CN1967150A - 导航装置、计算机程序、画面控制方法及测量间隔控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种在画面上对用户适当地显示信息，并且能够降低因画面显示引起的消耗功率的导航装置、计算机程序以及画面控制方法。在显示单元(112)的画面上显示要对用户传送的信息的情况下，基于由GPS接收单元(101)、传感器(102)～(104)检测的车速、行驶方向、方向盘操作角等车辆的移动状况或者地图数据，系统控制单元(120)判定是否为司机也可以观看显示单元(112)的状况，判定为不是应该观看画面的状况的情况下，显示控制单元(114)降低显示单元(112)的画面的亮度。

Description

导航装置、计算机程序、画面控制方法及测量间隔控制方法

技术领域

本发明涉及进行移动体的路径引导的导航装置、计算机程序、画面控制方法以及测量间隔控制方法的技术领域。

背景技术

当前，因为携带电话广泛普及，所以近年来，正在开发搭载GPS(GlobalPositioning System)等的传感器、作为携带型的导航装置起作用的携带电话机，或通过设置于汽车而作为汽车导航装置起作用的携带电话机。

此时，携带电话机的驱动电力也能从汽车的汽车电源获得，而由于携带使用的情况下的驱动电力从锂离子电池等内置电源获得，所以为了承受长时间的携带使用，最主要是如何降低携带电话机作为导航装置起作用时的消耗功率。

另一方面，因为即使普通的车载用的导航装置，有时比较长时间的使用，所以，根据车载用电源的电源剩余量，也不能忽视这种消耗功率。

因此，作为降低消耗功率的一种方法，考虑降低由画面显示产生的消耗功率。

例如，以往一般采用在经过一定时间后，启动屏幕保护程序，或者使画面显示关闭，或者使画面变暗等方法。

另外，在专利文献1所述的携带通信终端中，通过从当前地点到目标地点的距离如果为规定距离以下，则显示必要的地图信息，超过规定距离的情况下变成非显示，与始终地显示地图信息的情况相比，降低消耗功率。

另一方面，在导航处理中，为获得本车位置(测位)，进行基于来自各传感器的输出信号的运算处理，但是为了提高其精度，通常以某程度以下的间隔进行测位，且其间隔固定(例如每1秒)，此时的运算处理产生的消耗功率以及各传感器的消耗功率在整体的消耗功率中也占有大的比重。

因此，例如，在专利文献2所述的携带导航装置中，计算到达存在于到目的地为止的路径上的目标物为止的预测时间，在经过该预测时间前不比较步行者和目标物是否发生了重叠，而在预测时间经过后，通过以规定时间间隔进行比较，与始终以规定时间间隔进行比较的情况相比，降低消耗功率。

【专利文献1】特开2004-101366号公报

【专利文献2】特开2002-81957号公报

但是，上述的启动屏幕保护程序等的以往的方法，因为会与用户的想法无关而执行，因此，即使在用户想观看信息的情况下，也在画面上不显示必要的信息，使用便利性变差。另外，其反面，在用户不需要观看画面的情况下，也到一定时间经过为止维持画面显示，因此有时白白消耗功率。

另外，专利文献1中所述的技术也与用户的想法无关，根据到目标地点的距离或所需时间进行画面显示与非显示，所以存在与上述同样的问题。

另外，在专利文献2所述的技术中，直至经过到达目标物为止的预测时间，不进行比较处理，所以例如，在比预测时间较早地通过目标物的情况，或脱离路径这样的情况下，经过预测时间后的再比较处理所需要的消耗功率提高的同时，事前所进行的比较处理变成徒劳。

发明内容

本申请是鉴于以上方面而完成的，其课题的一例在于提供一种在画面上对用户适当地显示信息的同时能够降低画面显示引起的消耗功率的导航装置、计算机程序以及画面控制方法。

本申请的课题的其他例在于，提供一种根据移动物体的移动状况，适当地进行当前位置等的测量的同时能够降低测量处理引起的消耗功率的导航装置、计算机程序以及测量间隔控制方法。

为解决上述课题，技术方案1所记载的发明是导航装置，包含用于检测到移动体的移动状况的检测部件，基于所述检测的移动状况以及地图数据，将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面上，其特征在于，它还包含：判定部件，基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据中至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况；以及画面控制部件，在通过所述判定部件，判断操作者不是应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度，或者删除所述画面显示中的任意一个。

技术方案7所记载的发明是计算机程序，其特征在于：使包括检测移动体的移动状况的检测部件、基于所述检测到的移动状况以及地图数据而将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面上的导航装置中所包含的计算机作为判定部件和画面控制部件起作用，所述判定部件基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据当中至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况；所述控制部件在通过所述判定部件判定为不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度，或者删除所述画面显示的其中任何一项。

技术方案8所记载的发明是画面控制方法，用于导航装置，所述导航装置包括：检测移动体的移动状况的检测部件，所述画面控制方法是基于所述检测到的移动状况以及地图数据，将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面，其特征在于，该方法包括：基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据的至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况的步骤；以及在所述判定步骤中，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度或者消除所述画面显示中的其中任何一个的步骤。

技术方案9所记载的发明是导航装置，包括：速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度以外的所述移动体的移动状况，输出状况数据；以及测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，其特征在于，它还包括：测量间隔控制部件，控制该测量间隔以使所述输出的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件的测量间隔。

技术方案12所记载的发明是计算机程序，其特征在于：使导航装置中所包含的计算机作为测量间隔控制部件起作用，所述导航装置包括速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度的所述移动体的移动状况，输出状况数据；测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，所述测量间隔控制部件控制所述测量间隔，以使所述检测到的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件的测量间隔。

