CN1994212B - 清洁器系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁器系统，所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构，用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口，所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内，并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口，用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。隔板安装于第一连接通道与第二连接通道之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。

Description

清洁器系统

技术领域

本发明涉及一种清洁器。更具体地，涉及一种具有设置成用于吸取并移除机器人清洁器内所储存的灰尘和疏松碎屑物的停靠站(dockingstation)的清洁器系统。

背景技术

传统的清洁器是用于移除房间中的灰尘以清洁房间的装置。传统的吸尘器通过低压单元所产生的吸力收集灰尘和疏松碎屑物。最近，已开发出一种设计成无需通过手动操作而当在地板上移动时将灰尘和疏松碎屑物从地板移除的清洁机器人。在下文中，术语“自动清洁”指的是由当自动移动时移除灰尘和疏松碎屑物的机器人清洁器所执行的清洁操作，而术语“手动清洁”指的是由人使用吸尘器所执行的清洁操作。

通常，所述机器人清洁器与一个站(下文中称作停靠站)相结合而形成单个清洁系统。停靠站位于室内的特定位置处并用于对机器人清洁器进行充电并移除机器人清洁器内所储存的灰尘和碎屑物。

上述清洁器系统的一个实例在美国专利公开出版物第2005/0150519号中披露。所披露的清洁器系统包括可移动的吸取设备(即，机器人清洁器)以及具有用于吸取灰尘和疏松碎屑物的吸取单元的吸取站。机器人清洁器的底壁包括用于吸入灰尘和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子以可旋转方式安装在吸入口附近以将灰尘和疏松碎屑物打扫干净。吸取站包括使机器人清洁器能够沿着其上升的倾斜的前表面以及形成于倾斜的前表面的一部分处的吸入口。因此，当机器人清洁器沿着倾斜的前表面上升到停靠位置处时，倾斜的前表面的吸入口面对机器人清洁器的吸入口。由此根据吸取单元的操作通过吸取站吸入并移除机器人清洁器内所储存的灰尘和碎屑物。

在如上所述的传统清洁器系统中，机器人清洁器内所收集的灰尘和碎屑物经由吸入口排出。然而，为了有效地吸取灰尘和疏松碎屑物，也用于吸取灰尘和疏松碎屑物的吸入口具有较宽的宽度，并因此而难于获得对吸取站所产生的吸力的有效利用。

进一步而言，当从机器人清洁器将灰尘和疏松碎屑物吸到吸取站内时，从吸入口排出的灰尘和碎屑物趋向于被安装在机器人清洁器的吸入口附近的刷子所缠住。刷子所缠住的灰尘和碎屑物使得当机器人清洁器再次执行自动清洁时使房间地板不干净。

此外，传统的清洁器系统所具有的问题在于，用于将机器人清洁器的吸入口连接到吸取站的吸取单元的吸入通道在机器人清洁器通过吸取站停靠时必须位于机器人清洁器的下方，并因此使吸取站的倾斜的前表面必须具有较高的高度。这会使机器人清洁器通过吸取站难于停靠。

