JPH11353589A

JPH11353589A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11353589A
Application number: JP16225598A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ezu; 昌宏得津
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】走行中においても、ナビゲーション装置の操作
可能な操作を適切に選択し、操作性を向上する。【解決手段】車両に搭載され、経路案内を行うナビゲー
ション装置において、操作を行うための操作手段と、自
車両と前方車両、後方車両との関係等の車両の周囲状況
を検出する周囲状況検出手段と、周囲状況検出手段によ
り検出された車両の周囲状況に応じて、操作手段による
操作のうち有効とする操作を選択する有効操作選択手段
とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にナビゲーショ
ン装置の操作に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行経路の案内等に便利な装置としてナ
ビゲーション装置がある。このナビゲーション装置は、
使用者によって設定された現在地から目的地への最適経
路を探索したり、目的の施設を探索したりするものであ
って、地図データベース（ＣＤ−ＲＯＭ等）と、測位衛
星ＧＰＳ等により測定された経緯度や、また走行方位、
距離に基づいて特定された現在地に基づいて、走行経路
を案内する装置である。例えば、車両が走行に移ると地
図上に経路を表示し、同時に走行移動する車両の現在地
をリアルタイムに移動表示して走行路を案内するもので
ある。使用者がナビゲーション装置を操作するには、操
作内容に応じた所要時間が、例えばディスプレイの表示
内容を見て判断しながら対話的に操作する時間が必要
で、また操作スイッチやディスプレイの表示を注視する
必要がある。車両が停止している際に操作する場合は、
最適経路の探索等の操作盤の操作が複雑な手順であって
も必要に応じた時間をかけ専念して操作することができ
る。一方、走行に移った後には、使用者が車両の安全な
運転に注意力を集中するため、ナビゲーション装置の操
作には限界がある。そこで、ナビゲーション装置では、
車速センサ等の信号により走行中と判断される場合、特
定の操作、例えば操作の非常に簡単な地図の縮尺変更等
を除いて、使用者の入力した操作を無効として、操作を
抑制し、運転の安全性を損なわないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、あまり操作が
制約されると、走行中に必要となる情報が十分に得られ
ないといったことが起こるが、そのために走行中の操作
を可能とすると安全運転を妨げる可能性があり、操作の
制約を緩めるには問題があった。本発明は、このような
問題を解決するもので、操作性がよく、かつ運転の安全
性を妨げないナビゲーション装置を実現することを課題
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するもので、車両に搭載され、経路案内を行うナビゲ
ーション装置において、操作を行うための操作手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、前記周
囲状況検出手段により検出された車両の周囲状況に応じ
て、前記操作手段による操作のうち有効とする操作を選
択する有効操作選択手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】また、前記周囲状況検出手段が検出する周
囲状況が、自車両と前方車両との関係であることを特徴
とする。また、前記周囲状況検出手段が検出する周囲状
況が、自車両と後方車両との関係であることを特徴とす
る。また、前記周囲状況検出手段が検出する周囲状況
が、進行路の状態であることを特徴とする。