技术方案13所记载的发明是测量间隔控制方法，用于导航装置，所述导航装置包括速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度的所述移动体的移动状况，输出状况数据；测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，作为导航装置中的测量控制方法，其特征在于，该方法包括：控制该测量间隔，以使所述检测到的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件引起的测量间隔的步骤。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的导航装置100的一例概要结构的方框图。

图2是表示第1实施方式中的导航装置100的一例处理的流程图。

图3是表示第1实施方式中的一例画面控制的图。

图4(a)～图4(c)是表示第1实施方式中的画面控制的其他例的图。

图5是表示第1实施方式中的变形例中的导航系统S的一例概要结构的方框图。

图6是表示第2实施方式中的导航装置100a的概要结构的一例的方框图。

图7是表示第2实施方式中的导航装置100a的一例处理的流程图。

图8是表示第2实施方式中的第1变形例中的导航装置100a的处理的一例的流程图。

图9是表示第2实施方式的第1变形例中的测位间隔的例子的图。

图10是表示第2实施方式的第2变形例中的导航系统S 1的一例概要结构的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本申请的最佳的实施方式。另外，以下说明的实施方式是对车载用的导航装置应用本申请的情况的实施方式。

[第1实施方式]

[1.1导航装置100的结构及功能]

首先，使用图1说明有关第1实施方式中的导航装置100的结构以及功能。

另外，图1是表示第1实施方式中的导航装置100的一例概要结构的方框图。

本实施方式中的导航装置100通过在画面上显示到由司机(操作者的一例)或乘客等(以下称用户)所设定的目的地为止的用于路径引导的信息的同时，根据状况通过降低画面的亮度，使画面显示引起的消耗功率降低。

如图1所示，本实施方式中的导航装置100包括：接收GPS数据的GPS接收单元101，检测用于表示车辆的行驶速度的车速数据的车速传感器102，检测车辆的行驶方向的方位角数据的旋转(gyro)传感器103，检测方向盘的操作角的操作角数据的方向盘操作传感器104，基于GPS数据、车速数据以及方位角数据来计算本车位置的接口单元105，接收VICS(Vehicle InformationCommunication System)数据的VICS数据接收单元106，对保存地图数据等各种数据的HD(Hard Disk)进行数据的写入以及读出的HD驱动器107，从DVD(Digital Versatile Disk)读出数据的DVD驱动器108，用户对系统输入命令时所使用的操作单元109，将用户的声音集音的话筒110，从由话筒110集音的声音中识别对系统的命令的声音识别电路111，显示地图数据以及车辆的位置等的显示单元112，缓冲存储器113，使用缓冲存储器113控制显示单元112的显示控制单元114，生成路径引导等的声音的声音处理电路115，输出音频的声波的扬声器116，拍摄司机的图像的摄像机117，从由摄像机117所拍摄的图像中识别司机朝向的方向的图像识别电路118，从本车位置以及地图数据判定本车是否处于危险地带的危险地带判定单元119，控制系统整体的系统控制单元120，RAM(Random Access Memory)/ROM(Read OnlyMemory)121，系统控制单元120与各个单元通过系统总线122进行连接。

另外，车速传感器102构成本申请中的速度检测部件的一例，旋转传感器103构成本申请中的方向检测部件的一例，方向盘操作传感器104构成本申请中的操作量检测部件的一例，接口单元105构成本申请中的测量部件的一例，危险地带判定单元119构成本申请中地点数据取得部件的一例，系统控制单元120构成本系统中画面控制部件的一例。

进而，GPS接收单元101、车速传感器102、旋转传感器103以及方向盘操作传感器104构成本申请中检测部件的一例，危险地带判定单元以及系统控制单元120构成本申请中的判定部件的一例。

GPS接收单元101接收包含了从GPS卫星发送的卫星轨道以及时刻数据的电波的同时，基于该接收的电波计算移动体当前位置，作为GPS数据输出到接口单元105。

车速传感器102检测车辆的行驶速度的同时，变换成与该检测的速度对应的电压等，作为车速数据(本申请中的速度数据的一例)，输出到接口单元105。

旋转传感器103检测车辆的方位角的同时，将其变换成与该检测的速度对应的电压等，作为方位角数据(本申请的方向数据的一例)输出到接口单元105。

方向盘操作传感器104检测方向盘的转向角的同时，变换成与该检测到的转向角对应的电压等，作为操作角数据(本申请中的操作量数据的一例)输出到接口单元105。

接口单元105进行GPS接收单元101、车速传感器102、旋转传感器103以及方向盘操作传感器104和系统控制单元120之间的接口处理，以规定的间隔输入GPS数据、车速数据以及方向角数据的同时，基于这些数据计算本车位置，作为本车位置数据输出到系统控制单元120。

VICS数据接收单元106通过接收FM多路广播等的电波，获得作为拥堵、所需时间、事故、速度限定等的道路交通信息的VICS数据，将该获得的VICS数据输出到系统控制单元120。

HD驱动器107由HD以及对该HD进行记录、再现的驱动器等构成，读出在HD中所保存的地图数据等，输出到系统控制单元120的同时，将从系统控制单元120输出的各种数据写入HD。

该地图数据除了导航动作所需的道路形状数据之外，相关联的设施数据、名称数据等各种关联数据与道路形状数据关联对应进行保存。

DVD驱动器108由可拆装地容纳DVD盘的容纳单元以及进行DVD的再现的驱动器等构成，从DVD盘读出更新用的地图数据，将该读出的地图数据输出到系统控制单元120。

