CN203230793U - 一种蜗轮蜗杆减速机构 - Google Patents

Abstract

一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音。第一蜗轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一蜗轮和第二蜗轮，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮最终由输出机构输出，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。

Description

一种蜗轮蜗杆减速机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体地讲，是涉及一种蜗轮蜗杆减速机构。 

背景技术

蜗轮蜗杆减速机构是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机构的应用范围相当广泛。 

蜗轮蜗杆减速机构基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承及驱动机构和输出机构构成。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。 

现有技术存在的问题是：直驱式传动，减速机构各部件之间噪音大、并且扭矩较小，降速比较小。 

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种噪音小、扭矩大、降速比大的蜗轮蜗杆减速机构的技术显得尤为重要。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种噪音小、扭矩大、降速比大的蜗轮蜗杆减速机构。 

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括有第一驱动蜗杆、分别与所述第一驱动蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮，第一驱动蜗杆一端与所述驱动机构驱动连接，第二蜗轮蜗杆传动机构包括有第一传动蜗杆、第二传动蜗杆和分别于所述第一传动蜗杆和所述第二传动蜗杆啮合的第三蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一传动蜗杆驱动连接，所述第二蜗轮与所述第二传动蜗杆驱动连接，所述第三蜗轮连接有输出机构。

其中，所述第一蜗轮和第二蜗轮分别设置于所述第一驱动蜗杆的两侧，并与所述第一驱动蜗杆啮合。 

其中，所述第三蜗轮设置于所述第一传动蜗杆和第二传动蜗杆之间，并分别与所述第一传动蜗杆和第二传动蜗杆啮合。 

其中，所述输出机构设置为立式输出机构。 

其中，所述立式输出机构设置有设置于第三蜗轮一端的主轴、小锥齿轮、大锥齿轮、输出轴和设置于第三蜗轮另一端太阳轮、行星轮、行星轮内圈、行星支架、行星轮轴，所述第三蜗轮通过主轴与所述小锥齿轮驱动连接，小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述输出轴驱动连接；所述太阳轮与所述第三蜗轮同轴转动，所述太阳轮与所述行星轮一端啮合，所述行星轮另一端与所述行星轮内圈啮合，所述行星支架和所述行星轮轴固定设置于所述行星轮。 

其中，所述驱动机构设置有驱动马达和皮带轮，所述驱动马达与所述皮带轮驱动连接，所述皮带轮与所述第一驱动蜗杆同轴连接。 

其中，所述输出机构设置为卧式输出机构。 

其中，所述卧式输出机构设置有输出主轴，所述输出主轴一端通过轴承与所述第三蜗轮连接。 

其中，所述驱动机构设置有驱动马达，所述驱动马达的马达主轴通过轴承与所述第一驱动蜗杆驱动连接。 

其中，当所述驱动机构运动时，第一驱动蜗杆驱动第一蜗轮和第二蜗轮相向转动，第一蜗轮和第二蜗轮驱动第一传动蜗杆和第二传动蜗杆相向转动，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆驱动第三蜗轮顺时针转动。 

本实用新型的有益效果： 

一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括有第一驱动蜗杆、分别与所述第一驱动蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮，第一驱动蜗杆一端与所述驱动机构驱动连接，第二蜗轮蜗杆传动机构包括有第一传动蜗杆、第二传动蜗杆和分别于所述第一传动蜗杆和所述第二传动蜗杆啮合的第三蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一传动蜗杆驱动连接，所述第二蜗轮与所述第二传动蜗杆驱动连接，所述第三蜗轮连接有输出机构。

本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音。第一蜗轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一蜗轮和第二蜗轮，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮最终由输出机构输出，通过二级的蜗轮蜗杆传动机构，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。 

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型的一种蜗轮蜗杆减速机构的实施例1的结构示意图； 

图2是本实用新型的一种蜗轮蜗杆减速机构的实施例2的结构示意图。

在图1、图2中包括有： 

1——驱动机构、

101——驱动马达、102——皮带轮

2——第一蜗轮蜗杆传动机构

201——第一驱动蜗杆、202——第一蜗轮、203——第二蜗轮

3—— 第二蜗轮蜗杆传动机构

301——第一传动蜗杆、302——第二传动蜗杆、303——第三蜗轮

4——输出机构

401——小锥齿轮、402——大锥齿轮、403——输出轴、404——太阳轮、405——行星轮、406——行星轮内圈、407——行星支架、

408——行星轮轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例1 

一种蜗轮蜗杆减速机构，如图1所示，包括有驱动机构1、与驱动机构1连接的第一蜗轮蜗杆传动机构2、第二蜗轮蜗杆传动机构3，所述第一蜗轮蜗杆传动机构2包括有第一驱动蜗杆201、分别与所述第一驱动蜗杆201啮合的第一蜗轮202和第二蜗轮203，第一驱动蜗杆201一端与所述驱动机构1驱动连接，第二蜗轮蜗杆传动机构3包括有第一传动蜗杆301、第二传动蜗杆302和分别于所述第一传动蜗杆301和所述第二传动蜗杆302啮合的第三蜗轮303，所述第一蜗轮202与所述第一传动蜗杆301驱动连接，所述第二蜗轮203与所述第二传动蜗杆302驱动连接，所述第三蜗轮303连接有输出机构4。

