV小车7通过的通道，防撞柱11的设置可防止叉车等其它设备碰撞上件侧门1，同时能确保AGV小车7能正常通过进入上件区4内。

示例性的，上件侧门1远离上件区4的一侧设有可拆卸的防护杆12，当操作员进入进料区内进行检修时，将防护杆12设置在上件侧门1远离上件区4的一侧，以防止AGV小车7意外进入上件区4内，而在正常的工作情况下，便将防护杆12拆除，避免影响AGV小车7的正常工作。

示例性的，防护杆12包括横杆121和竖杆122，横杆121的一端与上件侧门1的一侧转动连接且其转动轴线沿竖向设置，横杆121的另一端与竖杆122的顶端连接，竖杆122的底端可拆卸设置在地面上，当需要拆除防护杆12时，只需将竖杆122的底端从地面拆除，然后将横杆121转动便能将整个防护杆12从上件侧门1远离上件区4的一侧拆卸移走，方便快捷。

示例性的，上件侧门1和取件侧门2分别为升降门，如卷帘门，第一驱动装置5设于上件侧门1的上方，有助于节省空间，第一驱动装置5包括电机，电机通过传动组件与上件侧门1连接，从而驱动上件侧门1升降开合，同理，第二驱动装置6设于取件侧门2的上方，第二驱动装置6驱动取件侧门2升降开合。

示例性的，取件侧门2包括门槛和门体，门槛固定在地面上，门体设于门槛的上方，第二驱动装置6驱动门体升降移动，门体与门槛连接时，取件侧门2处于闭合状态，门体上升时，取件侧门2处于打开状态，门槛的设置在取件侧门2打开时，防止人员从取件侧进入上件区4内，同时能防止AGV小车7误操作从取件侧进入生产区而影响后续的生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：包括上件区、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器以及AGV小车，所述上件区的一侧设有上件侧门，所述上件区的另一侧设有取件侧门，所述上件区内设有用于承托料箱的定位机构，所述第一驱动装置与所述上件侧门连接且所述第一驱动装置驱动所述上件侧门开合，所述第二驱动装置与所述取件侧门连接且所述第二驱动装置驱动所述取件侧门开合，所述AGV小车设有用于驱动料箱升降移动的升降机构，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述AGV小车分别与所述控制器有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述上件区还设有防护栏，所述防护栏设置两个，所述上件侧门、所述取件侧门以及两个防护栏围蔽形成所述上件区。

3.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述定位机构包括两个相对设置的承托块，两个所述承托块之间设有供所述升降机构通过的通道。

4.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：还包括用于识别所述AGV小车的光栅传感器和光电传感器，所述光栅传感器和所述光电传感器分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述定位机构设有用于检测料箱放置到位的检测开关，所述检测开关与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述上件侧门的底部与地面之间设置有供空载的AGV小车通过的间隙。

7.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述上件侧门远离所述上件区的一侧设有若干个防撞柱，若干个所述防撞柱分布形成供AGV小车通过的通道。

8.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述上件侧门远离所述上件区的一侧设有可拆卸的防护杆。

9.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述上件侧门和所述取件侧门分别为升降门。

10.根据权利要求1所述的高效自动化AGV料箱上件系统，其特征在于：所述取件侧门包括门槛和门体，所述门槛固定在地面上，所述门体设于所述门槛的上方，所述第二驱动装置驱动所述门体升降移动。

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