【０００６】また、前記周囲状況検出手段は、車両の走
行車間距離を制御する車間距離制御装置に備えられ、該
走行車間距離制御に用いる車両の周囲状況を検出する車
間距離制御用検出手段を兼用していることを特徴とす
る。また、前記周囲状況検出手段は、前記車間距離制御
装置のマイクロコンピュータにより構成され、該マイク
ロコンピュータは前記車間距離制御用検出手段の検出し
た周囲状況から有効とする操作を指定するデータを算出
処理し、前記有効操作選択手段に伝送することを特徴と
する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例であるナビゲーショ
ン装置を説明する。図１は、本発明の一実施例における
ナビゲーション装置の構成を示す構成図である。２は、
ミリ波やレーザ光線等を用いて、前方車等との車間距離
等を検出するレーダ装置で構成された前方距離センサで
ある。前方距離センサ２は、車両前方にむけてミリ波や
レーザ光線等を放射し、前方物体からの反射エコー信号
を受信し、受信したエコー信号から前車との車間距離、
或いは相対速度を演算し、演算結果を出力する。３は、
ミリ波やレーザ光線等を用いて、後方車等との車間距離
等を検出するレーダ装置で構成された後方距離センサで
ある。後方距離センサ３は、車両後方にむけてミリ波や
レーザ光線等を放射し、前方物体からの反射エコー信号
を受信し、受信したエコー信号から前車との車間距離、
或いは相対速度を演算し、演算結果を出力する。４は、
ハンドルの回転角を検出するステアリングセンサで、例
えばハンドル軸と共に回転する複数のスリットを有する
遮蔽板と遮蔽板を挟むように配置された発光素子と受光
素子とからなり、スリットを通って受光素子に達する光
の状態（受光回数のカウント等）によりハンドルの回転
角を検出する光学式の検出器である。５は、車両重心軸
まわりの車両回転角の角速度であるヨーレートを検出す
るヨーレートセンサで、角速度センサにより構成され
る。６は、車両の速度を検出する車速センサで、車軸と
共に回転する磁石と、磁石の位置により接断するリード
スイッチからなり車輪の回転速度等を検出する車輪速セ
ンサ等により構成される。７は、定速走行制御における
走行速度を設定するために操作するセットスイッチで、
ハンドル付近に設置され、運転者が操作した時の実際の
速度が定速走行制御の目標車速として設定される。８
は、定速走行制御中に速度を下げるために操作するコー
ストスイッチで、ハンドル付近に設置される。９は、定
速走行制御中に速度を上げるために操作するアクセルス
イッチで、ハンドル付近に設置される。

【０００８】１は、車間距離制御、定速走行制御等を行
うための車間距離制御部で、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
からなるマイコン（マイクロコンピュータ）で構成され
る。また、車間距離制御部１は、ナビゲーション装置の
表示制御に関する信号の出力等の処理も行う。なお、Ｃ
ＰＵは入力された信号やプログラムに基づき演算制御等
を行う機能素子、ＲＡＭは例えば演算用のデータが記憶
される書換え可能な記憶素子、ＲＯＭは例えば制御用の
プログラムやデータが記憶される読み出し専用の記憶素
子である。１０は、エンジンの吸気管に設置されてスロ
ットル弁を回動しその開度をマイコン１からの入力信号
に応じて加減して車速を調整するスロットルアクチュエ
ータであり、ステッピングモータ等により構成される。
１１は、マイコン１からの信号に応じてブレーキを駆動
して車速を制動するブレーキアクチュエータで、ブレー
キの油圧系統に設けられた油圧バルブ等により構成され
る。１２は、車間距離等の制御状態を表示するディスプ
レイで、液晶表示器等からなりインストルメントパネル
に取り付けられる。そして、車間距離制御部１は、前方
距離センサ２、後方距離センサ３、ステアリングセンサ
４、ヨーレートセンサ５、車速センサ６、セットスイッ
チ７、コーストスイッチ８、アクセルスイッチ９からの
信号を入力し、これら信号に応じた処理を行って、スロ
ットルアクチュエータ１０、ブレーキアクチュエータ１
１に制御信号を出力して制御し、また、ディスプレイ１
２に表示信号を出力して所望の表示を行わせる等、車間
距離制御装置を制御する。

【０００９】２１は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基
づいて、現在地の経度・緯度を測定するＧＰＳ測位装置
である。２２は、車両の方位を示す回転ジャイロ等を用
いた方位センサで、車両の進行方向を測定する。２３
は、地図情報（道路データ等）が記録されたＣＤ−ＲＯ
Ｍの読み取り装置から入力される地図データベースで、
道路ノードの位置（緯度・経度）等の道路データや、施
設等のデータが検索に必要な階層的属性を付されて格納
されている。２４は、ナビゲーション装置の操作をする
ための操作部で、押圧スイッチやジョイスティック等か
ら構成される。

