JP4641739B2

JP4641739B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JP4641739B2
Application number: JP2004139368A
Authority: JP
Inventors: 勉建川; 時夫鈴木
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: US7418724B2; US20050249100A1; JP2005322311A

Description

本発明は、例えば車載用機器として使用され、装置内にＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲあるいはＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）等のディスクを複数枚収納可能で、且つターンテーブルとヘッドを有するディスク駆動ベースがディスク駆動位置と退避位置（非駆動位置）との間を移動するディスク装置に関する。

従来、車載用ディスク装置として、多数枚のディスクを筐体内に設けられたディスク支持体へ収納するスロットイン方式のディスク装置が知られている。

このスロットイン方式のディスク装置を構成する基本的な機構要素は、前記ディスク支持体と、そのディスク支持体のいずれかを選択位置に移動させるディスク選択手段と、ターンテーブルとヘッドとを備えて、基部を支点として回動自在に設けられた回動ベースと、その回動ベースを、前記選択位置にあるディスク支持体に収納されたディスクまたは前記ディスク支持体から引き出されたディスクの中心に前記ターンテーブルの中心を一致させる駆動位置と、前記ディスク支持体に収納されたディスクに当たらない退避位置との間で回動させる回動駆動手段と、筐体に設けられたディスク挿入排出口から挿入されたディスクを前記ディスク支持体まで移送し、または前記ディスク支持体から前記ディスク挿入排出口に向けディスクを排出するディスク移送手段である。

前記ヘッドにより、選択ディスクからの情報の読み取りや選択ディスクに対する情報の書き込みを正確に行う為には、前記回動駆動手段による前記回動ベースの駆動位置への正確な位置合わせと、車両走行等で生じる外部からの振動が、筐体から回動ベース部に伝わらない様に防振を配慮する必要がある。

そこで従来から、まず、回動ベースの正確な位置合わせの為に、例えば以下の特許文献１に開示されているような、回動ベースと連動するリンクを用いたディスク装置が提案されている。

特許文献１に記載のものは、基部を支点（第１の支点）とする回動アームのほかに基部を支点（第２の支点）として回動するリンクが設けられて、このリンクの先部と前記回動アームとがピン（第３の支点）を介して回動自在に連結されており、回動アームが退避位置から駆動位置へ移動する際に、前記リンクが回動アームに連動して回動する。そして、回動アームが駆動位置に至ったときに、前記第１の支点、第２の支点および第３の支点によって、前記回動アームが位置決めされる。さらにディスク収納部のディスクホルダに２つの位置決め片が設けられ、ディスクホルダに保持されたディスクがターンテーブルに装着されたときに、前記２つの位置決め片によって回動アームの先部が挟まれるようにして位置決めされる。

また、回動ベースの防振に関して、例えば以下の特許文献２に記載の発明では、筐体内の２箇所に設けられた防振ダンパーで支持された支持部が設けられ、この支持部上に、駆動位置と退避位置との間を回動する揺動アームと、同じく駆動位置と退避位置との間で回動するドライブアームとが同軸で回動するように支持されている。前記揺動アームの先部には防振ダンパーが設けられて、前記ドライブアームはこの防振ダンパーによって支持されている。そして、ドライブアームにターンテーブルおよびヘッド部が支持されている。

前記特許文献２に記載のものでは、前記ターンテーブルにディスクがクランプされたときに、ドライブアームは、支持部を支持している前記２箇所の防振ダンパーと、さらに揺動アーム上に設けられた防振ダンパーとで合計３箇所で弾性的に支持される。
特開平１０−３７２９号公報特開平１１−１６２０７９号公報

上記特許文献１に記載のものは、駆動位置へ回動した回動ベースをリンクによって３点で支持することにより、この回動ベースを位置決めし、且つディスク支持体に設けた２つの位置決め片で、回動ベースの上下方向の動きも規制している。

しかし、回動ベースが回動するときに、その回動に追従して、リンクが回動ベースと連結された状態で回動する構造であるため、構造が複雑であるのみならず、回動ベースを駆動位置へ正確に位置決めするためには、３箇所の支点の位置を高精度に設定することが必要であって、高度な組立て精度が要求される。さらに、回動ベースが駆動位置に位置決めされたときに、回動ベースとリンクとの連結点におけるがたつきが発生しやすく、外部振動が与えられたときに、回動ベースにがたつきが発生しやすい。

また、ディスク支持体に設けられた２つの位置決め片によって、回動ベースの上下方向の位置が規制されているが、この位置決め片は、筐体内の全てのディスク支持体のそれぞれに設けられているため、さらに構造が複雑で、製造コストも高くなる。また前記位置決め片によって、前記回動アームの先部の重心から離れた部位が左右から挟まれる構造であるため、２つの位置決め片間において挟持力のバランス調整、即ち前記アーム先端部が傾かない様にするための、重心バランスの調整が難しい。

次に上記特許文献２に記載のものは、筐体と回動ベースとの間に３個の防振ダンパーを配置し、筐体側からの振動伝達を防止している。

しかし、特許文献２に記載のものは、ターンテーブルがディスクをクランプできる駆動位置に回動した状態で、揺動ベースの先部、すなわちターンテーブルが設けられている先部が特に位置決めされていない。よって駆動位置に回動したときに揺動ベースは基部のみが支持された不安定な状態である。そのため、ターンテーブル上にディスクをクランプした状態で、ディスクを駆動する際に、ディスク回転による揺れが発生しやすい。

また、上記特許文献２に記載の構造では、最も防振を考慮しなくてはならないターンテーブル付近に配置された防振ダンパーは、筐体上に直に固定されているものではなく、揺動アーム上に防振ダンパーを介してドライブアームが支持された構造であるため、筐体に振動が伝わると、揺動アームとドライブアームが個別に上下振動を起こし、筐体内部で不要な振動や共振が発生するおそれがある。また、揺動アーム上に位置する防振ダンパーの支持中心点が、ドライブアームに設けられたターンテーブルの回転中心と軸がずれて配置されているため、ターンテーブル上にディスクがクランプされた状態で、外部振動が作用すると、ターンテーブルと共にディスクが振れやすい。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するものであり、回動ベースが駆動位置へ回動した状態で、回動ベースの先部を、簡単な構造で且つ確実に位置決めでき、さらに防振効果を高めることも可能なディスク装置を提供することを目的としている。

