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CN102725722A - 导航装置和方法 - Google Patents

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CN102725722A
CN102725722A CN2010800563251A CN201080056325A CN102725722A CN 102725722 A CN102725722 A CN 102725722A CN 2010800563251 A CN2010800563251 A CN 2010800563251A CN 201080056325 A CN201080056325 A CN 201080056325A CN 102725722 A CN102725722 A CN 102725722A
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China
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舒尔德·阿本
米歇尔·阿尔德斯
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TomTom International BV
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Abstract

本发明的实施例涉及一种装置，其包括在所述装置(200)的低功率状态下操作的模块(490)。所述模块(490)经布置以：尽管所述装置处于所述低功率状态，仍确定路线上的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响，且致使所述导航装置(200)响应于所述确定而输出通知，所述通知警告所述装置的用户所述交通情形。

Description

导航装置和方法
技术领域
本发明涉及用于提供交通信息的导航装置和方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，具体来说，包括全球定位系统(GPS)信号接收和处理功能性的PND。其它实施例更一般而言涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性且优选还提供导航功能性的任何类型的处理装置。
背景技术
包括GPS(全球定位系统)信号接收和处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛用作车内或其它交通工具导航系统。
一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性和非易失性中的至少一者，且通常两者皆有)和存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境，可在此环境中建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以：使PND的功能性能够受控制，且提供各种其它功能。
通常，这些装置进一步包含允许用户与装置交互且控制装置的一个或一个以上输入接口，和一个或一个以上输出接口，通过所述一个或一个以上输出接口，可将信息中继到用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器和用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括用以控制所述装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮(如果装置内建于交通工具内，则所述按钮未必在所述装置自身上，而是可在方向盘上)和用于检测用户语音的麦克风。在特别优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏显示器(通过触敏覆盖物或以其它方式)以另外提供输入接口，通过所述输入接口，用户可通过触摸来操作所述装置。
此类型的装置还将常包括：一个或一个以上物理连接器接口，通过所述一个或一个以上物理连接器接口，可将电力信号并任选地将数据信号发射到所述装置并从所述装置接收电力信号并任选地接收数据信号；且任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，其允许在蜂窝式电信和其它信号和数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM和其类似网络)上通信。
此类型的PND装置还包括GPS天线，通过所述GPS天线，可接收包括位置数据的卫星广播信号，且随后处理所述信号以确定所述装置的当前位置。
PND装置还可包括产生信号的电子陀螺仪(gyroscope)和加速计，所述信号可经处理以确定当前角加速度和线加速度，并且又结合从GPS信号导出的位置信息，而确定所述装置和因此安装了所述装置的交通工具的速度和相对位移。通常，此些特征最常提供于交通工具内的导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果这样做是有利的)。
此些PND的效用主要表现在其确定在第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力上。这些位置可由装置的用户通过广泛多种不同方法中的任一者来输入，例如，通过邮政编码、街道名称和门牌号、先前存储的“众所周知的”目的地(例如，著名位置、市政位置(例如，体育场或游泳池)或其它兴趣点)和收藏的或最近去过的目的地。