【００１０】２０は、ナビゲーション装置の制御を行う
ためのナビゲーション制御部で、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ等からなるマイコン（マイクロコンピュータ）で構成
される。２５は、道路地図や経路、現在地等を表示する
ディスプレイで、液晶表示パネル等から構成される。２
６は、警報等の音声を出力するスピーカである。そし
て、ナビゲーション制御部２０は、ＧＰＳ測位装置２
１、方位センサ２２、地図データベース２３、操作スイ
ッチ２４、車速センサ６、及び車間距離制御部１からの
信号を入力し、これら信号に応じた処理を行って、ディ
スプレイ２５、スピーカ２６に信号を出力して、所望の
表示や報知を行う等、ナビゲーション装置を制御する。

【００１１】次に、ナビゲーション装置の操作に関し
て、車間距離制御部１の行う処理を説明する。図２は本
発明の第１実施例の車間距離制御部１の行う処理を示す
フローチャートである。この処理は、自動車のイグニッ
ションキーがオンの状態で、他の車間距離制御処理等と
共に繰り返し行われる。ステップａ１では、セットスイ
ッチ７がＯＮ（車間距離制御中）かを判断し、ＯＮ（車
間距離制御中）であればステップａ２に移り、ＯＮでな
ければ（車間距離非制御中）本処理を終わる。ステップ
ａ２では、車間距離制御中を表す信号をナビゲーション
制御部２０に対し出力し、ステップａ３に移る。ステッ
プａ３では、前方の車両との車間距離をナビゲーション
制御部２０に対し出力し、ステップａ４に移る。ステッ
プａ４では、前方の車両との相対速度をナビゲーション
制御部２０に対し出力し、ステップａ５に移る。ステッ
プａ５では、後方の車両との車間距離をナビゲーション
制御部２０に対し出力し、ステップａ６に移る。ステッ
プａ６では、後方の車両との相対速度をナビゲーション
制御部２０に対し出力し、ステップａ７に移る。ステッ
プａ７では、ステアリングセンサ値つまりステアリング
操作角度を示すデータをナビゲーション制御部２０に対
し出力し、ステップａ８に移る。ステップａ８では、ヨ
ーレートセンサ値つまり車両のヨーレートを示すデータ
をナビゲーション制御部２０に対し出力し、本処理を終
わる。

【００１２】この処理により、車間距離制御部１が車間
距離制御中の場合に、車間距離制御中を表す信号と、車
両の周囲データである前方の車両との車間距離、前方の
車両との相対速度、後方の車両との車間距離、後方の車
両との相対速度、ステアリング操作状態、ヨーレートの
データがナビゲーション制御部２０に対し出力される。

