CN1989558A - 光盘装置 - Google Patents
光盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1989558A CN1989558A CNA2005800233373A CN200580023337A CN1989558A CN 1989558 A CN1989558 A CN 1989558A CN A2005800233373 A CNA2005800233373 A CN A2005800233373A CN 200580023337 A CN200580023337 A CN 200580023337A CN 1989558 A CN1989558 A CN 1989558A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical disc
- pivot arm
- supporting member
- arm
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 14
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/021—Selecting or spacing of record carriers for introducing the heads
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
一种光盘驱动器,其中通过防止旋转臂的振动改善其振动特性。希望的光盘(12)从堆叠多个光盘(12)中选出,通过将旋转臂(30)旋转到为希望的光盘(12)设置的工作空间而定位转台(31),并且移动光学头(34),以实施记录/再现。因为悬臂结构的旋转臂(30)的前端部件被沿着光盘(12)的轴线CL延伸的支撑构件(40)支撑,所以建立了悬臂结构并且旋转臂(30)的振动被阻止。因为支撑构件(40)沿着光盘(12)的轴线CL延伸,所以其穿过光盘(12)的中心保持孔(12a)和设置在托盘(20)中心的凹口(22),而不会发生干涉,并且支撑旋转臂(30)。
Description
技术领域
本发明涉及光盘装置,其实施向光盘上记录信息/从光盘再现信息和再现记录在光盘上的信息至少一种。
背景技术
已经开发出了多盘光盘装置,其在主单元内容纳多个光盘并且将信息记录到选定的光盘上或从选定的光盘上再现信息,作为实施向光盘上记录信息/从光盘再现信息和再现记录在光盘上的信息至少一种的这种光盘装置(例如,参见专利文献1)。
一般,在向希望的光盘上记录信息/从希望的光盘再现信息的多盘光盘装置中,当希望的光盘被选出,就形成了向光盘记录信息/从光盘再现信息的工作空间,其中所述希望的光盘从容纳在多个托盘内的多个盘中选出。为了插入旋转光盘的转台和实施记录/再现的光学拾取器,装配有转台和光学拾取器的旋转臂插入工作空间,同时旋转。
专利文献1:JP-A-11-45490(图7)
发明内容
如上所述,旋转臂具有悬臂结构,其包括转台的末梢是自由端。
这样,当外部振动作用在旋转臂上时,旋转臂的末梢可能发生振动。在相关领域的光盘装置中,转台和光盘拾取器因外部振动而振动,这导致较差的振动特性诸如声音漏失(dropout)。
为解决相关领域中的问题,本发明得以实施。本发明的目的是提供一种光盘装置,其具有优越的振动特性,防止了旋转臂的振动。
本发明提供一种光盘装置,其包括旋转臂,后者包括转台,其在旋转臂的末梢转动光盘并且所述旋转臂可动地支撑光学头部件,后者向光盘记录信息/从光盘再现信息,并且所述旋转臂在待机位置和播放位置之间关于基本上垂直于光盘盘面的枢轴可以转动;和支撑构件,其将旋转臂支撑在主体上,其中当旋转臂定位在播放位置时,旋转臂被主体支撑在不同于枢轴的位置。
利用这种构造,悬臂结构的旋转臂被主体支撑在不同于枢轴的位置。这种构造防止旋转臂的可能振动,这样改善了振动特性。
根据本发明的光盘装置具有这样的构造,其中支撑构件沿基本上平行于枢轴的方向可以延伸。
利用这种构造,通过收缩支撑构件提供了更多的空间,这就提供了更紧凑或者小尺寸的装置设计。
根据本发明的光盘装置具有这样的构造,其中支撑构件在播放位置,将旋转臂的末梢支撑在主体上。
利用这种构造,枢轴和旋转臂的末梢支撑旋转臂,这样在转台附近改善了抗振动性。
根据本发明的光盘装置具有这样的构造,其中支撑构件从主体向旋转臂延伸并且具有与旋转臂形成接触的接触表面。
利用这种构造,旋转臂和支撑构件彼此面接触。这改善了旋转臂的稳定性,提高了旋转臂的抗振动性。
本发明提供根据权利要求2至4中任一项所述的光盘装置,进一步包括保持构件,其将支撑构件保持在旋转臂上。
利用这种构造,可以可靠地将支撑构件固定在旋转臂上,这样在垂直方向改善了抗振动性。
本发明提供了一种光盘装置,其包括将旋转臂支撑在主体上的支撑构件,这样支撑了悬臂结构的旋转臂的末梢,以提供两端支撑的结构,因此旋转臂的抗振动性得到提高。
附图说明
图1是包括有根据本发明的实施例的光盘装置的汽车音响装置的总体示意图;
图2是从图1中的II-II位置观察的根据本发明的实施例的光盘装置的平面图;
图3(A)是根据本发明的第一实施例的支撑构件的待机状态的截面图,图3(B)是根据本发明的第一实施例的支撑构件的支撑状态的截面图;
