CN202118099U - 一种微型行星齿轮电动滚筒 - Google Patents

Abstract

一种微型行星齿轮电动滚筒，包括圆柱形的筒体，该筒体内安装有电机，所述电机通过联动装置与筒体相连接，所述联动装置包括设置于前端的高速级行星传动机构和设置于后端的低速级定轴传动机构，所述高速级行星传动机构的输入端与电机转动轴固定连接，所述高速级行星传动机构的输出端与所述低速级定轴传动机构的输入端固定连接，所述低速级定轴传动机构的输出端与筒体固定连接。本实用新型结构紧凑、简单，重量轻，使用空间小，安装简便；传动性能稳定，承载能力高，传动比较高；传动效率高。

Description

一种微型行星齿轮电动滚筒

技术领域

本实用新型涉及一种电动滚筒，尤其涉及一种微型行星齿轮电动滚筒。

背景技术

随着电动滚筒使用范围的不断扩大，各行各业对电动滚筒性能的要求各不相同。为了满足不同场合的需要，电动滚筒的传动便出现了多种形式，比较常用的传动结构有：

定轴传动机构，是中、大型电动滚筒中最常用的传动方式，小筒径电动滚筒受筒体内径的限制，采用这种传动机构要增加传动级数才能获得更大的传动比，传动级数的增加使得电动滚筒总效率降低，减速装置变得冗繁，传动平稳性降低，筒体最小长度尺寸增大；

行星齿轮传动：是目前小型电动滚筒中应用最广泛的行星传动机构，其一级减速装置的传动比通常为2.7~9，三级总传动比可达20~730，传动比范围大，这种传动机构中各级行星轮的数目都在两个以上，三个行星轮的应用最广，负荷可以由多个行星轮分担，传动结构紧凑，但随着传动级数的增加，传动机构的总效率随之降低；

差动轮系机构：在电动滚筒中单独使用的情况很少，多数是与定轴轮系的组合使用，不适合作为小筒径电动滚筒的传动机构。

摆线针轮行星传动机构：传动比受摆线轮齿数的限制不便随意调整，电动滚筒筒径受摆线轮径向尺寸的限制，无法减小筒体的体积。

综上所述，由于目前尚无一款体积小、效率高的传动机构，因此小直径、小功率的电动滚筒的使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术问题，提供一种体积小、效率高的微型行星齿轮电动滚筒。

本实用新型的技术方案是：一种微型行星齿轮电动滚筒，包括圆柱形的筒体，该筒体内安装有电机，所述电机通过联动装置与筒体相连接，所述联动装置包括设置于前端的高速级行星传动机构和设置于后端的低速级定轴传动机构，所述高速级行星传动机构的输入端与电机转动轴固定连接，所述高速级行星传动机构的输出端与所述低速级定轴传动机构的输入端固定连接，所述低速级定轴传动机构的输出端与筒体固定连接。

其中，联动装置靠近电机的一端视为前端，另一端视为后端；微型行星齿轮电动滚筒采用行星齿轮和定轴组合的传动机构，兼顾了定轴传动结构简单与行星齿轮结构紧凑的优点，同时总传动比较高，传动效率高。

作为优选，所述高速级行星传动机构包括两级行星装置，分别为首级行星装置和次级行星装置。

作为优选，所述首级行星装置包括作为高速级行星传动机构输入端且固定连接于电机转动轴上的首级太阳轮、固定连接于电机外壳上的首级行星齿圈、分别与首级太阳轮和首级行星齿圈相啮合的首级行星轮以及安装有首级行星轮的齿轮轴的首级行星架；所述次级行星装置的包括固定连接于首级行星架上的次级太阳轮、固定连接于首级行星齿圈的次级行星齿圈、分别与次级太阳轮和次级行星齿圈相啮合的首级行星轮以及作为高速级行星传动机构输出端且安装有次级行星轮的齿轮轴的次级行星架。

作为优选，低速级定轴传动机构包括作为低速级定轴传动机构的输入端并与所述高速级行星传动机构的输出端固定连接的低速级主驱动轮、作为低速级定轴传动机构的输出端且固定连接于筒体的低速级输出齿圈以及齿轮转动轴与所述筒体相对固定且分别与低速级太阳轮和低速级齿圈相啮合的低速级从动齿轮。

作为优选，所述电机为开放式浸油电机。

作为优选，所述筒体内充有冷却油，所述冷却油的体积占所述筒体内容积的1/3~2/3。

电动滚筒工作时，筒体内的冷却油被带动，从电机外壳的缝隙中进入电机，对电机的部件进行冷却，同时冷却油对电机的转动部件以及联动装置进行润滑，保证滚筒的正常工作。

作为优选，所述筒体两端固定设置有圆形的端盖，所述端盖的圆心处通过轴承垂直设置有支承轴。

作为优选，所述支承轴包括左支承轴和右支承轴，所述左支承轴和右支承轴相对固定，所述右支承轴与所述电机的外壳固定连接。

支承轴的一端设置于筒体内，用以连接筒体内的固定部件，支承轴的另一端伸出于筒体外，用以连接外部支架以支撑整个滚筒。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、结构紧凑、简单，重量轻，使用空间小，安装简便；

2、传动性能稳定，承载能力高，传动比较高；

3、传动效率高。

附图说明

图1为本实用新型解剖结构示意图。

图中，1、筒体，2、电机，3、高速级行星传动机构，31、首级太阳轮，32、首级行星轮，33、首级行星架，34、首级行星齿圈，35、次级太阳轮，36、次级行星齿圈，37、次级行星轮，38、次级行星架，4、低速级定轴传动机构，41、低速级主驱动轮，42、低速级输出齿圈，43、低速级从动齿轮，5、左支承轴，6、右支承轴，7、过渡盘，8、端盖。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

