CN213954272U - 一种减速比可调的齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速比可调的齿轮减速器，属于减速器技术领域，具体包括包括减速器壳体、输出轴及输入轴，输出轴和输入轴分别转动安装在减速器壳体上，减速器壳体上还安装有速比转换架，速比转换架的两端分别转动安装在减速器壳体上，输入轴上安装有第一输入齿轮和第二输入齿轮，输出轴上安装有第一输出齿轮和第二输出齿轮；速比转换架中两个固定盘平行设置，固定盘的两端分别固定有固定轴，固定轴转动安装在减速器壳体上，固定盘之间安装有四根支撑轴，四根支撑轴上安装有两组齿轮传动组，两组齿轮传动组错开布置，且每组齿轮传动组分别安装在对角的两个支撑轴上；本实用新型结构设计合理，采用两套齿轮传动机构，能够自由切换速比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速比可调的齿轮减速器，属于减速器技术领域。
背景技术
目前，现有的齿轮减速器，大多采用固定速比结构，无法调节速比。采用这种结构在一些变载荷工况时，由于速比固定，不能很好的匹配运行工况，导致传输效率低，增加了能耗。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，采用两套齿轮传动机构，能够自由切换速比的减速比可调的齿轮减速器。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种减速比可调的齿轮减速器，包括减速器壳体、输出轴及输入轴，所述输出轴和输入轴分别转动安装在减速器壳体上，所述减速器壳体上还安装有速比转换架，所述速比转换架的两端分别转动安装在减速器壳体上，所述输入轴上安装有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述输出轴上安装有第一输出齿轮和第二输出齿轮；
所述速比转换架主要由固定盘、固定轴和支撑轴构成，两个所述固定盘平行设置，所述固定盘的两端分别固定有固定轴，所述固定轴转动安装在减速器壳体上，其中一个所述固定轴的端部连接有转换驱动机构，所述固定盘之间安装有四根支撑轴，四根所述支撑轴上安装有两组齿轮传动组，两组齿轮传动组错开布置，且每组齿轮传动组分别安装在对角的两个支撑轴上；
所述齿轮传动组包括第一中间大齿轮、第二中间大齿轮、第一中间小齿轮和第二中间小齿轮，所述第一中间大齿轮和第一中间小齿轮安装在一个支撑轴上，所述第二中间大齿轮和第二中间小齿轮安装在另一个支撑轴上，所述第一中间大齿轮用于与输入轴上的第一输入齿轮或第二输入齿轮相啮合，所述第一中间小齿轮与所述第二中间大齿轮相啮合，所述第二中间小齿轮用于与输出轴上的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合。
优选的，所述转换驱动机构包括安装在固定轴上的蜗轮及固定在减速器壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，另一个所述固定轴的端部为方轴，且端部插装在固定块的方孔内，所述固定块通过高强螺栓固定在减速器壳体上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构设计合理，采用在输出轴和输入轴之间安装有速比转换架，通过切换速比转换架上齿轮，实现不同速比的齿轮与输出轴、输入轴上齿轮啮合，实现不同速比的切换调节；同时切换采用蜗轮蜗杆机构进行切换控制，控制方便，还能够利用蜗轮蜗杆的自锁功能实现定位，此外速比转换架上还固定固定块，用于对速比转换架进行加固，保证固定可靠。
附图说明
图1为本实用新型中齿轮的啮合结构示意图一。
图2为本实用新型中齿轮的啮合结构示意图二。
图3为本实用新型中齿轮传动组的布置结构示意图。
图4为本实用新型中速比转换架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示，一种减速比可调的齿轮减速器，包括减速器壳体1、输出轴2及输入轴3，输出轴2和输入轴3分别转动安装在减速器壳体1上，减速器壳体1上还安装有速比转换架4，速比转换架4的两端分别转动安装在减速器壳体1上，输入轴3上安装有第一输入齿轮5和第二输入齿轮6，输出轴2上安装有第一输出齿轮7和第二输出齿轮8；