另外，DVD驱动器108使记录声音或图像等的内容数据等的DVD盘再生，通过系统控制单元120使再生的内容数据等输出到显示控制单元114以及声音处理电路115。

操作单元109由具有设定按钮、数字键、光标键等各种键的遥控装置等构成，将与用户的输入操作对应的控制信号输出到系统控制单元120。

声音识别电路111解析从话筒110输入的、由用户发出的语音声音，识别用户的操作命令，将与该所识别的操作对应的控制信号输出到系统控制单元120。

显示单元112由例如液晶面板或有机EL(Electro Luminescence)面板等构成，通过显示控制单元114的控制在画面显示地图数据等的同时，与此层叠显示本车位置等的路径向导所需的各种信息。

显示控制单元114，对于通过系统控制单元120输入的地图数据或内容数据等，在缓冲存储器113中生成与基于系统控制单元120的控制所输入的数据对应的图像数据，同时以规定的定时，从缓冲存储器113读出图像数据，输出到显示单元112。

此外，显示控制单元114基于系统控制单元120的控制，对显示单元112的画面进行接通/关断控制(提高或降低画面的亮度)。

具体地，例如在显示单元112使用液晶面板的情况下，通过对其背光提供电力使其电亮，对画面进行接通控制，此外，通过停止对背光的电力供给，而使其熄灭，对画面进行关断控制。另外，也可以通过提高对背光的供给电力的电压，对画面进行接通控制，通过降低电压对画面进行关断控制。

另外，例如在显示单元112使用有机EL面板的情况下，通过整体上提高对该发光体的电压，对画面进行接通控制，另外，通过整体地降低提供给该发光元件的电压，对画面进行关断控制。

此外，通过停止对显示单元112的电力供给，消除画面显示也可以进行关断控制。

声音处理电路115基于系统控制单元120的控制生成并放大声音信号的同时，将该声音信号输出到扬声器116，例如将包含下一个交叉点的车辆的行驶方向或拥堵、禁止通行等交通信息等的路径引导相关的信息，作为声音信号输出。

摄像机117由例如镜头、CCD(Charge Coupled Device)等构成，由CCD接收来自外部的光，基于对应该光接收量的电压信号生成图像数据的同时，将该生成的图像数据输出到图像识别电路118。另外，摄像机117用于拍摄司机是否在观看显示单元112的画面的判定中使用的司机的面部的图像，所以最好是在显示单元112的上部或者下部的中心附近，将镜头朝着司机的面部设置。

图像识别电路118通过解析从摄像机117所输出的图像数据，识别司机的面部以及眼睛，将相对摄像机117的司机的视线的方向角(也是相对显示单元112的画面的方向角)所对应的视线数据输出到系统控制单元120。

具体地说，图像识别电路118计算例如司机的面部朝向的方向，进而，根据司机瞳孔部分相对于白眼珠部分的位置，计算从面部的正面方向的视线方向。另外，也可以单纯地将司机的面部朝向的方向作为视线方向。

危险地带判定单元119通过系统控制单元120输入本车位置数据以及地图数据，基于这些数据，判定车辆当前是否处于危险地带，将该判断结果作为控制信号输出到系统控制单元120。

具体地说，危险地带判定单元119从地图数据获得与车辆当前所处的道路等关联对应的关联数据(本申请中的地点数据的一例)。并且，该取得的关联数据包含例如在上学路上或过去事故多发场所等的信息的情况下，为了安全地进行驾驶，判定为司机不应该观看显示单元112的画面的危险地带。

另外，危险地带判定单元119获得车辆的移动路径上的、例如前方100m的地点的关联数据，基于该获得的关联数据，判定前方100m的地点是否为危险地带，将其结果作为控制信号，输出到系统控制单元120。

系统控制单元120主要由CPU(Central Processing Unit)构成的同时，包含GPS接收端口、键输入端口等各种输入输出端口而构成。

该系统控制单元120控制导航装置100整体，读出在RAM/ROM121中保存的控制程序执行各种处理的同时，将处理中的数据暂时性地保存在该RAM/ROM121中。

例如，系统控制单元120在进行路径引导时，基于从接口单元105输出的本车位置数据和控制HD驱动器107并从HD读出的地图数据，进行地图匹配等校正处理的同时，进行控制，以使在显示单元112中表示包含车辆的当前位置的周边地域的地图上显示路径引导信息，并进行控制以使来自声音处理电路的路径引导信息作为声音输出。

另外，系统控制单元120基于车速数据、操作角数据、GPS数据、地图数据以及从危险地带判定单元119输出的控制信号，判定由显示控制单元114对显示单元112的画面进行接通控制还是关断控制。

作为该判定基准，例如为司机可以观看显示单元112的画面的状况的情况下，使其为接通控制，为应该集中于车辆的驾驶的状况而不应该观看画面的情况下，使其为关断控制，后面论述关于具体的判定处理。

进而，系统控制单元120基于从危险地带判定单元119输出的控制信号，在移动路径上的前方100m的地点为危险地带的情况下，在到达该地点之前，在显示单元112显示对进入危险地带进行预告的信息。

[1.2导航装置100的动作]

接着，在具有以上的结构的导航装置100中，使用图2至图4说明对显示单元112的画面进行接通/关断控制的情况的动作。

另外，图2表示第1实施方式中的导航装置100的一例处理的流程图。

如图2所示，系统控制单元120首先基于从接口单元105输出的位置数据、包含该位置数据表示的车辆的当前位置的周边的地图数据、从VICS接收单元106输出的数据，将例如交叉点的车辆的行驶方向的引导或拥堵信息的更新等显示在显示单元112的画面，判定是否存在要传送给用户的信息(步骤S11)，存在要传送的信息的情况下(步骤S11：“是”)，移至步骤S13，没有要传送的信息的情况下(步骤S11：“否”)，移至步骤S12。

