CN215756268U - 一种移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动工装技术领域，具体公开了一种移动平台。该移动平台包括移动底座、工作平台模组和升降平台模组，工作平台模组包括竖直驱动模组、设于竖直驱动模组驱动端的翻转模组和设于翻转模组驱动端的工作平台，其中，竖直驱动模组用于调整工作平台的竖直高度；升降平台模组包括升降模组和设于升降模组驱动端的升降平台，升降模组用于调整升降平台的竖直高度。本实用新型中工作人员能够携带工具通过升降平台登上工作平台，进而对高空建筑或设备进行作业，且升降平台能够单独的运载货物，因此，处于工作平台上的工作人员无需经常地与货物同时上升或下降，进而提升了高空作业的效率，同时还提高了工作人员在高空作业时的安全性。

Description

一种移动平台

技术领域

本实用新型涉及移动工装技术领域，尤其涉及一种移动平台。

背景技术

升降机是指在垂直方向上载运人或货物进行升降的设备或装置，因此，升降机能够广泛应用于高空的安装、维修、救援等作业环境中。升降机的种类较多，按照其结构可分为：剪叉式升降机、导轨式升降机、折臂式升降机等。其中，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备，它可安装在移动设备上，给高空作业带来移动上的便利，同时，剪叉式的机械结构使升降台的起升有较高的稳定性。

但是，在现有技术的剪叉式升降机中，其作业平台的平台面积有限，进而载运人或货物的承载能力有限，需要经常地上升或下降作业平台来取放货物，此过程降低了高空作业的效率和安全性；同时，作业平台的工作角度无法调节，进而不方便工作人员对高空建筑或设备进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动平台，以解决现有技术中工作人员取放货物时，需要同剪叉式升降机的作业平台一同上升或下降，进而造成的作业效率低下且安全性较低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种移动平台，该移动平台包括移动底座和在上述移动底座上间隔设置的：

工作平台模组，上述工作平台模组包括竖直驱动模组、设于上述竖直驱动模组的驱动端的翻转模组和设于上述翻转模组的驱动端的工作平台；上述竖直驱动模组设于上述移动底座上，用于调整上述工作平台的竖直高度；上述翻转模组用于调整上述工作平台的工作角度；

升降平台模组，上述升降平台模组包括升降模组和设于上述升降模组的驱动端的升降平台；上述升降模组设于上述移动底座上，用于调整上述升降平台的竖直高度。

进一步地，上述翻转模组包括调节支架和设于上述调节支架上的翻转驱动机构，上述调节支架固定连接于上述竖直驱动模组的驱动端；上述翻转驱动机构的驱动端连接上述工作平台，且上述工作平台转动设于上述调节支架上，以使上述翻转驱动机构能够带动上述工作平台在竖直平面内进行翻转。

进一步地，上述翻转驱动机构为油缸。

进一步地，上述竖直驱动模组为丝杆升降机。

进一步地，上述移动底座包括底座本体和设于上述底座本体上的支撑框架，上述调节支架滑动设于上述支撑框架上。

进一步地，上述底座本体为AGV小车。

进一步地，上述工作平台为长方形结构，上述工作平台沿宽度方向的两端分别设有护栏和橡胶垫，上述橡胶垫用于与高空物体相抵接。

进一步地，上述工作平台上设有倾角传感器。

进一步地，上述升降模组为剪叉式升降机。

进一步地，上述升降平台模组还包括沿竖直方向套设于上述升降模组外部的伸缩保护罩，上述伸缩保护罩的底端固定连接于上述移动底座，上述伸缩保护罩的顶端固定连接于上述升降平台。

本实用新型的有益效果为：

该升降移动平台在移动底座上间隔设置有工作平台模组和升降平台模组，工作平台模组中的工作平台能够通过竖直驱动模组进行升降，同时升降平台模组中的升降平台能够通过升降模组进行升降，从而将工作平台调整到对高空建筑或设备进行作业的位置上后，工作人员能够携带工具通过升降平台登上工作平台，进而对高空建筑或设备进行作业；进一步地，升降平台能够单独的运载货物，因此，处于工作平台上的工作人员无需经常地与货物同时上升或下降，进而提升了高空作业的效率，同时还提高了工作人员在高空作业时的安全性；其中，设于竖直驱动模组驱动端的翻转模组能够调整工作平台的工作角度，从而工作平台与高空建筑或设备能够靠近贴合，进而方便工作人员对高空建筑或设备进行作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动平台的剖视图。

