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ES2238196A1 - Estacion base con robot aspirador. - Google Patents

Estacion base con robot aspirador.

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ES2238196A1
ES2238196A1 ES200500522A ES200500522A ES2238196A1 ES 2238196 A1 ES2238196 A1 ES 2238196A1 ES 200500522 A ES200500522 A ES 200500522A ES 200500522 A ES200500522 A ES 200500522A ES 2238196 A1 ES2238196 A1 ES 2238196A1
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Electrodomesticos Taurus SL
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Abstract

Estación base con robot aspirador. Comprende una estación base, unos medios de alimentación (21), motor de aspiración (22), unos filtros de entrada y salida de aire (23,24), unos medios de desplazamiento (25), un terminal (26) para la recarga de baterías, un medio (27) para la recogida del polvo y unos medios (31) para el guiado del robot aspirador (1) hacia la estación base, un robot aspirador (1), con medios de desplazamiento (2), unos medios de aspiración (8), unos medios de alimentación, un motor aspirador (5), unos filtros de entrada y salida de aire (6,7), un obturador (9), un depósito de polvo (10) y unos medios (11) para el guiado del robot aspirador (1), que se caracteriza porque incorpora una manguera aspiradora (28) extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos (29) a un obturador de la estación base, un distribuidor (42), con al menos tres vías.