其中，速比转换架4主要由固定盘9、固定轴10和支撑轴11构成，两个固定盘9平行设置，固定盘9的两端分别固定有固定轴10，固定轴10转动安装在减速器壳体1上，其中一个固定轴10的端部连接有转换驱动机构，固定盘9之间安装有四根支撑轴11，四根支撑轴11上安装有两组齿轮传动组12，两组齿轮传动组12错开布置，且每组齿轮传动组12分别安装在对角的两个支撑轴11上；
齿轮传动组12包括第一中间大齿轮13、第二中间大齿轮14、第一中间小齿轮15和第二中间小齿轮16，第一中间大齿轮13和第一中间小齿轮15安装在一个支撑轴11上，第二中间大齿轮14和第二中间小齿轮16安装在另一个支撑轴11上，第一中间大齿轮13用于与输入轴3上的第一输入齿轮或第二输入齿轮相啮合，第一中间小齿轮15与第二中间大齿轮14相啮合，第二中间小齿轮15用于与输出轴2上的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合。
本实用新型中在输入轴3和输出轴2之间安装速比转换架4，速比转换架上安装两组齿轮传动组，每组齿轮传动组为四个齿轮，每组齿轮传动组分别用于与输出轴和输入轴上的齿轮相啮合，通过设置不同的齿条，实现速比的快速调节。在使用时，输入轴上的第一输入齿轮通过一组齿轮传动组与输出轴上的第一输出齿轮相连接，实现动力传动，此时输入轴上的第二输入齿轮空转，输出轴上的第二输出齿轮也空转。当需要切换速比时，转动速比转换架90°，使一组齿轮传动组与输入轴上的第一输入齿轮、输出轴上的第一输出齿轮分离，另一组齿轮传动组与输入轴上的第二输入齿轮、输出轴上的第二输出齿轮连接，此时输入轴上的第一输入齿轮空转，输出轴上的第一输出齿轮空转，完成速比切换，操作简单，方便。
其中，转换驱动机构包括安装在固定轴上的蜗轮17及固定在减速器壳体上的驱动电机18，驱动电机18的输出轴上安装有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮17相啮合。利用蜗轮蜗杆带动速比转换架转动，转动简单、方便；另一个固定轴10的端部为方轴，且端部插装在固定块20的方孔内，固定块20通过高强螺栓固定在减速器壳体1上。利用固定块对速比转换架进行定位，保证速比转换架固定可靠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
Claims (3)
1.一种减速比可调的齿轮减速器，包括减速器壳体、输出轴及输入轴，所述输出轴和输入轴分别转动安装在减速器壳体上，其特征在于：所述减速器壳体上还安装有速比转换架，所述速比转换架的两端分别转动安装在减速器壳体上，所述输入轴上安装有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述输出轴上安装有第一输出齿轮和第二输出齿轮；
所述速比转换架主要由固定盘、固定轴和支撑轴构成，两个所述固定盘平行设置，所述固定盘的两端分别固定有固定轴，所述固定轴转动安装在减速器壳体上，其中一个所述固定轴的端部连接有转换驱动机构，所述固定盘之间安装有四根支撑轴，四根所述支撑轴上安装有两组齿轮传动组，两组齿轮传动组错开布置，且每组齿轮传动组分别安装在对角的两个支撑轴上；
所述齿轮传动组包括第一中间大齿轮、第二中间大齿轮、第一中间小齿轮和第二中间小齿轮，所述第一中间大齿轮和第一中间小齿轮安装在一个支撑轴上，所述第二中间大齿轮和第二中间小齿轮安装在另一个支撑轴上，所述第一中间大齿轮用于与输入轴上的第一输入齿轮或第二输入齿轮相啮合，所述第一中间小齿轮与所述第二中间大齿轮相啮合，所述第二中间小齿轮用于与输出轴上的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于：所述转换驱动机构包括安装在固定轴上的蜗轮及固定在减速器壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于：另一个所述固定轴的端部为方轴，且端部插装在固定块的方孔内，所述固定块通过高强螺栓固定在减速器壳体上。
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