【００１３】次に、ナビゲーション装置の操作に関し
て、ナビゲーション制御部２０の行う処理を説明する。
図３はナビゲーション制御部２０の行う処理を示すフロ
ーチャートである。この処理は、ナビゲーション装置が
起動している状態で、他のナビゲーションに関する処理
等と共に繰り返し行われる。ステップｂ１では、車速が
０ｋｍ／ｈか（即ち停車中か）を判断し、０ｋｍ／ｈで
あれば、ステップｂ２に移り、０ｋｍ／ｈでなければ、
ステップｂ３に移る。ステップｂ２では、ナビゲーショ
ン装置における操作のうちグループＡが操作可能となる
よう設定し、ステップｂ１０に移る。グループＡの操作
は、例えば目的地への経路探索（現在地と目的地の所属
する地図を選んだ上で目的地を指定し、さらに推薦され
た経路から好みの経路を決定する）や目的施設の検索
（銀行やレストラン等の施設を地図に表示させ、これら
の中から例えば取引銀行名を指定して検索したりする案
内）等の操作である。これらのグループＡの操作は、操
作に手間と時間が掛かるもので、車両が安全な運転状態
である停車中でしか安全に行うことができないような操
作である。ステップｂ３では、車間距離制御中を表す信
号を受信しているか判断し、受信していればステップｂ
４に移り、受信していなければステップｂ１１に移る。
ステップｂ４では、前方の車両との車間距離が７０ｍを
超えているかを判断し、超えていればステップｂ５に移
り、超えていなければステップｂ１１に移る。ステップ
ｂ５では、前方の車両との相対速度が５ｋｍ／ｈ未満か
を判断し、５ｋｍ／ｈ未満であればステップｂ６に移
り、５ｋｍ／ｈ未満未満でなければステップｂ１１に移
る。つまり、本処理では前方の車両との車間距離が７０
ｍを超えており、さらに相対速度が５ｋｍ／ｈ未満であ
れば、前方の車両についてはグループＢの操作が行える
周囲状態であると判断している。ステップｂ６では、後
方の車両との車間距離が６０ｍを超えているかを判断
し、超えていればステップｂ７に移り、超えていなけれ
ばステップｂ１１に移る。ステップｂ７では、後方の車
両との相対速度が１０ｋｍ／ｈ未満かを判断し、１０ｋ
ｍ／ｈ未満であればステップｂ８に移り、１０ｋｍ／ｈ
未満でなければステップｂ１１に移る。つまり、本処理
では後方の車両との車間距離が６０ｍを超えており、さ
らに相対速度が１０ｋｍ／ｈ未満であれば、後方の車両
についてはグループＢの操作を行える周囲状況であると
判断している。ステップｂ８では、ヨーレート値が０．
８ｄｅｇ／ｓ未満かを判断し、０．８ｄｅｇ／ｓ未満で
あればステップｂ９に移り、０．８ｄｅｇ／ｓ未満でな
ければステップｂ１１に移る。ステップｂ９では、ステ
アリングセンサ値が１０ｄｅｇ未満かを判断し、１０ｄ
ｅｇ未満であればステップｂ１０に移り、１０ｄｅｇ未
満でなければステップｂ１１に移る。つまり、ヨーレー
ト値が０．８ｄｅｇ／ｓ未満であり、さらにステアリン
グセンサ値が１０ｄｅｇ未満であれば、進行路が略真っ
直ぐであるという周囲状況であるため、本処理ではこの
ような状況の場合、進行路については、グループＢの操
作を行える周囲状況であると判断している。ステップｂ
１０では、ナビゲーション装置における操作のうちグル
ープＢが操作可能となるよう設定し、ステップｂ１１に
移る。グループＢの操作は、例えば施設の表示（ガソリ
ンスタンドや遊園地等施設を示すランドマークを地図上
に表示）の操作（表示する施設の種類を選択する操作を
伴う）や、探索ルートの簡易地図表示（学校等の施設、
交差点、高速道路のインターチェンジ等を線図で結んで
略図表示した案内表示）の操作（表示する施設、交差
点、インターチェンジを選択する操作を伴う）である。
これらのグループＢの操作は、ワンタッチでできる操作
ではなく数回の押釦操作を伴うもので、運転操作に余裕
があれば行うことができるような操作である。ステップ
ｂ１１では、ナビゲーション装置における操作のうちグ
ループＣが操作可能となるよう設定し、本処理を終わ
る。グループＣの操作は、例えば地図の縮尺変更の操作
（拡大、縮小のスイッチ操作を伴う）や、地図のスクロ
ール移動の操作（移動方向を指示するスイッチ操作を伴
う）等であってワンタッチでできる操作であり、通常の
走行の際にも容易に行うことができる操作である。

【００１４】このように処理することにより、車両の周
囲状況に応じて操作可能な操作の設定が行われる。即
ち、車両が停車中であれば、ナビゲーション装置におけ
る操作のうちグループＡ、Ｂ、Ｃが操作可能となるよう
設定され、全ての操作が可能となる。また、車両の周囲
状況が、車間距離制御中で、前方の車両との接近状態に
余裕があり（即ち車間距離が７０ｍ超え、相対速度が５
ｋｍ／ｈ未満）、後方の車両との接近状態にも余裕があ
り（車間距離が６０ｍ超え、相対速度が１０ｋｍ／ｈ未
満）、進行路が真っ直ぐ（ヨーレート値が０．８ｄｅｇ
／ｓ未満、ステアリングセンサ値が１０ｄｅｇ未満）で
ある場合には、ナビゲーション装置における操作のうち
グループＢ、Ｃが操作可能となるよう設定され、グルー
プＢ（例えば施設の表示や、探索ルートの簡易地図表示
等）とグループＣ（例えば、地図の縮尺変更、地図のス
クロール移動等）の操作が行えるようになる。また、車
両が走行中であっても、グループＢを操作可能とする周
囲状況にない場合には、ナビゲーション装置における操
作のうちグループＣ（例えば、地図の縮尺変更、地図の
スクロール移動等）の操作が操作可能となるよう設定さ
れ、最小限の操作に限定されて操作が行えるようにな
る。

