CN222513715U - 一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于齿轮减速机技术领域，尤其是一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，针对现有的减速机只有能适用一个减速功能，不能对减速速度进行调节，不能满足多用途使用需求的问题，现提出如下方案，其包括减速箱，减速箱的外侧设置有电机和传动轴，传动轴的内侧安装有被动齿轮，传动轴与减速箱转动连接，电机的输出轴上安装有驱动齿轮，减速箱的内部对称设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间固定安装有两个加固杆，两个加固杆均与减速箱的内壁滑动连接，第一支撑板上安装有第一减速机构。本实用新型可以切换第一减速机构和第二减速机构的使用，改变减速效果，能满足多用途使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机。
背景技术
减速机与电机装配使用，其可以对电机输出的动力降速传输，控制输出的动力稳定性更强，螺旋锥齿轮减速机是一种利用锥齿轮啮合传动减速的控制设备，其啮合传动效率较高，并且锥齿轮之间的装配十分稳定，但是由于螺旋锥齿轮减速机与不同连接设备连接驱动，不同连接设备对转速的要求不同，经检索，公开(公告)号：CN217130221U的专利文件提供了一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机进行驱动，所述电机安装在减速罩的侧面；包括：驱动轴，其转动安装在所述减速罩的内部右侧中间位置；平速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧，且所述平速轴杆的侧面固定有小齿轮和平速锥齿轮；一级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧；二级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩的壳体前侧，且二级减速轴杆的侧面固定安装有前侧锥齿轮。该多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，采用新型的结构设计，使得本装置设置有多个动力输出结构，其可以多用途模块化装配连接应用，并且动力输出结构外部设置有防护结构，增加装置连接应用的防护性能。
现有的减速机只有能适用一个减速功能，不能对减速速度进行调节，不能满足多用途使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的减速机只有能适用一个减速功能，不能对减速速度进行调节，不能满足多用途使用需求的缺点，而提出的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，包括减速箱，减速箱的外侧设置有电机和传动轴，传动轴的内侧安装有被动齿轮，传动轴与减速箱转动连接，电机的输出轴上安装有驱动齿轮，减速箱的内部对称设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间固定安装有两个加固杆，两个加固杆均与减速箱的内壁滑动连接，第一支撑板上安装有第一减速机构，第二支撑板上设置有第二减速机构，第一减速机构和第二减速机构均与驱动齿轮、被动齿轮相配合，减速箱内设置有调节机构，第二支撑板的右侧开设有两个弧形槽，两个弧形槽均与调节机构相配合。
优选的，所述减速箱的内侧固定安装有四个梯形滑块，两个加固杆的外侧均开设有两个梯形槽，梯形滑块与对应梯形槽滑动连接，梯形滑块的大头位于梯形槽的内侧；可以保证两个加固杆水平移动，进而保证第一支撑板和第二支撑板水平移动。