本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构2实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构3实现大的扭矩传动和小的噪音。第一蜗轮蜗杆传动机构2通过第一驱动蜗杆201将驱动马达101传输的动力分解至第一蜗轮202和第二蜗轮203，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构3的第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302，第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮303最终由输出机构4输出，通过二级的蜗轮蜗杆传动机构，降低了驱动马达101带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。 

当所述驱动机构1运动时，第一驱动蜗杆201驱动第一蜗轮202和第二蜗轮203相向转动，第一蜗轮202和第二蜗轮203驱动第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302相向转动，第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302驱动第三蜗轮303顺时针转动。 

所述第一蜗轮202和第二蜗轮203分别设置于所述第一驱动蜗杆201的两侧，并与所述第一驱动蜗杆201啮合；所述第三蜗轮303设置于所述第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302之间，并分别与所述第一传动蜗杆301和第二传动蜗杆302啮合。采用上述结构有效的减小了蜗轮蜗杆减速机构的体积，使蜗轮蜗杆减速机构结构紧凑，并且传动稳定。 

本实用新型可以连接立式输出机构。 

所述立式输出机构设置有设置于第三蜗轮303一端的主轴、小锥齿轮401、大锥齿轮402、输出轴403和设置于第三蜗轮303另一端的太阳轮404、行星轮405、行星轮内圈406、行星支架407、行星轮轴408，所述第三蜗轮303通过主轴与所述小锥齿轮401驱动连接，小锥齿轮401与所述大锥齿轮402啮合，所述大锥齿轮402与所述输出轴403驱动连接；所述太阳轮404与所述第三蜗轮303同轴转动，所述太阳轮404与所述行星轮405一端啮合，所述行星轮405另一端与所述行星轮内圈406啮合，所述行星支架407和所述行星轮轴408固定设置于所述行星轮405。 

所述驱动机构1设置有驱动马达101和皮带轮102，所述驱动马达101与所述皮带轮102驱动连接，所述皮带轮102与所述第一驱动蜗杆201同轴连接。驱动马达101通过设置于马达主轴的小齿轮和齿式皮带驱动皮带轮102转动，进而驱动第一驱动蜗杆201。 

通过立式输出机构，可以将驱动机构1经过第一蜗轮蜗杆传动机构2、第二蜗轮蜗杆传动机构3的驱动力经输出轴403输出，适用范围广。 

实施例2 

本实用新型的一种蜗轮蜗杆减速机构，如图2所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：

所述输出机构4设置为卧式输出机构4，卧式输出机构4设置有输出主轴，所述输出主轴一端通过轴承与所述第三蜗轮303连接；驱动机构1设置有驱动马达101，所述驱动马达101的马达主轴通过轴承与所述第一驱动蜗杆201驱动连接。

通过卧式输出机构，可以将驱动机构1经过第一蜗轮蜗杆传动机构2、第二蜗轮蜗杆传动机构3的驱动力经输出主轴输出，适用范围广。 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。 

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括有第一驱动蜗杆、分别与所述第一驱动蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮，第一驱动蜗杆一端与所述驱动机构驱动连接，第二蜗轮蜗杆传动机构包括有第一传动蜗杆、第二传动蜗杆和分别于所述第一传动蜗杆和所述第二传动蜗杆啮合的第三蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一传动蜗杆驱动连接，所述第二蜗轮与所述第二传动蜗杆驱动连接，所述第三蜗轮连接有输出机构。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述第一蜗轮和第二蜗轮分别设置于所述第一驱动蜗杆的两侧，并与所述第一驱动蜗杆啮合。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述第三蜗轮设置于所述第一传动蜗杆和第二传动蜗杆之间，并分别与所述第一传动蜗杆和第二传动蜗杆啮合。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述输出机构设置为立式输出机构。

5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述立式输出机构设置有设置于第三蜗轮一端的主轴、小锥齿轮、大锥齿轮、输出轴和设置于第三蜗轮另一端太阳轮、行星轮、行星轮内圈、行星支架、行星轮轴，所述第三蜗轮通过主轴与所述小锥齿轮驱动连接，小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述输出轴驱动连接；所述太阳轮与所述第三蜗轮同轴转动，所述太阳轮与所述行星轮一端啮合，所述行星轮另一端与所述行星轮内圈啮合，所述行星支架和所述行星轮轴固定设置于所述行星轮。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述驱动机构设置有驱动马达和皮带轮，所述驱动马达与所述皮带轮驱动连接，所述皮带轮与所述第一驱动蜗杆同轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述输出机构设置为卧式输出机构。

8.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述卧式输出机构设置有输出主轴，所述输出主轴一端通过轴承与所述第三蜗轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：所述驱动机构设置有驱动马达，所述驱动马达的马达主轴通过轴承与所述第一驱动蜗杆驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于：当所述驱动机构运动时，第一驱动蜗杆驱动第一蜗轮和第二蜗轮相向转动，第一蜗轮和第二蜗轮驱动第一传动蜗杆和第二传动蜗杆相向转动，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆驱动第三蜗轮顺时针转动。

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