图4(A)是根据本发明的第二实施例的支撑构件的待机状态的平面图,图4(B)是根据本发明的第二实施例的支撑构件的待机状态的截面图;
图5包括平面图、侧面图、截面图和根据本发明的第二实施例处于待机状态的支撑构件的凸轮槽布置。
图6(A)是根据本发明第二实施例的支撑构件的待机状态平面图,图6(B)是根据本发明的第二实施例的支撑构件的待机状态的截面图;
图7包括平面图、侧面图、截面图和根据本发明的第二实施例处于延伸状态的支撑构件的凸轮槽布置;
图8(A)是根据本发明第二实施例的支撑构件的待机状态平面图,图8(B)是根据本发明的第二实施例的支撑构件的待机状态的截面图;
图9包括平面图、侧面图、截面图和根据本发明的第二实施例处于延伸状态的支撑构件的凸轮槽布置。
10 光盘装置
11 光盘
13 主体
20 托盘
30 支撑构件
31 转台
32 枢轴
34 光学头部件
40 支撑构件
42a 接触表面
CL 轴线
具体实施方式
根据本发明的实施例的光盘装置将参照附图予以说明。
图1是包括有根据本发明的实施例的光盘装置10的汽车音响装置1的总体示意图。汽车音响装置1除光盘装置1外,还包括收音机2、卡带播放器3或者类似物。显示部件4a和电源/音量控制器4b用于所有的功能,光盘装载口11也是这样,收音机调谐控制器2a和卡带装载口3a设置在前面板4上。控制收音机2、卡带播放器3、光盘装置10和类似物的控制器5设置在汽车音响1内侧。
图2是从图1中的II-II位置观察,根据本发明的实施例的光盘装置10A的平面图。
如图2所示,根据本发明的实施例的光盘装置10A包括主体13,其内容纳多个光盘;多个堆叠托盘,用于在主体13内单个地保持光盘12;和旋转臂30,其包括转台,后者在其末梢保持光盘12的同时旋转,所述旋转臂可移动地支撑光学头32,用于向光盘12上记录信息/从光盘12上再现信息,并且所述旋转臂可以关于与托盘20的堆叠方向平行的枢轴32转动。光盘装置10A进一步包括支撑构件40,其沿着光盘12的轴线CL延伸,以将旋转臂20的末梢支撑在主体13上。光盘12的轴线CL是虚拟轴线,其穿过放置在托盘20上的光盘12大约中心,并且沿着平行于托盘20的堆叠方向的方向延伸。
如图2所示,在主体内侧,在托盘20的附近(在图2中的右手区域),包括保持光盘12的同时转动的转台的旋转臂在末梢关于枢轴32可旋转地设置。在旋转臂30的悬架33上,光学头部件34以往复方式沿着从枢轴32到转台31中心的方向设置。光学头部件34与被驱动马达35旋转的丝杠啮合,这样随着丝杠36的转动而移动。
在装载口11的主体13内侧,设置一对上/下传送辊14,用来将插入装载口11的光盘带入或者当记录或者再现完成时,从装载口11弹出光盘。
托盘20包括保持光盘12的圆形保持部件21和位于保持部件21内侧的圆形凹口22。这样,容纳在托盘20内的光盘12中心处设置的保持孔21a可以垂直穿透。
图3(A)和3(B)示出了支撑构件40的第一实施例。支撑构件40A设置在主体13上,位于旋转臂30的转台31的下方,所述旋转臂位于记录/再现位置。支撑构件40A包括多个(在本例中是7个)圆柱状环形部件41a、41b...41g,它们彼此叠置。每个环形部件的高度基本上恒定并且在这些部件的中心设置支撑板41,其包括接触表面42,后者在旋转臂30延伸时与其悬架33的底面接触。
支撑构件40是沿着光盘的轴线CL可延伸的。这样,支撑构件40穿过光盘12中心的保持孔12a和设置在托盘20中心的凹口,而不会在中途干涉,因此支撑旋转臂30。
支撑板42设置成具有比光盘12的保持孔12a更小的直径,以易于穿过保持孔12a。
如图3(A)所示,在延伸之前的待机状态,支撑构件40A形成高度较小的平板,以避免与托盘20或者旋转臂30干涉。
当处于最外侧位置的环形部件41a被驱动单元(未示出)转动时,如图3(B)所示,支撑构件40A逐渐向上朝内侧延伸,并且处于中心位置的环形部件41d沿着光盘12的轴线CL向上延伸。
在旋转臂30沿垂直方向移动的情况下,环形部件41a的旋转量受到控制,以使易于调节高度。在支撑状态,设置在最上侧环形部件41d上的支撑板42的接触表面与旋转臂30的悬架33的底面33a接触,以支撑旋转臂30。
在根据本发明的第一实施例的光盘装置10A中,环形部件41沿着光盘12的轴线CL延伸,以支撑旋转臂30的悬架33的末梢的底面,因此支撑悬臂结构的旋转臂30的末梢,因此提供了两端支撑的旋转臂30结构。
这防止了旋转臂30的振动,因此改善了振动特性,其正确地旋转转台31并且移动光学头部件34,因此成功地实施信息记录与再现。
在第一实施例中,支撑构件41a简单地支撑旋转臂30的悬架33的同时,也有可能实现这样的构造,即,设置固定单元,使得通过旋转环形部件41g可以旋转支撑板42,并且固定支撑表面41a和悬架33的底面。在这种情况下,可以抑制旋转臂30的向上运动。
接着,根据本发明的第二实施例的光盘装置10B将参照附图予以说明。
与根据本发明的第一实施例的光盘装置10A共有的那些部件给予了相同的附图标记并且省略重复的说明。
根据第二实施例的支撑构件40B包括在柱状壳体43的中心被驱动马达47转动的旋转主体44,带有沿垂直方向可移动并且在壳体43的内周表面和旋转主体44的外周表面之间的间隙内可以转动的柱状支撑主体43,如图5、7和9所示。
包括头部46a和颈部46b的保持部件46设置在支撑主体45的顶面上。