通常，PND具备用于根据地图数据来计算在出发地址位置与目的地地址位置之间的“最好”或“最佳”路线的软件的功能。“最好”或“最佳”路线是基于预定准则来确定且不一定为最快或最短路线。指引司机所沿着的路线的选择可为非常复杂的，且所选路线可考虑现有、预测的和以动态和/或无线方式接收到的交通和道路信息、关于道路速度的历史信息和司机对于确定道路选择的因素的自身偏好(例如，司机可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。
另外，所述装置可连续监视道路和交通状况，且由于改变的状况而提供或选择改变路线，在此路线上将进行剩下的旅途。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队追踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟且将信息馈送到通知系统中。
此类型的PND通常可安装于交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工具收音机的机载计算机的部分或实际上形成为交通工具自身的控制系统的部分。导航装置还可为手持式系统的部分，例如，PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等，且在这些情况下，手持式系统的正常功能性通过将软件安装于装置上以执行路线计算和沿着计算出的路线的导航而得以扩展。
路线规划和导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在线路线规划和导航设施，所述设施允许用户键入起点和目的地，于是，用户的PC所连接到的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起点指引到所选目的地。所述设施还提供计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且借此给用户提供计算出的路线的预览。
在PND的情况下，一旦计算出路线，用户便与导航装置交互以任选地从所提议路线的列表选择所要的计算出的路线。任选地，用户可干预或指引路线选择过程，例如通过指定对于特定旅途，应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或准则。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线的导航为另一主要功能。
在沿着计算出的路线的导航期间，此些PND常常提供视觉和/或可听指令，用以沿着所选路线将用户指引到所述路线的终点，即所要的目的地。PND还常常在导航期间于屏幕上显示地图信息，此类信息在屏幕上定期更新，使得所显示的地图信息表示所述装置的当前位置且因此表示用户或用户的交通工具的当前位置(如果所述装置正用于交通工具内导航)。
显示于屏幕上的图标通常表示当前装置位置，且居中，其中还正在显示在当前装置位置附近的当前和周围道路的地图信息和其它地图特征。另外，任选地，可于在所显示地图信息上方、下方或一侧的状态区中显示导航信息，导航信息的实例包括从用户需要选取的当前道路到下一个偏离的距离、所述偏离的性质，此性质可能由表明所述偏离的特定类型(例如，左转弯或右转弯)的另一图标表示。导航功能还确定可听指令的内容、持续时间和时序，可通过所述指令来沿着路线指引用户。如可了解，例如“100m后左转”的简单指令需要大量处理和分析。如先前所提及，用户与装置的交互可通过触控屏幕、或者(另外或其它)通过驾驶杆上安装的遥控器、通过话音激活或者通过任何其它适宜方法。
在以下情况下，由所述装置提供的另一重要的功能为自动路线重新计算：用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外或有意)；实时交通状况指出替代路线将更有利且所述装置能够适当地自动辨识此些状况，或者当用户由于任何原因主动使装置执行路线重新计算时。
还已知允许按用户定义的准则来计算路线；例如，用户可能更喜欢由装置计算出的风景路线，或者可能希望避开交通堵塞可能发生、预计会发生或当前正发生的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐沿着其路线包括最高数目个标注为(例如)有美景的兴趣点(称为POI)的路线，或者使用指示特定道路上的正发生的交通状况的已存储信息，按可能的堵塞或由于堵塞造成的延迟的程度来将计算出的路线排序。其它基于POI和基于交通信息的路线计算和导航准则也是可能的。
虽然路线计算和导航功能对于PND的总体效用很重要，但有可能将所述装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中尚未计算出路线且所述装置当前不执行导航。此操作模式常可适用于当用户已经知道行进所要沿着的路线且不需要导航辅助时。
上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际(TomTom International)B.V.制造并供应的720T型)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠手段。
已注意到如下问题：用户常常仅当行进在不熟悉的路线上时利用其导航装置(即)提供路线指引。一些用户在上文提及的“自由驾驶”模式下使用其导航装置，然而，此常常仅发生在目的地在很长距离以外且用户不熟悉路线的情况下。已注意到，具体来说，当行进在相对短的熟悉路线(例如，到工作地点的路线)上时，用户不常使用导航装置。然而，出现用户可能仍然在已知路线上因交通受到耽搁的问题。
本发明的目的为解决或至少缓解现有技术的问题中的一者或一者以上。
发明内容
本发明的实施例涉及一种装置，其包括在所述装置的低功率状态下操作的模块。所述模块经布置以：尽管所述装置处于所述低功率状态，还是确定路线上的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响且使所述导航装置响应于所述确定而输出通知，所述通知警告所述装置的所述用户所述交通情形。