本発明によるディスク装置は、筐体内に、それぞれがディスクを支持し、ディスクの厚み方向へ重ねて配置される複数のディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をディスクの厚み方向に移動させ、いずれかのディスク支持体を選択位置に位置させるディスク選択手段と、
ターンテーブルとヘッドとを備えて、前記筐体内に設けられた台座に、基部を支点として回動自在に支持された回動ベースと、
前記選択位置にあるディスク支持体に支持されたディスクの中心に前記ターンテーブルの中心を一致させる駆動位置と、前記ディスク支持体に支持されたディスクに重ならない退避位置との間で、前記回動ベースを回動させる回動駆動手段と、
前記筐体の底面または前記台座に支持されて、前記回動ベースが前記駆動位置へ移動したときに、前記回動ベースの先部に対して前記筐体の底面側から対向するベース支持部材とを備え、
前記回動ベースには、連結部を有するロック部材が移動自在に支持されており、前記回動ベースが前記駆動位置へ移動したときに、前記連結部と前記ベース支持部材とが凹凸嵌合で連結して前記回動ベースが回動することを規制するロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック制御手段が設けられていることを特徴とするものである。

前記回動ベースは、前記基部側を支点とした片持ち支持形態であるが、回動ベースが駆動位置に回動した時点で、筐体などに設けられたベース支持部材と、回動ベースの先部とをロック部材で連結することにより、回動ベースの自由端を確実に位置決めして支持できるようになる。

次に、本発明によるディスク装置は、前記選択位置にあるディスク支持体以外のディスク支持体に収納されたディスクの中心穴内に、前記ベース支持部材が位置しているものである。

上記手段では、ディスク交換時に、ディスクの厚み方向へ移動するディスク支持体に装着されたディスクが、前記ベース支持部材と干渉することは無い。また前記ベース支持部材をディスクの中心穴内に配置できるため、ディスク収納領域以外の領域に、ベース支持部材を配置する必要がなく、筐体の内部空間を有効に利用できる。

前記ロック部材と前記ベース支持部材とが連結され、前記ターンテーブルで前記ディスクが回転駆動されるときに、前記ベース支持部材が、弾性部材によって前記筐体の底面または前記台座に対して弾性支持された状態となる。

従って、前記筐体から前記ターンテーブルに伝わる不要な振動は前記弾性部材により軽減され、回動ベースの防振効果を得ることができる。

次に、本発明によるディスク装置において、前記回動ベースには、前記ヘッドをディスクに沿って往復移動させるスレッド機構が設けられており、前記ロック制御手段は、前記スレッド機構の動力を利用して、前記ロック部材を前記ベース支持部材に連結させ、またはその連結を解除するように動作させることができる。

従って、前記ベース支持部材に対する前記ロック部材の連結および解除動作は、前記スレッド機構の動力を転用できる為に、専用のモーター駆動機構や電磁式のプランジャー機構等の外部動力を必要としない。

次に、本発明によるディスク装置において、前記ロック部材は、バネの付勢力により前記ベース支持部材と連結される位置へ付勢されており、前記ヘッドがその往復移動方向のいずれか一方へ移動しているときに、前記ロック部材は、前記ベース支持部材との連結が解除する方向へ移動させられる。

従って、前記ヘッドは、前記ベース支持部材との連結を解除する方向にのみ、前記ロック部材を移動させれば良い。なお、ベース支持部材とロック部材との連結を解除するときの前記ヘッドの移動方向は、前記ターンテーブル側と前記回動ベースの支点側のどちらでも良い。

次に、本発明によるディスク装置は、前記ロック部材と前記ベース支持部材とが連結されたときに、前記ベース支持部材が、前記ターンテーブルの回転中心とほぼ同軸上に位置するように構成することができる。

従って、前記ターンテーブルの回転中心、すなわち重心部付近で回動ベースをベース支持部材に連結できる為、前記ターンテーブルに傾きが生じにくい。

次に、本発明によるディスク装置は、少なくとも前記回動ベースが前記駆動位置へ移動した時点で、前記ベース支持部材が前記回動ベースに向けて移動して前記ベース支持部材と前記回動ベースとが凹凸嵌合することができる。

これは、前記回動ベースの先部で前記ベース支持部材と対向する側に、凹形状部または凸形状部を設け、対する前記ベース支持部材の先端に前記凹形状部と嵌合する凸形状部、または前記凸形状部と嵌合する凹形状部を設けることにより、回動ベースの先部を、この回動ベースの回動方向に動くことなく確実に支持できるようになる。

次に、本発明によるディスク装置において、前記ロック部材が前記ベース支持部材との連結位置へ移動するときの移動力によって、前記ベース支持部材が前記凹凸嵌合できる位置へ移動することができる。

これにより、前記ロック部材の一部を前記ベース支持部材に接触または接続し、また、前記ベース支持部材側には、前記ロック部材の移動力をベース支持部材の駆動力に変換するカム等の機構を設けることにより、ベース支持部材の駆動専用のモーターや電磁式のプランジャー機構が不要となる。

本発明のディスク装置では、ターンテーブルを有する回動ベースが回動動作によって駆動位置に至るディスク装置において、回動ベースの先部を確実に位置決めして固定することができるため、ターンテーブルにディスクをクランプして回転させる際に、ターンテーブルとディスクとを安定させることができる。また回動ベースの先部を、確実に支持して防振状態とすることも可能である。

