CN209886767U - 一种对称布置减速机双传动铣头结构 - Google Patents
一种对称布置减速机双传动铣头结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种对称布置减速机双传动铣头结构，包括铣头主轴箱、铣头选择轴承、行星减速机输出端齿轮、行星减速机、行星减速机输入端同步带轮、同步带、电机、电机轴同步带轮、铣头基座、铣头旋转轴齿轮；行星减速机输入端同步带轮有两个，且与电机轴同步带轮通过同步带相互连接；两个行星减速机输入端同步带轮各自连接一个行星减速机；两个行星减速机的输出端各自连接一个行星减速机输出端齿轮；两个行星减速机输出端齿轮与铣头旋转轴齿轮分别与铣头旋转轴齿轮啮合；铣头主轴箱一端穿过铣头选择轴承并与铣头旋转轴齿轮连接。本实用新型具有结构简单、传动效率高，继承并加强了单纯齿轮传动的优点，克服了单纯齿轮传动的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对称布置减速机双传动铣头结构。
背景技术
市场上现有铣头传动结构主要有齿轮传动、涡轮蜗杆传动、直驱电机传动。齿轮传动结构在传动大扭矩时需要提供大传动比，系统结构要么增加传动级数，使得整个结构变得复杂，空间尺寸也相应变得很大。若要减少传动级数，则单个齿轮的尺寸需要很大，也使得铣头整个尺寸变大。而且齿轮传动的最大缺点是反向间隙无法消除；涡轮蜗杆传动能获得很大的传动比，但是同样很难消除反向间隙，其最大缺点是容易磨损，传动速度有限；直驱电机传动的速度快，最大缺点是发热量高，传动扭矩受限。不能在铣头有限的空间里提供足够的扭矩。
本发明采用大传动比变速器来作为铣头的中间传动机构，并且采用双变速器传动。即一级单轴输入，同时驱动两个变速器，两个变速器的输出又共同驱动铣头旋转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对称布置减速机双传动铣头结构，旨在通过采用对称布置双减速器传动提高铣头旋转的刚性，消除反间隙，增大耐磨性，提高精度可靠性。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种对称布置减速机双传动铣头结构，包括铣头主轴箱、铣头选择轴承、行星减速机输出端齿轮、行星减速机、行星减速机输入端同步带轮、同步带、电机、电机轴同步带轮、铣头基座、铣头旋转轴齿轮；所述铣头主轴箱与铣头基座通过铣头选择轴承连接；所述电机轴同步带轮连接电机的电机轴；所述行星减速机输入端同步带轮有两个，且与电机轴同步带轮处在同一平面内，呈三角形排布，并通过同步带相互连接；两个行星减速机输入端同步带轮各自连接一个行星减速机；两个行星减速机的输出端各自连接一个行星减速机输出端齿轮；两个行星减速机输出端齿轮与铣头旋转轴齿轮处于同一平面，呈三角形排布，且两个行星减速机输出端齿轮分别与铣头旋转轴齿轮啮合；所述铣头主轴箱一端穿过铣头选择轴承并与铣头旋转轴齿轮连接。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种对称布置减速机双传动铣头结构采用行星减速机作为中间传动的结构，能够提供大减速比，刚性和精度都比传统齿轮传动要高，而且因行星减速机的体积尺寸可以做的更小，只需要在行星减速机的输入端和输出端进行一级传动就可以满足铣头旋转对扭矩的要求。因而在传动布置结构上更简单，可靠性也有保障。本实用新型具有结构简单、传动效率高，能提供大刚性、高精度、高可靠性传动、便于维护等优点。继承并加强了单纯齿轮传动的优点，又克服消除了单纯齿轮传动的缺点。没有涡轮蜗杆传动的磨损缺陷，也没有直驱电机的大量发热缺陷，铣头传动系统结构更简单，减速机免维护，而且更换方便，综合性能极高。
附图说明
图1为本实用新型的侧面示意图。
图2为本实用新型的立体示意图。
图3为电机驱动行星减速机传动的示意图。
图4为行星减速机输出端齿轮驱动铣头旋转轴齿轮的示意图。
其中，铣头主轴箱1、铣头选择轴承2、行星减速机输出端齿轮3、行星减速机4、行星减速机输入端同步带轮5、同步带6、电机7、电机轴同步带轮8、铣头基座9、铣头旋转轴齿轮10、顺时针方向A、逆时针方向B、预紧受力点C。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
一种对称布置减速机双传动铣头结构，包括铣头主轴箱1、铣头选择轴承2、行星减速机输出端齿轮3、行星减速机4、行星减速机输入端同步带轮5、同步带6、电机7、电机轴同步带轮8、铣头基座9、铣头旋转轴齿轮10；所述铣头主轴箱1与铣头基座9通过铣头选择轴承2连接；所述电机轴同步带轮8连接电机7的电机轴；所述行星减速机输入端同步带轮5有两个，且与电机轴同步带轮8处在同一平面内，呈三角形排布，并通过同步带6相互连接；两个行星减速机输入端同步带轮5各自连接一个行星减速机4；两个行星减速机4的输出端各自连接一个行星减速机输出端齿轮3；两个行星减速机输出端齿轮3与铣头旋转轴齿轮10处于同一平面，呈三角形排布，且两个行星减速机输出端齿轮3分别与铣头旋转轴齿轮10啮合；所述铣头主轴箱1一端穿过铣头选择轴承2并与铣头旋转轴齿轮10连接。