发明内容

因此，本发明的一个方面是为了提供一种在机器人清洁器与停靠站之间具有改善的连接位置和结构的清洁器系统，从而使所述停靠站的灰尘移除性能获得改善。

本发明的另一个方面是提供一种通过使用停靠站使使用者执行手动清洁的清洁器系统，其中所述停靠站用于移除机器人清洁器内所收集的灰尘和碎屑物。

本发明的另外方面和/或优点将部分地在以下说明中加以阐明，并且将会部分地从所述说明中清楚呈现，或者可以从本发明的实施中得知。

通过提供一种包括机器人清洁器和停靠站的清洁器系统获得本发明的前述和/或其它方面，所述机器人清洁器包括具有用于接收灰尘的入口的机器人本体，安装在所述机器人本体内以收集所接收到的灰尘的第一集尘器，所述停靠站在其连接到所述机器人清洁器时移除所述第一集尘器内所收集的灰尘，其中所述机器人清洁器包括位于所述机器人本体顶壁处以将所述第一集尘器内所收集的灰尘排到所述停靠站内的灰尘出口，并且其中所述停靠站包括形成于其对应于所述灰尘出口的一位置处的连接口，用以接收从所述灰尘出口排出的灰尘，通道转换构件，所述通道转换构件被设置在所述停靠站的停靠站本体内，以将吸力选择性地施加到所述连接口；以及，隔板，所述隔板位于第一连接通道与第二连接通道之间以使所述第一连接通道和所述第二连接通道彼此相分离。

所述清洁器系统进一步包括安装在所述机器人清洁器或停靠站内的连接器，用以在所述机器人清洁器连接到所述停靠站时将所述灰尘出口连接到所述连接口。

所述灰尘出口包括用于在所述机器人清洁器执行自动清洁时关闭所述灰尘出口的打开/关闭构件。

所述机器人清洁器进一步包括可充电电池，并且所述停靠站进一步包括在所述机器人清洁器连接到所述停靠站时电连接到所述可充电电池以对所述可充电电池进行充电的充电器。

所述停靠站进一步包括停靠站本体以及安装在所述停靠站本体内以吸取并收集灰尘的鼓风机和第二集尘器。

所述停靠站进一步包括与所述停靠站本体相连以使用所述停靠站来进行手动清洁的吸入管，并且所述停靠站本体包括与所述吸入管相连通的吸入孔。

第一吸入通道被限定在所述吸入孔与所述连接口之间，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道与所述第二集尘器之间以与所述第一吸入通道相连通。

根据所述第一吸入通道与所述第二吸入通道相连通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分以及位于所述连接口附近的第二通道部分，并且所述第一吸入通道包括所述通道转换构件，所述通道转换构件使所述第二吸入通道选择性地与所述第一和第二通道部分中的一个相连通。

所述通道转换构件在所述第一吸入通道内垂直移动。

所述第一连接通道在所述通道转换构件向下移动时使所述第一通道部分连接到所述第二吸入通道以及所述第二连接通道在所述通道转换构件向上移动时使所述第二通道部分连接到所述第二吸入通道。

本发明的另一个方面是提供一种包括具有第一集尘器的机器人清洁器以及用于移除所述第一集尘器内所收集的灰尘的停靠站的清洁器系统，其中所述机器人清洁器包括用于将灰尘排到所述停靠站内的灰尘出口，并且其中所述停靠站包括包含用于接收从所述灰尘出口排出的灰尘的连接口的停靠站本体；用于将从地板吸取的灰尘引导至所述停靠站本体内的吸入孔；用于收集从所述连接口和所述吸入孔传送的灰尘的第二集尘器；用于产生吸取灰尘所需的吸力的鼓风机；以及通道转换构件，所述通道转换构件被设置在所述停靠站本体内，以将所述鼓风机所产生的吸力选择性地施加到所述连接口或吸入孔；以及，隔板，所述隔板位于第一连接通道与第二连接通道之间以使所述第一连接通道和所述第二连接通道彼此相分离。

附图说明

本发明的这些和/或其它的方面和优点将从以下结合附图对实施例的说明而变得清楚且更易于理解，其中：

图1为说明根据本发明的一个实施例的清洁器系统的外观的透视图；

图2和图3为分别说明图1中所示的机器人清洁器和停靠站的侧视截面图；

图4为图1的清洁器系统的侧视截面图，示出彼此相连的机器人清洁器和停靠站；

图5为示意性地说明根据本发明的另一个实施例的清洁器系统的外观的透视图；

图6为说明图5的停靠站的侧视截面图；以及

图7为图5的清洁器系统的侧视截面图，示出彼此相连的机器人清洁器和停靠站。

具体实施方式

现在将会详细参考本发明的实施例，本发明的实例在附图中示出，其中相同的参考符号在通篇之中表示相同的元件。下文中将描述实施例以通过参考图示来说明本发明。

图1为说明根据本发明的一个实施例的清洁器系统的外观的透视图。图2和图3为分别说明图1中所示的机器人清洁器和停靠站的侧视截面图。图4为图1的清洁器系统的侧视截面图，示出彼此相连的机器人清洁器和停靠站。