为实现此目的，本发明的目前优选的实施例提供一种导航装置，所述导航装置包含模块，其在所述导航装置的低功率状态下操作以确定路线的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响且使所述导航装置响应于所述确定而输出通知。
本发明的另一优选的实施例提供一种警告导航装置的用户在路线上的交通情形的方法，此警告是通过：确定当导航装置处于低功率状态时所述用户是否正行进在已知路线上；确定所述路线上的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响；以及作为响应，将通知输出到所述用户。
本发明的又一实施例涉及包含一个或一个以上软件模块的计算机软件，所述一个或一个以上软件模块在执行环境中被执行时可操作以致使处理器警告导航装置的用户在路线上的交通情形，此警告是通过：确定当导航装置处于低功率状态时所述用户是否正行进在已知路线上；确定所述路线上的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响；以及作为响应，将通知输出到所述用户。
下文中陈述这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的其它细节和特征界定于所附附属权利要求中和以下详细描述中的其它地方。
附图说明
下文将参看附图通过说明性实例来描述本发明的教示的各种方面和体现那些教示的布置。
图1为全球定位系统(GPS)的示意说明；
图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意说明；
图3为导航装置可在无线通信信道上接收信息的方式的示意说明；
图4A和4B为导航装置的说明性透视图；
图5为所述导航装置所使用的软件的示意表示；
图6为说明根据本发明的一实施例的方法的流程图。
图7为说明根据本发明的一实施例的导航装置的操作状态的示意图；以及
图8为说明根据本发明的一实施例的导航装置的操作的示意图。
具体实施方式
现在将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而是可普遍适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划和导航功能性的任何类型的处理装置。因而，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置意欲包括(但不限于)任何类型的路线规划和导航装置，无论所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置，还是实际上体现为执行路线规划和导航软件的计算资源(例如，桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。此些系统是已知的且用于多种目的。一般而言，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续的位置、速度、时间和(在一些情况下)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极精确的轨道中绕地球轨道运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。
当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描用于GPS卫星信号的射频时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下，所述装置将继续对信号扫描，直到其已获取至少三个不同的卫星信号(注意，可使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定位置，虽然此并不正常)。实施几何三角测量后，接收器利用三个已知的位置确定其自身相对于卫星的二维位置。可以已知方式进行此确定。另外，获取第四卫星信号将允许接收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置和速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。
如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120在围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。展示GPS接收器140正从各种卫星120接收展频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的展频信号160利用以极准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120发射指示那一特定卫星120的数据流以作为其数据信号发射160的部分。所属领域的技术人员应了解，GPS接收器装置140通常从至少三个卫星120获取展频GPS卫星信号160以供GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获取(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式计算其三维位置。