在步骤S12中，系统控制单元120通过操作单元109以及声音识别电路111，判定是否存在用户的操作输入以及声音操作命令的输入，存在输入的情况下(步骤S12：“是”)，移至步骤S13，没有输入的情况下(步骤S12：“否”)，移至步骤S16。

在步骤S13中，系统控制单元120判定是否为司机即使观看显示单元112的画面也为安全的状况。

具体地说，系统控制单元120基于从接口单元105输出的车速数据，在车辆的移动速度例如低于60km/h的情况下，判定为可以观看画面，移动速度为60km/h以上的情况下，判定为不应该观看画面。另外，也可以基于从接口单元105输出的GPS数据的随时间变化，计算车辆的移动速度。

此外，系统控制单元120基于从接口单元105输出的操作角数据，方向盘的转向角例如为小于45度的情况下，判定为可以观看画面，如果为45度以上，则判定为不应该观看画面。方向盘的转向角为某一角度以上的情况下，设想车辆正在交叉点拐弯，或正在急弯道拐弯，或者正在入车库等。这些情况当中，方向盘的转向角为某角度以上的情况下，判定为不应该观看画面。另外，基于从接口单元105输出的方位角数据的随时间变化，将车辆拐弯时的角速度与规定的阈值进行比较，也能够进行与上述同样的判定。

另外，系统控制单元120通过控制危险地带判定单元119，使其判定车辆是否处于危险地带，基于从该危险地带判定单元119输出的控制信号，车辆当前未处于危险地带的情况下，判定为可以观看画面，处于危险地带的情况下，判定为不应该观看画面。

并且，系统控制单元120在以上的判定结果为即使完全观看画面也是安全的状况的情况下(步骤S13：“是”)，移至步骤S14，即使有一个为不应该观看画面的状况的情况下(步骤S13：“否”)，移至步骤S15。

在步骤S14中，系统控制单元120基于从图象识别电路118输出的控制信号，判定司机的视线是否朝向显示单元112的画面(摄像机117的镜头)(步骤S14)，在视线朝向画面的情况下(步骤S14：“是”)，控制显示控制单元114以使显示单元112的画面为接通，由此，显示单元112的画面变亮(步骤S16)。

另一方面，视线未朝向画面的情况下(步骤S14：“否”)，系统控制单元120移至步骤S15，控制显示控制单元114以使显示单元112的画面为关断，由此，显示单元112的画面变暗(步骤S15)。

关于以上的处理，将更详细地说明。另外，图3是表示第1实施方式中的一例画面控制的图。另外，图4是表示第1实施方式中的画面控制的其他例的图。

没有对用户要传送的信息的情况下(步骤S11：“否”)，如果用户不进行某些操作(步骤S12：“否”)，不需要预先使画面变亮。

另一方面，存在对用户想传送的信息的情况下(步骤S11：“是”)，在画面显示该信息，另外，如果进行了某些操作(步骤S12：“是”)，在画面上显示与该操作内容对应的信息。在这种状况下，司机注视画面的可能性高，所以最好使画面变亮。

因此，进而，在从安全面考虑不应该观看画面的情况下(步骤S13：“否”)，不应该使其注视画面，所以使画面变暗。

另外，实际上，如果司机不在观看画面(步骤S14：“否”)，仍然不需要预先使画面变亮。

并且，在使所有的条件齐备的基础上使画面变亮。

例如，如图3所示，没有要传送给用户的信息的情况下(也没有操作输入)，使画面变暗，在显示下一个交叉点中的车辆行驶方向的引导信息的情况下(安全且司机正在观看画面)，使画面变亮。并且，引导信息显示结束之后，使画面变暗，另外，在画面上显示已更新的拥堵信息的情况下，使画面变亮。

另外，如图4(a)所示，在车速为20km/h的情况下(根据要传送给用户的信息的有无、操作输入的有无(以下同样))，使画面变亮，为60km/h的情况下，使画面变暗。并且，降到30km/h之后，又使画面变亮。

另外，如图4(b)所示，车辆直线性地行驶的情况下，使画面变亮，在为了在交叉点拐弯而操作方向盘期间使画面变暗。并且，在完全拐过交叉点之后，又使画面变亮。

此外，如图4(c)所示，车辆进入危险地带的情况下，使画面变暗，在脱离危险地带的情况下，使画面变亮。

如以上说明，根据本实施方式，在显示单元112的画面显示要对用户传送的信息的情况下，基于由GPS接收单元101、传感器102～104检测到的车速、行驶方向、方向盘操作角等车辆的移动状况或地图数据，系统控制单元120判定是否为司机可以观看显示单元112的画面的状况，在判定为不应该观看画面的情况下，控制显示控制单元114以降低显示单元112的画面的亮度。

所以，在画面上对用户适当地显示信息的同时，能够降低画面显示引起的消耗功率。

而且，系统控制单元120基于从车速传感器102输出的车速数据，移动速度例如为60km/h以上的情况下，判断为不应该观看画面。

另外，系统控制单元120基于从方向盘操作传感器104输出的操作角数据，在方向盘的转向角为例如45度以上的情况下，判断为不应该观看画面的状况。

此外，危险地带判定单元119基于从接口单元105输出的位置数据和地图数据，判定车辆当前是否处于危险地带，基于该判定结果，系统控制单元120判定是否为司机可以观看显示单元112的画面的状况。

