[go: up one dir, main page]

CN1421677A - 通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元 - Google Patents

通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1421677A
CN1421677A CN02160222.0A CN02160222A CN1421677A CN 1421677 A CN1421677 A CN 1421677A CN 02160222 A CN02160222 A CN 02160222A CN 1421677 A CN1421677 A CN 1421677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal unit
communication terminal
unit
letter
communicate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN02160222.0A
Other languages
English (en)
Inventor
渡边知男
佐藤强司
小田珠美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Publication of CN1421677A publication Critical patent/CN1421677A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

提供一种能够容易地在便携式终端单元和具有相同电话号码的通信导航终端单元之间切换并考虑通信环境的导航系统。通信导航系统(100)包括：用于控制通信的信息服务器单元(110)，用于执行与信息服务器单元(110)的导航的便携式终端单元(120)和车载终端单元(140)，并且利用公共交换电话网电路执行该通信，并且当将每个终端单元切换到能够通信的状态时，它通过执行在信息服务器单元(110)，便携式终端单元(120)和车载终端单元(140)间的通信、控制每个终端单元的位置注册以便切换能够通信的状态。

Description

通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元
技术领域
本发明涉及使用公共交换电话网电路的通信导航的技术领域；尤其涉及其中提供具有相同的电话号码(标识号)的多个终端单元并且通过切换该通信终端单元执行通信导航的技术领域。
背景技术
在近几年，用于通过在比如安装在车辆上的液晶显示面板的显示器上、显示一幅地图引导车辆的旅行的车辆导航装置广泛普及，并且近来面向下列技术的实际用途的研究正在进行，即，一种通信导航终端单元，该终端单元利用具有地图信息数据库的信息服务器单元和将该地图信息分布到车载导航终端单元的移动通信线路，从而用车载导航终端单元获得的，比如位置信息的车辆数据(移动单元数据)引导该车辆。
另一方面，近来面向下列技术的实际用途的研究正在进行，即，一种在比如便携式电话的便携式终端单元中的便携式导航终端单元，利用无线电波执行通信以测量到多个固定电话基站的距离，并由此获得该便携式终端单元的位置，从而如根据车载通信导航终端单元那样导航具有该便携式单元的用户。
在用信息服务器单元和通信导航终端单元执行通信导航的情况下，对于该信息服务器单元和通信导航终端单元之间的通信来说公共交换电话网电路的使用通常被考虑。另外，考虑到由于便携式电话的广泛应用大量用户具有便携式电话，就通信维持费用而言基于与便携式终端单元相同的电话号码(标识号)执行通信导航是值得希望的。
然而，当在公共交换电话网电路中通过在便携式终端单元和具有相同电话号码的通信导航终端单元之间进行切换而使用它们时，就通信系统(通信环境)而言，也就是就公共交换电话网电路，限制于无线通信线路的公共交换电话网电路(在下文中，称之为公共无线电话网电路)的系统而言，辨别两个或更多个具有相同电话号码的终端单元并处于通信状态(两个或更多个具有相同电话号码的终端单元的存在是不允许的)是不可能的。因此，在从便携式终端单元到通信导航终端单元建立的通信线路中考虑上面提到的问题是必需的，反之亦然。
发明内容
考虑到上面的问题完成了本发明，其目的是提供一种能够容易地在便携式终端单元和具有相同电话号码的通信导航终端单元之间切换并且考虑到通信环境的导航系统，。