图2为以方框组件格式对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的方框图不包括导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括处理器210，处理器210连接到输入装置220和显示屏240。输入装置220可包括键盘装置、话音输入装置、触摸面板和/或用来输入信息的任何其它已知的输入装置；且显示屏240可包括任何类型的显示屏，例如LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220和显示屏240被集成到集成式输入与显示装置中，所述集成式输入与显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需触摸显示屏240的一部分来选择多个显示选择中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
所述导航装置可包括输出装置260，例如，可听输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可为导航装置200的用户产生可听信息，所以应同样理解，输入装置240可还包括麦克风和软件以用于接收输入话音命令。
在导航装置200中，处理器210经由连接225操作地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245操作地连接到显示屏240和输出装置260中的至少一者以向其输出信息。另外，处理器210经由连接235可操作地耦合到存储器资源230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))和非易失性存储器(例如，数字存储器(例如，快闪存储器))。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如，听筒。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，例如用于免提操作和/或用于话音激活式操作、用于到听筒或头戴式耳机的连接和/或例如用于到移动电话的连接，其中移动电话连接可用以建立导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间的数据连接，和/或用以经由(例如)因特网或某一其它网络建立到服务器的连接。
图2进一步说明经由连接255在处理器210与天线/接收器250之间的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。应理解，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线和接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS接线天线或螺旋天线。
另外，所属领域的技术人员将理解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将理解，图2中所示的组件的不同配置被视为在本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线和/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到例如脚踏车、摩托车、汽车或船等交通工具。接着可为了便携式或手持式导航的用途而从对接位置移除此导航装置200。
现在参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如，移动电话、PDA和/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如，经由例如已知的蓝牙技术的数字连接)。其后，移动装置可经由其网络服务提供者来建立与服务器302的网络连接(例如，经由因特网)。因而，建立导航装置200(当其独自地和/或在交通工具中行进时，其可为且常常为移动的)与服务器302之间的“移动”网络连接，从而为信息提供“实时”或至少非常“新的”网关。
可使用(例如)因特网(例如，万维网)以已知方式完成在移动装置(经由服务提供者)与例如服务器302的另一装置之间的网络连接的建立。举例来说，此可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目种通信标准，例如，CDMA、GSM、WAN等。
因而，可利用(例如)经由数据连接、经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术而实现的因特网连接。为了此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。举例来说，此可经由移动电话或其它移动装置和GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接为由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS为用以连接到因特网的方法)来完成。
导航装置200可以已知方式经由(例如)现有的蓝牙技术进一步完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网和服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目种标准，例如，GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(包括例如天线，或任选地，使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上文所指定的内部组件，和/或可包括可插入卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，所述可插入卡拥有(例如)必要的移动电话技术和/或天线。因而，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以类似于任何移动装置的方式的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