这样，在司机观看画面时为危险的状态的情况下，画面变暗以使其不注视画面，所以也提高驾驶中的安全性。

另外，在移动路径上，例如危险地带判定单元119判定前方100m为危险地带的情况下，在到达该危险地带之前，系统控制单元120控制显示控制单元114，使其在显示单元112显示预告进入危险地带的信息，所以用户在进入危险地带、画面变暗之前，能够预先获知进入该危险地带。

另外，在本实施方式中，通过进行基于车速数据的判定、基于操作角数据的判定以及基于与道路等关联对应的关联数据的判定的全部判定，对画面进行接通/关断控制，但是通过其中一部分的判定也可以进行控制。

[1.3变形例]

接着，使用图5说明第1实施方式中的变形例。

另外，图5是表示第1实施方式的变形例中的导航系统S的一例概要结构的方框图。

在上述已说明的第1实施方式中，说明了将本申请应用于车载用的导航系统的情况，但是，也能够将本申请应用于利用携带电话机的导航系统。

本变形例中的导航系统在与属于移动体通信网的无线基地站之间通过进行电波的发送接收，在能够与其他的携带电话机等进行通话的携带电话机上，连接各种传感器，通过在车辆上搭载它们，能够作为汽车导航而起作用。

如图5所示，导航系统S由携带电话机200、检测用于表示车辆的行驶速度的车速数据的外部的车速传感器201、检测用于表示方向盘的操作角的操作角数据的外部的方向盘操作传感器202构成。

并且，携带电话机200包括：通过天线AT与移动通信网的无线基地站进行电波的发送接收的发送接收单元203，进行发送接收的数据的调制解调的通信处理单元204，接收GPS数据的GPS接收单元205，检测用于表示车辆的行驶方向的方位角数据的旋转传感器206，输入来自外部装置的数据的外部数据输入单元207，保存地图数据的地图数据库208，在用户输入对系统的命令时所使用的操作单元209，将用户的声音集音的话筒210，显示地图数据以及车辆的位置等的显示单元211，用于输出音频的声波的扬声器212，用于拍摄司机的图像的摄像机213，基于本车位置以及地图数据判定本车是否处于危险地带的危险地带判定单元214，电源215，用于控制系统整体的系统控制单元216，以及具备RAM、ROM等的存储器单元217，系统控制单元216与各单元通过系统总线连接。

另外，车速传感器201构成本申请中的速度检测部件的一例，方向盘操作传感器202构成本申请中的操作量检测部件的一例，旋转传感器206构成本申请中的方向检测部件的一例，危险地带判定单元214构成本申请中地点数据取得部件的一例，系统控制单元216构成本申请中画面判定部件、画面控制部件以及测量部件的一例。

进而，车速传感器201、方向盘操作传感器202以及旋转传感器206构成本申请中的检测部件的一例。

发送接收单元203通过天线AT接收从无线基地站发送的通话信号、控制信号等的电波，将其输出到通信处理单元204的同时，将从通信处理单元输出的数字通话信号等作为电波发送。

另外，发送接收单元203接收从无线基地站发送的VICS数据信号，将该接收的VICS数据信号输出到通信处理单元204。

通信处理单元204对从发送接收单元203输出的通话信号进行解调，将该解调的信号输出到系统控制单元216，同时对从系统控制单元216输出的通话信号进行调制，输出到发送接收单元203。

外部数据输入单元207对从车速传感器201以及方向盘操作传感器输出的车速数据以及操作角数据进行A/D(Analog/Digital)变换，将该变换过的数据输出到系统控制单元216。

电源215由锂离子电池等电池等构成，将从车载用电源提供的电力降压为规定电压的同时进行充电，对系统控制单元以及其他各单元提供该降压的电力。

系统控制单元216主要由CPU构成，同时集成构成声音识别电路、声音处理电路、显示控制电路、缓冲存储器等各种电路以及GPS接收端口、键输入端口等各种输入输出端口等。

该系统控制单元216控制导航系统S整体，读出在存储器单元217中保存的控制程序，执行各种处理的同时，在该存储器单元217中暂时性地保存处理中的数据。

例如，系统控制单元216通过对从通信处理单元204输出的通话数据进行格式变换、D/A变换、放大等，生成声音信号，将该声音信号输出到扬声器212的同时，通过对从话筒210输出的声音信号进行D/A变换、格式变换等，生成通话数据，将该通话数据输出到通信处理单元204。

另外，系统控制单元216在进行路径引导时，将路径引导相关的信息作为声音信号输出的同时，解析从话筒210输入的用户的发话声音，识别用户的操作命令。

进而，系统控制单元216通过解析从摄像机213输出的图像数据，计算司机的视线的方向角。

进一步，系统控制单元216基于从GPS接收单元205输出的GPS数据、从旋转传感器206输出的方位角数据以及从外部数据输入单元207获得的车速数据计算本车位置，作为本车位置数据输出到危险地带判定单元214的同时，基于该本车位置和从地图数据库读出的地图数据，进行地图匹配等校正处理，在显示单元211中显示路径引导信息等。

还有，系统控制单元216对显示单元211的画面进行接通/关断控制。

另外，其他的结构以及功能，与上述的导航装置100的情况一样，而且，导航系统S的动作也与导航装置100的情况一样，所以省略详细的说明。

[2.第2实施方式]

[2.1导航装置100a的结构以及功能]