本发明的上述目的能够通过本发明的通信导航系统实现，该系统具有信息服务器单元和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上的通信终端单元，该通信终端单元通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信，其中只有所述多个通信终端单元的一个被设置为能够与所述信息服务单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务单元的通信以便导航至少该特定的通信终端单元安装其上的所述移动单元。该系统提供有：设置装置，用于基于至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示其停止的停止信息将所述通信终端单元之一设置为所述能够通信的终端；以及控制器，用于对设置为所述能够通信的终端的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
根据本发明，根据特定通信终端单元的启动信息或停止信息将通信终端单元之一设置为能够通信的终端，在该设置的通信终端单元上的通信被控制，并且对特定通信终端单元的导航操作的开始或结束同样被控制。
因此，当设置通信终端单元之一为能够通信的通信终端单元时，不执行困难的操作或复杂的控制，特别地当设置用于执行导航的特定的通信终端单元为能够通信的终端单元时、或者当将能够通信的终端的设置从该特定的通信终端单元切换到另一个通信终端单元时不执行困难的操作，而设置能够通信的终端单元并控制导航操作是可能的，从而能够改进用户的可操作性。
在本发明的一个方面，所述信息服务器单元包括所述设置装置和所述控制器。
根据该方面，该信息服务器单元具有设置装置和控制装置，从而通信终端单元之一能够被设置为能够通信的终端单元，并且能够由该信息服务器单元控制该导航。
在本发明的另一方面，该信息服务器单元提供有：检测装置，用于接收所述启动信息，并在接收时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元设置为所述能够通信的终端单元；通知装置，用于在检测到有其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知到其它通信终端单元；接收装置，用于接收显示所述其它通信终端单元是否允许对所述特定通信终端单元的该设置的许可信息。另外，接收装置接收所述用于允许所述设置的许可信息，所述设置装置将所述特定通信终端单元设置为所述能够通信的终端。
根据该方面，在本发明中该能够通信的终端从其它通信终端单元切换到特定通信终端单元的情况下，在获得已经执行与信息服务器单元的通信的该通信终端单元的许可时，该特定通信终端单元被设置为能够通信的终端。
因此，在存在已经被设置为能够通信的终端的通信终端单元的情况下，当设置特定的通信终端单元为能够通信的终端时，考虑已设置通信终端单元的使用条件并恰当地设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的。
在本发明的又一方面中，该系统进一步提供有通知装置，用于将至少或所述特定通信终端单元的所述启动信息或所述停止信息、通知给至少除了特定通信终端单元的通信终端单元或所述信息服务器单元。
根据该方面，该特定通信终端单元能够通知信息服务器单元或其它通信终端单元该特定通信终端单元的启动信息或停止信息，从而根据该通知，能够恰当地设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端，并且控制对该特定的通信导航终端单元的导航操作。
在本发明的又一方面中，所述特定通信终端单元包括所述设置装置。
根据该方面，该特定通信终端单元具有设置装置，用于设置能够通信的终端，并且因此对于特定通信终端单元自身设置能够执行与该信息服务器单元或其它通信终端单元的通信的通信终端单元是可能的。
在本发明的又一方面中，除了该特定通信终端单元的通信终端单元被提供有：终端接收装置，用于接收所述启动信息；终端发送装置，用于当接收到所述启动信息时，将所述通信终端单元的位置信息发送到所述特定通信终端单元，并且所述设置装置基于所述位置信息和所述启动信息、将所述这些通信终端单元之一设置为能够通信的终端，以执行通信。
根据该方面，在本发明中当其它通信终端单元接收启动信息时，该通信终端单元的位置信息被发送到特定通信终端单元，并且根据该位置信息和上述的启动信息设置能够通信的终端单元。
因此，根据特定通信终端单元的启动信息和其它通信终端单元的位置信息设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的，其允许能够通信的终端的设置依据是否其它通信终端单元的位置离该特定通信终端单元远或近被执行。
在本发明的又一方面中，所述特定通信终端单元执行与预先设置距离内的另一个所述通信终端单元的通信。