図１は本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示すものであり、回動ベースが退避位置にある状態を示す部分断面斜視図、図２は図１のディスク装置の平面図、図３、図４および図５はベース支持部材の構造を示す斜視図、図６はベース支持部材の先端部の好ましい形状を示す部分斜視図、図７はベース支持部材の他の実施の形態を示す斜視図、図８はロック部材を示す斜視図、図９は回動ベースが駆動位置へ回動した状態を示すディスク装置の平面図、図１０は回動ベースが駆動位置へ回動した状態を示すディスク装置の斜視図、図１１はロック部材を搭載した回動ベースを裏面側から示す図１のＡ矢視図、図１２は回動ベースが駆動位置に回動して位置決めされた状態を示す斜視図、図１３は図１２のＬ-Ｌ断面図、図１４は突出前のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図、図１５は突出後のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図、図１６はロック軸とロック部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図、図１７は第２の実施の形態におけるロック部材の形状を示す部分断面斜視図、図１８は第２の実施の形態におけるロック部材とベース支持部材とが係合した状態を示す部分断面斜視図、図１９は第２の実施の形態におけるロック部材とベース支持部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図、図２０は第３の実施の形態における突出前のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図、図２１は第３の実施の形態における回動ベースのロック状態を示す断面図、図２２は第３の実施の形態における突出後のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図、図２３は第３の実施の形態におけるロック軸とロック部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図である。

はじめに、本発明によるディスク装置の全体構成を説明する。
図１に示すディスク装置は、いわゆるスロットイン方式であり、筐体１に形成されたディスク挿入口２からディスクが１枚ずつ挿入され、筐体１の内部に３枚のディスクが収納可能なものである。ただし、筐体１内に収納できるディスクの枚数は４枚以上であっても良いことはもちろんである。また、図１は内部構造を可視化する為、便宜上筐体１を部分断面にて図示しているが、実際には筐体１は天面、底面及び４つの側面にて密封されている。

図２に示す様に、当該ディスク装置は内部を３つのエリアに区分して説明することが出来る。図２において、符号Ｗ１は複数のディスク支持体が配設されているディスク収納エリア、符号Ｗ２は回動ベースの退避エリア、符号Ｗ３はディスクローディングユニットの配置エリアである。

まず、エリアＷ1の構成について説明する。
エリアＷ１に設けられているディスク支持体ユニットは、図１に示す様に、３つのディスク支持体６、７、８を有し、それぞれのディスク支持体６、７、８には破線で示す３枚のディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３を個別に支持できる様になっている。またディスク支持体６、７、８は、それぞれディスクの厚み方向（上下方向）に重なる様に配置されている。一対のガイドシャフト２４と２５は、筐体１の左側板３と背面板４との角部にあり、且つ底面５に垂直に固定されている。また、各ディスク支持体６、７、８には、図２に示すフランジ２７および２８がそれぞれ設けられ、それぞれのフランジ２７および２８に形成された穴に、前記ガイドシャフト２４と２５が挿通されている。ディスク支持体６、７、８はこのガイドシャフト２４と２５に摺動可能にガイドされ、それぞれ上下に移動することができる。

図１に示す様に、不等ピッチ送りネジ２６は、筐体１の左側板３と背面板４との角部にあり底面５に対し垂直で、且つ軸線を中心として正逆両方向に回転駆動される。不等ピッチ送りネジ２６の形状は、軸方向の中央部でネジ溝のピッチが粗く上下においてネジ溝のピッチが密に構成されている。図２に示すように、それぞれのディスク支持体６、７、８にはフランジ２９が一体に設けられ、このフランジ２９に形成された穴に不等ピッチ送りネジ２６が挿入され、前記穴には前記不等ピッチ送りネジ２６のネジ溝に螺合する係合部が設けられている。そして、図示しないモーターによって不等ピッチ送りネジ２６が回転駆動されるのに伴い、前記ディスク支持体６、７、８がそれぞれガイドシャフト２４および２５の軸線方向（ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の厚み方向）に昇降動作可能になっている。

上記の不等ピッチ送りネジ２６、ディスク支持体６、７、８のフランジ２９、ガイドシャフト２４、２５、および不等ピッチ送りネジ２６を回転駆動するモーターにより、ディスク支持体６、７、８に支持されたディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の中から所望の１枚のディスクを選択位置へ移動させるディスク選択手段が構成されている。

図１に示すように、筐体１の正面にスリット状に開口されたディスク挿入口２が設けられている。ユーザーにより、ディスク支持体６、７、８のいずれかを選択する指示信号が入力されると、不等ピッチ送りネジ２６が回転して、前記昇降動作によってディスク支持体６、７、８のいずれかが、前記ディスク挿入口２と対向した前記選択位置に移動する。いずれかのディスク支持体が選択位置へ移動したことが図示しない位置センサーで検知されると、ディスク選択手段のモーターが停止し、いずれかのディスク支持体が前記選択位置で停止する。

前記選択位置にあるディスク支持体は、不等ピッチ送りネジ２６のネジのピッチが粗の部分で停止し、またその下に位置するディスク支持体は、不等ピッチ送りネジ２６の下部におけるネジのピッチが密な部分に位置している。その結果、選択位置にあるディスク支持体と、その下に位置する非選択のディスク支持体との間に上下に空間が形成される。前記回動ベース１０が図９に示す駆動位置へ向けて回動する際に、この回動ベース１０は、前記選択位置に停止しているディスク支持体と、その下に位置するディスク支持体との間の前記空間内へ移動する。

なお、前記選択位置は、必ずしもディスク挿入口２と対向する位置である必要は無く、ディスク挿入口２よりもわずかに高い位置や低い位置に設定してもよい。また、選択されたディスク支持体よりも上に位置するディスク支持体は、不等ピッチ送りネジ２６の上部におけるネジのピッチが密な部分に停止しており、やはり選択されたディスク支持体との間には、空間が形成されている。

図１に示すように、筐体１の底面５にはベース支持部材９が設置されている。
図３に示す様に、前記ベース支持部材９は、軸形状に形成されており、上端にテーパー面が形成された嵌合用の凸部となるテーパー頭部９ｅと、前記テーパー頭部９ｅの最大径部と同じ直径のロック軸５１と、前記テーパー頭部９ｅとロック軸５１との間に位置する小径部９ｂとが一体に形成されている。前記小径部９ｂは、前記テーパー頭部９ｅおよび座部５１よりも直径が小さく、且つ軸方向に所定の幅寸法で形成されている。