接着，使用图6说明第2实施方式中的导航装置100a的结构以及功能。

另外，图6是表示第2实施方式中的导航装置100a的概要结构的一例的方框图，在该图中，与上述图1一样的元素附加相同的符号。

本实施方式中的导航装置100a为了进行到由用户所设定的目的地为止的路径引导，基于来自各传感器等的输出计算本车位置(测位)的同时，通过根据状况使该测位间隔变长，降低测位处理引起的消耗功率。

如图1所示，本实施方式中的导航装置100a包括：GPS接收单元101，车速传感器102，旋转传感器103，方向盘操作传感器104，接口单元105，VICS数据接收单元106，HD驱动器107，DVD驱动器108，操作单元109，话筒110，声音识别电路111，显示单元112，显示控制单元114，声音处理电路115，扬声器116，摄像机117，图像识别电路118，危险地带判定单元119，系统控制单元120，以及RAM/ROM121，系统控制单元120与各单元通过系统总线122连接。

另外，导航装置100a还包括对系统控制单元120等各单元提供电力的电力供给单元123，以及监视来本车速传感器102的输出的车速信号监视单元124。

另外，车速传感器102构成本申请中的速度检测部件的一例，GPS接收单元101、旋转传感器103以及方向盘操作传感器104构成本申请中的状况检测部件的一例，接口单元105构成本申请中的测量部件的一例，VICS数据接收单元106构成本申请中的交通信息取得部件的一例，系统控制单元120构成本申请中的测量间隔控制部件以及预测部件的一例。

进而，系统控制单元120以及车速信号监视单元124构成本申请中的电力控制部件的一例。

电力供给单元123基于系统控制单元120以及车速信号监视单元124的控制，将从车载用电源提供的电力降压到规定电压，并且提供给系统控制单元120以及其他各单元。

车速信号监视单元124基于从车速传感器102输出的车速数据，控制是否开始由电源供给单元123对各单元供给电力。

具体地，车速信号监视单元124将与从车辆停止的状态开始移动时的车速数据的电压变化等对应的控制信号输出到电力供给单元123，由此，开始由电力供给单元123产生的电力供给。

另外，车速信号监视单元124也可以由比较器(comparator)等电路构成，另外也可以由微控制器构成，通过执行固定的控制程序进行上述控制。

本实施方式中的系统控制单元120基于从接口单元105输出的车速数据计算测位间隔，进行控制以使以该计算出的测位间隔通过接口单元105进行测位。

具体地说，系统控制单元120在例如车辆的速度为40km/h以上的情况下，将测位间隔设为1秒(规定值)，在10～40km/h的情况下设为2秒，在3～10km/h的情况下设为30秒，1～3km/h的情况下设为5分钟，在小于1km/h的情况下设为10分钟。

这样，移动速度快的情况下，平均单位时间的车辆的移动距离变长，所以，为了与车辆的移动状况的变化对应，将测位间隔变快，但是移动速度慢的情况下，因为平均单位时间的移动速度变短，所以即使延长测位间隔，也能够与车辆的移动状况的变化充分对应。

另外，在使测位间隔变长的情况下，在接口单元105没有进行测位处理的期间，系统控制单元120仅基于车速数据来更新车辆的当前位置。

此外，系统控制单元120基于车速数据，判定车辆已停止的情况下，将用于使电力供给单元123的电力供给停止的控制信号输出到电力供给单元123。

还有，关于其他的结构以及功能，因为与上述第1实施方式同样，所以省略详细的说明。

[2.2导航装置100a的动作]

接着，使用图7说明导航装置100a的动作。另外，图7是表示第2实施方式中的导航装置100a的一例处理的流程图。

在车辆停止的状态中，如图7所示，车速信号监视单元124监视来本车速传感器的车速数据(步骤S21)。

并且，车速信号监视单元124判定是否检测到了车速(步骤S22)，没检测到车速(车辆停止)的情况下(步骤S22：“否”)，继续车速数据的监视(步骤S21)，检测到车速(车辆开始移动)的情况下(步骤S22：“是”)，对电力供给单元123输出控制信号以使其对各单元开始供给电力(步骤S23)。

接受了来自电力供给单元123的电力的供给的系统控制单元120通过电源变为接通，开始执行保存在RAM/ROM121的控制程序(步骤S24)。

并且，系统控制单元120从接口单元105开始输入车速数据，但是该输入例如以1秒间隔来进行(步骤S25)。

接着，系统控制单元120作为初始设定，将标记N设定为0之后(步骤S26)，基于车速数据，计算车辆的移动速度(步骤S27)，将与该移动速度对应的测位间隔T设定在RAM/ROM121中(步骤S28)。

并且，系统控制单元120判定标记N是否为“1”(步骤S29)，为“1”的情况下(步骤S29：“是”)，待机测位间隔T秒之后(步骤S30)，通过接口单元105，输入GPS数据、方位角数据(步骤S31)，进行测位运算(步骤S32)。

另一方面，标记N不为“1”的情况下(步骤S29：“否”)，到当前为止未进行测位运算，所以省略T秒的待机，通过接口单元105进行测位处理(步骤S31、S32)。

接着，系统控制单元120对标记N设定“1”之后(步骤S33)，基于当前的移动速度和测位间隔T，判定到T秒后的下一次测位为止前，是否到达引导点(例如往左拐点、高速出入口等)(步骤S34)，到达引导点的情况下(步骤S34：“是”)，移至步骤S35，未到达的情况下(步骤S34：“否”)，移至步骤S36。

在步骤S35中，系统控制单元120将测位间隔T变更设定为例如规定值的1秒，待机1秒之后，继续通过接口单元105进行测位处理(步骤S30～S32)。也就是说，在进行下一次的测位处理之前，如果通过了引导点，则在由于车辆的行驶方向的变化等，移动状况变化了的情况下，因为在显示单元112显示的本车位置不正确，所以通过使测位间隔变短，来对应这样的状况。