如图5、7和9所示,凸轮槽44a形成在旋转主体44的外周表面上。凸轮槽43a形成在壳体43的内周表面上。
凸轮突起45a、45b形成在支撑主体45的内周表面和外周表面上。设置在支撑主体45的内周表面上的凸轮突起45a可移动地配合在旋转主体44上所设置的凸轮槽44a内。设置在支撑主体45的外周表面上的凸轮突起45b可移动地配合在壳体43上所设置的凸轮槽43a内。
如图4、6和8所示,凹口37设置在旋转臂30的悬架33的末梢。凹口37保持设置在支撑部件40B的支撑主体45上的保持部件46。
凹口37包括插入部件37a,其中保持部件46的头部46a可以插入;和弧形保持槽37b,其宽度使得颈部46b可以插入而头部46a不可插入。因此,通过从插入部件37a插入保持部件46的头部46a,相对地旋转保持部件46,将头部46a移动到保持槽37b内,则可以将保持部件46固定在悬架33上。
将对如此配置的光盘装置10B的操作予以说明。
如图4和5所示,在待机状态,其中旋转臂处于待机位置,支撑构件40B的支撑主体处于最低位置,从而不会与旋转臂30的悬架33干涉。
如图6所示,当旋转臂30旋转并且定位在记录/再现位置时,旋转主体44被驱动马达47旋转。如图7所示,内周表面上的凸轮突起45a沿着旋转主体44的外周表面上的凸轮槽44a移动,同时支撑主体45外周表面上的凸轮突起45b禁止被壳体43内周表面上的凸轮槽43a的垂直部件转动。这样在不转动支撑主体的情况下将其升高。
结果是,设置在支撑主体44上的保持部件45的头部46a插入设置在悬架33上的凹口37的插入部件37a中。
如图8和9所示,进一步转动旋转主体44导致支撑主体45外周表面上的凸轮突起45升高并且移动到壳体43的凸轮槽43a的平坦部件处,并且支撑主体45变成可旋转的,开始旋转。这沿着保持槽37b移动了保持部件46的颈部46b,因此将保持部件46保持在悬架33上。
当记录/再现完成后,旋转臂30被转动回到待机位置时,相反的过程可以用于从凹口37上拆卸保持部件46,以使悬架33可动。
以这样的方式,根据本发明的第二实施例的光盘装置10B,旋转臂40的悬架33经由支撑构件40B支撑在主体13上。这样抑制了旋转臂30的振动,改善了振动特性并且确保了正确的记录/再现。
虽然前述实施例的光盘装置10A、10B设置在包括收音机2、卡带播放器3或者类似物的汽车音响装置1中,但是本发明作为单独的装置也适用于光盘装置10A、10B。
在转台31设置在悬架33的底面上的情况下,旋转臂30的振动可以通过以这样的方式设置支撑构件40A、40B来抑制,即支撑臂40A、40B将从主体13的顶部向底部延伸。
本专利申请基于2004年7月15日提交的日本专利申请(No.2004-218183),其内容作为参考包含在此。
如上所述,根据本发明的关盘装置包括支撑构件,其沿光盘的轴线延伸并且将旋转臂的末梢支撑在主体上。悬臂结构的旋转臂的末梢受到支撑,为旋转臂提供两端支撑的结构,因此抑制旋转臂的振动并且改善了振动特性。该光盘装置作为多盘光盘装置是有效的,所述多盘光盘装置向希望的光盘上记录信息/从希望的光盘上再现信息,其中所述希望的光盘从容纳在多个托盘中的多个盘中选出的。
Claims (5)
1.一种光盘装置,包括:
旋转臂,其包括转台,该转台在所述旋转臂的末梢旋转光盘,并且所述旋转臂可移动地支撑光学头部件,该光学头部分向光盘上记录信息/从光盘上再现信息,并且所述旋转臂在待机位置和播放位置之间关于基本上垂直于光盘盘面的枢轴是可旋转的;和
支撑构件,该支撑构件将所述旋转臂支撑在主体上,
其中,当旋转臂定位于播放位置时,所述旋转臂被主体在不同于枢轴的位置支撑。
2.如权利要求1所述的光盘装置,其中,所述支撑构件沿基本上平行于枢轴的方向是可延伸的。
3.如权利要求1或2所述的光盘装置,其中,在播放位置,支撑构件将所述旋转臂的末梢支撑在主体上。
4.如权利要求2或3所述的光盘装置,其中,所述支撑构件从主体向旋转臂延伸,并且具有与所述旋转臂形成接触的接触表面。
5.如权利要求1至4中任一项所述的光盘装置,进一步包括保持构件,该保持构件将所述支撑构件保持在旋转臂上。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004208183A JP4472450B2 (ja) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | 光ディスク装置 |
JP208183/2004 | 2004-07-15 | ||
PCT/JP2005/012859 WO2006009018A1 (ja) | 2004-07-15 | 2005-07-12 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1989558A true CN1989558A (zh) | 2007-06-27 |
CN1989558B CN1989558B (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=35785134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2005800233373A Expired - Fee Related CN1989558B (zh) | 2004-07-15 | 2005-07-12 | 光盘装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8020178B2 (zh) |