对于GPRS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以与移动电话模型、制造商等的不断变化的频谱一起正确地工作，举例来说，模型/制造商特定的设定可存储于导航装置200上。可更新为此信息而存储的数据。
在图3中，将导航装置200描绘为经由一般通信信道318与服务器302通信，通信信道318可通过若干不同布置中的任一者来实施。当建立服务器302与导航装置200之间的经由通信信道318的连接(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
服务器302包括(除了可能未说明的其它组件之外)处理器304，处理器304操作地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作地连接到发射器308和接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200并从导航装置200发送信息。所发送和接收的信号可包括数据、通信和/或其它传播信号。可根据导航系统200的通信设计中所使用的通信要求和通信技术来选择或设计发射器308和接收器310。另外，应注意，可将发射器308和接收器310的功能组合为信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有导航数据和地图信息的存储，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
导航装置200适于经由通信信道318与服务器302通信且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及用以经由通信信道318发送并接收信号和/或数据的发射器320和接收器322，注意，这些装置可进一步用以与不同于服务器302的装置通信。另外，根据导航装置200的通信设计中所使用的通信要求和通信技术来选择或设计发射器320和接收器322，且可将发射器320和接收器322的功能组合为单一收发器。
存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302将服务提供给导航装置200。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求和将导航数据从大容量数据存储器312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括针对所要的应用使用各种算法来处理导航数据并将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318一般表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302和导航装置200两者均包括用于经由通信信道来发射数据的发射器和用于接收已经由通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；即，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信和/或电磁通信等的路径。因而，通信信道318包括(但不限于)下列各者中的一者或组合：电路、例如电线和同轴电缆等电导体、光纤缆线、转换器、射频(RF)波、大气、空白空间(empty space)等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如，路由器、转发器、缓冲器、发射器和接收器。
在一个说明性布置中，通信信道318包括电话网络和计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外线通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。
经由通信信道318发射的通信信号包括(但不限于)给定的通信技术可能所需的或所要的信号。举例来说，所述信号可适于蜂窝式通信技术(例如，时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等)中。可经由通信信道318发射数字信号和模拟信号两者。这些信号可为对于通信技术可能为所要的经调制、经加密和/或经压缩的信号。
服务器302包括可由导航装置200经由无线信道存取的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟私用网络(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间，以建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载向导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动周期性地更新，或在用户将导航装置200连接到服务器302后更新，和/或在经由(例如)无线移动连接装置和TCP/IP连接而在服务器302与导航装置200之间建立较为恒定或频繁的连接后即刻以较动态的方式更新。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用以处置大量处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可常独立于到服务器302的连接来处置许多处理和计算。
如以上在图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220和显示屏240。输入装置220和显示屏240经集成为集成式输入与显示装置以实现例如经由触摸面板屏幕的信息输入(经由直接输入、菜单选择等)和信息显示两者。如所属领域的技术人员所众所周知的，此屏幕可例如为触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外的输入装置220和/或任何额外的输出装置241，例如，音频输入/输出装置。
