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WO2019104668A1 - 垃圾回收装置及扫地系统 - Google Patents

垃圾回收装置及扫地系统 Download PDF

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Publication number
WO2019104668A1
WO2019104668A1 PCT/CN2017/114016 CN2017114016W WO2019104668A1 WO 2019104668 A1 WO2019104668 A1 WO 2019104668A1 CN 2017114016 W CN2017114016 W CN 2017114016W WO 2019104668 A1 WO2019104668 A1 WO 2019104668A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dust
garbage collection
collection device
suction port
peripheral device
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/114016
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王声平
周平
Original Assignee
深圳市沃特沃德股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市沃特沃德股份有限公司 filed Critical 深圳市沃特沃德股份有限公司
Priority to PCT/CN2017/114016 priority Critical patent/WO2019104668A1/zh
Publication of WO2019104668A1 publication Critical patent/WO2019104668A1/zh

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

Definitions

  • the present invention relates to the field of cleaning machines, and more particularly to a garbage collection device and a sweeping system.
  • a main object of the present invention is to provide a garbage collection device and a sweeping system that have a small volume of a cleaning robot and a large amount of stored garbage.
  • the present invention provides a garbage collection device including a base and a dust collecting device; the dust collecting device is disposed at the base; the dust collecting device includes an air extracting device, a dust collecting box, and an inlet port communicating with the dust collecting box; The air device is used to provide suction to draw foreign matter from the peripheral device into the dust box from the inlet port.
  • the charging system further comprises; a charging system for a contact with the peripheral device connected to peripheral devices that charge.
  • the charging system includes a first circuit board and the contacts electrically connected to the circuit board, through a first contact surface facing the base charge with the peripheral device contact abutment.
  • the access port is provided with a carding mechanism, and the carding mechanism is controlled to engage the dust suction port of the peripheral device.
  • the edge of the carrier is provided with a guiding slope.
  • the base comprises a body, an upper beam and a telescopic tube; the two ends of the upper beam are respectively perpendicularly connected to the body and the telescopic tube; and the inlet port is formed on the telescopic tube.
  • the dust collecting device further includes a connecting passage formed on the upper beam; the dust collecting box, the connecting passage and the telescopic tube are sequentially connected. ⁇ 0 2019/104668 ⁇ (:17(: ⁇ 2017/114016
  • a detection mechanism is further included; the detecting mechanism is disposed on the base; and the detecting mechanism detects whether the suction port of the peripheral device is aligned with the inlet port.
  • the present invention also proposes a floor cleaning system comprising a peripheral device and a garbage collection device for picking up debris in the peripheral device, wherein the peripheral device is a cleaning robot.
  • the cleaning robot includes a housing and a dust suction device; the housing includes a bottom case and a face shell, and the face shell covers the bottom case; and the dust suction device is formed in the case and communicates with the inlet.
  • the dust suction device includes a dust bucket, a ventilation passage, and a suction port that are sequentially connected; the suction port is matched with the inlet port.
  • a suction port provided on the housing or case of the surface.
  • the dust suction device further includes a dust box cover, and the dust box cover covers the suction port.
  • the dust suction device further includes a lid control system; the lid control system drives the dust box cover away from or covers the suction port.
  • the dust suction device further includes a shutter mechanism; the shutter mechanism separates or communicates the dust bucket with the dust suction port.
  • the garbage collection device includes a dust collecting device, and the dust collecting device can suck and collect the garbage in the peripheral equipment, which can reduce the garbage of the user frequently clearing the peripheral device, and is more convenient for the user. The experience is better.
  • FIG. 1 is a structural diagram of an embodiment of the present invention garbage recovery device of the embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention garbage recovery device
  • FIG. 3 is a schematic structural view of an embodiment of the sweeping system of the present invention.
  • FIG. 4 is a structural diagram of the cleaning system of the present invention in another embodiment.
  • an embodiment of the garbage collection device 1 of the present invention includes a base 11 and a dust collecting device 12; the dust collecting device 12 is disposed on the base 11; and the dust collecting device 12 includes an air extracting device 124.