Description

Estación base con robot aspirador.
Estación base con robot aspirador del tipo que comprende una estación base, con unos medios de alimentación, un motor de aspiración, un filtro de entrada de aire y un filtro de salida de aire, unos medios de desplazamiento, un terminal para la recarga de baterías, al menos un medio para la recogida del polvo y suciedad succionada y unos medios para el guiado del robot aspirador hacia la estación base, al menos un robot aspirador, con medios de desplazamiento para su movimiento por una superficie de trabajo, unos medios de aspiración, unos medios de alimentación consistentes en unas baterías con un terminal-cargador para su recargado, un motor aspirador, un filtro de entrada de aire, un filtro de salida de aire, un obturador, un depósito de polvo y unos medios para el guiado del robot aspirador hacia la estación base, que se caracteriza porque además incorpora una manguera aspiradora extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos a un obturador de la carcasa de la estación base, un distribuidor, con al menos tres vías, una primera conectada con el medio para la recogida del polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera directa o indirecta con el robot aspirador y una tercera que está conectada de manera directa o indirecta con la manguera aspiradora.
Antecedentes de la invención
Son conocidos en el estado de la técnica diferentes estaciones base con robots aspiradores.
Se encuentra en el Estado de la Técnica la Patente Europea nº 0769923, del año 1995, a nombre de SOLAC AND ROBOTICS, S.A., cuya invención se refiere a un dispositivo de despolvoramiento de suelo que comprende una maquina móvil autónoma dotada de dos ruedas y de un medio de aspiración, de un recipiente de polvo, de un medio de detección y salvaobstaculos y de una unidad de control electrónico que comprende un microprocesador. El dispositivo comprende también un dispositivo central de descarga del polvo, esencialmente fijo, asociado a un medio de guía que permite a dicha maquina autónoma alcanzarlo para el vaciado periódico del recipiente de polvo. El dispositivo comprende también una unidad de recarga integrada al dispositivo central arriba mencionado, para recargar las baterías recargables contenidas en la maquina móvil. El microprocesador está asociado a un algoritmo salvaobstaculos y de búsqueda del aspirador central y de la unidad de recarga.
Breve descripción de la invención
La presente invención es un considerable avance en el sector de los aspiradores, ya que aumenta considerablemente las prestaciones de este tipo de electrodomésticos.
Así en esta solicitud, los inventores, se han encontrado que hoy en día los aspiradores tipo robot aspirador, consisten solamente en un aparato autónomo que limpia la superficie y posteriormente vuelve a una estación base.
Estos aparatos no pueden en ocasiones limpiar determinadas zonas, bien porque sean de difícil acceso, bien porque están situadas a una altura determinada que el robot no puede acceder, bien porque se encontrarían a una distancia que las propias baterías no le permitirían volver a la estación base.
Así han desarrollado una nueva estación base con robot aspirador que combina las funciones de estación base para recarga de baterías del robot aspirador con las funciones propias de un aspirador del tipo trineo, pudiendo con ello aspirar manualmente una zona de trabajo mientras el robot aspirador aspira automáticamente otra.
Este dispositivo aporta considerables ventajas. De un lado se aumenta la superficie de aspirado, ya que se utilizan dos aspiradores.
Adicionalmente se aprovecha la estación base con otras finalidades además de las ya utilizadas, ya que hace por un lado la función de aspiradora y por otro lado, a la vez, hace la función de estación base para la recarga de baterías del robot aspirador así como para la descarga de polvo y suciedad del interior de dicho robot aspirador.
Asimismo se utiliza una única bolsa recogedora de polvo y suciedad, es decir, tanto el polvo y suciedad que se recoge vía manguera aspirador como aquélla que se recoge por descarga del robot aspirador van a la misma bolsa, merced a un distribuidor, que dispone de unas extensiones que le permiten adaptarse a cualquier curva o longitud que fuera necesaria.
Es un objeto de la presente invención una estación base con robot aspirador del tipo que comprende una estación base, con unos medios de alimentación, un motor de aspiración, un filtro de entrada de aire y un filtro de salida de aire, unos medios de desplazamiento, un terminal para la recarga de baterías, al menos un medio para la recogida del polvo y suciedad succionada y unos medios para el guiado del robot aspirador hacia la estación base, al menos un robot aspirador, con medios de desplazamiento para su movimiento por una superficie de trabajo, unos medios de aspiración, unos medios de alimentación consistentes en unas baterías con un terminal-cargador para su recargado, un motor aspirador, un filtro de entrada de aire, un filtro de salida de aire, un obturador, un depósito de polvo y unos medios para el guiado del robot aspirador hacia la estación base, que se caracteriza porque además incorpora una manguera aspiradora extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos a un obturador de la carcasa de la estación base, un distribuidor, con al menos tres vías, una primera conectada con el medio para la recogida del polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera directa o indirecta con el robot aspirador y una tercera que está conectada de manera directa o indirecta con la manguera aspiradora.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria tres láminas de dibujos en las que se han representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención.
- La figura 1 es un vista de la manguera aspiradora,
- La figura 2 es una vista lateral en sección de la estación base y el robot aspirador, alejados uno del otro, y
- La figura 3 es una vista lateral en sección de la estación base y el robot aspirador, en la que el robot aspirador se encuentra en el interior de la estación base en funciones de recarga y vaciado.
Concreta realización de la patente solicitada
Así en la figura 1 se ilustra un una manguera aspirador 28 y uno de sus extremos 29, que posteriormente se encaja en el la estación base.
En las figura 2 y 3 se representan una estación base 20, unos medios de alimentación 21, un motor de aspiración 22, un filtro de entrada de aire 23 y un filtro de salida de aire 24, unos medios de desplazamiento 25 (en esta realización unas ruedas), un terminal 26 para la recarga de baterías, un medio 27 para la recogida del polvo y suciedad succionada (en esta realización una bolsa) y unos medios 31 para el guiado de un robot aspirador 1 hacia la estación base, un robot aspirador 1, con medios de desplazamiento 2 para su movimiento por una superficie de trabajo (en esta realización unas ruedas, unos medios de aspiración 8, unos medios de alimentación consistentes en unas baterías 4 con un terminal-cargador 3, un motor aspirador 5, un filtro de entrada de aire 6, un filtro de salida de aire 7, un obturador 9, un depósito de polvo 10 y unos medios 11 para el guiado del robot aspirador hacia la estación base, una manguera aspiradora 28, un extremo 29 de la referida manguera, un distribuidor 42, un alojamiento 40 para la entrada y permanencia en su interior del robot aspirador 1 y unas extensiones 43.
El funcionamiento de los filtros de aire es en sí conocido.
Así en una concreta realización, inicialmente el robot aspirador 1 abandona su alojamiento 40, en el interior de la estación base 20, aunque dicho alojamiento 40 no es necesario porque podría estar en el exterior, tal y como posteriormente se detalla.
Merced a las ruedas 2 se desplaza por la superficie de trabajo y, de manera autónoma, por los medios de aspiración 8 va limpiando y succionando el polvo y suciedad hacia un depósito 10 previsto para tal efecto.
Al propio tiempo el usuario puede utilizar la estación base 20 para la limpieza de zonas inaccesibles para el robot aspirador 1. Dicha estación base 20 dispone de una manguera aspirador 28 a la que se pueden acoplar diferentes accesorios, tales como cepillos, boquillas, etc. Así, se introduce el extremo 29 en un obturador de la carcasa de la estación base 20, quedando dicho extremo 29 conectado a un distribuidor 42, que comunica la manguera aspirador 28 con la bolsa 27.
De este modo cuando se apunta la manguera aspirador 28 hacia el polvo o suciedad, ésta succiona merced al motor de aspiración 22, y dicho polvo y suciedad atraviesa el extremo 29 de la manguera aspirador entrando en el interior de la estación base 20 por el obturador hasta llegar al distribuidor 42 que lo dirige a la bolsa 27, donde se acumula.
Cuando el robot aspirador 1, autónomo, esté bajo de baterías, tenga el depósito 10 lleno o simplemente haya finalizado su tarea de limpieza, el robot aspirador 1 vuelve a la estación base 20 merced a los medios 11,31 para el guiado del robot aspirador 1 hacia la estación base 20, por ejemplo unos sensores de posición. Una vez en el interior del alojamiento 40, el robot aspirador 1 conecta su terminal-cargador 3 al terminal cargador de baterías 26 de la estación base 20, para proceder a la recarga de las baterías 3 del robot aspirador 1.
Al propio tiempo o en un momento distinto, se acopla el distribuidor 42 en el obturador 9 del robot aspirador 1. Así cuando el motor de aspiración 22 de la estación base se pone en marcha, succiona el polvo y suciedad del interior del depósito 10, de tal modo que dicho polvo y suciedad es dirigido por el distribuidor 42 a la referida bolsa 27.
De este modo con un solo distribuidor 42 y diferentes ramificaciones es posible acoplar una manguera aspirador 28, así como un robot aspirador 1, siendo para ello preciso únicamente una sola bolsa 27, unificando y reduciendo costes.
Tal y como se representa en las figuras 2 y 3, es posible la utilización de unas extensiones 43, que permiten adaptar el distribuidor 42 a todos aquellos robots aspiradores 1.
En esta realización se ha ilustrado al distribuidor 42 en forma de "T", aunque podría adoptar cualesquiera otra dependiendo de las necesidades y de la distribución del alojamiento 40 y de la posición del obturador de la manguera aspirador 28.
Una posible realización consistiría en que la estación base 20 tuviera las conexiones en el exterior y no fuera con ello necesario prever un alojamiento 40, de ese modo el terminal cargador 26 de la estación base, así como la extensión 43 (o en su caso la parte correspondiente de distribuidor 42) se encontrarían sobre la carcasa de la estación base 20.
Esta posibilidad reduce los costes de fabricación, ya que no es necesario prever el alojamiento 40 para el robot aspirador 1, así como también se reduce considerablemente el tamaño de la estación base 20, al no ser preciso prever el espacio destinado al robot aspirador 1 en el interior de la estación base 20.
En el supuesto de que la estación base dispusiera de dos o más robots aspiradores, no habría ningún problema, especialmente si la estación base 20 carece de alojamiento, ya que una ramificación del distribuidor 42 se destinaría por robot aspirador, de tal modo que con una sola bolsa 27 se podría descargar todo el polvo y suciedad.
La presente patente de invención describe una nueva estación base con robot aspirador. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (4)