优选的，所述第一减速机构包括第一左侧轴和第二左侧轴，第一左侧轴和第二左侧轴均转动安装在第一支撑板上，第一左侧轴的外侧安装有第一左侧锥齿轮和第一左齿轮，第一左侧锥齿轮与驱动齿轮相配合，第二左侧轴的外侧安装有第二左侧锥齿轮和第二左齿轮，第一左齿轮与第二左齿轮相啮合，第二左侧锥齿轮与被动齿轮相配合；电机通过驱动齿轮带动第一左侧锥齿轮旋转，通过第一左侧轴带动第一左齿轮旋转，第一左齿轮带动第二左齿轮旋转，第二左齿轮通过第二左侧轴带动第二左侧锥齿轮旋转，第二左侧锥齿轮带动被动齿轮旋转，被动齿轮带动传动轴旋转。
优选的，所述第二减速机构包括第一右侧轴和第二右侧轴，第一右侧轴和第二右侧轴均转动安装在第二支撑板上，第一右侧轴的外侧安装有第一右侧锥齿轮和第一右齿轮，第一右侧锥齿轮与驱动齿轮相配合，第二右侧轴的外侧安装有第二右侧锥齿轮和第二右齿轮，第一右齿轮与第二右齿轮相啮合，第二右侧锥齿轮与被动齿轮相配合；驱动齿轮带动第一右侧锥齿轮旋转，通过第一右侧轴带动第一右齿轮，第一右齿轮带动第二右齿轮旋转，通过第二右侧轴带动第二右侧锥齿轮旋转，第二右侧锥齿轮带动被动齿轮旋转，被动齿轮带动传动轴旋转。
优选的，所述调节机构包括旋转轴，旋转轴转动安装在减速箱的内部，旋转轴的外端延伸至减速箱的外侧并开设有方形槽，方形槽内滑动安装有方形杆，方形杆的外端安装有摇把，方形杆与方形槽之间固定安装有拉簧；减速箱的外侧固定安装有定位杆，摇把的内侧对称开设有两个定位槽，定位杆与对应的定位槽相配合；拉簧为方形杆提供拉力，使得定位杆插入定位槽内，将摇把锁紧。
优选的，所述旋转轴的外侧安装有两个偏心轮，两个偏心轮的外侧均设置有限位滑槽，第二支撑板的外侧开设有两个弧形槽，两个偏心轮与两个弧形槽滑动连接，弧形槽的两侧内壁上均内嵌有滚珠，滚珠与对应的限位滑槽相配合；偏心轮旋转与弧形槽配合带动第二支撑板左右水平移动，实现切换第一减速机构和第二减速机构的使用。
本实用新型中，所述一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机的有益效果：
本方案使用第一减速机构时，电机通过驱动齿轮带动第一左侧锥齿轮旋转，通过第一左侧轴带动第一左齿轮旋转，第一左齿轮带动第二左齿轮旋转，第二左齿轮通过第二左侧轴带动第二左侧锥齿轮旋转，第二左侧锥齿轮带动被动齿轮旋转，被动齿轮带动传动轴旋转，使用第二减速机构时，偏心轮旋转与弧形槽配合带动第二支撑板左右水平移动，实现切换第一减速机构和第二减速机构的使用；
本方案通过观察附图可以得知，第二支撑板上的第二右齿轮的直径大于第一支撑板上的第二左齿轮，第二右侧锥齿轮的直径小于第二左侧锥齿轮的直径，使得第二减速机构的减速效果比第一减速机构的减速效果好；
本实用新型可以切换第一减速机构和第二减速机构的使用，改变减速效果，能满足多用途使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的第一支撑板、两个加固杆和第二支撑板的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的旋转轴、两个偏心轮的立体结构示意图；
图5为本实用新型提出的摇把和方形杆的立体结构示意图。
图中：1、减速箱；2、电机；3、驱动齿轮；4、传动轴；5、被动齿轮；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、加固杆；9、梯形槽；10、梯形滑块；11、限位滑槽；12、第一左侧轴；13、第一左齿轮；14、第二左侧轴；15、第二左齿轮；16、第二左侧锥齿轮；17、第一左侧锥齿轮；18、第一右侧轴；19、第一右侧锥齿轮；20、第一右齿轮；21、第二右齿轮；22、第二右侧锥齿轮；23、旋转轴；24、偏心轮；25、弧形槽；26、摇把；27、定位槽；28、定位杆；29、方形槽；30、拉簧；31、方形杆；32、第二右侧轴。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图5，一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，包括减速箱1，减速箱1的外侧设置有电机2和传动轴4，传动轴4的内侧安装有被动齿轮5，传动轴4与减速箱1转动连接，电机2的输出轴上安装有驱动齿轮3，减速箱1的内部对称设置有第一支撑板6和第二支撑板7，第一支撑板6与第二支撑板7之间固定安装有两个加固杆8，两个加固杆8均与减速箱1的内壁滑动连接，第一支撑板6上安装有第一减速机构，第二支撑板7上设置有第二减速机构，第一减速机构和第二减速机构均与驱动齿轮3、被动齿轮5相配合，减速箱1内设置有调节机构，第二支撑板7的右侧开设有两个弧形槽25，两个弧形槽25均与调节机构相配合。