另外，例如基于来自方向盘操作传感器的操作角数据，可以在检测到转过了方向盘规定量以上时，使测位间隔变短，或者也可以在脱离了设定的路径时，使测位间隔变短。

在步骤S36中，系统控制单元120输入车速数据后，判定与上次的输入相比是否在车速数据中有变更，没有变更的情况下(步骤S36：“否”)，待机T秒之后，继续通过接口单元105进行测位处理(步骤S30～S32)，存在变更的情况下(步骤S36：“是”)，移至步骤S37。

在步骤S37中，系统控制单元120判定输入的车速数据是否表示车辆停止，未停止的情况下(步骤S37：“否”)，进而进行移动速度的计算、测位间隔设定等(步骤S27～)，停止的情况下(步骤S37：“是”)，对电力供给单元123输出停止电力供给的控制信号(步骤S38)。

然后，输入了上述控制信号的电力供给单元123停止对各单元的电力供给(步骤S39)。

如以上说明，根据本实施方式，系统控制单元120控制测位间隔以使通过接口单元105从车速传感器102输出的车速数据表示的移动速度越慢，越延长接口单元105产生的测位间隔，所以根据车辆的移动状况能够适当地进行测位处理，并且降低接口单元105的测位处理引起的消耗功率。

而且，从车速传感器102输出的车速数据表示车辆未移动的情况下，系统控制单元120控制电力供给单元123以使其停止对GPS接收单元101、传感器102～104、接口单元105等的电力供给，所以不需要进行测位处理时，通过停止GPS接收单元101、传感器102～104、接口单元105等，能更进一步降低测位处理引起的消耗功率。

[2.3变形例]

接着，使用图8至图9说明第2实施方式中的第1变形例。

另外，图8是表示第2实施方式的第1变形例中的导航装置100a的处理的一例的流程图，在该图中，关于与上述图7相同的元素，赋予相同的符号。另外，图9是表示第2实施方式的第1变形例中的测位间隔的例子。

在上述说明的第2实施方式中，基于车辆的移动速度，决定了测位间隔，但是还可以基于道路交通信息决定测位间隔。

例如，如图8所示，系统控制单元120开始车速信号的输入之后(步骤S25)，从VICS数据接收单元106也开始VICS数据的输入，但是该输入例如以5分钟间隔进行(步骤S40)。

系统控制单元120然后计算出了车辆的当前的移动速度之后(步骤S27)，基于当前的本车位置和VICS数据，根据在路径上的、例如前方500m的地点的道路交通信息预测计算该地点车辆的移动速度(步骤S41)。

例如，如果该地点十分拥堵，移动速度预测为数km/h，如果形成速度限制，则移动速度也预测为限制以下。

接着，系统控制单元120基于当前速度(车辆当前的移动速度)以及预测速度(预测的移动速度)，决定测位间隔(步骤S42)。

具体地，预测速度越慢，使测位间隔越长，另一方面，预测速度越快，则使测位间隔越短。但是，还考虑当前速度，例如将对当前速度与预测速度施加规定的运算处理的结果作为测位间隔。

然后，系统控制单元120在测位处理等之后(步骤S31～S33)，判定在前方500m的地点的交通状况中是否有变化(步骤S44)，没有变化的情况下(步骤S44：“否”)，移至步骤S36，有变化的情况下(步骤S44：“是”)，进而进行移动速度的计算、移动速度的预测等(步骤S27～)。

关于上述的处理，使用图9的例子更详细地说明。

如图9所示，为使说明方便，将车辆的移动路径区分为区间A、B、C，则区间A以及C没有影响车辆的移动速度的交通信息，区间B为拥堵。

车辆在区间A中，起初以速度30km行驶，而且，前方500m的预测速度也为30km/h。此时，测位间隔为2秒。

之后，行驶到离前方区间B为500m处为止，当前速度为30km/h没有变化，但是基于区间B为拥堵这一交通信息，预测速度计算为1km/h。此时，测位间隔变为例如5分钟。

这样，当前速度没有变化，但是在不久之后，在车辆的移动状况几乎没有变化的情况下，不需要频繁地进行测位。因此，通过预先将测位间隔某程度地变长，来降低测位处理引起的消耗功率。

并且，进入区间B，当前速度为1km/h，预测速度也为1km/h。这里，速度间隔变为10分钟。

之后，前进到离前方区间C为500m处为止，当前速度为1km/h没有变化，但是基于在区间C拥堵解除这样的交通信息，预测速度计算为50km/h。此时，测位间隔变为例如30秒。

这样，当前速度没有变化，但是不久之后，容易发生车辆的移动状况的变化的情况下，例如在交叉点X左拐的情况下，如果一直较长地保持测位间隔，则在下次测位之前，车辆可能通过交叉点。因此，通过预先使测位间隔某程度地变短，来应对这种状况。

并且，进入区间C，当前速度为50km/h，预测速度也为50km/h。这里，速度间隔变为1秒。

如以上说明，根据本实施方式，除了上述第1实施方式中的作用产生的效果，基于从VICS数据接收单元106输出的VICS数据获得的、行驶路径上的前方500m的地点的道路交通信息，计算该地点的预测速度，该预测速度越是变慢，越使测位间隔变长，所以，能以更适当的时间间隔进行测位处理。

[2.4变形例2]