【００１５】なお、図１に示した構成図と図２、図３に
示したフローチャートを用い説明したように、上述の実
施例では、周囲状況を車両の前方の状況、後方の状況、
および進行路の状況（直進）の全てを対象に判断して、
ナビゲーション装置の操作グループを選択するようにし
たが、周囲状況の判断は、前方の状況に対し限定した判
断、或いは後方の状況に対し限定した判断、或いは進行
路の状況（直進）に対し限定した判断、或いはこれらの
個々の状況の組み合わせを対象に判断するようにするこ
とも可能である。例えば、周囲状況の判断を、前方の状
況と進行路の状況（直進）に対し限定して判断し、後方
の状況に対する判断を省略する場合（後方距離センサ３
の装備が不必要）も可能であって、図２ではステップａ
５、ａ６、図３ではステップｂ６、ｂ７の処理を削除す
るようにして、ナビゲーション装置の操作グループを選
択することが可能である。

【００１６】次に、図４、図５を用いて、本発明の他の
実施例を説明する。なお、ハード構成については図１に
示した構成と同様であるので説明を省略する。まず、ナ
ビゲーション装置の表示の操作の選択に関して、車間距
離制御部１の行う処理を説明する。図４は車間距離制御
部１の行う処理を示すフローチャートである。この処理
は、自動車のイグニッションキーがオンの状態で、他の
車間距離制御処理等と共に繰り返し行われる。ステップ
ｃ１では、セットスイッチ７がＯＮ（車間距離制御中）
かを判断し、ＯＮ（車間距離制御中）であればステップ
ｃ２に移り、ＯＮでなければ（車間距離非制御中）本処
理を終わる。ステップｃ２では、車間距離制御中を表す
信号をナビゲーション制御部２０に対し出力し、ステッ
プｃ３に移る。ステップｃ３では、車速が０ｋｍ／ｈか
（即ち停車中か）を判断し、０ｋｍ／ｈであれば本処理
を終わり、０ｋｍ／ｈでなければステップｃ４に移る。
ステップｃ４では、前方の車両との車間距離が７０ｍを
超えているかを判断し、超えていればステップｃ５に移
り、超えていなければ本処理を終わる。ステップｃ５で
は、前方の車両との相対速度が５ｋｍ／ｈ未満かを判断
し、５ｋｍ／ｈ未満であればステップｃ６に移り、５ｋ
ｍ／ｈ未満でなければ本処理を終わる。ステップｃ６で
は、後方の車両との車間距離が６０ｍを超えているかを
判断し、６０ｍを超えていればステップｃ７に移り、６
０ｍを超えていなければ本処理を終わる。ステップｃ７
では、後方の車両との相対速度が１０ｋｍ／ｈ未満かを
判断し、１０ｋｍ／ｈ未満であればステップｃ８に移
り、１０ｋｍ／ｈ未満でなければ本処理を終わる。ステ
ップｃ８では、ヨーレート値が０．８ｄｅｇ／ｓ未満か
を判断し、０．８ｄｅｇ／ｓ未満であればステップｃ９
に移り、０．８ｄｅｇ／ｓ未満でなければ本処理を終わ
る。ステップｃ９では、ステアリングセンサ値が１０ｄ
ｅｇ未満かを判断し、１０ｄｅｇ未満であればステップ
ｃ１０に移り、１０ｄｅｇ未満でなければ本処理を終わ
る。ステップｃ１０では、ナビゲーション装置における
操作のうちグループＢが操作可能であるとの信号をナビ
ゲーション制御部２０に対し出力し、本処理を終わる。