图4A和4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入与显示装置290(例如，触摸面板屏幕)和图2的其它组件(包括(但不限于)内部GPS接收器250、微处理器210、电力供应器、存储器系统230等)的单元。
导航装置200可位于臂292上，可使用吸盘294将臂292本身紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台(docking station)的一个实例。
如图4B中所展示，例如，导航装置200可通过将导航装置292搭扣连接到臂292而对接或以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台和将导航装置与对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
现在参看附图中的图5，存储器资源230存储启动加载器程序(未图示)，所述启动加载器程序由处理器210执行以从存储器资源230加载操作系统470以供功能硬件组件460执行，其提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460，且驻留于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件480提供操作环境，其包括支持导航装置200的核心功能(例如，地图查看、路线规划、导航功能和与此相关联的任何其它功能)的GUI。根据本发明的优选实施例，此功能性的一部分包含交通警告模块(TAM)490，现将结合以下各图来详细描述其功能。
TAM 490即使当导航装置200处于低功率状态时(例如，当显示装置240不操作时)仍操作。举例来说，当导航装置200已被置于“关闭”状态时，TAM 490仍操作以执行如下所述的一个或一个以上功能。低功率状态可为：用户激活的“关闭”状态，其中导航装置200的大多数功能被停用；和/或导航装置的功率节省状态，其中例如显示屏240等高功率消耗子系统或装置被停用。应了解，TAM 490还可在导航装置200的操作或“开启”状态下操作。
图6说明根据本发明的一实施例的方法600。所述方法由TAM 490执行。当TAM 490处于低功率状态时，例如，在PND置于手提袋或其它封闭体(例如，交通工具的手套箱)内部时，可执行方法490。此时，导航装置200可能不能够接收GPS信号以准确地确定导航装置200的位置且因此确定用户所遵循的路线。然而，TAM 490可使用其它形式的位置确定技术来确定导航装置的位置(即使所述技术的准确性比基于GPS信号的技术低)且确定用户所选取的路线。以下将参看图8解释路线确定方法。
参看图6，方法开始，且在步骤610中，TAM 490确定用户是否正行进在已知路线上，可计算所述已知路线的预期旅途时间。可参考接收到的GPS信号(如果可能)和/或其它以无线方式接收到的陆标(例如，无线网络(例如，Wi-Fi)，和/或例如GSM或UMTS等电信网络)来执行步骤610中的路线确定。TAM 490还可利用存储装置，所述存储装置含有识别导航装置200先前所行进的一条或一条以上路线的信息。所述存储装置可固持于导航装置200内(例如，在存储器230中)，和/或在服务器302上可由导航装置200例如经由通信信道318存取。
如果在步骤610中，TAM 490确定导航装置200正沿着已知路线行进，则方法可移到步骤620。然而，如果TAM 490确定所述路线并非已知，则方法可结束。
在步骤610的一些实施例中，在步骤610中确定路线的第一所估计旅途时间，但在其它实施例中，这是在步骤630中执行。第一所估计旅途时间可为根据形成所述路线的每一道路部分的预期行进速度而计算出的理论旅途时间。或者，旅途时间可基于历史旅途信息。历史旅途信息可指示：导航装置200的先前行进速度或时间(即，用户的个人旅途信息)、多个导航装置200(即，其它导航装置200的用户)的先前行进速度或时间，或个人旅途信息与其它用户的旅途信息的组合。此历史旅途信息由TomTom InternationalBV提供为IQ路线。第一所估计旅途时间不包括沿着路线的交通状况的指示。
在步骤620中，TAM 490确定路线的第二所估计旅途时间，其中第二所估计旅途时间包括对沿着路线的交通状况的考虑。交通状况可包括延迟，所述延迟是归因于交通工具状况(例如，事故、交通量等)且还归因于其它状况(例如，天气引发的延迟)。
为了确定第二所估计旅途时间，TAM 490利用来自一个或一个以上来源的交通信息。当导航装置200处于低功率模式时，也可接收交通信息。然而，交通信息可或者为当导航装置200上一次处于“开启”或操作模式时接收到的交通信息。交通信息可指示一个或一个以上道路段上的所观测交通速度。举例来说，交通信息可指示正行进在特定道路段上的交通具有20kmh-1的所观测速度。相比而言，基于道路类型的所预期道路速度和任何其它相关联的信息可指示所述道路段的所预期道路速度为45kmh-1。因此，归因于交通情形，所述道路段有25kmh-1的偏差，此偏差将根据所述道路段的长度而增加用户的旅途时间。根据接收到的交通信息，TAM 490确定所述路线的第二所估计旅途时间。第二所估计旅途时间受到沿着路线的交通情形影响，且因此提供正在行进的路线的更为现实的所估计旅途时间。
在步骤630中，TAM 490比较第一所估计旅途时间与第二所估计旅途时间。TAM 490确定第二所估计旅途时间是否与第一旅途时间相差超过预定裕度。所述裕度可为时间裕度(即，X分钟)，或可为相对百分比(即，X％)。举例来说，可在步骤630中确定第二旅途时间是否比第一旅途时间多出超过预定时间。所述预定时间可为5分钟，但可使用其它时间周期，例如，2分钟、4分钟、6分钟或8分钟。如果确定第二所预期旅途时间比第一所预期旅途多出所述预定裕度，则方法移到步骤640。然而，如果第一旅途时间与第二旅途时间相差少于所述预定裕度，则方法返回到步骤620。可在预定时间周期后而不是大体上即时地执行步骤620的随后重复。举例来说，可在(例如)2分钟、4分钟或5分钟后确定已更新的第二所预期旅途时间。