図４に示すように、筐体１の底部には、軸ホルダー５６が固定されており、前記ロック軸５１が、前記軸ホルダー５６に軸線に沿う上下方向（Ｆ方向またはＭ方向）へ摺動自在に支持されている。なお、軸ホルダー５６の中でロック軸５１がＧ方向に回転しない様に、前記ロック軸５１あるいは前記軸ホルダー５６のいずれかの側に、キー溝（図示無し）を設けるなどの回転止め構造を有している。なお、前記ベース支持部材９は、一端が底面５に掛止されたスプリングＳの弾性力によって、常に下降方向（Ｍ方向）へ付勢されている。

図３に示すように、前記ロック軸５１の下部には、下端に向うにしたがってベース支持部材９の厚みが徐々に薄くなる形状の傾斜部５２が形成されている。また、図５に示すように、筐体の底面５には、プッシュレバー６１が、前記底面５に沿う方向（Ｈ方向またはＩ方向）へ摺動自在に案内されて設けられており、プッシュレバー６１のＨ方向に向く先端には、前記傾斜部５２に対向する形状の傾斜部６２が形成され、前記プッシュレバー６１は、軸ホルダー５６に形成された窓５７から内部に入り込めるようになっている。

プッシュレバー６１がＨ方向へ移動すると、前記傾斜部５２と前記傾斜部６２とが摺動し、ベース支持部材９がＦ方向へ突出する。また、プッシュレバー６１がＩ方向へ後退すると、前記ベース支持部材９は、前記スプリングＳの付勢力によって、Ｍ方向へ退行する。

図９および図１２などに示すように、回動ベース１０が駆動位置、すなわち選択位置へ移動したディスク支持体（６、７、８のいずれか）に保持されたディスクを回転駆動できる位置に移動したときに、図３ないし図６に示す前記ベース支持部材９の軸中心（図６に示すテーパー頭部９ｅのテーパーの中心）が、前記ディスクの回転中心軸上に一致するようになる。

次にエリアＷ２の構成について説明する。
図２に示す筐体１内のエリアＷ２には、図１に示す台座２０が設けられている。前記台座２０は、筐体１の底面５の上に支持体１９と支持体２１によって支持されている。前記支持体１９及び支持体２１は、剛体でも良いが、前記筐体１から伝わる不要振動に対する防振を目的として、防振効果を有するダンパーなどの弾性部材であることが好ましい。

前記回動ベース１０の基部には、回動ベース軸１８が固定されており、この回動ベース軸１８が、前記台座２０に設けられた軸受（図示無し）により回動自在に支持されている。よって、前記回動ベース１０は、前記回動ベース軸１８を支点として、回動自在である。前記台座２０には回動駆動手段が設けられている。前記回動駆動手段は、台座２０に設置されたモーター１７と、歯車機構１６とから構成されている。前記歯車機構１６は、前記モーター１７の出力軸に設けられたピニオン歯車と、前記回動ベース軸１８に固定された従動歯車とが噛み合うことで構成されている。

図２に示すように、前記回動ベース１０は幅寸法よりも長さ寸法の方が大きい縦長形状であり、前述のように、その基部に配置された前記回動ベース軸１８を支点として回動可能である。前記回動ベース１０の先部には、ディスクがクランプされるターンテーブル１５と、それを回転させるスピンドルモーター１０５（図１３参照）が設けられている。この実施の形態ではターンテーブル１５にはディスクの中心穴を保持する、いわゆるセルフクランプ機構（図示無し）が設けられている。または、回動ベース１０に、ターンテーブル１５に対向するクランパ（図示無し）が設けられ、ターンテーブル１５と前記クランパとで、ディスクの中心穴周辺を挟んでクランプするものであってもよい。

図１および図２に示すように、前記回動ベース１０には、ヘッド１３が搭載されている。このヘッド１３は、ディスクの記録面に対向する対物レンズ１２と、発光素子と、発光素子から発せられるレーザー光を前記対物レンズ１２に導く各種光学素子を有している。発光素子から発せられたレーザー光は、前記対物レンズ１２によってディスクの記録面に集光させられる。またヘッド１３には、ディスクの記録面で反射された戻り光を受光する受光素子が収納されている。

前記回動ベース１０には、前記ヘッド１３をディスクの記録面に沿って案内するガイド軸などの案内手段と、前記ヘッド１３と螺合するスクリュー軸１４と、このスクリュー軸１４を回動するスレッドモーター（図示無し）とから成るスレッド機構が設けられている。前記スレッドモーターによって前記スクリュー軸１４が回転することにより、ヘッド１３がディスクの記録面に沿って移動する。

図１１は、回動ベース１０の裏面側を示す図１のＡ矢視図である。回動ベース１０の裏表面９０にはロック部材６６が摺動可能に密着している。前記回動ベース１０の裏表面９０には、回動ベース１０の長手方向に間隔を開けて一対のガイドピン８７、８８が固定され、前記ロック部材６６には、前記ガイドピン８７、８８が挿入される長穴６７と６８が形成されており、前記ロック部材６６は、前記ガイドピン８７と８８で案内されて、回動ベース１０の長手方向に沿ってＪ方向及びＫ方向へ、ほとんどがたつくことなく摺動可能となっている。

図１１に示すように、ロック部材６６と回動ベース１０の基部との間に、圧縮コイルバネ８９が介装されて、前記ロック部材６６が、常にターンテーブル１５側に向うＪ方向へ付勢されている。

図１３に示すように、前記ロック部材６６のＫ方向側の端部には、回動ベース１０の表側に延びるスレッド押圧部１０７が一体に形成されている。回動ベース１０に設けられた前記スレッド機構により、前記ヘッド１３がディスクの外周側であるＫ方向へ移動すると、ヘッド１３に設けられた押圧部１０６（ヘッド１３の側面部）によって、前記ロック部材６６が前記圧縮コイルバネ８９の付勢力に対抗してＫ方向へ移動させられる。また、この状態から前記ヘッド１３がＪ方向へ移動すると、前記押圧部１０６によるスレッド押圧部１０７に対する押圧力が解除され、前記ロック部材６６は、前記圧縮コイルバネ８９の付勢力によってＪ方向へ移動させられる。

図８では、前記ロック部材６６を上下逆向きで示しているが、前記ロック部材６６のターンテーブル１５に向く先部には連結部７０が設けられている。この連結部７０には、逃げ穴７１と、この逃げ穴７１と連続して回動ベース軸１８に向けて延びるロック溝６９とを有している。前記逃げ穴７１の内辺には、前記ロック溝６９に向けて対向幅寸法が徐々に狭くなる傾斜辺７１ａ，７１ａが形成されている。