如图1至图4中所示，根据本发明的一个实施例的清洁器系统包括机器人清洁器100以及停靠站200。机器人清洁器100包括具有用于接收灰尘和疏松碎屑物的入口111的机器人本体110以及安装在机器人本体110内以收集所接收到的灰尘和碎屑物的第一集尘器120。停靠站200在其与机器人清洁器100相连时移除第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物。具体地，机器人清洁器100被设计成在自动移动到要清洁的区域中时执行自动清洁。当所吸取的灰尘和碎屑物超过预定水平时，机器人清洁器100返回停靠站200以移除所吸取的灰尘和碎屑物。

如图2中所示，机器人清洁器100进一步包括安装在机器人本体110内以提供吸取灰尘和疏松碎屑物所需的动力的第一鼓风机130以及置于第一鼓风机130与第一集尘器120之间以防止所吸取的灰尘和碎屑物进入第一鼓风机130的过滤器101。尽管图中未示出，然而第一鼓风机130具有吸气电动机以及通过吸气电动机旋转的风扇。此外，灰尘量传感器102被安装在机器人本体110内，以检测第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物的数量并确定所收集的灰尘是否超过所述预定水平。

机器人本体110在底壁上包括用于使机器人清洁器100移动的一对驱动轮112。每一个驱动轮112由驱动电动机(图中未示)来选择性地驱动，以使机器人清洁器100在所需方向上移动。机器人本体110的外表面还设有障碍探测传感器113，例如红外线传感器或超声波传感器。障碍探测传感器113用于测量机器人清洁器100与机器人清洁器100周围的障碍之间的距离，以防止机器人清洁器100与障碍相碰撞。

除了形成于机器人本体110的底壁处以从要清洁的区域的地板B吸取灰尘和疏松碎屑物的入口111之外，机器人清洁器100进一步包括将第一鼓风机130所产生的气流排到机器人本体110外的第一出口114以及在机器人清洁器100连接到停靠站200时将所吸取的灰尘和碎屑物排到停靠站200内的灰尘出口115。在本发明中，第一出口114形成于机器人本体110的后壁处，而灰尘出口115形成于机器人本体110的顶壁处。

刷子116以可旋转方式安装在机器人本体110的入口111附近以将灰尘和疏松碎屑物从地板B打扫干净，并且进入管117被置于入口111与第一集尘器120之间以使它们彼此相连。

在本发明中，如上所述的形成于机器人本体110顶壁处的灰尘出口115与灰尘和碎屑物必须经由形成于机器人本体中的灰尘入口排出的传统结构相比可以保证更有效地移除第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物。此外，当第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物从第一集尘器120排出时不存在被刷子116缠住或掉到地板B上的风险。

灰尘出口115与进入管117和第一集尘器120相连通。打开/关闭构件140被设置在机器人清洁器100的灰尘出口115处，用以仅在机器人清洁器100连接到停靠站200时打开灰尘出口115。具体地，当机器人清洁器100执行自动清洁时，打开/关闭构件140关闭灰尘出口115，以防止第一鼓风机130所产生的吸力经由灰尘出口115泄漏损。此外，当机器人清洁器100与用于移除第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物的停靠站200相连时，打开/关闭构件140打开灰尘出口115，以将第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物引导至停靠站200。

机器人清洁器100进一步包括用于供应机器人清洁器100的操作所需的电力的可充电电池150。可充电电池150与充电端子151相连，所述充电端子向上凸出到机器人本体110之外以在机器人清洁器100与停靠站200相连时由商用交流发电机来进行充电。