在步骤640中，将对第二所预期旅途时间归因于交通而超过第一所预期旅途时间的指示输出到用户。所述指示可为对用户的旅途归因于当前交通情形而可能比正常情况(即，多数情况)所用的时间长的警报。所述警报可为视觉警报、可听警报或两者的组合。优选地，所述警报至少包括可听部分，这归因于导航装置200处于封闭体(例如，袋子或交通工具的手套箱)内的可能性。可听输出可包括口头警报，从而提供对第二所预期旅途时间大于第一旅途时间的指示。口头警报可包括对第一所预期旅途时间与第二所预期旅途时间之间的差的口头指示，例如，呈“警报：由交通引起的延迟为X分钟”的形式。
此外，在一些实施例中，导航装置200可能已(例如，在步骤630中)根据当前交通情形确定替代路线是可用的，根据所述交通情形，所述替代路线比具有第二所预期旅途时间的当前路线快。
在所述方法的一些实施例中，在步骤650中，提供让用户将输入提供到导航装置200的构件，所述输入指示用户希望导航装置200确定替代路线是否可用或接受替代路线(如果导航装置200已计算出替代路线)。所述构件可为显示于显示装置240上的图形控制，其可由用户激活以致使导航装置200确定另一路线或接受先前确定的路线(如果其中一者可用)。或者，所述构件可为物理开关，其致使导航装置200进入较高功率状态(例如，完全操作)，在此状态下，导航装置200可在显示装置240上显示对替代路线可用的指示或确定替代路线是否可用。如果在步骤650中用户输入需要替代路线的指示，则在步骤660中，导航装置600根据一种或一种以上准则和如交通信息所指示的当前交通情形来确定最佳路线。最佳路线可为具有最短旅途时间的路线(考虑到交通信息)。然而，如果在步骤650中用户不提供需要替代路线的指示，则方法结束。用户可通过(例如)不将任何输入提供到导航装置200来指示不需要替代路线，或可激活指示用户愿意在当前路线上继续前进(即使记住了交通情形)的图形控制。在用户在步骤650中不提供指示需要替代路线的任何输入的情况下，TAM 490可停止输出在步骤640中输出的通知的至少部分。举例来说，TAM 490可在预定时间后停止输出所述输出的可听部分或所述输出的可听部分和视觉部分两者，以避免分散用户的注意力。
从参看图6所提供的解释将认识到，可比较所估计旅途速度而不是比较旅途时间，且对是否输出警报的确定是基于所比较的所预期旅途速度。
图7说明根据本发明的一实施例的导航装置200的操作状态相对于时间。在时间710，导航装置200已上电，即，完全操作。在周期710的末尾，用户按压导航装置200上的关闭开关，其致使所述装置进入低功率状态，即，一个或一个以上内部模块(包括TAM 490)至少部分地操作的休眠状态。用数字720指示低功率状态。当处于低功率状态时，TAM 490可执行如图6中所展示且在上文描述的步骤610到630。即，当处于低功率状态时，TAM 490可确定用户是否正沿着已知路线运送导航装置200，可确定所述已知路线的第一所预期旅途时间，TAM可根据接收到的交通信息进一步确定第二所预期旅途时间，且确定第一所预期旅途时间与第二所预期旅途时间是否相差超过预定裕度。在一些实施例中，当TAM 490确定第一预期旅途时间与第二预期旅途时间相差超过所述预定裕度时，TAM 490致使导航装置进入较高功率状态，例如，由图7中的参考数字730指示的开启状态。一旦处于较高功率状态730，TAM 490便可输出警报，以通知用户交通情形。应了解，假如未从用户接收到其它输入，则TAM 490可在预定时间周期后或在从用户接收到对应于低功率状态的输入(即，关闭开关的激活)时使导航装置200重新进入低功率状态720。
图8说明根据本发明的一实施例的方法，通过所述方法，TAM 490可在未接收到GPS信号的情况下确定用户是否正遵循已知路线。在此实施例中，TAM 490参考其它以无线方式接收的信号确定是否正遵循已知路线。接收到的信号可为短程通信信号。在所说明的实施例中，短程信号为无线网络信号，但应了解，可利用其它短程信号。
图8说明包括多个道路段801到807的图形区域800。用参考数字810指示导航装置200的当前位置。用参考数字820、830、840、850指示在沿着相邻道路段行进时可接收相应的短程无线网络(例如，Wi-Fi)的多个位置。可通过与无线网络相关联的识别信息来辨别每一无线网络820、830、840、850。在导航装置200能够接收GPS信号的一个或一个以上先前旅途上，TAM 490记录信息，所述信息指示在行进在相邻道路段上时(在行进在相关联的路线上时)已接收所述无线网络中的一者或一者以上。TAM 490可将使路线、道路段与无线网络识别信息相关联的信息存储于数据库中，使得在以上描述的方法600的步骤610中可根据接收到的无线网络的顺序确定路线。因此，可通过TAM 490接收来自无线网络820到850中的一者或一者以上的信号，且相对于所存储的信息来比较接收与无线网络相关联的识别信息的次序而确定用户所遵循的路线。举例来说，导航装置沿着道路段801继续前进。大致在与道路段802的交叉点或转变点处，TAM 490经布置以识别出接收到无线网络820。在稍后时间点，TAM 490接收来自无线网络830的信号。TAM 490因此能够确定用户未沿着道路803继续前进；否则，TAM 490将已接收到无线网络840。再稍后，TAM 490接收来自无线网络850的信号。根据来自网络820、830、850的所接收无线网络信号的组合，通过比较接收到的无线网络的所确定顺序与存储于可由TAM 490存取的数据库中(例如，存储于存储器230中)的顺序，TAM 490确定所遵循的路线包括道路段801、802、804、805、807。TAM 490可(例如)确定所述路线对应于到用户的工作地点的路线。