一种微型行星齿轮电动滚筒，如图1所示，包括圆柱形的筒体1，筒体1内安装有电机2，筒体1与电机2之间安装有联动装置，筒体1两端固定安装有圆形的端盖8，端盖8的圆心位置通过轴承垂直安装有支承轴，支承轴的一端位于筒体1内，另一端伸出于筒体1外；联动装置包括设置于前端的高速级行星传动机构3和设置于后端的低速级定轴传动机构4，高速级行星传动机构3包括两级行星装置，分别为首级行星装置和次级行星装置，首级行星装置包括固定连接于电机2转动轴上的首级太阳轮31、固定连接于电机2外壳上的首级行星齿圈34、分别与首级太阳轮31和首级行星齿圈34相啮合的首级行星轮32以及安装有首级行星轮32的齿轮轴的首级行星架33，次级行星装置的包括固定连接于首级行星架33上的次级太阳轮35、固定连接于首级行星齿圈34的次级行星齿圈36、分别与次级太阳轮35和次级行星齿圈36相啮合的次级行星轮37以及安装有次级行星轮37的轴的次级行星架38；低速级定轴传动机构4包括与次级行星架38固定连接的低速级主驱动轮41、固定连接于端盖8的低速级输出齿圈42以及齿轮轴与筒体1相对固定且分别与低速级太阳轮和低速级齿圈相啮合的低速级从动齿轮43；支承轴包括左支承轴5和右支承轴6，右支承轴6位于筒体1内的一端与电机2的外壳固定连接，左支承轴5位于筒体1内的一端固定设置有过渡盘7，过渡盘7通过内六角螺钉将首级行星齿圈34、次级行星齿圈36固定于电机2外壳上，左支承轴5、过渡盘7、首级行星齿圈34、次级行星齿圈36、低速级行星架、电机2的本体和右支承轴6组成一个刚性组件。

筒体1内充有冷却油，冷却油的体积占筒体1内容积的一半，电机2为开放式浸油电机2。

工作时，接通电机2的电源，电机2转动轴带动首级太阳轮31转动，因首级行星齿圈34被固定，首级太阳轮31驱动首级行星轮32转动，并进一步驱动首级行星架33转动，首级行星架33转动过程中带动与之固定连接的次级太阳轮35转动，因次级行星齿圈36被固定，次级太阳轮35驱动与之固定连接的次级行星架38以及与次级行星架38固定连接的低速级主驱动轮41转动，低速级主驱动轮41通过低速级从动齿轮43驱动低速级输出齿圈42转动，低速级输出齿圈42与端盖8固定连接，而端盖8固定连接于筒体1上，从而筒体1开始转动。

在转动过程中，筒体1内的冷却油被筒体1内壁带起，从电机2的外壳缝隙进入电机2内部，对电机2的内部部件进行冷却；同时，冷却油对电机2内部、联动装置的转动部件进行润滑，保证滚筒的正常工作。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，冷却油的体积占筒体1内部容积的1/3。

实施例三：

与实施例一的不同之处在于，冷却油的体积占筒体1内部容积的2/3。

Claims (8)

1.一种微型行星齿轮电动滚筒，包括圆柱形的筒体（1），该筒体（1）内安装有电机（2），所述电机（2）通过联动装置与筒体（1）相连接，其特征在于：所述联动装置包括设置于前端的高速级行星传动机构（3）和设置于后端的低速级定轴传动机构（4），所述高速级行星传动机构（3）的输入端与电机（2）转动轴固定连接，所述高速级行星传动机构（3）的输出端与所述低速级定轴传动机构（4）的输入端固定连接，所述低速级定轴传动机构（4）的输出端与筒体（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述高速级行星传动机构（3）包括两级行星装置，分别为首级行星装置和次级行星装置。

3.根据权利要求2所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述首级行星装置包括作为高速级行星传动机构（3）输入端且固定连接于电机（2）转动轴上的首级太阳轮（31）、固定连接于电机（2）外壳上的首级行星齿圈（34）、分别与首级太阳轮（31）和首级行星齿圈（34）相啮合的首级行星轮（32）以及安装有首级行星轮（32）的齿轮轴的首级行星架（33）；所述次级行星装置的包括固定连接于首级行星架（33）上的次级太阳轮（35）、固定连接于首级行星齿圈（34）的次级行星齿圈（36）、分别与次级太阳轮（35）和次级行星齿圈（36）相啮合的次级行星轮（37）以及作为高速级行星传动机构（3）输出端且安装有次级行星轮（37）的轴的次级行星架（38）。

4.根据权利要求1所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：低速级定轴传动机构（4）包括作为低速级定轴传动机构（4）的输入端并与所述高速级行星传动机构（3）的输出端固定连接的低速级主驱动轮（41）、作为低速级定轴传动机构（4）的输出端且固定连接于筒体（1）的低速级输出齿圈（42）以及齿轮转动轴与所述筒体（1）相对固定且分别与低速级太阳轮和低速级齿圈相啮合的低速级从动齿轮（43）。

5.根据权利要求1所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述电机（2）为开放式浸油电机（2）。

6.根据权利要求5所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述筒体（1）内充有冷却油，所述冷却油的体积占所述筒体（1）内容积的1/3~2/3。

7.根据权利要求3或4所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述筒体（1）两端固定设置有圆形的端盖（8），所述端盖（8）的圆心处通过轴承垂直设置有支承轴。

8.根据权利要求7所述微型行星齿轮电动滚筒，其特征在于：所述支承轴包括左支承轴（5）和右支承轴（6），所述左支承轴（5）和右支承轴（6）相对固定，所述右支承轴（6）与所述电机（2）的外壳固定连接。

Images