根据该方面，在其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，通信是可能的，并且因此在该通信终端单元能够识别其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，设置该特定通信终端单元为能够通信的终端是可行的。
在本发明的又一方面中，所述特定通信终端单元是车载通信终端单元。
根据该方面，该特定通信终端单元是车载通信终端单元，并且因此根据车载通信终端单元的启动和停止、设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的。
在本发明的又一方面中，除了所述特定通信终端单元之外的至少通信终端单元之一是便携式通信终端单元。
根据该方面，除了所述特定通信终端单元之外的至少通信终端单元之一是便携式通信终端单元，并且因此从包括该特定通信终端单元的其它通信终端单元、切换到能够执行与该便携式通信终端单元通信的终端单元，或者切换到能够执行从该便携式终端单元到其它通信终端单元的通信的终端单元是可能的。
在本发明的又一方面中，所述特定通信终端单元是车载通信终端单元，并且所述通知装置根据在其上安装有车载通信终端单元的车辆的发动机启动、来通知所述启动信息。
根据该方面，将这些通信终端单元之一连接到信息服务器单元、并根据车辆的发动机启动来控制对该特定通信终端单元的导航操作是可能的。
在本发明的又一方面中，所述特定通信终端单元是车载通信终端单元，并且所述通知装置根据在其上安装有车载通信终端单元的车辆发动机的停止来通知所述停止信息。
根据该方面，将这些通信终端单元之一连接到信息服务器单元、并根据该车辆的发动机停止来控制对该特定通信终端单元的导航操作是可能的。
本发明的上述目的能够通过包括在通信导航系统中的本发明的信息服务器单元实现，该通信导航系统具有信息服务器单元和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上的通信终端单元，该通信终端单元通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信，其中只有所述多个通信终端单元之一被设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端端元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信，从而至少导航其上安装了该特定的通信终端单元的所述移动单元。该信息服务器单元被提供有：设置装置，用于根据指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息的至少一个设置所述通信终端单元之一为所述能够通信的终端；以及控制器，用于对设置为所述能够通信终端的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
根据本发明，通信终端单元之一被根据该特定通信终端单元的启动信息或停止信息设置为能够通信的终端，该设置的通信终端单元上的通信被控制，并且特定通信终端单元导航操作的开始或结束同样被如此控制，从而当设置这些通信终端单元之一作为能够通信的通信终端单元时，设置该能够通信的终端单元并且控制该导航操作而不执行困难的操作或复杂的控制以便改进用户的可操作性是可能的。
根据该方面，在本发明中该能够通信的终端从其它通信终端单元切换到特定通信终端单元的情况下，在获得已经执行与信息服务器单元的通信的该通信终端单元的许可时，该特定通信终端单元被设置为能够通信的终端。
因此，在存在已经被设置为能够通信的终端的该通信终端单元的情况下，当设置该特定的通信终端单元作为能够通信的终端时，考虑设置的通信终端单元的使用条件并恰当地设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的。
本发明的上述目的能够通过包括在通信导航系统中的本发明的通信终端单元实现，该通信导航系统具有信息服务器单元和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上的通信终端单元，该通信终端单元通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信，其中只有所述多个通信终端单元之一被设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端端元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信，从而至少导航其上安装了该特定的通信终端单元的所述移动单元。该通信终端单元被提供有：设置装置，用于根据指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息的至少一个设置所述通信终端单元之一为所述能够通信的终端；以及控制器，用于基于设置为所述能够通信的终端的通信终端单元、与所述信息服务器单元控制导航操作。