如图3中所示，停靠站200包括停靠站本体210、安装在停靠站本体210内以提供吸取第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物所需的动力的第二鼓风机220以及安装在停靠站本体210内以收集所吸取的灰尘和碎屑物的第二集尘器230。尽管图中未示出，然而第二鼓风机220包括吸气电动机以及通过吸气电动机而旋转的风扇。

停靠站本体210包括凸出部211，所述凸出部向前凸出以在机器人清洁器100返回停靠站200时覆盖机器人清洁器100的顶部。凸出部211的下表面的一位置处形成有连接口212，当机器人清洁器100与停靠站200相连时，所述位置对应于灰尘出口115。连接口212接收从机器人清洁器100传送的灰尘和碎屑物。

连接器240装配在连接口212内，用以在机器人清洁器100与停靠站200相连时将机器人清洁器100的灰尘出口115连接到连接口212。连接器240可以为从在机器人清洁器100与停靠站200相连时使连接口212与灰尘出口115相连通的各种元件中选出的一个元件。在本发明中，连接器240以可垂直移动方式安装在停靠站本体210内的可动式管件。具体地，当机器人清洁器100与停靠站200相连时，所述可动式管件向下部分凸出到停靠站本体210之外以使连接口212与灰尘出口115相连通(举例而言，见图3和图4)。可供选择地，连接器240可以安装在机器人清洁器100内。

通道213被限定在连接口212与第二集尘器230之间，以将从第一集尘器120经由连接口212传送的灰尘和碎屑物引导至第二集尘器230。此外，第二出口214形成于停靠站本体210的后壁处，以将第二鼓风机220所产生的气流排到停靠站本体210外。

充电器250被安装在停靠站本体210内以对机器人清洁器100的可充电电池150进行充电。电源端子251被设置在充电器250的侧面处，以在机器人清洁器100连接到停靠站200时与充电端子151电连接。

在下文中，举例而言，将参看图1至图4说明本发明的清洁器系统的操作。首先，机器人清洁器100开始自动移动以从要清洁的区域的地板B吸取并移除灰尘和疏松碎屑物。在这种吸尘阶段中，机器人清洁器100的打开/关闭构件140会关闭灰尘出口115，以防止第一鼓风机130所产生的吸力经由灰尘出口115泄漏。由此，从地板B吸取的灰尘和碎屑物通过经过入口111和进入管117而收集在第一集尘器120内。当第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物的数量超过预定水平时，机器人清洁器100停止清洁并返回用于移除所收集的灰尘和碎屑物的停靠站200。当机器人清洁器100返回到预定位置时，安装在停靠站200内的连接器240使机器人清洁器100的灰尘出口115与停靠站200的连接口212相连通。当完成上述连接步骤之后，第二鼓风机220运转而通过吸取将第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物传送到第二集尘器230以清空第一集尘器120。在这种情况下，机器人清洁器100的入口111和第一出口114受到向内的吸力的影响，并因此而不存在当将灰尘和碎屑物传送到第二集尘器230内时使所收集的灰尘和碎屑物经由入口111泄漏到机器人清洁器100外的风险。所述向内的吸力还具有的作用为紧贴着第一鼓风机130前面的过滤器101移除要传送到第二集尘器230内的灰尘和碎屑物。

同时，当即使可充电电池150在机器人清洁器100未装满灰尘和碎屑物就需要充电时，机器人清洁器100会停止清洁并返回停靠站200。在这种情况下，如果第一集尘器120内收集任何灰尘和碎屑物，则可以手动移除所述灰尘和碎屑物。具体地，当使用者在机器人清洁器100的充电期间向清洁器系统输入灰尘移除指令时，停靠站200的连接器240进行操作以使机器人清洁器100的灰尘出口115与停靠站200的连接口212相连通，接着，第二鼓风机220运转以移除第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物。