1. Estación base con robot aspirador del tipo que comprende:
-
una estación base (20), con unos medios de alimentación (21), un motor de aspiración (22), un filtro de entrada de aire (23) y un filtro de salida de aire (24), unos medios de desplazamiento (25), un terminal (26) para la recarga de baterías, al menos un medio (27) para la recogida del polvo y suciedad succionada y unos medios (31) para el guiado de un robot aspirador (1) hacia la estación base (20),
-
al menos un robot aspirador (1), con medios de desplazamiento (2) para su movimiento por una superficie de trabajo, unos medios de aspiración (8), unos medios de alimentación consistentes en unas baterías (4) con un terminal-cargador (3) para su recargado, un motor aspirador (5), un filtro de entrada de aire (6), un filtro de salida de aire (7), un obturador (9), un depósito de polvo (10) y unos medios (11) para el guiado del robot-aspirador (1) hacia la estación base (20),
caracterizado porque además incorpora:
-
una manguera aspiradora (28) extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos (29) a un obturador de la carcasa de la estación base (20),
-
un distribuidor (42), con al menos tres vías, una primera conectada con el medio (27) para la recogida del polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera directa o indirecta con el robot aspirador (1) y una tercera que está conectada de manera directa o indirecta con la manguera aspiradora (28).
2. Estación base de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque la estación base (20) incorpora en su interior un alojamiento (40) para la entrada y permanencia en su interior del robot aspirador (1) en las funciones de recarga y vaciado del polvo y desperdicio.
3. Estación base de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el referido distribuidor (42) adopta una configuración en forma de T.
4. Estación base de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 3 caracterizada porque el mencionado distribuidor dispone de unas extensiones (43).
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