根据本发明，通信终端单元之一被根据该特定通信终端单元上的启动信息或停止信息设置为能够通信的终端，并且特定通信终端单元导航操作的开始或结束同样被如此控制，当设置这些通信终端单元之一作为能够通信的通信终端单元时，设置该能够通信的终端单元、并且控制该导航操作而不执行困难的操作或复杂的控制以便改进用户的可操作性是可能的。
在本发明的一个方面中，该通信终端单元被提供有：终端发送装置，用于发送所述启动信息；和终端接收装置，用于根据所述启动信息接收由其它通信终端单元发送的其它所述通信终端单元的位置信息。
根据该方面，该通信终端单元发送启动信息，并接收其它通信终端单元的位置信息，从而根据该位置信息和上述启动信息设置能够通信的终端。
因此，根据特定通信终端单元的启动信息、和其它通信终端单元的位置信息、设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的，其允许能够通信的终端的设置依据是否其它通信终端单元的位置离该特定通信终端单元远或近执行。
在本发明的另一方面中，所述通信终端单元执行与预先设置距离内的其它所述通信终端单元的通信。
根据该方面，在其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，通信是可能的，并且因此在该通信终端单元能够识别其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，设置该特定通信终端单元为能够通信的终端是可行的。
本发明的上述目的能够通过本发明的一种通信导航方法实现，该方法包括：设置处理步骤，用于基于指示特定通信终端单元的启动的启动信息、或指示其停止的停止信息的至少之一、将多个通信终端单元之一设置为能够与信息服务器单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端单元，所述多个通信终端单元具有相同的标识号并且安装在多个移动单元上以通过移动通信网络执行通信；导航处理步骤，用于在所述多个通信终端单元之一的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信，以便至少导航在其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元；和控制处理步骤，用于执行对设置为所述能够通信的终端的通信终端单元的通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
根据本发明，通信终端单元之一被根据特定通信终端单元的启动信息或停止信息设置为能够通信的终端，在该设置的通信终端单元上的通信被控制，并且对特定通信终端单元的导航操作的开始或结束同样被控制。因此，当设置通信终端单元之一为能够通信的通信终端单元时，不执行困难的操作或复杂的控制，特别地当设置用于执行导航的特定的通信终端单元为能够通信的终端单元时、或者当将能够通信的终端的设置从该特定的通信终端单元切换到另一个通信终端单元时、不执行困难的操作，而设置能够通信的终端单元、并控制导航操作是可能的，从而能够改进用户的可操作性。
在本发明的一个方面，所述设置处理步骤包括：接收步骤，用于接收所述启动信息；检测处理步骤，在接收到所述启动信息时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元设置为所述能够通信的终端单元；通知处理步骤，用于在检测到有任何其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知给其它通信终端单元；许可信息接收处理步骤，用于接收显示所述其它通信终端单元是否允许对所述特定通信终端单元的设置的许可信息。此外，在所述接收处理步骤接收用于允许所述设置的许可信息的情况下，所述设置处理步骤设置所述特定通信终端单元作为所述能够通信的终端。
根据本发明，通信终端单元之一被根据特定通信终端单元的启动信息或停止信息设置为能够通信的终端，在该设置的通信终端单元上的通信被控制，并且对特定通信终端单元的导航操作的开始或结束同样被控制。