图中：

1、移动底座；11、底座本体；12、支撑框架；2、工作平台模组；21、竖直驱动模组；22、翻转模组；221、调节支架；222、翻转驱动机构；23、工作平台；231、护栏；232、橡胶垫；3、升降平台模组；31、升降模组；32、升降平台；33、伸缩保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供的一种移动平台能够用于飞机制造过程中，在机上定位安装翼上整流罩时使用。

如图1～2所示，该移动平台包括移动底座1、工作平台模组2和升降平台模组3。工作平台模组2包括竖直驱动模组21、设于竖直驱动模组21的驱动端的翻转模组22和设于翻转模组22的驱动端的工作平台23，竖直驱动模组21设于移动底座1上，其中，工作人员能够通过竖直驱动模组21驱使工作平台23沿竖直方向进行上升或下降，进而调整工作平台23的竖直高度。可选地，工作平台23为长方形结构，且在工作平台23沿宽度方向的两端分别设有护栏231和橡胶垫232，其中，护栏231能够对工作人员进行防护，以防止工作人员从工作平台23上坠落，橡胶垫232能够与高空物体相抵接，以用于防止工作平台23与高空物体相抵接后，由于碰撞对工作平台23以及高空物体造成损伤。进一步可选地，高空物体可以为飞机机翼。当然，高空物体也可以是其它待作业物体，本实施例不作具体限定。

升降平台模组3包括升降模组31和设于升降模组31的驱动端的升降平台32，升降模组31设于移动底座1上，其中，工作人员能够通过升降模组31驱使升降平台32沿竖直方向进行上升或下降，进而调整升降平台32的竖直高度；移动底座1能够进行移动，进而移动平台能够行驶至不同的工作场地，并调整自身的位置，方便工作人员进行作业。可选地，升降模组31为剪叉式升降机，剪叉式升降机的剪叉机械结构能够使升降平台32的升降具有较高的稳定性，进而保证了工作工程中的安全性，同时，剪叉式升降机的剪叉支杆采用高强度矩形管拼焊而成，以保证整个剪叉机械结构的刚度及强度。进一步可选地，升降平台模组3还包括沿竖直方向套设于升降模组31外部的伸缩保护罩33，伸缩保护罩33的低端固定连接于移动底座1，伸缩保护罩33的顶端固定连接于升降平台32，从而通过伸缩保护罩33能够降低外界杂质对升降模组31造成干扰，进而提高了移动平台的使用寿命。

具体地，工作平台模组2与升降平台模组3在移动底座1上间隔设置，且工作平台23与升降平台32均能够单独的升降，从而将工作平台23调整到对高空建筑或设备进行作业的位置上后，工作人员能够携带工具通过升降平台32登上工作平台23，进而对高空建筑或设备进行作业；进一步地，升降平台32能够单独的运载货物，因此，处于工作平台23上的工作人员无需经常地与货物同时上升或下降，进而提升了高空作业的效率，同时还提高了工作人员在高空作业时的安全性；其中，设于竖直驱动模组21驱动端的翻转模组22能够调整工作平台23的工作角度，从而工作平台23与高空建筑或设备能够靠近贴合，进而方便工作人员对高空建筑或设备进行作业。

如图2所示，翻转模组22包括调节支架221和设于调节支架221上的翻转驱动机构222，且调节支架221固定连接于竖直驱动模组21的驱动端，从而竖直驱动模组21能够驱使调节支架221进行升降，进而带动连接在翻转驱动机构222驱动端的工作平台23进行升降，其中，工作平台23转动设于调节支架221上，以使翻转驱动机构222能够带动工作平台23在竖直平面内进行翻转，从而工作平台23的工作角度能够得到调节，以满足在不同的场景下对工作平台23的工作角度的需求。

可选地，翻转驱动机构222为油缸，油缸的缸体转动设于调节支架221上，油缸的活塞杆转动设于工作平台23上，进而通过活塞杆伸出或缩进缸体内部，以实现工作平台23在竖直平面内的翻转，其中，工作平台23上还设有倾角传感器，从而工作人员能够通过倾角传感器传递的信号获取工作平台23的具体翻转角度，以方便将工作平台23调整到预计调整的角度位置。进一步可选地，竖直驱动模组21为丝杆升降机，丝杠升降机采用蜗轮蜗杆的形式，以使丝杆电机能够驱使蜗杆带动设于蜗杆上的调节支架221进行升降，其中，蜗轮蜗杆具有自锁性，进而调整工作平台23的竖直高度后，蜗杆能够进行自锁，从而防止出现工作平台23坠落的现象，同时，在丝杆升降机上配置手轮，进而在应急情况下能够进行手动升降作业。

