CN221278372U - 一种齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮减速电机，属于减速电机技术领域。本实用新型包括驱动电机和减速器，减速器包括上盖、外壳、连接盖及减速机构。减速机构包括与驱动电机转轴套接的主动齿轮、在第一轴向上设置于主动齿轮两侧且与主动齿轮啮合连接的第一减速轮组、在第二轴向上设置于主动齿轮两侧且分别与第一减速轮组啮合连接的第二减速轮组、设置于主动齿轮上方且与两侧第二减速轮组啮合连接的输出齿轮以及与输出齿轮固定连接的输出轴杆，且第一轴向与第二轴向相互垂直，第一减速轮组与第二减速轮组均被贯穿于与连接盖固定连接的支撑杆上且与支撑杆活动连接。本实用新型提供的技术方案能够有效的解决背景技术中所涉及的问题。

Description

一种齿轮减速电机

技术领域

本实用新型属于减速电机技术领域，尤其涉及一种齿轮减速电机。

背景技术

微型减速电机是微型电机与减速器的集成体，微型电机具体为体积、容量较小、输出功率较小的电机。目前，市面上流行的微型减速电机主要依据齿轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否变动分为定轴齿轮系和行星齿轮系两种类型，即：若减速器中的各个齿轮的轴线相对机架的位置固定不变即为定轴齿轮系，相对的，如果齿轮的轴线相对某一平面或轴运动，则称为行星齿轮系，由于定轴齿轮系及行星齿轮系均可实现分路传动、变速传动，故两者均具有广泛的应用。

在授权公告号CN218162105U的中国实用新型专利文献中公开了一种微型直流减速电机，包括门驱动电机，驱动电机的一端限位转动安装有减速箱，减速箱的内部固定安装有减速机构，减速机构包括侧齿轮，通过拨动轮、螺杆和螺管等调节机构方便对调节板的位置进行调节，从而通过安装孔方便对该直流减速电机进行固定安装，通过对减速箱的转动，减速箱带其内部的减速机构旋转，能够对轴杆的位置进行调节，使用方便，通过卡块、滑杆、滑槽、凸块、弹簧和卡槽能够对限位环进行固定，从而对减速箱进行固定，操作简单，实用性高。

但是，上述结构与现有传统技术均存在以下问题：

在减速器内，与电机相连的主动齿轮与输出齿轮的转动方向为同一方向，小齿轮带动大齿轮增加了电机轴到输出轴的距离，增加了固定齿轮轴的向外张力，导致齿轮输出扭矩不稳定及噪音变大，并且由于齿轮累积磨损容易出现径向间隙，通过单轴支撑固定的方式，会导致输出轴产生径向窜动，进一步导致传动效率降低。

为此，本实用新型提出一种齿轮减速电机，解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速电机，旨在解决所述背景技术中现有的齿轮减速电机输出不稳定、传动效率低及噪音太大无法有效控制等问题。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种齿轮减速电机，包括驱动电机和减速器，驱动电机与减速器通过螺栓连接，减速器还包括上盖、外壳、连接盖及减速机构；其中，减速机构包括与驱动电机转轴套接的主动齿轮、在第一轴向上设置于主动齿轮两侧且与主动齿轮啮合连接的第一减速轮组、在第二轴向上设置于主动齿轮两侧且分别与第一减速轮组啮合连接的第二减速轮组、设置于主动齿轮上方且与两侧第二减速轮组啮合连接的输出齿轮以及与输出齿轮固定连接的输出轴杆；其中，第一轴向与第二轴向相互垂直，第一减速轮组与第二减速轮组均被贯穿于与连接盖固定连接的支撑杆上且与支撑杆活动连接。

上述技术方案通过在主动齿轮第一轴向以及第二轴向上的两侧分别设置第一减速轮组、第二减速轮组，并且第一减速轮组和第二减速轮组分别与主动齿轮、输出齿轮啮合连接，由驱动电机的主动齿轮带动第一轴向两侧第一减速轮组转动，第一减速轮组带动第二减速轮组传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮第一轴向的两侧第一减速轮组之间的固定支撑杆会产生相互作用力，同理，主动齿轮第二轴向的两侧第二减速轮组之间的固定支撑杆也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组啮合连接的输出齿轮能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率。