因此，当设置通信终端单元之一为能够通信的通信终端单元时，不执行困难的操作或复杂的控制，特别地当设置用于执行导航的特定的通信终端单元为能够通信的终端单元时、或者当将能够通信的终端的设置从该特定的通信终端单元切换到另一个通信终端单元时、不执行困难的操作，而设置能够通信的终端单元、并控制导航操作是可能的，从而能够改进用户的可操作性。
在本发明的另方面，所述设置处理步骤包括：接收处理步骤，具有由除该所述特定通信终端单元之外的所述通信终端单元接收的所述启动信息；发送处理步骤，在接收到所述启动信息时，将所述通信终端单元的位置信息发送到所述特定通信终端单元，并且根据所述位置信息和所述启动信息执行通信的多个所述通信终端单元之一被设置为所述能够通信的终端。
根据该方面，在本发明中当其它通信终端单元接收该启动信息时，该通信终端单元的位置信息被发送到特定通信终端单元，并且能够通信的终端根据该位置信息和上述启动信息被设置。
因此，根据特定通信终端单元的启动信息和其它通信终端单元的位置信息、设置这些通信终端单元之一作为能够通信的终端是可能的，其允许能够通信的终端的设置依据是否其它通信终端单元的位置离该特定通信终端单元远或近执行。
在本发明的又一方面中，所述通信终端单元执行与预先设置距离内的其它所述通信终端单元的通信。
根据该方面，在其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，通信是可能的，并且因此在该通信终端单元能够识别其它通信终端单元靠近该通信终端单元的情况下，设置该特定通信终端单元为能够通信的终端是可行的。
附图说明
图1是说明根据与本发明有关的第一实施例的导航系统的总的结构的方框图；
图2是说明根据该第一实施例的信息服务器单元的结构方框图；
图3是说明根据该第一实施例的便携式终端单元结构方框图；
图4是说明根据该第一实施例的车载终端单元的结构方框图；
图5是说明根据该第一实施例对信息服务器单元，便携式终端单元和车载终端单元的连接处理的顺序图；
图6是说明根据该第一实施例的信息服务器单元的连接处理的流程图；
图7是说明根据该第一实施例的便携式终端单元的连接处理的流程图；
图8是根据该第一和第二实施例当在便携式终端单元上执行连接处理时在显示部分上显示的信息的例子；
图9是说明根据该第一实施例的车载终端单元的连接处理的流程图；
图10是根据该第一和第二实施例当在车载终端单元上执行连接处理时在显示部分上显示的信息的例子；
图11是根据该第三和第四实施例当在车载终端单元上执行连接处理时在显示部分上显示的信息的例子；
图12是说明根据该第二实施例的便携式终端单元结构方框图；
图13是说明根据该第二实施例的车载终端单元的结构方框图；
图14是说明根据该第二实施例对信息服务器单元，便携式终端单元和车载终端单元的连接处理的顺序图；
图15是说明根据该第二实施例的信息服务器单元的连接处理的流程图；
图16是说明根据该第二实施例的便携式终端单元的连接处理的流程图；
图17是说明根据该第二实施例的车载终端单元的连接处理的流程图。
具体实施方式
下面，将根据附图描述本发明的优选实施例。
此外，下面描述的实施例是在本发明被应用到导航系统情况下的实施例，该导航系统包括信息服务器单元，车载通信导航终端单元和便携式通信导航终端单元。
[第一实施例]
利用图1至11将描述关于本发明的通信导航系统的第一实施例。
I.总体结构和操作
首先，将利用图1描述根据该实施例通信导航系统的总体结构和操作。
而且，图1是示出了关于该实施例的导航的总体结构的方框图。
如图1中所示，根据该实施例的导航系统100包括用于执行导航过程的信息服务器单元110，诸如便携式电话的便携式通信导航终端单元(在下文中，称为便携式终端单元)120，以及安装在一台车辆101(移动单元)上的车载通信导航终端单元(在下文中，称为车载终端单元)140，其中该信息服务器单元110，便携式终端单元120和车载终端单元140通过与公共交换电话网电路(移动通信网)102建立一条通信链路被相互连接。
例如，该便携式终端单元120和车载终端单元140通过未被示出的基站被连接到移动通信网102。
此外，根据该实施例，为了较低成本，例如用户部分的通信维持费用，在该信息服务器单元110和便携式终端单元120或车载终端单元140之间的通信中两个终端单元使用相同的电话号码(标识号)。在常规条件下，便携式终端单元120和车载终端单元140被给出不同的电话号码，以便即使在切换终端单元的情况下、它们在相同的时间被启动(通电状态)也没有问题发生。然而，在利用相同的电话号码的情况下，打开这两个终端单元的电源是不可能的，也就是，就该通信环境来说，同时使它们处于能够通信的状态是不可能的。因此，根据该实施例，信息服务器单元110控制便携式终端单元120和车载终端单元140的通信操作以便它们不同时处于能够通信的状态。
