CN219670004U - 双层行车远控自动防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：包括上层探测传感器、下层探测传感器、上层行车电机和下层行车电机，上层探测传感器安装在上层行车架上且位于行走轮外，下层探测传感器安装在下层行车架且位于行走轮外，还包括货箱上的货箱探测传感器，上层探测传感器、下层探测传感器、货箱探测传感器、上层行车电机和下层行车电机均连接到控制器，控制器还连接到行车的卷绕电机。本实用新型通过在行车架上安装障碍物探测的传感器，当遇到障碍物时，通过控制卷绕电机升降，实现货物的升降避障，通过控制行车电机的启停，进行行车轨道上障碍物的清除，大大提高双层的行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于双层行车技术领域，涉及双层行车远控自动防碰撞装置。
背景技术
双层行车的起重机，在上下层行车过程中，容易造成障碍物的阻挡，造成与障碍物碰撞，导致行车安全性差，人工进行视觉控制，难以达到准确的清障行车。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供双层行车远控自动防碰撞装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型采取的技术方案为： 双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：包括上层探测传感器、下层探测传感器、上层行车电机和下层行车电机，上层探测传感器安装在上层行车架上且位于行走轮外，下层探测传感器安装在下层行车架且位于行走轮外，还包括货箱上的货箱探测传感器，上层探测传感器、下层探测传感器、货箱探测传感器、上层行车电机和下层行车电机均连接到控制器，控制器还连接到行车的卷绕电机。
优选的，上述上层探测传感器和下层探测传感器均通过悬臂杆分别连接在上层行车架和下层行车架，悬臂杆靠近上端设置有竖直条形孔，通过螺钉穿过竖直条形孔连接上层行车架或下层行车架。
优选的，上述悬臂杆上安装有传感器保护套，悬臂杆下端能够靠近到轨道。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在行车架上安装障碍物探测的传感器，当遇到障碍物时，通过控制卷绕电机升降，实现货物的升降避障，通过控制行车电机的启停，进行行车轨道上障碍物的清除，大大提高双层的行车安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1所示， 双层行车远控自动防碰撞装置，包括上层探测传感器1、下层探测传感器2、上层行车电机和下层行车电机，上层探测传感器1安装在上层行车架3上且位于行走轮外，下层探测传感器2安装在下层行车架4且位于行走轮外，还包括货箱上的货箱探测传感器5，上层探测传感器1、下层探测传感器2、货箱探测传感器5、上层行车电机和下层行车电机均连接到控制器，控制器还连接到行车的卷绕电机。
优选的，上述上层探测传感器1和下层探测传感器2均通过悬臂杆6分别连接在上层行车架3和下层行车架4，悬臂杆6靠近上端设置有竖直条形孔，通过螺钉穿过竖直条形孔连接上层行车架3或下层行车架4，能够实现传感器位置的调整。
优选的，上述悬臂杆6上安装有传感器保护套，悬臂杆6下端能够靠近到轨道，悬臂杆还起到清扫轨道的作用。悬臂杆6上方安装有防撞器7，提高行车安全性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：包括上层探测传感器（1）、下层探测传感器（2）、上层行车电机和下层行车电机，上层探测传感器（1）安装在上层行车架（3）上且位于行走轮外，下层探测传感器（2）安装在下层行车架（4）且位于行走轮外，还包括货箱上的货箱探测传感器（5），上层探测传感器（1）、下层探测传感器（2）、货箱探测传感器（5）、上层行车电机和下层行车电机均连接到控制器，控制器还连接到行车的卷绕电机。
2.根据权利要求1所述的双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：上层探测传感器（1）和下层探测传感器（2）均通过悬臂杆（6）分别连接在上层行车架（3）和下层行车架（4），悬臂杆（6）靠近上端设置有竖直条形孔，通过螺钉穿过竖直条形孔连接上层行车架（3）或下层行车架（4）。
3.根据权利要求2所述的双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：悬臂杆（6）上安装有传感器保护套，悬臂杆（6）下端能够靠近到轨道。
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Publications (1)
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| CN219670004U true CN219670004U (zh) | 2023-09-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219670004U (zh) |
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223594428.2U patent/CN219670004U/zh active Active
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