EP (1) | EP1768121B1 (zh) |
JP (1) | JP4472450B2 (zh) |
CN (1) | CN1989558B (zh) |
WO (1) | WO2006009018A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4472450B2 (ja) | 2004-07-15 | 2010-06-02 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置 |
CN102566660B (zh) * | 2010-12-13 | 2017-02-08 | 泰州市智谷软件园有限公司 | 具光驱的便携式电子装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2534922B2 (ja) * | 1990-02-09 | 1996-09-18 | パイオニア株式会社 | 複数ディスク収納プレ―ヤ |
US5481512A (en) * | 1992-06-30 | 1996-01-02 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Separable magazine for accommodating discs and a disc player |
JP2859529B2 (ja) * | 1993-12-15 | 1999-02-17 | シンワ株式会社 | 記録再生ディスクの記録再生方法および装置 |
FR2728378B1 (fr) * | 1994-12-19 | 1997-02-14 | Fillony Ltd | Dispositif de mise en rotation pour la lecture d'un disque optique |
JP2630285B2 (ja) | 1994-12-27 | 1997-07-16 | 日本電気株式会社 | 通信端末装置 |
JP3625578B2 (ja) | 1996-07-04 | 2005-03-02 | パイオニア株式会社 | ディスク再生装置 |
JP3514588B2 (ja) * | 1996-08-23 | 2004-03-31 | アルパイン株式会社 | ディスク装置 |
US6198716B1 (en) * | 1996-12-03 | 2001-03-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk player including a disk chucking mechanism and plate separator device |
JP3536599B2 (ja) | 1997-07-24 | 2004-06-14 | 松下電器産業株式会社 | ディスクチェンジャー装置 |
JP3817052B2 (ja) | 1998-02-17 | 2006-08-30 | クラリオン株式会社 | ディスク装置 |
JP3817062B2 (ja) | 1998-04-17 | 2006-08-30 | クラリオン株式会社 | ディスク装置及びディスクマガジン |
JP2000004845A (ja) | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Takayuki Arai | 鮭、鱒の魚卵を使用した加工調味液並びに鮭、 鱒の赤系色の補色と旨みの補充方法並びに鮭、鱒 の切り身の赤系色の補色と旨みを有する冷凍食材 の製造方法並びに鮭、鱒をほぐして赤色の補色と 旨みを有する冷凍食材の製造方法。 |
DE69927510T2 (de) | 1999-06-22 | 2006-09-14 | Mitsubishi Denki K.K. | Plattenvorrichtung |
JP2001184770A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Pioneer Electronic Corp | 記録媒体再生装置 |
KR100463431B1 (ko) * | 2002-02-07 | 2004-12-23 | 삼성전기주식회사 | 광 디스크용 클램프장치 |
CN1254803C (zh) * | 2002-12-18 | 2006-05-03 | 上海乐金广电电子有限公司 | 光盘驱动器的光拾取器基板升降装置 |
JP3825005B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2006-09-20 | 松下電器産業株式会社 | ディスク装置 |
JP3958233B2 (ja) * | 2003-03-06 | 2007-08-15 | 三菱電機株式会社 | ディスク装置 |