  • the dust collecting device 12 can suck and collect the garbage in the peripheral device 2, which can reduce the garbage in the peripheral device 2 frequently, and is more convenient and has a better user experience.
  • the garbage collection device 1 further includes a charging system; the charging system is for contacting a contact with the peripheral device 2 to charge the peripheral device 2.
  • the charging system includes a circuit board (not shown) and a first contact 131 electrically connected to the circuit board, the first contact 131 penetrating the surface of the susceptor 11 to be in charge contact with the peripheral device 2 Abut. When the peripheral device 2 is in the set position, the first contact 131 abuts the charging contact of the peripheral device 2.
  • the base 111 includes a base 114 and a supporting base 115; 114 is connected to the base body perpendicular to the supporting base 115; dust collecting device 12 is provided on the supporting base 115; 121 access port 115 is provided on the supporting base.
  • the circuit board and the first contact 131 are disposed on the base 114 or the carrier 115.
  • the access port 121 is provided with a latching mechanism 125, and the latching mechanism 125 is controlled to engage the dust suction port of the peripheral device 2.
  • waste recovery provided monitoring means when the monitoring device 2 determines a peripheral device to a set position waste recovery control means 125 snap detent suction port 213.
  • the garbage collection device further includes a detecting mechanism; the detecting mechanism is disposed at the base 11 for whether the suction port of the peripheral device 2 is aligned with the inlet port 121.
  • the suction port is aligned with the inlet port 121, the suction port and the inlet port 21 are communicated, so that the dust collecting device 12 sucks the foreign matter of the peripheral device 2 from the suction port and enters the dust box 122.
  • the edge of the carrier 115 is provided with a guiding slope 1151.
  • the guiding slope 1151 facilitates the peripheral device 2 to have the guiding slope 11 51 to enter the bearing seat 115; the guiding slope 1151 may be disposed only on the side edge of the carrier 115, or may surround the edge of the bearing seat 115, or may be disposed on the carrier 115 to exclude the substrate The edge of the side of the 114.
  • the base 11 of the foregoing embodiment different from embodiment 11 of the present embodiment includes a base body 111, the beam 112, the bellows 113
  • the body 111 and the extension tube 113 are vertically connected to each other; and the inlet port 121 is formed in the extension tube 113.
  • the access port 121 is provided above the peripheral device 2.
  • the dust collecting device 12 further includes a connecting passage 123 formed on the upper beam 112; the dust collecting box 122, the connecting passage 123 and the telescopic tube 113 are sequentially connected.
  • the air extracting device 124 is in operation, the inlet port 121 is caused to generate suction force. ⁇ 0 2019/104668 ⁇ (:17(: ⁇ 2017/114016
  • the waste of the peripheral device 2 sequentially enters the dust box 122 through the extension tube 113 and the connection passage 123.
  • the present invention also provides a cleaning system including the peripheral device 2 and the garbage collection device 1 for picking up the foreign matter in the peripheral device 2, wherein the peripheral device 2 is Clean the robot.
  • the cleaning robot includes a housing and a dust suction device 21; the housing includes a bottom case 221 and a face shell 222, and the face shell 222 covers the bottom case 221; and the dust suction device 21 is formed in the case and communicates with the inlet port 121.
  • the dust suction device 21 includes a dust bucket 211, a ventilation passage, and a suction port 212 that are in communication with each other; the suction port 212 is matched with the inlet port 121.
  • the dust suction device 21 includes a first vacuum motor and a dust suction port 213.
  • the first vacuum motor, the dust bucket 211, and the dust suction port 213 are sequentially connected.
  • the first vacuum motor operates, and sucks.
  • the dust port 213 forms a suction force, and the foreign matter is sucked into the dust bucket 211 by the dust suction port 213.
  • the suction port 212 is provided in the face shell 222 or the bottom case 221 .