原理：如图3所示的是顺势针方向A或逆时针方向B的电机7驱动行星减速机4传动的示意图，从图中可以看到，可通过改变电机7的转动方向来切换两个行星减速机4的顺时针方向A转动以及逆时针方向B转动；如图4所示，两个完全相同的行星减速机输出端齿轮3同时啮合到铣头旋转轴齿轮10，通过预先时间相反的扭矩，使得两个行星减速机输出轴齿轮3与铣头旋转轴齿轮10预紧受力点C相反。左侧的行星减速机输出端齿轮3左旋预加载扭矩，铣头旋转轴齿轮10顺时针方向A预紧受力点C；右侧的行星减速机输出端齿轮3右旋预加载扭矩，铣头旋转轴齿轮10逆时针方向B预紧受力点C，铣头旋转轴齿轮10不论是顺时针方向A还是逆时针方向B旋转，预紧受力点C的方向不变。左旋和右旋预加载的扭矩大小相等，方向相反，两边减速机构所有参与传动的配合间隙不会因为旋转方向的变化而发生变化，因此巧妙的消除了所有的反向间隙。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种对称布置减速机双传动铣头结构，其特征在于：包括铣头主轴箱、铣头选择轴承、行星减速机输出端齿轮、行星减速机、行星减速机输入端同步带轮、同步带、电机、电机轴同步带轮、铣头基座、铣头旋转轴齿轮；所述铣头主轴箱与铣头基座通过铣头选择轴承连接；所述电机轴同步带轮连接电机的电机轴；所述行星减速机输入端同步带轮有两个，且与电机轴同步带轮处在同一平面内，呈三角形排布，并通过同步带相互连接；两个行星减速机输入端同步带轮各自连接一个行星减速机；两个行星减速机的输出端各自连接一个行星减速机输出端齿轮；两个行星减速机输出端齿轮与铣头旋转轴齿轮处于同一平面，呈三角形排布，且两个行星减速机输出端齿轮分别与铣头旋转轴齿轮啮合；所述铣头主轴箱一端穿过铣头选择轴承并与铣头旋转轴齿轮连接。
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| CN201920625878.2U CN209886767U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种对称布置减速机双传动铣头结构 |
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| CN201920625878.2U CN209886767U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种对称布置减速机双传动铣头结构 |
Publications (1)
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| CN209886767U true CN209886767U (zh) | 2020-01-03 |
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| CN201920625878.2U Active CN209886767U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种对称布置减速机双传动铣头结构 |
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| CN (1) | CN209886767U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922739A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 科德数控股份有限公司 | 一种紧凑型双齿消隙机械单摆头 |
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2019
- 2019-05-05 CN CN201920625878.2U patent/CN209886767U/zh active Active
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| CN111922739A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 科德数控股份有限公司 | 一种紧凑型双齿消隙机械单摆头 |
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