具体而言，当对便携式终端单元120的能够通信的状态施加控制时，也就是，根据指示车载终端单元140的启动和停止的信息(在下文，称为启动和停止信息)在公共交换电话网电路系统上施加控制时，信息服务器单元110注册和撤销注册该终端单元(在下文中，注册和撤销注册称为连接处理)。
根据该实施例，在该车载终端单元140被设置在能够通信的状态的情况下，它执行与信息服务器单元110的导航、以便与上面提到的通信控制结合控制该导航操作的启动和停止。
特别地，该信息服务器单元110被固定安装在预定位置，并且能够通过从车辆101的移动单元获得移动单元上的信息(在下文，称为移动单元数据)执行导航过程。
该车载终端单元140利用该通信执行与信息服务器单元110的导航过程，并且通过执行该与信息服务器单元110的导航过程驾驶车辆101。
具体而言，该车载终端单元140将接收到的全球定位系统(GPS)数据和由速度脉冲，加速度传感器，振动传感器，陀螺仪等获得的移动单元数据获得的车辆的位置信息发送到信息服务器单元110，并同样接收导航数据以便执行导航。
此外，该移动单元数据包括位置信息，行驶方向信息和速度信息，并且导航数据包括目的地信息，地图信息和路线信息。
便携式终端单元120适合于主要用作普通电话，用于与另一个电话通信或诸如电子邮件的数据通信。
这样，导航系统100在便携式终端单元120和车载终端单元140之间切换与信息服务器单元110的通信线路的连接、以便执行便携式终端单元120或车载终端单元140的目标移动单元和信息服务器单元110的导航。具体而言，当便携式终端单元120和车载终端单元140之一正在执行与信息服务器单元110的导航时，另一个不能这么执行。
II.这些装置的结构
下面，将利用图2至图4描述信息服务器单元110，便携式终端单元120和车载终端单元140的结构。
而且，图2是说明信息服务器单元的结构方框图，图3是说明便携式终端单元的结构方框图。另外，图4是说明车载终端单元的结构方框图。
首先，将利用图2描述信息服务器单元110的结构。
图2中所示的信息服务器单元110包括：用于通过移动通信网102接收从便携式终端单元120和车载终端单元140发送的数据的接收部分111；用于根据接收的数据同存储在数据库112中的地图信息一起执行导航过程的导航处理部分113；用于根据该接收的数据控制信息服务器单元110中的各个部分、并控制与便携式终端单元120和车载终端单元140的连接处理的系统控制部分114；以及用于将该导航数据和用于控制该连接处理的数据(在下文，称为通信控制数据)发送到便携式终端单元120和车载终端单元140的发送部分115。
系统控制部分114设立与本发明有关的设置装置，控制装置和检测装置，并且接收部分111和发送部分115分别地设立涉及本发明的接收装置和通知装置。
接收部分111通过移动通信网102接收用于控制各个装置和通信线路的通信控制数据，例如指示包括便携式终端单元120和车载终端单元140上的启动/停止信息的位置注册请求的信息(在下文，称为位置注册请求信息)和其上的指示位置撤销注册请求的信息(在下文，称为位置撤销注册请求信息)，并且为了执行车载终端单元140的导航处理，还接收车载终端单元140的移动单元数据，例如其上安装有车载终端单元140的车辆101的移动单元数据，例如位置信息，目的地信息，行驶方向信息和速度信息以及诸如目的地信息的导航数据。
接收部分111分别地将接收的移动单元数据和导航数据输出到导航处理部分113，并将通信控制数据输出到系统控制部分114。
数据库112被连接到导航处理部分113，并且该数据库112具有存储在其中的诸如地图信息、和交通阻塞信息的公路信息、以及诸如商店信息和停车场信息的附加信息。
另外，数据库112根据导航处理部分113的指令搜索所述各种数据，并将该搜索结果输出到导航处理部分113。
此时，存储在该数据库112中的各种数据通过未示出的输入部分等被随时更新。
导航处理部分113根据系统控制部分114的指令执行该导航过程。
具体而言，导航处理部分113根据接收的移动单元数据和导航数据搜索数据库112，获得预定的数据、以便执行诸如其上安装有便携式终端单元120或车载终端单元140的移动单元的路线搜索和路线指导的导航过程，并通过发送部分115将该路线选择结果或路线指导的导航数据发送到便携式终端单元120或车载终端单元140。
系统控制部分114根据接收的通信控制数据控制信息服务器单元110中的各个部分，也就是，接收部分111，导航处理部分113和发送部分115，并且还控制便携式终端单元120和车载终端单元140的通信线路以及它们的位置注册。