图5为示意性地说明根据本发明的另一个实施例的清洁器系统的外观的透视图。图6为显示图5的停靠站的结构的侧视截面图。图7为图5的清洁器系统的侧视截面图，示出彼此相连的机器人清洁器和停靠站。本发明的第二实施例说明将用于移除灰尘的停靠站用作普通的吸尘器的一个实例。在下文中，与图1中所示的实施例相同的元件被指定相同的参考符号，并且将仅说明本实施例的特有特征。

如图5至图7中所示，根据本发明的另一个实施例的清洁器系统的停靠站200包括用于从地板B吸取灰尘和疏松碎屑物的吸取部分260以及将吸取部分260连接到停靠站210以将第二鼓风机220所产生的吸力传输到吸取部分260的吸入管261。

吸入管261包括第一吸入管261a和第二吸入管261b。手柄262被置于第一吸入管261a与第二吸入管261b之间。手柄262包括各种按钮以保证便于操作。第一吸入管261a为柔性波纹管(flexible winkled pipe)，并且包括与停靠站本体210相连的第一端部以及与手柄262相连的第二端部。第二吸入管261b包括与手柄262相连的第一端部以及与吸取部分260相连的第二端部。因此，使用者在以站立姿势自由移动时能够执行手动清洁来将灰尘和疏松碎屑物从地板上移除。

吸入孔215形成于停靠站本体210的凸出部211的上表面处，以使吸入管261与吸入孔215相连。第一吸入通道270被限定在吸入孔215与连接口212之间。此外，为了将已通过第一吸入通道270的灰尘和碎屑物引导至第二集尘器230内，第二吸入通道280被限定在第一吸入通道270与第二集尘器230之间以与第一吸入通道270相连通。基于使第一吸入通道270与第二吸入通道280相连通的位置，第一吸入通道270被分成位于吸入孔215附近的第一通道部分271以及位于连接口212附近的第二通道部分272。

第一吸入通道270设有通道转换构件290，所述通道转换构件使第二吸入通道280选择性地与第一和第二通道部分271和272中的一个相连通。当通道转换构件290使第一通道部分271与第二吸入通道280相连时，第二鼓风机220所产生的吸力经由吸入孔215施加到吸取部分260，从而使停靠站200可以用作普通的吸尘器(见图6)。此外，当需要移除机器人清洁器100内所收集的灰尘和碎屑物时，通道转换构件290使连接口212附近的第二通道部分272与第二吸入通道280相连通，从而使第二鼓风机220所产生的吸力经由连接口212和灰尘出口115施加到第一集尘器120。结果，机器人清洁器100的第一集尘器120内所收集的灰尘和碎屑物被吸入第二集尘器230，从而完全从第一集尘器120中移除(举例而言，见图7)。

通道转换构件290被安装成在第一吸入通道270内垂直移动。通道转换构件290被限定成在其向下移动时与第一连接通道291形成一体以使第一通道部分271连接到第二吸入通道280，而通道转换构件290在其向上移动时与第二连接通道292形成一体以使第二通道部分272连接到第二吸入通道280。隔板293位于第一连接通道291与第二连接通道292之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。

尽管图中未示，然而通道开关构件290通过使用包括电动机、齿条、小齿轮等的驱动单元可以垂直移动。

要理解地是通道转换构件290的上述结构仅是例示性的，并且只要通道转换构件290可以选择性地转换通道，它可以为从包括阀的各种元件中选出的一个元件。

从以上说明清楚可见，本发明提供一种清洁器系统，其中机器人清洁器内所收集的灰尘和碎屑物经由形成于机器人清洁器顶部的灰尘出口排到机器人清洁器外，由此可以防止停靠站所产生的吸力损失。因此，在获得高灰尘移除效率的同时可以减少移除所收集的灰尘和碎屑物所需的时间和吸力。