JP3813607B2 (ja) * | 2003-11-26 | 2006-08-23 | 松下電器産業株式会社 | 光ピックアップ装置および光ディスク記録再生装置 |
JP4641739B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2011-03-02 | アルパイン株式会社 | ディスク装置 |
JP4472450B2 (ja) | 2004-07-15 | 2010-06-02 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置 |
JP4260081B2 (ja) * | 2004-08-24 | 2009-04-30 | アルパイン株式会社 | ディスク装置、ディスク装置におけるディスクのチェック方法、排出方法並びにローディング方法 |
-
2004
- 2004-07-15 JP JP2004208183A patent/JP4472450B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-07-12 EP EP05760185A patent/EP1768121B1/en not_active Ceased
- 2005-07-12 US US11/571,954 patent/US8020178B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-12 WO PCT/JP2005/012859 patent/WO2006009018A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2005-07-12 CN CN2005800233373A patent/CN1989558B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006031810A (ja) | 2006-02-02 |
EP1768121A4 (en) | 2009-06-24 |
WO2006009018A1 (ja) | 2006-01-26 |
EP1768121A1 (en) | 2007-03-28 |
JP4472450B2 (ja) | 2010-06-02 |
US8020178B2 (en) | 2011-09-13 |
CN1989558B (zh) | 2010-05-12 |
US20070230318A1 (en) | 2007-10-04 |
EP1768121B1 (en) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6142772A (ja) | 円盤状記録媒体の連続駆動装置 | |
JP2001014820A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
CN1989558A (zh) | 光盘装置 | |
WO2006077880A1 (ja) | ディスク装置 | |
JP4232813B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP4522269B2 (ja) | ディスク装置 | |
JPH04356756A (ja) | ディスク再生装置 | |
JP4238904B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2001176159A (ja) | ディスクプレーヤ | |
JP2006059484A (ja) | 光ディスク装置 | |
WO2006077881A1 (ja) | ディスク装置 | |
JP2006228397A (ja) | ディスクチェンジャ | |
JP4472461B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
JP3428199B2 (ja) | 連続再生用ディスクドライブ装置 | |
JP4260210B2 (ja) | ディスク装置 | |
JP2001155406A (ja) | ディスクチェンジャー装置 | |
JP2001101781A (ja) | 情報記録および/または再生装置 | |
JP2002124063A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
JP2003168271A (ja) | 磁気ディスクのサーボ情報書込装置 | |
JPH076470A (ja) | ディスク記録再生装置 | |
JP2006139860A (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2003297004A (ja) | ディスクチェンジャ | |
JPH06105529B2 (ja) | 複合ディスクプレーヤ | |
JP2006059483A (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2005056523A (ja) | ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20200712 |