  • the suction port 212 when the suction port 212 is provided in the face shell 222, the suction port 212 is matched with the inlet port 121 formed in the bellows 113.
  • the dust suction device 21 when the suction port 212 is provided in the face shell 222, the dust suction device 21 further includes a dust box cover 2151, and the dust box cover 2151 covers the suction port 212.
  • the dust box cover 2151 covers the suction port 212; the cleaning robot is guided to the set position by the guiding system and the detecting mechanism detects the suction port 212 of the peripheral device 2 and When the inlet port 121 is aligned, the dust box cover 2151 releases the suction port 212, so that the suction port 212 communicates with the inlet port 121, and the dust collecting device 12 sucks the foreign matter of the peripheral device 2 from the suction port 212 and enters the dust collection. Box 122.
  • the dust suction device 21 further includes a shutter mechanism 214; the shutter mechanism 214 separates or communicates the dust bucket 211 with the dust suction port 213.
  • the suction port 212 is disposed in the face shell 222, the dust bucket 211 is in constant communication with the dust suction port 213.
  • the shutter mechanism 214 separates the dust bucket 211 from the dust suction port 213. .
  • the baffle mechanism 214 includes a baffle and a driving mechanism, and the driving mechanism drives the lower baffle to separate the dustbin 211 from the dust suction port 213, and the dust bucket 211 and the vacuum are not separated when not separated.
  • Port 213 is connected.
  • the suction port 212 is disposed in the face shell 222, and the inlet port 121 communicates with the suction port 212 to trigger the baffle to the dust bucket 211 and the dust suction port 213. ⁇ 0 2019/104668 ⁇ (:17(: ⁇ 2017/114016
  • the garbage collection device 1 and the cleaning system of the present invention includes a dust collection device 12, and the dust collection device 12 can suck and collect the garbage in the peripheral device 2, thereby reducing the user's reversing of the peripheral device 2 Frequent garbage, more convenient, and better user experience.