具体而言，便携式终端单元120和车载终端单元140具有相同的电话号码，并且因此就通信环境来说，同时设置两个或多个终端单元为能够通信的状态是不可能的，从而系统控制部分114施加控制以便注册或撤销注册便携式终端单元120或车载终端单元140的位置，以便根据通过接收部分111输入的车载终端单元140的启动信息(位置注册请求信息)或停止信息(位置撤销注册请求信息)执行该通信和导航，并且同样只有便携式终端单元120和车载终端单元140之一设置为能够通信状态。
另外，在来自便携式终端单元120的启动信息被输入的情况下，该信息被通知到便携式终端单元120、以便检查该导航是否能切换到车载终端单元140，并考虑该便携式终端单元120的使用状况。
稍后将描述在系统控制部分114中便携式终端单元120和车载终端单元140的通信线路的连接处理和导航控制操作。
发送部分115根据系统控制部分114的指令、将从导航处理部分113和系统控制部分114输出的导航数据和通信控制数据发送到便携式终端单元120和车载终端单元140。
下面，利用图3描述便携式终端单元120的结构。
图3中所示的便携式终端单元120具有连接到天线AT的、用于接收包括呼叫的语音数据等的通信数据的接收部分121；用于分析数据的类型、并将其输出到每预定部分的接收数据分析部分122；用于放大接收的语音数据的扬声器123；用于存储该接收数据的存储器124；用于显示该接收的导航数据的显示部分125；用于输入语音的麦克风126；用于识别输入语音的语音识别部分127；用于根据输入语音产生发送数据的发送数据产生部分128；用于将该发送数据和通信控制数据发送到信息服务器单元110或车载终端单元140的发送部分129；用于根据接收的或存储在存储器124中的数据、控制这些部分的系统控制部分130，并且也根据该数据控制便携式终端单元120和车载终端单元140的连接处理；以及用于操作各个部分的操作部分131。
接收部分121通过移动通信网102接收诸如从信息服务器单元110发送的车载终端单元140的启动/停止信息的通信控制数据，以及诸如从未示出的其它通信终端单元发送的语音数据的通信数据，从而将该接收的数据输出到接收数据分析部分122。
接收数据分析部分122接收从接收部分121输入的数据，从该输入的数据中获得诸如语音数据和电子邮件数据的通信数据和通信控制数据，并且还将该语音数据输出到扬声器123，将电子邮件数据输出到显示部分125，将其它通信数据和通信控制数据输出到存储器124和系统控制部分130。
存储器124具有存储在其中的接收的通信数据和通信控制数据，并且输出到系统控制部分130的信息或从系统控制部分130输出的信息根据系统控制部分130的指令被写入到存储器124。
显示部分125显示由接收数据分析部分122获得的通信数据。
发送数据产生部分128具有输入到其中的、诸如由麦克风126转换的语音数据或由操作部分131输入的电子邮件的通信信息，并根据诸如语音数据的该输入的通信数据产生发送数据、以便通过发送部分129发送该语音数据。
发送部分129将从系统控制部分130输出的通信控制数据发送到信息服务器单元110和未示出的其它通信终端。
系统控制部分130包括多个用于上述操作的输入-输出并口(例如键输入端口，显示部分控制端口等等)，从而控制通过接收部分121和发送部分129以及其通信数据执行的信息服务器单元110和未示出的其它通信终端单元之间的通信，
操作部分131包括有很多诸如各种检测按钮和数字按键的按键，例如想要以此输入该通信数据。
最后，将利用图4描述车载终端单元140。
图4中所示的车载终端单元140具有：连接到天线AT用于接收GPS数据的GPS接收部分141；传感器部分142；包括用于感测车辆的行驶速度和加速度的速度/加速度传感器和用于感测该车辆的方位的方位传感器；连接到天线AT用于传送从信息服务器单元110或便携式终端单元120发送的数据的通信部分143；用于显示与地图信息一起的导航数据的显示部分144；用于根据接收的导航数据通过语音执行车辆的路线指导的语音指导部分145；用于临时地存储诸如接收的导航数据的数据的存储器146；用于根据接收的或存储在存储器146中的数据控制显示部分144和语音指导部分145、并通过通信部分143将作为通信控制数据的车载终端单元140的启动和停止信息发送到信息服务器单元110的系统控制部分147；以及用于操作各个部分的操作部分148。
GPS接收部分141通过天线AT从属于GPS的多个人造卫星接收导航波形，并计算当前位置的伪坐标值，并作为GPS数据将其输出到系统控制部分147。
传感器部分142检测车辆的行驶速度，并将该检测速度转换为具有脉冲或电压形式的速度数据、以便将其输出到系统控制部分147。另外，传感器部分142比较重力加速度(其方向)和由车辆的行驶产生的加速度(其方向)、以便感测垂直方向上它的行驶状态，从而将示出感测的行驶状态的加速度数据转换为脉中或电压的形式，并输出到系统控制部分147。