【００１７】このようにして、車間距離制御中か否かの
信号が車間距離制御部１からナビゲーション制御部２０
に出力され、また車両の周囲状況が、前方の車両との接
近状態に余裕があり（即ち車間距離が７０ｍ超え、相対
速度が５ｋｍ／ｈ未満）、後方の車両との接近状態にも
余裕があり（車間距離が６０ｍ超え、相対速度が１０ｋ
ｍ／ｈ未満）、進行路が真っ直ぐ（ヨーレート値が０．
８ｄｅｇ／ｓ未満、ステアリングセンサ値が１０ｄｅｇ
未満）の場合にナビゲーション装置においてグループＢ
の操作を操作可能とするための信号が、車間距離制御部
１からナビゲーション制御部２０に対して出力される。

【００１８】次に、ナビゲーション制御部２０の行う処
理を説明する。図５はナビゲーション制御部２０の行う
処理を示すフローチャートである。この処理は、ナビゲ
ーション装置が起動している状態で、他のナビゲーショ
ンに関する処理等と共に繰り返し行われる。ステップｄ
１では、車速が０ｋｍ／ｈか（即ち停車中か）を判断
し、０ｋｍ／ｈであればステップｄ２に移り、０ｋｍ／
ｈでなければステップｄ３に移る。ステップｄ２では、
ナビゲーション装置における操作のうちグループＡが操
作可能となるよう設定し、ステップｄ５に移る。グルー
プＡの操作は、例えば目的地への経路探索（現在地と目
的地の所属する地図を選んだ上で目的地を指定し、さら
に推薦された経路から好みの経路を決定する）や目的施
設の検索（銀行やレストラン等の施設を地図に表示さ
せ、これらの中から例えば取引銀行名を指定して検索し
たりする案内）等の操作である。これらのグループＡの
操作は、操作に手間と時間が掛かるもので、車両が安全
な運転状態である停車中でしか安全に行うことができな
いような操作である。ステップｄ３では、車間距離制御
中を表す信号を受信しているか判断し、受信していれば
ステップｄ４に移り、受信していなければステップｄ６
に移る。ステップｄ４では、ナビゲーション装置におけ
る操作のうちグループＢの操作を可能とする信号を車間
制御制御部１から受信しているか判断し、受信していれ
ばステップｄ５に移り、受信していなければステップｄ
６に移る。グループＢの操作は、例えば施設の表示（ガ
ソリンスタンドや遊園地等施設を示すランドマークを地
図上に表示）の操作（表示する施設の種類を選択する操
作を伴う）や、探索ルートの簡易地図表示（学校等の施
設、交差点、高速道路のインターチェンジ等を線図で結
んで略図表示した案内表示）の操作（表示する施設、交
差点、インターチェンジを選択する操作を伴う）であ
る。これらのグループＢの操作は、ワンタッチでできる
操作ではなく数回の押釦操作を伴うもので、運転操作に
余裕があれば行うことができるような操作である。ステ
ップｄ５では、ナビゲーション装置における操作のうち
グループＢが操作可能となるよう設定し、ステップｄ６
に移る。ステップｄ６では、ナビゲーション装置におけ
る操作のうちグループＣが操作可能となるよう設定し、
本処理を終わる。グループＣの操作は、例えば地図の縮
尺変更の操作（拡大、縮小のスイッチ操作を伴う）や、
地図のスクロール移動の操作（移動方向を指示するスイ
ッチ操作を伴う）等であってワンタッチでできる操作で
あり、通常の走行の際にも容易に行うことができる操作
である。