前記逃げ穴７１の開口幅寸法は、前記ベース支持部材９のテーパー頭部９ｅの最大径部の直径よりも大きく形成されている。また、前記ロック溝６９の開口幅寸法は、図３に示した前記ベース支持部材９の小径部９ｂが最小の隙間を有して入り込めるように設定されている。また、前記連結部７０の厚み寸法は、前記ベース支持部材９の小径部９ｂの軸方向への幅寸法よりもわずかに薄く形成されている。

図１１に示すように、前記回動ベース１０の先部には、凹部８６が形成されている。この凹部８６はテーパー穴であり、図１３に示すように、前記ベース支持部材９のテーパー頭部９ｅのテーパー面が嵌合したときに、ベース支持部材９と前記凹部８６とが、同軸にがたつくことなく位置決めできるようになっている。前述のように、前記凹部８６の中心は、前記ターンテーブル１５の回転中心と一致しており、前記テーパー頭部９ｅと凹部８６とが嵌合した状態で、ターンテーブル１５の回転中心がベース支持部材９の軸中心に一致する。

なお、ベース支持部材９の頭部がテーパー面を有しているので、前記凹部８６が円筒穴であっても、前記テーパー面との嵌合により、ターンテーブル１５の回転中心とベース支持部材９の軸中心とを同軸に位置決めできる。または凹部８６がテーパー穴であれば、ベース支持部材９の頭部は、図７に示すように円柱形状または円盤形状であってもよい。

前記回動ベース１０は、前記モーター１７の動力により、図１及び図２に示す待機位置と、図９及び図１０に示す駆動位置との間を回動する。前記待機位置及び駆動位置における前記回動ベース１０の停止位置は、筐体１側又は回動ベース１０側に設けられた位置センサー（図示無し）により検出される。この位置センサーの検出出力により、前記回動駆動手段の動作が制御される。

次にエリアＷ３の構成について説明する。
図２および図１０に示すように、エリアＷ３にはディスクローディングユニット３０が設けられている。このディスクローディングユニット３０は、図１に示すディスク挿入口２とディスク支持体６、７、８との間にある。

図２および図１０に示すように、選択位置にあるディスク支持体に支持されているディスクをディスク挿入口２から排出するとき、またはディスク挿入口２から挿入されたディスクを選択位置にあるディスク支持体に供給するときには、前記ディスクローディングユニット３０を構成するローラー３０ａおよびローラー３０ｂは、前記選択位置にあるディスク支持体に支持されたディスクを挟むことができる位置にある。

また、ディスク選択動作に移行するときには、ローラー３０ａとローラー３０ｂがディスクから離れ、ディスク挿入口２側へ退避移動する。よって選択動作において、前記ディスク支持体６、７、８が上下に移動するときには、前記ディスクローディングユニット３０は、これらディスク支持体６、７、８に支持された前記ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３が当たらない位置に退避している。

なお、前記ディスクローディングユニット３０には、前記ローラー３０ａと３０ｂの一方を回転させるローラー駆動機構（図示無し）と、ローラー３０ａとローラー３０ｂとでディスクを挟持する力を発生する弾性部材（図示無し）と、ディスク挿入口２からのディスクの挿入を検知し、またディスク支持体からディスク挿入口２に向けてのディスクの排出を検知する検出センサー（図示無し）が設けられている。

（動作説明）
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
なお以下においては、ユーザーがディスク挿入口２から筐体１の内部に挿入するディスクをディスクＤ２、そのディスクを支持するために選択位置へ移動するディスク支持体を図１に示すディスク支持体７として説明する。

（ディスク挿入動作）
ディスクを支持していない空のディスク支持体７が、ディスク挿入口２と対向する高さの選択位置にあるときに、ユーザーがディスクを挿入できるようになる。このとき、ディスクローディングユニット３０のローラー３０ａとローラー３０ｂは、図２に示すように、ディスク挿入口２から挿入されるディスクをディスク支持体７まで送り込める位置、すなわち、選択位置の上下に位置する他のディスクと重なる位置に設置されており、且つローラー３０ａとローラー３０ｂは、バネ（図示無し）により互いに弾圧されている。

ディスクＤ２がディスク挿入口２から挿入され、ディスクローディングユニット３０に設けられたセンサーでこれが検知されると、前記ローラー３０ａとローラー３０ｂの一方が回転させられて、前記ディスクＤ２が筐体１内に送り込まれ、選択位置にあるディスク支持体７に支持される。

ディスクＤ２がディスク支持体７に支持されたことが、図示しないセンサーで検知されると、ローラー３０ａとローラー３０ｂはディスクＤ２から離れ、ディスクローディングユニット３０は、ディスク挿入口２の内側で且つディスク支持体６、７、８に支持されたディスクに当たらない（重ならない）位置に退避する。

（回動ベースのロック動作）
挿入された直後のディスクＤ２に対して再生動作、または記録動作を行うときには、ディスクローディングユニット３０の退避移動が完了した直後に、回動駆動手段の動力によって、前記回動ベース１０が、図１及び図２に示す待機位置から図９および図１０に示す駆動位置へ向けて回動する。図９に示すように、前記ベース支持部材９９の軸中心と、前記ターンテーブル１５との中心が一致したことが、位置センサー（図示無し）により検知されると、前記回動駆動手段が停止し、前記回動ベース１０の回動も停止する。

回動ベース１０が、待機位置（退避位置）にあるときと、待機位置と駆動位置との間で回動するときには、前記スレッド機構により、ヘッド１３が図１３に示すＫ方向へ移動させられており、ヘッド１３の押圧部１０６によって、スレッド押圧部１０７がＫ方向へ押され、ロック部材６６は、回動ベース１０の裏表面９０においてＫ方向へ移動した状態を維持している。あるいは、回動ベース１０が前記駆動位置へ移動して回動ベース１０の回動が停止する直前に、スレッド機構が動作し、ヘッド１３がＫ方向へ移動して、ロック部材６６がＫ方向へ移動させられてもよい。すなわち、少なくとも回動ベース１０が駆動位置へ至って停止した時点で、ロック部材６６がＫ方向へ移動させられている。