TAM 490的其它实施例可替代地或另外参考其它所接收信号来确定所遵循的路线，例如，通过所接收移动电话(即，GSM或UMTS)信号的三角测量。
从前述内容将显而易见，本发明的教示提供一布置，借此将导航装置布置成即使当导航装置并非完全操作和/或尚未被告知(即，编程有用户的目的地)时，仍自动确定交通情形是否有可能过度影响用户的旅途时间。
还应了解，虽然本发明的各种方面和实施例已在此前加以描述，但本发明的范围不限于本文中所陈述的特定布置，而是，本发明的范围扩展为涵盖落入所附权利要求书的范围内的所有布置和对其的修改和更改。
举例来说，虽然前述详细描述中所描述的实施例参考了GPS，但应注意，导航装置可利用任一种位置感测技术作为对GPS的替代(或实际上，除了GPS之外)。举例来说，导航装置可使用其它全球导航卫星系统(例如欧洲伽利略(Galileo)系统)加以利用。同样地，其不限于基于卫星，而是可易于使用基于地面的信标或其它任一种使装置能够确定其地理位置的系统来起作用。
所属领域的技术人员还将很理解，虽然优选实施例通过软件来实施某一功能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，通过一个或一个以上ASIC(专用集成电路))实施或实际上由硬件与软件的混合来实施。因而，本发明的范围不应被解释为仅限于以软件实施。
最后，还应注意，虽然所附权利要求书陈述本文中所描述的特征的特定组合，但本发明的范围不限于以下所主张的特定组合，而是，本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举所述特定组合。

Claims (15)

1.一种导航装置(200)，其特征在于包含：
模块(490)，其在所述导航装置(200)的低功率状态下操作，以确定路线的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响，且致使所述导航装置(200)响应于所述确定而输出通知。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述预定影响为所述路线的一个或一个以上道路段的预定延迟时间或行进速度的预定减小。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其中所述模块(490)经布置以基于形成所述路线的道路段的速度信息来确定所述路线的第一所估计旅途时间或行进速度，且确定包括对所述路线的所述交通情形的考虑的所述路线的第二所估计旅途时间。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其中所述模块(490)经布置以在处于所述导航装置(200)的所述低功率状态时接收交通信息。
5.根据权利要求2、3或4所述的装置，其中所述模块(490)经布置以根据接收到的通信信号来确定所述路线；优选地，所述接收到的通信信号包括无线网络和/或电信信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其中模块(490)经布置以：根据接收到的无线网络信号的顺序和含有与一条或一条以上路线相关联的无线网络信息的存储装置来确定所述路线；或基于位置估计来确定所述路线，所述位置估计是基于接收到的电信信号和所述存储装置。
7.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述模块(490)经布置而以可听方式输出所述通知以警告用户所述路线上的所述交通情形。
8.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述模块(490)经布置以确定受所述交通情形影响较小的替代路线是否可用且输出所述替代路线可用的指示。
9.一种警告导航装置的用户路线上的交通情形的方法，其特征在于包含：
当导航装置(200)处于低功率状态时确定(610)所述用户是否正行进在已知路线上；以及
确定(620)所述路线上的交通情形对所述路线的影响是否超过预定影响，且作为响应，将通知输出(640)到所述用户。
10.根据权利要求9所述的方法，其包含：
基于形成所述路线的道路段的速度信息来确定(610)所述路线的第一所估计旅途时间或行进速度；
确定(620)包括对所述路线的所述交通情形的考虑的所述路线的第二所估计旅途时间；以及
如果(630)所述第一和第二所估计旅途时间或行进速度相差超过预定量，则将所述通知输出到所述用户。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其包含：
当所述导航装置(200)处于所述低功率状态时接收(620)交通信息。
12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其包含致使所述导航装置(200)在输出所述通知之前进入较高功率状态。
13.根据权利要求9到12中任一权利要求所述的方法，其包含：
接收无线通信信号；以及
基于所述通信信号和含有使所述通信信号与一条或一条以上路线相关联的信息的存储装置来确定所述用户是否正行进在已知路线上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中当所述无线通信信号为无线网络信号时，将所述接收到的无线通信信号的顺序比较于所述存储装置中的无线网络信息，且当所述无线通信信号为电信信号时，根据所述电信信号确定所估计位置且将所述位置比较于所述存储装置。
15.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的方法，其包含：
确定(660)受所述交通情形影响较小的替代路线是否可用，且将指示所述替代路线的可用性的通知输出到所述用户。
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