CN213976844U - 室内人机协同物流车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了室内人机协同物流车，包括车体和防护杆，所述车体上表面安置有转运板，且转运板左右两方设置有电动升降杆，所述电动升降杆上端连接有顶板，且顶板外壁设置有感应器，所述顶板上表面开设有轨道槽，且轨道槽外壁连接有滑块，所述滑块上表面设置有液压杆，且液压杆下端设置有连接杆，所述连接杆下端内部设置有电机。该室内人机协同物流车，叉板可通过滑块的带动在顶板表面轨道槽处进行移动，从而调整移动至货品处进行插取，并经过液压杆推送至转运板上表面进行放置，而电机的带动可对货物的角度进行调节，使转运板上可放置更多货品，此物流车的上货过程无需人为搬运或使用叉车进行上货，效率得到有效提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流车技术领域，具体为室内人机协同物流车。
背景技术
物流车是运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，而室内的人机协同物流车通常会通过车载的感应系统跟随着工作人员一同移动，使用过程更加高效便捷。
目前市面上的人机协同物流车通常需要外力对货物进行转运至物流车上，其过程较为繁琐，使转运效率大大降低，针对上述情况，我们推出了室内人机协同物流车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供室内人机协同物流车，以解决上述背景技术中提出一般的新型室内人机协同物流车，其通常需要外力对货物进行转运至物流车上，其过程较为繁琐，使转运效率大大降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：室内人机协同物流车，包括车体和防护杆，所述车体上表面安置有转运板，且转运板左右两方设置有电动升降杆，所述电动升降杆上端连接有顶板，且顶板外壁设置有感应器，所述顶板上表面开设有轨道槽，且轨道槽外壁连接有滑块，所述滑块上表面设置有液压杆，且液压杆下端设置有连接杆，所述连接杆下端内部设置有电机，且电机下端连接有承载板，所述承载板下表面固定有叉板，所述防护杆连接于车体外壁，且车体上表面靠近防护杆的两侧固定有限位板，所述限位板外壁设置有卡扣。
优选的，所述顶板通过电动升降杆与车体之间构成可调节结构，且顶板与转运板之间呈平行分布。
优选的，所述电动升降杆设置有四个，且电动升降杆与车体之间呈垂直分布。
优选的，所述连接杆通过液压杆与滑块之间构成升降结构，且滑块通过轨道槽与顶板之间构成活动结构。
优选的，所述承载板通过电机与连接杆之间构成转动结构，且连接杆的竖直中心线与液压杆的竖直中心线相重合。
优选的，所述叉板与承载板之间构成焊接一体化结构，且叉板关于承载板的竖直中心线呈对称分布。
优选的，所述防护杆与车体之间为活动连接，且防护杆相互之间为卡合连接。
优选的，所述防护杆通过卡扣与限位板之间构成卡合结构，且限位板关于转运板的竖直中心线呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型室内人机协同物流车，叉板可通过滑块的带动在顶板表面轨道槽处进行移动，从而调整移动至货品处进行插取，并经过液压杆推送至转运板上表面进行放置，而电机的带动可对货物的角度进行调节，使转运板上可放置更多货品，此物流车的上货过程无需人为搬运或使用叉车进行上货，效率得到有效提升；
该新型室内人机协同物流车，物流车可通过车载感应器对人体运动进行感应，从而跟随工作人员一同位移和停止，而顶板可通过电动升降杆的带动进行升降，进而对上料装置进行高度调整，以方便进行更高位置的取货，使上货能力大大提高；
该新型室内人机协同物流车，防护杆可通过旋转两两之间进行卡合连接，从而转运板上的货物进行防护，防止其运输过程中发生掉落，而防护杆可通过卡扣与限位板之间进行卡合固定，使物流车卸货时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型顶板俯视结构示意图；
图3为本实用新型叉板结构示意图。
图中：1、车体；2、转运板；3、电动升降杆；4、顶板；5、感应器；6、轨道槽；7、滑块；8、液压杆；9、连接杆；10、电机；11、承载板；12、叉板；13、防护杆；14、限位板；15、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：室内人机协同物流车，包括车体1和防护杆13，车体1上表面安置有转运板2，且转运板2左右两方设置有电动升降杆3，电动升降杆3上端连接有顶板4，且顶板4外壁设置有感应器5，顶板4通过电动升降杆3与车体1之间构成可调节结构，且顶板4与转运板2之间呈平行分布，电动升降杆3设置有四个，且电动升降杆3与车体1之间呈垂直分布，物流车可通过车载感应器5对人体运动进行感应，从而跟随工作人员一同位移和停止，而顶板4可通过电动升降杆3的带动进行升降，进而对上料装置进行高度调整，以方便进行更高位置的取货，使上货能力大大提高；
顶板4上表面开设有轨道槽6，且轨道槽6外壁连接有滑块7，滑块7上表面设置有液压杆8，且液压杆8下端设置有连接杆9，连接杆9下端内部设置有电机10，且电机10下端连接有承载板11，承载板11下表面固定有叉板12，连接杆9通过液压杆8与滑块7之间构成升降结构，且滑块7通过轨道槽6与顶板4之间构成活动结构，承载板11通过电机10与连接杆9之间构成转动结构，且连接杆9的竖直中心线与液压杆8的竖直中心线相重合，叉板12与承载板11之间构成焊接一体化结构，且叉板12关于承载板11的竖直中心线呈对称分布，在上货过程中，叉板12可通过滑块7的带动在顶板4表面轨道槽6处进行移动，从而调整移动至货品处进行插取，并经过液压杆8推送至转运板2上表面进行放置，而电机10的带动可对货物的角度进行调节，使转运板2上可放置更多货品，此物流车的上货过程无需人为搬运或使用叉车进行上货，效率得到有效提升；