本实施例中，减速箱1的内侧固定安装有四个梯形滑块10，两个加固杆8的外侧均开设有两个梯形槽9，梯形滑块10与对应梯形槽9滑动连接，梯形滑块10的大头位于梯形槽9的内侧；可以保证两个加固杆8水平移动，进而保证第一支撑板6和第二支撑板7水平移动。
本实施例中，第一减速机构包括第一左侧轴12和第二左侧轴14，第一左侧轴12和第二左侧轴14均转动安装在第一支撑板6上，第一左侧轴12的外侧安装有第一左侧锥齿轮17和第一左齿轮13，第一左侧锥齿轮17与驱动齿轮3相配合，第二左侧轴14的外侧安装有第二左侧锥齿轮16和第二左齿轮15，第一左齿轮13与第二左齿轮15相啮合，第二左侧锥齿轮16与被动齿轮5相配合；电机2通过驱动齿轮3带动第一左侧锥齿轮17旋转，通过第一左侧轴12带动第一左齿轮13旋转，第一左齿轮13带动第二左齿轮15旋转，第二左齿轮15通过第二左侧轴14带动第二左侧锥齿轮16旋转，第二左侧锥齿轮16带动被动齿轮5旋转，被动齿轮5带动传动轴4旋转。
本实施例中，第二减速机构包括第一右侧轴18和第二右侧轴32，第一右侧轴18和第二右侧轴32均转动安装在第二支撑板7上，第一右侧轴18的外侧安装有第一右侧锥齿轮19和第一右齿轮20，第一右侧锥齿轮19与驱动齿轮3相配合，第二右侧轴32的外侧安装有第二右侧锥齿轮22和第二右齿轮21，第一右齿轮20与第二右齿轮21相啮合，第二右侧锥齿轮22与被动齿轮5相配合；驱动齿轮3带动第一右侧锥齿轮19旋转，通过第一右侧轴18带动第一右齿轮20，第一右齿轮20带动第二右齿轮21旋转，通过第二右侧轴32带动第二右侧锥齿轮22旋转，第二右侧锥齿轮22带动被动齿轮5旋转，被动齿轮5带动传动轴4旋转。
本实施例中，调节机构包括旋转轴23，旋转轴23转动安装在减速箱1的内部，旋转轴23的外端延伸至减速箱1的外侧并开设有方形槽29，方形槽29内滑动安装有方形杆31，方形杆31的外端安装有摇把26，方形杆31与方形槽29之间固定安装有拉簧30；减速箱1的外侧固定安装有定位杆28，摇把26的内侧对称开设有两个定位槽27，定位杆28与对应的定位槽27相配合；拉簧30为方形杆31提供拉力，使得定位杆28插入定位槽27内，将摇把26锁紧。
本实施例中，旋转轴23的外侧安装有两个偏心轮24，两个偏心轮24的外侧均设置有限位滑槽11，第二支撑板7的外侧开设有两个弧形槽25，两个偏心轮24与两个弧形槽25滑动连接，弧形槽25的两侧内壁上均内嵌有滚珠，滚珠与对应的限位滑槽11相配合；偏心轮24旋转与弧形槽25配合带动第二支撑板7左右水平移动，实现切换第一减速机构和第二减速机构的使用。
工作原理，使用时，接通电源和PLC控制器可以进行电器控制，为现有技术在此不做赘述，使用第一减速机构时，电机2通过驱动齿轮3带动第一左侧锥齿轮17旋转，通过第一左侧轴12带动第一左齿轮13旋转，第一左齿轮13带动第二左齿轮15旋转，第二左齿轮15通过第二左侧轴14带动第二左侧锥齿轮16旋转，第二左侧锥齿轮16带动被动齿轮5旋转，被动齿轮5带动传动轴4旋转，使用第二减速机构时，拉动摇把26带动方形杆31移动，定位杆28离开定位槽27解除对摇把26的固定，并将摇把26旋转180度，摇把26通过方形杆31带动旋转轴23旋转，旋转轴23通过两个偏心轮24与两个弧形槽25的配合推动第二支撑板7向左侧移动，第一减速机构与驱动齿轮3、被动齿轮5分离，第一右侧锥齿轮19和第二右侧锥齿轮22与驱动齿轮3、被动齿轮5啮合，利用第二减速机构使得传动轴4减速，通过观察附图可以得知，第二支撑板7上的第二右齿轮21的直径大于第一支撑板6上的第二左齿轮15，第二右侧锥齿轮22的直径小于第二左侧锥齿轮16的直径，使得第二减速机构的减速效果比第一减速机构的减速效果好，偏心轮24旋转与弧形槽25配合带动第二支撑板7左右水平移动，实现切换第一减速机构和第二减速机构的使用。