接着，使用图10说明第2实施方式中的第2变形例。

另外，图10是表示第2实施方式的第2变形例中的导航系统S1的一例概要结构的方框图，在该图中，与上述图5相同的元素赋予相同的符号。

在上述说明的第2实施方式中，与上述第1实施方式的情况一样，能将本申请应用于利用携带电话机的导航系统中。

如图5所示，本变形例中的导航系统S1包括携带电话机200a、测速传感器201、方向盘操作传感器202、以及电源单元218。

并且，携带电话机200a包括发送接收单元203、通信处理单元204、GPS接收单元205、旋转传感器206、外部数据输入单元207、地图数据库208、操作单元209、话筒210、显示单元211、扬声器212、摄像机213、系统控制单元216、以及存储器单元217，系统控制单元216和各单元通过系统总线连接。

另外，电源单元218由电力供给单元219和车速信号监视单元220构成，这些功能与上述第2实施方式的情况相同。

另外，其他的结构以及功能与上述的导航装置100a的情况相同，进而，导航系统S1的动作也与导航装置100a的情况相同，所以省略详细的说明。

Claims (13)

1、一种导航装置，包含用于检测移动体的移动状况的检测部件，基于所述检测到的移动状况以及地图数据，将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面上，其特征在于，它还包含：

判定部件，基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据中至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况；以及

画面控制部件，在通过所述判定部件，判断不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度，或者删除所述画面显示中的任意一个。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述检测部件包括速度检测部件，所述速度检测部件检测所述移动体的移动速度，输出速度数据；

所述判定部件基于所述输出的速度数据，在所述移动速度为预先规定的阈值以上的情况下，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况。

3、如权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

所述检测部件还包括操作量检测部件，所述操作量检测部件检测所述移动体进行方向变化时的操作量，并输出操作量数据；

所述判定部件基于所述输出的操作量数据，在所述操作量为预先规定的值以上的情况下，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况。

4、如权利要求1至3中任何一项所述的导航装置，其特征在于：

所述检测部件还包括方向变化检测部件，所述方向变化检测部件检测所述移动体的方向或方向变化中的至少任何一个，输出方向数据；

所述判定部件基于所述输出的方向数据，在所述移动体的每单位时间的方向变化量为预先规定的阈值以上的情况下，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况。

5、如权利要求1至4的任何一项所述的导航装置，其特征在于，它还包括：

测量部件，基于所述检测到的移动状况，测量所述移动体的当前位置；以及

地点数据取得部件，基于所述测量到的当前位置以及所述地图数据，获得包含与所述移动体当前所处的地点相关的信息的地点数据，

所述判定部件基于所述获得的地点数据，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况。

6、如权利要求5所述的导航装置，其特征在于：

所述地点数据取得部件获得位于所述移动体的移动路径上的地点的所述地点数据，

所述导航装置还包括显示部件，在通过所述判定部件基于位于所述移动路径上的地点的地点数据，所述移动体位于该地点时，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，在所述移动体到达该地点之前，将与该地点相关的信息显示在所述画面上。

7、一种计算机程序，其特征在于：使包括检测移动体的移动状况的检测部件、基于所述检测到的移动状况以及地图数据而将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面上的导航装置中所包含的计算机作为判定部件和画面控制部件起作用，所述判定部件基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据当中至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况；所述控制部件在通过所述判定部件判定为不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度，或者删除所述画面显示的其中任何一项。

8、一种画面控制方法，用于导航装置，所述导航装置包括检测移动体的移动状况的检测部件，所述画面控制方法是基于所述检测到的移动状况以及地图数据，将用于进行该移动体的路径引导的信息显示在画面上，其特征在于，该方法包括：

基于所述检测到的移动状况或者所述地图数据的至少任意一个，判定是否为操作者可以观看所述画面的状况的步骤；以及

在所述判定步骤中，判定为不是操作者应该观看所述画面的状况的情况下，进行降低所述画面的亮度或者消除所述画面显示中的其中任何一个的步骤。

9、一种导航装置，包括：速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度以外的所述移动体的移动状况，输出状况数据；以及测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，其特征在于，它还包括：

测量间隔控制部件，控制该测量间隔以使所述输出的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件的测量间隔。

10、如权利要求9所述的导航装置，其特征在于：

还包括电力控制部件，由所述速度检测部件输出的速度数据表示所述移动体未移动的情况下，停止对所述状况检测部件供给电力。

11、如权利要求8或权利要求9所述的导航装置，其特征在于：

还包括交通信息取得部件，获得所述移动体的移动路径上的某一地点的交通信息；以及预测部件，基于所述获得的交通信息，预测所述地点的所述移动体的移动速度，

所述测量间隔控制部件控制所述测量间隔，以使所述预测的移动速度越慢，越延长所述测量间隔。

12、一种计算机程序，其特征在于：使导航装置中所包含的计算机作为测量间隔控制部件起作用，所述导航装置包括速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度的所述移动体的移动状况，输出状况数据；以及测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，

所述测量间隔控制部件控制所述测量间隔，以使所述检测到的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件的测量间隔。

13、一种测量间隔控制方法，用于导航装置，所述导航装置包括：速度检测部件，检测移动体的移动速度，输出速度数据；状况检测部件，检测除了所述移动速度的所述移动体的移动状况，输出状况数据；以及测量部件，基于所述输出的速度数据以及状况数据，测量所述移动体的当前位置，所述导航装置基于所述体动体的移动状况、当前位置以及地图数据，进行该移动体的路径引导，作为导航装置中的测量控制方法，其特征在于，该方法包括：

控制该测量间隔，以使所述检测到的速度数据表示的移动速度越慢，越延长所述测量部件的测量间隔的步骤。

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