ロック部材６６がＫ方向へ移動させられている結果、回動ベース１０が駆動位置で停止したときに、図１４に示すように、前記ベース支持部材９のテーパー頭部９ｅが、ロック部材６６の連結部７０に形成された逃げ穴７１の下方に対向している。

回動ベース１０が駆動位置へ至り停止した後に、前記スレッド機構が始動して、回動ベース軸１８側で待機していたヘッド１３が、図１２に示す様にＪ方向であるターンテーブル１５側へ向かって移動させられる。

ヘッド１３がＪ方向へ移動すると、図１３に示すように、前記ヘッド１３の押圧部１０６からスレッド押圧部１０７への押圧が解除され、前記ロック部材６６は圧縮コイルバネ８９の付勢力によりＪ方向に移動させられる。また、図１３に示すように、ロック部材６６がＪ方向へ移動するときに、前記ロック部材６６の下面に一体に突出しているリブ７３の押圧面１０８が、前記プッシュレバー６１の端面６３に接触し、前記プッシュレバー６１がＪ方向に押し出される。このとき、前記プッシュレバーの傾斜部６２によってベース支持部材９のロック軸５１に形成されている傾斜部５２が押されるため、その押圧力の分力によりベース支持部材９がＦ方向へ向けて突出する。

このときの動作タイミングとしては、図１５に示すように、ベース支持部材９がＦ方向へ向けて突出し、前記ベース支持部材９の小径部９ｂがロック部材６６の逃げ穴７１内に入り込んだ直後に、逃げ穴７１の斜辺７１ａ，７１ａが、小径部９ｂに入り込むように、逃げ穴７１の長手方向の開口寸法が決められている。

前記動作によって、図１６に示すように、圧縮コイルバネ８９の弾性力によって移動する前記ロック部材６６のロック溝６９の内部に、ベース支持部材９の小径部９ｂが入り込み、ベース支持部材９とロック部材６６が、回動ベース１０の回動方向およびベース支持部材９の軸方向へ互いに動くことなく連結される。

さらに、図１３に示すように、ベース支持部材９の前記テーパー頭部９ｅが、回動ベース１０の裏表面９０に形成された凹部８６に嵌合する。この嵌合によって、回動ベース１０が上下方向へがたつくことなく位置決めされ、またターンテーブル１５の回転中心がベース支持部材９の軸中心にセンタリングされる。すなわち、テーパー頭部９ｅと凹部８６との嵌合によって、回動ベース１０が前記のようにセンタリングされるとともに、前記ロック部材６６とベース支持部材９との連結により、外部からの振動が与えられたとしても、回動ベース１０が不用意に動かないように、且つ高精度に位置決めされる。

（ディスクのクランプおよび回転駆動）
前記のように回動ベース１０が駆動位置へ移動し、ターンテーブル１５の回転中心が前記ベース支持部材９に位置決めされた状態で、回動ベース１０は、選択位置にあるディスク支持体７に支持された前記ディスクＤ２と、その下に位置するディスク支持体８に支持されたディスクとの間の空間内に位置している。そして、前記ターンテーブル１５は、前記ディスクＤ２よりも下側に位置している。

前記回動ベース１０の位置決めが完了すると、前記ディスク選択手段が動作し、前記ターンテーブル１５の真上に位置する前記ディスク支持体７が下降し、その下降動作により、ディスク支持体７に支持されているディスクＤ２の中心穴が前記ターンテーブル１５と嵌合する。そして、ターンテーブル１５に設けられたセルフクランプ機構（図示無し）により、ディスクＤ２の中心穴周辺がターンテーブル１５にクランプされる。

そして、スピンドルモーター１０５によってターンテーブル１５が回転駆動されて、ディスクＤ２が回転させられる。このとき、回転中のディスクＤ２の外周がディスク支持体７と摺動する構造であってもよいが、好ましくは、ディスク支持体７が上下に分離して回転中のディスクＤ２から離れ、あるいは、ディスクＤ２がターンテーブル１５にクランプされたときに、さらにディスク支持体７が下降して、このディスク支持体７がディスクＤ２から下方へ離れる構造となっている。

そして、前記スレッド機構によって、ヘッド１３が移動させられ、回転中のディスクＤ２に対する情報の再生動作や記録動作が行われる。

（ディスク選択動作）
前記ディスクＤ２の再生動作や記録動作が完了し、次に筐体１内の他のディスクを駆動するときには、ユーザーの操作により新たに選択すべきディスク支持体が選択される。ここでは、最上部のディスク支持体６が選択されたときの動作を説明する。

前記ディスク支持体６を選択する操作が行われると、駆動が完了したディスクＤ２が、前記と逆の動作によりクランプ状態が解除され、ディスク選択手段によってディスク支持体７が上方へ移動させられて、このディスク支持体７にディスクＤ２が支持される。

次に、スレッド機構によってヘッド１３が回動ベース軸１８に向う方向であるＫ方向へ移動させられる。Ｋ方向へ移動するヘッド１３の押圧部１０６によって、図１３に示すスレッド押圧部１０７がＫ方向へ押され、ロック部材６６がＫ方向へ移動させられる。このとき、ロック部材６６の連結部７０に設けられたロック溝６９が、ベース支持部材９の小径部９ｂから外れるとともに、ロック部材６６に設けられたリブ１０８がプッシュレバー６１から離れるため、ベース支持部材９はスプリングＳの付勢力により、Ｍ方向へ退行する。よって、図１４に示すように、ロック部材６６とベース支持部材９との連結が解除される。

そして、回動駆動手段のモーター１７の動力により、回動ベース１０が回動させられて、図１と図２に示すように、ディスク支持体６、７、８に支持されたディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３と重ならない退避位置へ移動させられる。