防护杆13连接于车体1外壁，且车体1上表面靠近防护杆13的两侧固定有限位板14，限位板14外壁设置有卡扣15，防护杆13与车体1之间为活动连接，且防护杆13相互之间为卡合连接，防护杆13通过卡扣15与限位板14之间构成卡合结构，且限位板14关于转运板2的竖直中心线呈对称分布，防护杆13可通过旋转两两之间进行卡合连接，从而转运板2上的货物进行防护，防止其运输过程中发生掉落，而防护杆13可通过卡扣15与限位板14之间进行卡合固定，使物流车卸货时更加方便。
工作原理：在使用该室内人机协同物流车时，首先物流车可通过车载感应器5对人体运动进行感应，从而跟随工作人员一同位移和停止，而顶板4可通过电动升降杆3的带动进行升降，进而对上料装置进行高度调整，以方便进行更高位置的取货，使上货能力大大提高，在上货过程中，叉板12可通过滑块7的带动在顶板4表面轨道槽6处进行移动，从而调整移动至货品处进行插取，并经过液压杆8推送至转运板2上表面进行放置，然后电机10的带动可对货物的角度进行调节，使转运板2上可放置更多货品，此物流车的上货过程无需人为搬运或使用叉车进行上货，效率得到有效提升，最后防护杆13可通过旋转两两之间进行卡合连接，从而转运板2上的货物进行防护，防止其运输过程中发生掉落，而防护杆13可通过卡扣15与限位板14之间进行卡合固定，使物流车卸货时更加方便，感应器5的型号为“TAD-T169A”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.室内人机协同物流车，包括车体(1)和防护杆(13)，其特征在于：所述车体(1)上表面安置有转运板(2)，且转运板(2)左右两方设置有电动升降杆(3)，所述电动升降杆(3)上端连接有顶板(4)，且顶板(4)外壁设置有感应器(5)，所述顶板(4)上表面开设有轨道槽(6)，且轨道槽(6)外壁连接有滑块(7)，所述滑块(7)上表面设置有液压杆(8)，且液压杆(8)下端设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)下端内部设置有电机(10)，且电机(10)下端连接有承载板(11)，所述承载板(11)下表面固定有叉板(12)，所述防护杆(13)连接于车体(1)外壁，且车体(1)上表面靠近防护杆(13)的两侧固定有限位板(14)，所述限位板(14)外壁设置有卡扣(15)。
2.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述顶板(4)通过电动升降杆(3)与车体(1)之间构成可调节结构，且顶板(4)与转运板(2)之间呈平行分布。
3.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述电动升降杆(3)设置有四个，且电动升降杆(3)与车体(1)之间呈垂直分布。
4.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述连接杆(9)通过液压杆(8)与滑块(7)之间构成升降结构，且滑块(7)通过轨道槽(6)与顶板(4)之间构成活动结构。
5.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述承载板(11)通过电机(10)与连接杆(9)之间构成转动结构，且连接杆(9)的竖直中心线与液压杆(8)的竖直中心线相重合。
6.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述叉板(12)与承载板(11)之间构成焊接一体化结构，且叉板(12)关于承载板(11)的竖直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述防护杆(13)与车体(1)之间为活动连接，且防护杆(13)相互之间为卡合连接。
8.根据权利要求1所述的室内人机协同物流车，其特征在于：所述防护杆(13)通过卡扣(15)与限位板(14)之间构成卡合结构，且限位板(14)关于转运板(2)的竖直中心线呈对称分布。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213976844U true CN213976844U (zh) | 2021-08-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202023079278.2U Expired - Fee Related CN213976844U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 室内人机协同物流车 |
Country Status (1)
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-
2020
- 2020-12-17 CN CN202023079278.2U patent/CN213976844U/zh not_active Expired - Fee Related
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