实施例二
实施例二与实施例一之间的区别在于：拆卸方形杆31、拉簧30和定位杆28并更换为螺栓，螺栓螺纹连接在摇把26的外侧，旋转摇把26后扭紧螺栓与减速箱1的外侧相抵触，提高摇把26的稳定性，本申请中包括实施例一的所有结构形状、尺寸和材质，为了满足具体使用情况，均可以进行选择和调整，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，包括减速箱(1)，减速箱(1)的外侧设置有电机(2)和传动轴(4)，其特征在于，所述传动轴(4)的内侧安装有被动齿轮(5)，传动轴(4)与减速箱(1)转动连接，电机(2)的输出轴上安装有驱动齿轮(3)，减速箱(1)的内部对称设置有第一支撑板(6)和第二支撑板(7)，第一支撑板(6)与第二支撑板(7)之间固定安装有两个加固杆(8)，两个加固杆(8)均与减速箱(1)的内壁滑动连接，第一支撑板(6)上安装有第一减速机构，第二支撑板(7)上设置有第二减速机构，第一减速机构和第二减速机构均与驱动齿轮(3)、被动齿轮(5)相配合，减速箱(1)内设置有调节机构，第二支撑板(7)的右侧开设有两个弧形槽(25)，两个弧形槽(25)均与调节机构相配合。
2.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述减速箱(1)的内侧固定安装有四个梯形滑块(10)，两个加固杆(8)的外侧均开设有两个梯形槽(9)，梯形滑块(10)与对应梯形槽(9)滑动连接，梯形滑块(10)的大头位于梯形槽(9)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一减速机构包括第一左侧轴(12)和第二左侧轴(14)，第一左侧轴(12)和第二左侧轴(14)均转动安装在第一支撑板(6)上，第一左侧轴(12)的外侧安装有第一左侧锥齿轮(17)和第一左齿轮(13)，第一左侧锥齿轮(17)与驱动齿轮(3)相配合，第二左侧轴(14)的外侧安装有第二左侧锥齿轮(16)和第二左齿轮(15)，第一左齿轮(13)与第二左齿轮(15)相啮合，第二左侧锥齿轮(16)与被动齿轮(5)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二减速机构包括第一右侧轴(18)和第二右侧轴(32)，第一右侧轴(18)和第二右侧轴(32)均转动安装在第二支撑板(7)上，第一右侧轴(18)的外侧安装有第一右侧锥齿轮(19)和第一右齿轮(20)，第一右侧锥齿轮(19)与驱动齿轮(3)相配合，第二右侧轴(32)的外侧安装有第二右侧锥齿轮(22)和第二右齿轮(21)，第一右齿轮(20)与第二右齿轮(21)相啮合，第二右侧锥齿轮(22)与被动齿轮(5)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述调节机构包括旋转轴(23)，旋转轴(23)转动安装在减速箱(1)的内部，旋转轴(23)的外端延伸至减速箱(1)的外侧并开设有方形槽(29)，方形槽(29)内滑动安装有方形杆(31)，方形杆(31)的外端安装有摇把(26)，方形杆(31)与方形槽(29)之间固定安装有拉簧(30)。
6.根据权利要求5所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述减速箱(1)的外侧固定安装有定位杆(28)，摇把(26)的内侧对称开设有两个定位槽(27)，定位杆(28)与对应的定位槽(27)相配合。
7.根据权利要求5所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述旋转轴(23)的外侧安装有两个偏心轮(24)，两个偏心轮(24)的外侧均设置有限位滑槽(11)，第二支撑板(7)的外侧开设有两个弧形槽(25)，两个偏心轮(24)与两个弧形槽(25)滑动连接，弧形槽(25)的两侧内壁上均内嵌有滚珠，滚珠与对应的限位滑槽(11)相配合。
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