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

一种垃圾回收装置（1）及扫地系统，垃圾回收装置（1）包括基座（11）和集尘装置（12）；集尘装置（12）设于基座（11）；集尘装置（12）包括抽气装置（124）、集尘盒（122）和与集尘盒（122）连通的进入口（121）；抽气装置（124）用于提供吸力以将外设设备（2）的杂物吸入集尘盒（122）。垃圾回收装置（1）的集尘装置（12）能够将外设设备（2）内垃圾吸出并收集，减少用户频繁清倒外设设备（2）内垃圾，更加方便，用户体验更好。

Description

\¥0 2019/104668 卩（：17（：\2017/114016
1
垃圾回收装置及扫地系统
技术领域
[0001] 本发明涉及到清扫机器领域， 特别是涉及到一种垃圾回收装置及扫地系统。
背景技术
[0002] 现有技术中为减少空间占地面积， 清扫机器人慢慢往轻小化发展， 小体积方向 发展意味着灰尘盒的大小也受限制， 小体积的灰尘盒导致用户倒清倒灰尘盒中 的垃圾频繁， 给用户带来极大的不便； 因此需要一种清扫机器人体积小且存储 垃圾量较大的清扫设备。
[0003] 发明内容
[0004] 本发明的主要目的为提供一种清扫机器人体积小且存储垃圾量较大的垃圾回收 装置及扫地系统。
[0005] 本发明提出一种垃圾回收装置， 包括基座和集尘装置； 集尘装置设于基座； 集 尘装置包括抽气装置、集尘盒和与集尘盒连通的进入口； 抽气装置用于提供吸 力以将外设设备的杂物从进入口吸入并进入集尘盒。
[0006] 进一步地， 还包括充电系统； 充电系统用于与所外设设备触点连接以为外设设 备充电。
[0007] 进一步地， 充电系统包括电路板和与电路板电连接的第一触点， 第一触点穿置 基座的表面以与外设设备的充电触点抵接。
[0008] 进一步地， 基座包括基体和承载座； 基体与承载座垂直连接； 集尘装置设于承 载座； 进入口设于承载座。
[0009] 进一步地， 进入口设有卡接机构， 卡接机构受控卡接外设设备的吸尘口。
[0010] 进一步地， 承载座边缘设有引导斜面。
[0011] 进一步地， 基座包括本体、 上梁、伸缩管； 上梁的两端分别垂直连接本体、伸 缩管； 进入口形成于伸缩管。
[0012] 进一步地， 集尘装置还包括形成于上梁的连接通道； 集尘盒、连接通道和伸缩 管依次连通。 \¥0 2019/104668 卩（：17（：\2017/114016
2
[0013] 进一步地， 还包括探测机构； 探测机构设于基座； 探测机构探测外设设备的抽 吸口是否与进入口对齐。
[0014] 本发明还提出了一种扫地系统， 包括外设设备和吸取外设设备中的杂物的上述 垃圾回收装置， 其中， 外设设备为清洁机器人。
[0015] 进一步地， 清洁机器人包括壳体和吸尘装置； 壳体包括底壳和面壳， 面壳罩合 于底壳； 吸尘装置形成于壳体并与进入口相通。
[0016] 进一步地， 吸尘装置包括依次相通的尘桶、通风道、抽吸口； 抽吸口与进入口 匹配。
[0017] 进一步地， 抽吸口设于面壳或底壳。
[0018] 进一步地， 吸尘装置还包括尘盒盖， 尘盒盖盖合抽吸口。
[0019] 进一步地， 吸尘装置还包括盒盖控制系统； 盒盖控制系统带动尘盒盖远离或盖 合抽吸口。
[0020] 进一步地， 吸尘装置还包括挡板机构； 挡板机构将尘桶与吸尘口隔开或连通。
发明的有益效果
有益效果
[0021] 本发明垃圾回收装置及扫地系统， 垃圾回收装置包括集尘装置， 集尘装置能够 将外设设备内垃圾吸出并收集， 可以减少用户频繁清倒外设设备内垃圾， 更加 方便， 用户体验更好。
对附图的简要说明
附图说明
[0022] 图 1是本发明垃圾回收装置一实施例的结构示意图；
[0023] 图 2是本发明垃圾回收装置另一实施例的结构示意图；
[0024] 图 3是本发明扫地系统一实施例的结构示意图；
[0025] 图 4是本发明扫地系统另一实施例的结构示意图。
[0026] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
[0027] 具体实施方式
[0028] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。 \¥0 2019/104668 卩（：17（：\2017/114016
3
[0029] 参照图 1-4所示， 本发明垃圾回收装置 1一实施例， 包括基座 11和集尘装置 12; 集尘装置 12设于基座 11; 集尘装置 12包括抽气装置 124、集尘盒 122和与集尘盒 1 22连通的进入口 121; 抽气装置 124用于提供吸力以将外设设备 2的杂物从进入口 121吸入并进入集尘盒 122。