その後に、ディスク選択手段が始動し、不等ピッチ送りネジ２６が回転して、最上部のディスク支持体６が、前記不等ピッチ送りネジ２６の中央部のネジピッチが粗の部分に移動し、選択位置にて停止する。また、前記不等ピッチ送りネジ２６の回転力によって、最下段のディスク支持体８が、不等ピッチ送りネジ２６の下部におけるネジピッチが密な部分に移動させられ、同様に駆動が完了したディスクＤ２を支持しているディスク支持体７も、下降して前記ネジピッチが密な部分に移動させられる。そして、新たに選択されたディスク支持体６に支持されたディスクＤ１と下降したディスク支持体７に支持されたディスクＤ２との間に空間が形成される。

このとき、選択位置にあるディスク支持体６以外のディスク支持体７および８に支持されているディスクＤ２とディスクＤ３の中心穴の内部に、前記ベース支持部材９が位置するようになる。すなわちディスク選択動作においては、ディスクの中心穴が、ベース支持部材９の周囲を上下に動くようになる。このように、ベース支持部材９がディスクの中心穴に位置し、その中心穴による空間を利用することにより、ベース支持部材９を配置するための特別なスペースが不要となり、筐体１内のスペースの有効利用が可能になる。

また、選択位置に停止したディスクよりも下側に位置するディスクは、その中心穴内にベース支持部材９が位置しているため、このディスクがディスク支持体からの抜け出るのを、前記ベース支持部材９が阻止するように機能する。よって、選択されていないディスクがディスク支持体から振動などで外れるのを防止できる。

次に、前記と同様に、回動ベース１０が駆動位置へ移動し、新たに選択されたディスク支持体６に支持されているディスクＤ１が、ターンテーブル１５にクランプされ、回転駆動される。

なお、本発明は、前記実施の形態に限られるものではなく種々の変更が可能である。
まず、本発明では、図７に示すベース支持部材２０９を使用することが可能である。本発明の第２の実施の形態である図７に示すベース支持部材２０９は、前記実施の形態と異なり軸方向へ突出しないものである。

図７に示すベース支持部材２０９は筐体１の底面５に軸方向へ移動することなく設置されている。このベース支持部材２０９の設置位置は、回動ベース１０が駆動位置へ移動したときに、回動ベース１０におけるターンテーブル１５の回転中心に対向する位置であり、ディスク選択時にディスク支持体（６、７、８のいずれか）が下方へ移動したときに、ディスク支持体に支持されたディスクの中心穴の内部に前記ベース支持部材２０９が位置するようになっている。

図７に示すベース支持部材２０９は、頭部２０９ａがテーパー面を有しないものであり、このベース支持部材２０９は，弾性部材４１によって支持されている。この弾性部材４１は、全体がゴムなどの弾性材料で形成されてもよいし、または内部に気体や液体が封入された流体ダンパーであってもよい。

ベース支持部材２０９が図７に示すように軸方向へ突出しない構造である場合、回動ベース１０には図１７に示すロック部材２６６が搭載される。

このロック部材２６６は、図１７に示すように、先部の連結部２７０の先端に、側方に開口する導入溝部１３１が形成され、この導入溝部１３１の溝開口端には、斜めに面取りされた案内部１３２と溝コーナー角部１３３とが形成されている。そして、前記導入溝部１３１に対してＬ字状に曲げられた保持溝部１３４が連続して形成されている。

図７に示すベース支持部材２０９と図１７に示すロック部材２６６が設けられた場合、前記回動ベース１０が、図１及び図２に示す待機位置から図９および図１０に示す駆動位置へ向けて回動した時点で、図１８に示すように、ロック部材２６６の前記導入溝部１３１にベース支持部材２０９の小径部２０９ｂが入り込む。回動ベース１０はこのときに回動動作を停止する。

そして、ヘッド１３が図１３に示すＪ方向へ移動すると、図１９に示すように、前記保持溝部１３４にベース支持部材２０９の小径部２０９ｂが入り込んで、ロック部材２６６とベース支持部材２０９とが連結される。

この実施の形態では、回動ベース１０が駆動位置へ回動し、ロック部材２６６とベース支持部材２０９とが連結された状態で、回動ベース１０の先部は、図７に示す弾性部材４１で弾性支持されることになる。よって、外部振動が与えられたときに、回動ベース１０に設けられたターンテーブル１５の回動中心を弾性支持できるようになり、外部振動によって、駆動中のディスクのディスク面が振れるのを防止できるようになる。なお、上記弾性部材４１は、図３〜図５に示すベース支持部材９のロック軸５１にも設けることが可能である。

図２０は本発明の第３の実施の形態である、ディスク装置のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図、図２１は第３の実施の形態における回動ベースのロック状態を示す断面図、図２２と図２３は、第３の実施の形態におけるベース支持部材とロック部材との連結状態を示す断面斜視図である。

第３の実施の形態では、図２０に示すように、ロック部材３６６の連結部３７０に、逃げ穴１５０と、この逃げ穴１５０と連続してＪ方向に延びるロック溝１５１が形成されている。第３の実施の形態の前記ベース支持部材９は、第１の実施の形態と同じ構造である。

図２１に示すように、ロック部材３６６に設けられたスレッド押圧部１６２は、ディスクの内周側すなわちターンテーブル１５側に設けられている。回動ベース１０が退避位置にあるときには、ヘッド１３がディスクの内周側へ移動しており、ヘッド１３の押圧部１６１で前記スレッド押圧部１６２が押されて、ロック部材３６６はＪ方向へ移動している。

回動ベース１０が駆動位置へ移動したときに、ヘッド１３がディスクの外周方向（Ｋ方向）へ移動し、ロック部材３６６が図２１に示す引っ張りコイルスプリング１６３の付勢力でＫ方向へ移動する。このときに、図２１に示すように、ロック部材３６６設けられたリブ１５２によりプッシュレバー６１がＫ方向へ押圧され、このプッシュレバー６１の移動力によってベース支持部材９がＦ方向へ突出し、図２３に示すように、ロック部材３６６のロック溝１５１にベース支持部材９の小径部９ｂが入り込み、ロック部材３６６とベース支持部材９とが連結される。

第３の実施の形態では、回動ベース１０が退避位置から駆動位置へ回動するときに、ヘッド１３がディスクの内周側（Ｊ側）に位置しているので、ディスクの再生を開始したときに、ただちにディスクの記録面の内周側のＴＯＣ情報を読むことができる。