【００１９】このように処理することにより、車両の周
囲状況に応じた操作の設定が行われる。即ち、車両が停
車中であれば、ナビゲーション装置における操作のうち
グループＡ、Ｂ、Ｃが操作可能となるよう設定され、全
ての操作が可能となる。また、車両の周囲状況が、車間
距離制御中で、前方の車両との接近状態に余裕があり
（即ち車間距離が７０ｍ超え、相対速度が５ｋｍ／ｈ未
満）、後方の車両との接近状態にも余裕があり（車間距
離が６０ｍ超え、相対速度が１０ｋｍ／ｈ未満）、進行
路が真っ直ぐ（ヨーレート値が０．８ｄｅｇ／ｓ未満、
ステアリングセンサ値が１０ｄｅｇ未満）である場合に
は、ナビゲーション装置における操作のうちグループ
Ｂ、Ｃが操作可能となるよう設定され、グループＢ（例
えば施設の表示や、探索ルートの簡易地図表示等）とグ
ループＣ（例えば、地図の縮尺変更、地図のスクロール
移動等）の操作が行えるようになる。また、車両が走行
中であっても、グループＢを操作可能とする周囲状況に
ない場合には、ナビゲーション装置における操作のうち
グループＣ（例えば、地図の縮尺変更、地図のスクロー
ル移動等）の操作が操作可能となるよう設定され、最小
限の操作に制限されて操作が行えるようになる。また、
この実施例では、車間距離制御中か否かの信号と、ナビ
ゲーション装置でグループＢの操作を可能とする信号の
２種類のデータを車間距離制御部１からナビゲーション
制御部２０に対して伝送することになり、図２、図３で
説明した実施例が車間距離制御中か否かの信号と、車両
の周囲状況データ６種（前車との車間距離等）の合計７
種類のデータを伝送するのに比べて少ないデータ種類と
なるので、簡易なデータ伝送の構成となる。

【００２０】以上のように、前述した実施例によれば、
車両の走行中においても、車間距離制御部１が車両の周
囲状況（前方車との車間距離、相対速度、後方車との車
間距離、相対速度、進行路の状況（直進状況））を検出
してナビゲーション制御部２０に伝送し、ナビゲーショ
ン制御部２０がこの周囲状況に基づき車両の周囲状況に
応じてナビゲーション装置の操作可能な操作を選択する
ようにしたので、ナビゲーション装置の操作の操作性が
よくなり、かつ運転の安全性を妨げないナビゲーション
装置を実現することができる。また、地図表示等の負荷
の大きい処理が多いナビゲーション制御部２０の処理の
負担が少なくなるので、地図表示等の処理をスムーズに
行うことが可能となる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、走行中の周囲状況に応じてナビゲーション装置の
操作可能な操作の選択が適切に行われ、ナビゲーション
装置の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示す構成図である。

【図２】車間距離制御部１の行う処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】ナビゲーション制御部２０の行う処理を示すフ
ローチャートである。

【図４】車間距離制御部１の行う処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】ナビゲーション制御部２０の行う処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】従来のナビゲーション装置の構成を示す構成図
である。

【符号の説明】

１・・・・車間距離制御部２・・・・前方距離センサ３・・・・後方距離センサ４・・・・ステアリングセンサ５・・・・ヨーレートセンサ６・・・・車速センサ２０・・・ナビゲーション制御部２１・・・ＧＰＳ測位装置２２・・・方位センサ２３・・・地図データベース２４・・・操作スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、経路案内を行うナビゲ
ーション装置において、操作を行うための操作手段と、車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、前記周囲状況検出手段により検出された車両の周囲状況
に応じて、前記操作手段による操作のうち有効とする操
作を選択する有効操作選択手段とを備えたことを特徴と
するナビゲーション装置。
【請求項２】前記周囲状況検出手段が検出する周囲状
況が、自車両と前方車両との関係であることを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記周囲状況検出手段が検出する周囲状
況が、自車両と後方車両との関係であることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記周囲状況検出手段が検出する周囲状
況が、進行路の状態であることを特徴とする請求項１〜
３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記周囲状況検出手段は、車両の走行車
間距離を制御する車間距離制御装置に備えられ、該走行
車間距離制御に用いる車両の周囲状況を検出する車間距
離制御用検出手段を兼用していることを特徴とする請求
項１〜４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記周囲状況検出手段は、前記車間距離
制御装置のマイクロコンピュータにより構成され、該マ
イクロコンピュータは前記車間距離制御用検出手段の検
出した周囲状況から有効とする操作を指定するデータを
算出処理し、前記有効操作選択手段に伝送することを特
徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。