[0030] 集尘装置 12能够将外设设备 2内垃圾吸出并收集， 可以减少用户频繁清倒外设 设备 2内垃圾， 更加方便， 用户体验更好。
[0031] 垃圾回收装置 1还包括充电系统； 充电系统用于与所外设设备 2触点连接以为外 设设备 2充电。
[0032] 充电系统包括电路板 （图中未标出） 和与电路板电连接的第一触点 131， 第一 触点 131穿置基座 11的表面以与外设设备 2的充电触点抵接。 外设设备 2在设定位 置时， 第一触点 131与外设设备 2的充电触点抵接。
[0033] 参照图 1所示， 基座 11包括基体 114和承载座 115; 基体 114与承载座 115垂直连 接； 集尘装置 12设于承载座 115; 进入口 121设于承载座 115。 电路板、第一触点 131设于基体 114或承载座 115。
[0034] 进入口 121设有卡接机构 125， 卡接机构 125受控卡接外设设备 2的吸尘口。
[0035] 在一些实施例中， 垃圾回收装置设有监测装置， 在监测装置确定外设设备 2到 达设定位置时， 垃圾回收装置控制卡接机构 125卡接吸尘口 213。
[0036] 垃圾回收装置还包括探测机构； 探测机构设于基座 11， 用于外设设备 2的抽吸 口是否与进入口 121对齐。 在抽吸口与进入口 121对齐时， 连通抽吸口与进入口 1 21， 使集尘装置 12将外设设备 2的杂物从抽吸口吸出并进入集尘盒 122。
[0037] 承载座 115边缘设有引导斜面 1151。 引导斜面 1151方便外设设备 2有引导斜面 11 51进入承载座 115; 引导斜面 1151可以只设于承载座 115—侧边缘， 也可以环绕 承载座 115的边缘， 或者， 设于承载座 115排除基体 114所在侧的边缘。
[0038] 参照图 2所示， 在另一实施例中， 基座 11与上述实施例结构不同， 本实施例基 座 11包括本体 111、 上梁 112、伸缩管 113; 上梁 112的两端分别垂直连接本体 111 、伸缩管 113; 进入口 121形成于伸缩管 113。 进入口 121设于外设设备 2的上方。 进一步， 集尘装置 12还包括形成于上梁 112的连接通道 123; 集尘盒 122、连接通 道 123和伸缩管 113依次连通。 在抽气装置 124工作时， 使进入口 121产生吸力， \¥0 2019/104668 卩（：17（：\2017/114016
4
外设设备 2的垃圾依次经过伸缩管 113和连接通道 123进入集尘盒 122。
[0039] 参照图 3-4所示， 本发明还提出了一种扫地系统， 包括外设设备 2和吸取外设设 备 2中的杂物的上述垃圾回收装置 1， 其中， 外设设备 2为清洁机器人。
[0040] 清洁机器人包括壳体和吸尘装置 21; 壳体包括底壳 221和面壳 222， 面壳 222罩 合于底壳 221 ; 吸尘装置 21形成于壳体并与进入口 121相通。
[0041] 吸尘装置 21包括依次相通的尘桶 211、通风道、抽吸口 212; 抽吸口 212与进入 口 121匹配。
[0042] 吸尘装置 21包括第一真空电机、 吸尘口 213， 第一真空电机、 尘桶 211、 吸尘口 213依次连通， 吸尘装置 21工作时， 由第一真空电机工作， 在吸尘口 213形成吸 力， 将杂物由吸尘口 213吸入尘桶 211。
[0043] 抽吸口 212设于面壳 222或底壳 221。
[0044] 参照图 3所示， 在一些实施例中， 在抽吸口 212设于底壳 221时， 抽吸口 212亦为 外设设备 2的吸尘口 213， 与承载座 115上的进入口 121相匹配。
[0045] 参照图 4所示， 在抽吸口 212设于面壳 222时， 抽吸口 212与形成于伸缩管 113的 进入口 121相匹配。 在抽吸口 212设于面壳 222时， 吸尘装置 21还包括尘盒盖 2151 ， 尘盒盖 2151盖合抽吸口 212。
[0046] 吸尘装置 21还包括盒盖控制系统 2152; 盒盖控制系统 2152带动尘盒盖 2151远离 或盖合抽吸口 212。
[0047] 在清洁机器人未在设定位置时， 尘盒盖 2151盖合抽吸口 212; 在清洁机器人经 过引导系统引导停靠在设定位置且探测机构探测外设设备 2的抽吸口 212与进入 口 121对齐时， 尘盒盖 2151放开抽吸口 212， 使抽吸口 212与进入口 121连通， 集 尘装置 12将外设设备 2的杂物从抽吸口 212吸出并进入集尘盒 122。
[0048] 吸尘装置 21还包括挡板机构 214; 挡板机构 214将尘桶 211与吸尘口 213隔开或连 通。 在抽吸口 212设于面壳 222时， 尘桶 211与吸尘口 213常连通， 在抽吸口 212与 进入口 121连通时， 挡板机构 214将尘桶 211与吸尘口 213隔开。