なお、上記各実施の形態では、ベース支持部材９、軸ホルダー５６およびプッシュレバー６１を筐体１の底面５上に配置しているが、これらの部材を台座２０上に搭載し、この台座２０を支持する支持体１９、２１を弾性部材で形成することにより、上記弾性部材４１を削除しても、充分な防振効果が得られる。また、ベース支持部材９をＦ方向およびＭ方向へ駆動する駆動機構も、上記プッシュレバー６１に限定されず、例えば回動ベース１０を駆動位置へ回動させるための歯車機構１６に嵌合するギア列を介して、ベース支持部材９にネジ結合されたスクリュー軸を回転駆動するように構成し、このスクリュー軸の正逆回転に伴って、回動ベース１０の回動と同期しつつベース支持部材９をＦ方向およびＭ方向へ駆動することも可能である。

本発明の実施の形態のディスク装置を示すものであり、回動ベースが退避位置にある状態を示す部分断面斜視図。図１のディスク装置の平面図。ベース支持部材の構造を示す斜視図。ベース支持部材の構造を示す斜視図。ベース支持部材の構造を示す斜視図。ベース支持部材の先端部の好ましい形状を示す部分斜視図。ベース支持部材の他の実施の形態を示す斜視図。ロック部材を示す斜視図。回動ベースが駆動位置へ回動した状態を示すディスク装置の平面図。回動ベースが駆動位置へ回動した状態を示すディスク装置の斜視図。ロック部材を搭載した回動ベースを裏面側から示す図１のＡ矢視図。回動ベースが駆動位置に回動して位置決めされた状態を示す斜視図。図１２のＬ-Ｌ断面図。突出前のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図。突出後のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図。ロック軸とロック部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図。第２の実施の形態におけるロック部材の形状を示す部分断面斜視図。第２の実施の形態におけるロック部材とベース支持部材とが係合した状態を示す部分断面斜視図。第２の実施の形態におけるロック部材とベース支持部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図。第３の実施の形態における突出前のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図。第３の実施の形態における回動ベースのロック状態を示す断面図。第３の実施の形態における突出後のロック軸とロック部材との位置関係を示す部分断面斜視図。第３の実施の形態におけるロック軸とロック部材とが連結された状態を示す部分断面斜視図。

符号の説明

１筐体
２ディスク挿入口
５底面
６、７、８ディスク支持体
９ベース支持部材
９ｂ嵌合凹部
９ｅテーパー頭部
１０回動ベース
１２対物レンズ
１３ヘッド
１４スクリュー軸
１５ターンテーブル
１６歯車機構
１７モーター
１８回動ベース軸
１９、２１支持体
２０台座
２４、２５ガイドシャフト
２６不等ピッチ送りネジ
２７、２８フランジ
２９フランジ
３０ディスクローディングユニット
３０ａ、３０ｂローラー
４１弾性部材
５１ロック軸
５２傾斜部
５６軸ホルダー
６１プッシュレバー
６２傾斜部
６６ロック部材
６９ロック溝
７０連結部
７１逃げ穴
７３リブ
８６凹部
８９圧縮コイルバネ
１０５スピンドルモーター
１０６押圧部
１０７スレッド押圧部
１３１導入溝部
１３２案内部
１３４保持溝部
１５０逃げ穴
１５１ロック溝
１５２リブ
１６１押圧部
１６２スレッド押圧部
１６３引張りコイルバネ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ディスク

Claims

筐体内に、それぞれがディスクを支持し、ディスクの厚み方向へ重ねて配置される複数のディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をディスクの厚み方向に移動させ、いずれかのディスク支持体を選択位置に位置させるディスク選択手段と、
ターンテーブルとヘッドとを備えて、前記筐体内に設けられた台座に、基部を支点として回動自在に支持された回動ベースと、
前記選択位置にあるディスク支持体に支持されたディスクの中心に前記ターンテーブルの中心を一致させる駆動位置と、前記ディスク支持体に支持されたディスクに重ならない退避位置との間で、前記回動ベースを回動させる回動駆動手段と、
前記筐体の底面または前記台座に支持されて、前記回動ベースが前記駆動位置へ移動したときに、前記回動ベースの先部に対して前記筐体の底面側から対向するベース支持部材とを備え、
前記回動ベースには、連結部を有するロック部材が移動自在に支持されており、前記回動ベースが前記駆動位置へ移動したときに、前記連結部と前記ベース支持部材とが凹凸嵌合で連結して前記回動ベースが回動することを規制するロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
前記選択位置にあるディスク支持体以外のディスク支持体に収納されたディスクの中心穴内に、前記ベース支持部材が位置している請求項１に記載のディスク装置。
前記ロック部材と前記ベース支持部材とが連結され、前記ターンテーブルで前記ディスクが回転駆動されるときに、前記ベース支持部材が、弾性部材によって前記筐体の底面または前記台座に対して弾性支持された状態となる請求項１または２に記載のディスク装置。
前記回動ベースには、前記ヘッドをディスクに沿って往復移動させるスレッド機構が設けられており、前記ロック制御手段は、前記スレッド機構の動力を利用して、前記ロック部材を前記ベース支持部材に連結させ、またはその連結を解除するように動作させる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
前記ロック部材は、バネの付勢力により前記ベース支持部材と連結される位置へ付勢されており、前記ヘッドがその往復移動方向のいずれか一方へ移動しているときに、前記ロック部材は、前記ベース支持部材との連結が解除する方向へ移動させられる請求項４記載のディスク装置。
前記ロック部材と前記ベース支持部材とが連結されたときに、前記ベース支持部材が、前記ターンテーブルの回転中心とほぼ同軸上に位置している請求項１から５のいずれかに記載のディスク装置。
少なくとも前記回動ベースが前記駆動位置へ移動した時点で、前記ベース支持部材が前記回動ベースに向けて移動して前記ベース支持部材と前記回動ベースとが凹凸嵌合する請求項１から６のいずれかに記載のディスク装置。
前記ロック部材が前記ベース支持部材との連結位置へ移動するときの移動力によって、前記ベース支持部材が前記凹凸嵌合できる位置へ移動する請求項７に記載のディスク装置。