对前述方案的进一步描述，第一减速轮组包括大齿轮A及小齿轮a，第二齿轮组包括大齿轮B及小齿轮b；其中，大齿轮A与主动齿轮啮合连接，小齿轮a与大齿轮B啮合连接，小齿轮a与输出齿轮啮合连接。

可选的，输出轴杆上还设有轴套，上盖与输出轴杆通过轴套活动连接。

进一步的，外壳内设置隔板，隔板上开设有通孔及输出轴杆稳固孔；其中，输出轴杆底部贯穿轴杆稳固孔，并将输出齿轮设置于隔板上侧。

更优的是，连接盖及驱动电机还设置螺纹孔，驱动电机与连接盖通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型通过驱动电机的主动齿轮带动第一轴向两侧第一减速轮组转动，第一减速轮组带动第二减速轮组传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮第一轴向的两侧第一减速轮组之间的固定支撑杆会产生相互作用力，同理，主动齿轮第二轴向的两侧第二减速轮组之间的固定支撑杆也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组啮合连接的输出齿轮能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率；与现有技术中同等参数的减速电机相比，本实用新型可以在更节省功率的同时增加扭矩，延长减速电机的使用寿命。

附图说明

图1为中国实用新型专利CN218162105U提供的减速电机剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的减速电机立体图；

图3为本实用新型实施例提供的减速电机爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的减速机构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的又一减速机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一减速轮组与第二减速轮组啮合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				100	驱动电机	200	减速器
210	上盖	220	外壳
				230	减速机构	240	连接盖
231	主动齿轮	232	第一减速轮组
				233	第二减速轮组	234	输出齿轮
235	输出轴杆	236	支撑杆
				2320	大齿轮A	2321	小齿轮a
2330	大齿轮B	2331	小齿轮b

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

请参阅图2－图5，本实用新型提供一种齿轮减速电机，包括驱动电机100和减速器200，驱动电机100与减速器200通过螺栓连接，减速器200还包括上盖210、外壳220、连接盖240及减速机构230；其中，减速机构230包括与驱动电机100转轴套接的主动齿轮231、在第一轴向上设置于主动齿轮231两侧且与主动齿轮231啮合连接的第一减速轮组232、在第二轴向上设置于主动齿轮231两侧且分别与第一减速轮组232啮合连接的第二减速轮组233、设置于主动齿轮231上方且与两侧第二减速轮组233啮合连接的输出齿轮234以及与输出齿轮234固定连接的输出轴杆235；其中，第一轴向与第二轴向相互垂直，第一减速轮组232与第二减速轮组233均被贯穿于与连接盖240固定连接的支撑杆236上且与支撑杆236活动连接。

本实用新型通过在主动齿轮231第一轴向以及第二轴向上的两侧分别设置第一减速轮组232、第二减速轮组233，并且第一减速轮组232和第二减速轮组233分别与主动齿轮231、输出齿轮234啮合连接，由驱动电机100的主动齿轮231带动第一轴向两侧第一减速轮组232转动，第一减速轮组232带动第二减速轮组233传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮231第一轴向的两侧第一减速轮组232之间的固定支撑杆236会产生相互作用力，同理，主动齿轮231第二轴向的两侧第二减速轮组233之间的固定支撑杆236也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组233啮合连接的输出齿轮234能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率。

如图4、图6所示，第一减速轮组232包括大齿轮A2320及小齿轮a2321，第二齿轮组包括大齿轮B2330及小齿轮b2331；其中，大齿轮A2320与主动齿轮231啮合连接，小齿轮a2321与大齿轮B2330啮合连接，小齿轮a2321与输出齿轮234啮合连接，本实用新型利用减速机构230中各级齿轮传动来达到减速的目的，主要采用小齿轮带动大齿轮的多级叠加结构来实现大大降低转速的目的。