如图1所示，移动底座1包括底座本体11和设于底座本体11上的支撑框架12，且调节支架221滑动设于支撑框架12上，从而支撑框架12能够限制调节支架221的移动轨迹。具体地，调节支架221的两端设置有滑块，支撑框架12上沿竖直方向设置有滑轨，滑块能够沿滑轨的轨道方向进行滑动，进而实现调节支架221在支撑框架12上的滑动。其中，底座本体11的前后两端各设置有两个吊装机构，吊装机构的吊环主体材质采用42CrMo，其具备更好的韧性和耐疲劳性能，且使用12.9级的高强度螺栓连接吊装机构，以保证吊装机构的连接稳定。同时，移动平台的所有零部件均有防腐、防锈措施，底座本体11和支撑框架12上均经过喷砂、喷涂防锈，并具有两层底漆及三层面漆。

可选地，底座本体11为AGV小车，AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能，且AGV小车可以通过蓄电池为其动力来源，并通过电脑或遥控器来控制其行进路线。具体地，AGV小车的车体采用高强度钢管焊接制成，以使其整体刚性较好；AGV小车的的车轮采用四组轮径为355mm的麦克纳姆轮，且轮毂采用航空铝7075五轴加工中心一次加工成型，辊芯采用航空铝7075材质，包胶轮采用德国拜尔NDI原料，进而保证从动轮的耐磨耐压性；同时，从动轮两端轴承采用高强度滚针轴承，并使从动轮与轮毂单边最大间隙大于7mm，以此增加其越障能力。进一步地，四组麦克纳姆轮通过四套伺服电机独立驱动，进而实现整个AGV小车前行、后退、左右横移、斜行、原地360°旋转动作，且其控制灵活，移动精度高，不会对地面造成损伤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动平台，其特征在于，包括移动底座(1)和在所述移动底座(1)上间隔设置的：

工作平台模组(2)，所述工作平台模组(2)包括竖直驱动模组(21)、设于所述竖直驱动模组(21)的驱动端的翻转模组(22)和设于所述翻转模组(22)的驱动端的工作平台(23)；所述竖直驱动模组(21)设于所述移动底座(1)上，用于调整所述工作平台(23)的竖直高度；所述翻转模组(22)用于调整所述工作平台(23)的工作角度；

升降平台模组(3)，所述升降平台模组(3)包括升降模组(31)和设于所述升降模组(31)的驱动端的升降平台(32)；所述升降模组(31)设于所述移动底座(1)上，用于调整所述升降平台(32)的竖直高度。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述翻转模组(22)包括调节支架(221)和设于所述调节支架(221)上的翻转驱动机构(222)，所述调节支架(221)固定连接于所述竖直驱动模组(21)的驱动端；所述翻转驱动机构(222)的驱动端连接所述工作平台(23)，且所述工作平台(23)转动设于所述调节支架(221)上，以使所述翻转驱动机构(222)能够带动所述工作平台(23)在竖直平面内进行翻转。

3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述翻转驱动机构(222)为油缸。

4.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述竖直驱动模组(21)为丝杆升降机。

5.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述移动底座(1)包括底座本体(11)和设于所述底座本体(11)上的支撑框架(12)，所述调节支架(221)滑动设于所述支撑框架(12)上。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述底座本体(11)为AGV小车。

7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述工作平台(23)为长方形结构，所述工作平台(23)沿宽度方向的两端分别设有护栏(231)和橡胶垫(232)，所述橡胶垫(232)用于与高空物体相抵接。

8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述工作平台(23)上设有倾角传感器。

9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述升降模组(31)为剪叉式升降机。

10.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述升降平台模组(3)还包括沿竖直方向套设于所述升降模组(31)外部的伸缩保护罩(33)，所述伸缩保护罩(33)的底端固定连接于所述移动底座(1)，所述伸缩保护罩(33)的顶端固定连接于所述升降平台(32)。

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