进一步而言，根据本发明，机器人清洁器通过使用连接器与停靠站相连，并因此而不存在当将灰尘吸入停靠站时使灰尘和停靠站所产生的吸力漏损的风险。

此外，本发明的一个实施例的停靠站在附加吸入管时能够用作普通的吸尘器，从而改善使用的便利性。

尽管已示出并说明了本发明的几个实施例，然而本领域普通技术人员将会理解，在不偏离本发明的原理和本质的前提下可以对这些实施例进行变更，本发明的范围被限定在权利要求及其等效形式内。

Claims (17)

1.一种包括机器人清洁器和停靠站的清洁器系统，所述机器人清洁器包括：

具有用于接收灰尘的入口的机器人本体；

安装在所述机器人本体内以收集所接收到的灰尘的第一集尘器，其中所述停靠站在其与所述机器人清洁器相连时移除所述第一集尘器内所收集的灰尘，

其中所述机器人清洁器包括灰尘出口，所述灰尘出口形成于所述机器人本体顶壁处以将所述第一集尘器内所收集的灰尘排到所述停靠站内，并且

其中所述停靠站包括停靠站本体、形成于其对应于所述灰尘出口的位置处的用以接收从所述灰尘出口排出的灰尘的连接口、以及吸入管，所述吸入管与所述停靠站本体相连以使用所述停靠站来进行手动清洁，并且所述停靠站本体包括与所述吸入管相连通的吸入孔；

通道转换构件，所述通道转换构件被设置在所述停靠站的停靠站本体内，以将吸力选择性地施加到所述连接口，并包括第一连接通道和第二连接通道；以及

隔板，所述隔板位于所述通道转换构件的第一连接通道与第二连接通道之间以使所述第一连接通道和所述第二连接通道彼此相分离，

其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔与所述连接口之间，所述第一吸入通道设置有所述通道转换构件。

2.根据权利要求1所述的清洁器系统，进一步包括：

安装在所述机器人清洁器或所述停靠站内的连接器，用以在所述机器人清洁器与所述停靠站相连时将所述灰尘出口连接到所述连接口。

3.根据权利要求1所述的清洁器系统，其中所述灰尘出口包括用于在所述机器人清洁器执行自动清洁时关闭所述灰尘出口的打开/关闭构件。

4.根据权利要求1所述的清洁器系统，其中所述机器人清洁器进一步包括可充电电池，并且所述停靠站包括在所述机器人清洁器连接到所述停靠站时电连接到所述可充电电池以对所述可充电电池进行充电的充电器。

5.根据权利要求1所述的清洁器系统，其中所述停靠站进一步包括安装在所述停靠站本体内以吸取并收集灰尘的鼓风机和第二集尘器。

6.根据权利要求1所述的清洁器系统，其中第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道与所述第二集尘器之间以与所述第一吸入通道相连通。

7.根据权利要求6所述的清洁器系统，其中，根据所述第一吸入通道与所述第二吸入通道相连通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述连接口附近的第二通道部分，并且

其中所述通道转换构件使所述第二吸入通道选择性地与所述第一和第二通道部分中的一个相连通。

8.根据权利要求7所述的清洁器系统，其中所述通道转换构件在所述第一吸入通道内垂直移动。

9.根据权利要求8所述的清洁器系统，其中所述第一连接通道在所述通道转换构件向下移动时使所述第一通道部分连接到所述第二吸入通道，以及所述第二连接通道在所述通道转换构件向上移动时使所述第二通道部分连接到所述第二吸入通道。