请参阅图3、图4，输出轴杆235上还设有轴套，上盖210与输出轴杆235通过轴套可在径向上活动，保证输出轴杆235实现旋转输出功能的同时保证输出轴杆235稳定。

如图3所示，外壳220内设置隔板，隔板上开设有通孔及输出轴杆235稳固孔，输出轴杆235底部贯穿轴杆稳固孔，并将输出齿轮234设置于隔板上侧，保证输出齿轮234与输出杆稳定安装。连接盖240及驱动电机100还设置螺纹孔，驱动电机100与连接盖240通过螺栓连接，保证驱动电机100与减速器200更牢固，进一步保证减速器200内部减速机构230稳定运行。

为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面，下面结合使用方式进一步阐述其原理。

在实际使用时，驱动电机100与减速器200连接端的驱动轴转动带动主动齿轮231转动，主动齿轮231转动时带动第一轴向两侧的第一减速轮组232中的大齿轮A2320分别反向转动，同侧的小齿轮a2321随大齿轮A2320做相同方向转动，并分别带动第二减速轮组233中的大齿轮B2330分别反向转动，同侧的小齿轮b2331随大齿轮B2330做相同，并且带动输出齿轮234转动，由两侧的大齿轮B2330运动方向相反，故能够保证输出齿轮234正常转动，同时运动方向相反产生的力能够相互作用保持平衡，保证输出齿轮234稳定运行。

综上所述，本实用新型通过驱动电机100的主动齿轮231带动第一轴向两侧第一减速轮组232转动，第一减速轮组232带动第二减速轮组233传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮231第一轴向的两侧第一减速轮组232之间的固定支撑杆236会产生相互作用力，同理，主动齿轮231第二轴向的两侧第二减速轮组233之间的固定支撑杆236也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组233啮合连接的输出齿轮234能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率；与现有技术中同等参数的减速电机相比，本实用新型可以在更节省功率的同时增加扭矩，延长减速电机的使用寿命。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种齿轮减速电机，包括驱动电机(100)和减速器(200)，所述驱动电机(100)与减速器(200)通过螺栓连接，其特征在于：所述减速器(200)还包括上盖(210)、外壳(220)、连接盖(240)及减速机构(230)；其中，

所述减速机构(230)包括与驱动电机(100)转轴套接的主动齿轮(231)、在第一轴向上设置于所述主动齿轮(231)两侧且与主动齿轮(231)啮合连接的第一减速轮组(232)、在第二轴向上设置于所述主动齿轮(231)两侧且分别与所述第一减速轮组(232)啮合连接的第二减速轮组(233)、设置于所述主动齿轮(231)上方且与两侧所述第二减速轮组(233)啮合连接的输出齿轮(234)以及与所述输出齿轮(234)固定连接的输出轴杆(235)；其中，

所述第一轴向与第二轴向相互垂直，所述第一减速轮组(232)与第二减速轮组(233)均被贯穿于与连接盖(240)固定连接的支撑杆(236)上且与支撑杆(236)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述第一减速轮组(232)包括大齿轮A(2320)及小齿轮a(2321)，所述第二轮组(233)包括大齿轮B(2330)及小齿轮b(2331)；其中，

所述大齿轮A(2320)与主动齿轮(231)啮合连接，所述小齿轮a(2321)与大齿轮B(2330)啮合连接，所述小齿轮a(2321)与输出齿轮(234)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述输出轴杆(235)上还设有轴套，所述上盖(210)与输出轴杆(235)通过轴套活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述外壳(220)内设置隔板，所述隔板上开设有通孔及输出轴杆(235)稳固孔；其中，

所述输出轴杆(235)底部贯穿轴杆稳固孔，并将输出齿轮(234)设置于隔板上侧。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述连接盖(240)及驱动电机(100)还设置螺纹孔，所述驱动电机(100)与连接盖(240)通过螺栓连接。