[0049] 在一些实施例中， 挡板机构 214包括挡板和带动机构， 在带动机构带动下挡板 将尘桶 211与吸尘口 213隔开， 在不隔开时尘桶 211与吸尘口 213连通。 抽吸口 212 设于面壳 222， 且进入口 121与抽吸口 212连通为触发挡板将尘桶 211与吸尘口 213 \¥0 2019/104668 卩（：17（：\2017/114016
5 隔开的条件， 而抽吸口 212设于面壳 222， 且进入口 121与抽吸口 212分离为触发 挡板回到不隔开尘桶 211与吸尘口 213的条件。
[0050] 本发明垃圾回收装置 1及扫地系统， 垃圾回收装置 1包括集尘装置 12, 集尘装置 12能够将外设设备 2内垃圾吸出并收集， 可以减少用户倒清倒外设设备 2内垃圾 频繁， 更加方便， 用户体验更好。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

\¥0 2019/104668 卩（：170^2017/114016
6
权利要求书
[权利要求 1] 一种垃圾回收装置， 其特征在于， 包括：
基座；
集尘装置， 设于所述基座；
所述集尘装置包括抽气装置、 集尘盒和与所述集尘盒连通的进入口； 所述抽气装置用于提供吸力以将外设设备的杂物从所述进入口吸入并 进入所述集尘盒。
[权利要求 2] 根据权利要求1所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 还包括充电系统 ； 所述充电系统用于与所外设设备触点连接以为所述外设设备充电。
[权利要求 3] 根据权利要求2所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述充电系统包 括电路板和与所述电路板电连接的第一触点， 所述第一触点穿置所述 基座的表面以与所述外设设备的充电触点抵接。
[权利要求 4] 根据权利要求1所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述基座包括基 体和承载座；
所述基体与所述承载座垂直连接；
所述集尘装置设于所述承载座；
所述进入口设于所述承载座。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述进入口设有 卡接机构， 所述卡接机构受控卡接外设设备的吸尘口。
[权利要求 6] 根据权利要求 4所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述承载座边缘 设有引导斜面。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述基座包括本 体、 上梁和伸缩管；
所述上梁的两端分别垂直连接所述本体、所述伸缩管；
所述进入口形成于所述伸缩管。
[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述集尘装置还 包括形成于所述上梁的连接通道；
所述集尘盒、连接通道和伸缩管依次连通。 \¥0 2019/104668 卩（：170^2017/114016
7
[权利要求 9] 根据权利要求1所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 还包括探测机构 所述探测机构设于所述基座；
所述探测机构探测所述外设设备的抽吸口是否与所述进入口对齐。
[权利要求 10] 一种扫地系统， 其特征在于， 包括外设设备和吸取所述外设设备中的 杂物的权利要求1所述的垃圾回收装置， 其中， 所述外设设备为清洁 机器人。
[权利要求 11] 根据权利要求10所述的扫地系统， 其特征在于， 清洁机器人包括： 壳体， 包括底壳和面壳， 所述面壳罩合于所述底壳；
吸尘装置， 形成于所述壳体并与所述进入口相通。
[权利要求 12] 根据权利要求11所述的扫地系统， 其特征在于， 所述吸尘装置包括依 次相通的尘桶、 通风道、 抽吸口； 所述抽吸口与所述进入口匹配。
[权利要求 13] 根据权利要求12所述的扫地系统， 其特征在于， 所述抽吸口设于所述 面壳或所述底壳.
[权利要求 14] 根据权利要求12所述的扫地系统， 其特征在于， 所述吸尘装置还包括 尘盒盖， 所述尘盒盖盖合所述抽吸口。
[权利要求 15] 根据权利要求14所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述吸尘装置还 包括盒盖控制系统；
所述盒盖控制系统带动所述尘盒盖远离或盖合所述抽吸口。
[权利要求 16] 根据权利要求14所述的垃圾回收装置， 其特征在于， 所述吸尘装置还 包括挡板机构； 所述挡板机构将所述尘桶与所述吸尘口隔开或连通。
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