10.一种包括具有第一集尘器的机器人清洁器以及用于移除所述第一集尘器内所收集的灰尘的停靠站的清洁器系统，

其中所述机器人清洁器包括用于将灰尘排到所述停靠站内的灰尘出口，所述灰尘出口形成在机器人清洁器的机器人本体的顶壁处，并且

其中所述停靠站包括：

停靠站本体，所述停靠站本体具有用于接收从所述灰尘出口排出的灰尘的连接口，

吸入管，所述吸入管与所述停靠站本体相连以使用所述停靠站来进行手动清洁，

与吸入管连通并用于将从地板吸取的灰尘接收至所述停靠站本体内的吸入孔，

用于收集从所述连接口和所述吸入孔传送的灰尘的第二集尘器，

用于产生吸取灰尘所需的吸力的鼓风机，

通道转换构件，所述通道转换构件被设置在所述停靠站本体内，以将所述鼓风机所产生的吸力选择性地施加到所述连接口或吸入孔，并包括第一连接通道和第二连接通道，以及

隔板，所述隔板位于第一连接通道与第二连接通道之间以使所述第一连接通道和所述第二连接通道彼此相分离，

其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔与所述连接口之间，所述第一吸入通道设置有所述通道转换构件。

11.根据权利要求10所述的清洁器系统，其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔与所述连接口之间，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道与所述第二集尘器之间以与所述第一吸入通道相连通。

12.根据权利要求11所述的清洁器系统，其中所述第一吸入通道根据所述第一吸入通道与所述第二吸入通道相连通的位置被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述连接口附近的第二通道部分，并且所述通道转换构件使所述第二吸入通道选择性地与所述第一和第二通道部分中的一个相连通。

13.一种清洁器系统，包括：

自动清洁并收集灰尘的机器人清洁器，并且包括：

用于接收灰尘的入口，

收集通过所述入口所接收到的灰尘的第一集尘器，

位于所述机器人清洁器顶部上以使灰尘从其排出的灰尘出口；以及用于将灰尘从所述机器人清洁器移除的停靠站，并且包括：

吸入管，所述吸入管与所述停靠站的停靠站本体相连以使用所述停靠站来进行手动清洁，所述停靠站本体包括与吸入管连通的吸入孔，

凸出部，其中所述机器人清洁器被容纳于所述凸出部之下并与所述停靠站相连以执行灰尘移除操作，

连接口，所述连接口对应于所述机器人清洁器的所述灰尘出口并通过连接器与所述灰尘出口相连，以接收从所述灰尘出口排出的灰尘，

收集通过所述连接口所接收到的灰尘的第二集尘器，

通道转换构件，所述通道转换构件被设置在所述停靠站的停靠站本体内，以将吸力选择性地施加到所述连接口，并包括第一连接通道和第二连接通道；以及

隔板，所述隔板位于第一连接通道与第二连接通道之间以使所述第一连接通道和所述第二连接通道彼此相分离，

其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔与所述连接口之间，所述第一吸入通道设置有所述通道转换构件。

14.根据权利要求13所述的清洁器系统，进一步包括：

与所述停靠站相连以吸取灰尘的吸取部分；并且

其中所述吸入管使所述吸取部分与所述停靠站相连并接收所述吸取部分所吸取的灰尘，从而使使用者通过所述停靠站能够执行手动清洁。

15.根据权利要求14所述的清洁器系统，其中所述停靠站进一步包括：

所述吸入孔穿过所述凸出部而形成并对应于所述连接口，以在其中容纳所述吸入管；

形成于所述吸入孔与所述连接口之间的第一吸入通道；以及

形成于所述第一吸入通道与所述第二集尘器之间的第二吸入通道，其中所述吸取部分所收集的灰尘经由所述吸入管移动到所述第一吸入通道内，并通过所述第二吸入通道进入所述第二集尘器内。

16.根据权利要求13所述的清洁器系统，其中在所述机器人清洁器进行自动清洁并收集灰尘时，当所述机器人清洁器的所述第一集尘器所收集的灰尘超过预定水平时，所述机器人清洁器返回用于移除所收集的灰尘的停靠站，并且所述停靠站执行灰尘移除操作。

17.根据权利要求16所述的清洁器系统，其中所述机器人清洁器进一步包括灰尘量传感器，所述灰尘量传感器用于检测所述第一集尘器内所收集的灰尘量并确定所收集的灰尘是否超过所述预定水平。

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