此外，传感器部分142具有所谓的陀螺仪传感器，并感应车辆的方位，也就是，车辆前进的行驶方向，以便将感测方位转换为具有脉冲或电压形式的方位数据，以便输出到系统控制部分147。
通信部分143通过移动通信网102接收从信息服务器单元110发送的导航数据，例如结合在一起的路线搜索结果，路线指导和地图信息，并且还接收用于控制该导航过程和信息服务器单元110与便携式终端单元120之间的通信的通信控制数据，以便于将该接收的数据输出到系统控制部分147。
另外，通信部分143根据系统控制部分114的指令将从系统控制部分147输出的导航数据，通信控制数据和移动单元数据发送到信息服务器单元110和便携式终端单元120。
显示部分144显示各种必要的状态，例如由通信部分143接收的地图信息和车载终端单元140中的驾驶引导。
语音引导部分145以声音的形式输出导航数据，例如路线搜索结果，和包括在下十字路口车辆的行驶方向的引导信息，以及在驾驶引导中通知给驾驶员的信息(交通阻塞信息，最近的公路信息等)。
系统控制部分147包括各种用于上述操作的输入-输出并口(例如GPS接收端口，键输入端口，显示部分控制端口等等)，从而控制通过通信部分143执行的信息服务器单元110与便携式终端单元120之间的通信和导航过程，并控制这些部分。
另外，系统控制部分147根据从信息服务器单元110获得的导航数据施加控制、以在显示部分144中在示出包括车辆当前位置的周围区域的地图上显示行驶路线指导信息，并且还施加控制以使语音指导部分145通过声音输出行驶路线引导信息等。
III.连接处理
下面，将利用图5至图8给出关于当在信息服务器单元110和便携式终端单元120或车载终端单元140之间切换时这些装置的操作的描述，也就是根据该实施例的连接。
此外，图5是说明在该连接处理中信息服务器单元，便携式终端单元和车载终端单元的过程顺序图，并且图6，7和8是分别示出信息服务器单元110，便携式终端单元120和车载终端单元140的过程的流程图。
利用连接处理说明该实施例，其中能够通信的状态，也就是与信息服务器单元110连接的通信线路被从便携式终端单元120切换到车载终端单元140，并且此后该能够通信的状态(与信息服务器单元110连接的通信线路)被再次切换到便携式终端单元120。
具体而言，该能够通信的状态被预先从预先注册位置的便携式终端单元120切换到车载终端单元140、以便便携式终端单元140开始与信息服务器单元110的导航操作，并且稍后在车载终端单元140上完成导航操作，该能够通信的状态被再次从车载终端单元140切换到便携式终端单元120。
在该操作中，通信控制数据包括便携式终端单元120和车载终端单元140上的信息，例如相对于信息服务器单元110的位置注册请求信息、和位置撤销注册请求信息、以及接收到这些信息时的接收确认信息。
首先，将利用图5描述整个导航系统100的连接操作。
首先，如果用户启动车辆101的发动机，车载终端单元140被启动并建立与信息服务器单元110的通信线路，并且还发送给信息服务器单元110该启动信息，也就是，车载终端单元140的位置注册请求信息。
接下来，当接收到该位置注册请求信息时，信息服务器单元110确定与该位置注册请求信息一起接收的具有车载终端单元140的电话号码的终端单元是否已经被注册位置，也就是，执行相同电话号码检测，并且在没有相同电话号码的终端单元被注册位置的情况下，它注册车载终端单元140的位置，并发送信息以便对该车载终端单元140起作用。并且在相同电话号码的终端单元已经被注册位置的情况下，它执行下列步骤。
首先，它指示便携式终端单元120有来自车载终端单元140的使用请求，并发送是否许可该使用的信息(在下文中，称为切换信息)、以便在在预设时间内接收到是否许可该车载终端单元140的使用的信息前处于待机状态。
接下来，在该许可信息被便携式终端单元120发送到信息服单元110的情况下，或者在过了预设时间之后仍没有许可信息被接收的情况下，信息服务器单元110确定该便携式终端单元120没有被使用，并撤销注册便携式终端单元120的位置、以便将位置撤销注册确认信息发送到便携式终端单元120，并且注册车载终端单元140的位置、以便将位置注册确认信息发送到车载终端单元140。
此后，便携式终端单元120处在不能通信的状态中，并且信息服务器单元110和车载终端单元140发送和接收导航数据，以便启动导航操作并执行车辆101的导航。
另外，在指示不许可的信息通过便携式终端单元120被发送到信息服务器单元110，并且信息服务器单元110接收到该不许可信息的情况下，信息服务器单元110将该不许可信息发送到车载终端单元140、以便停止该连接处理并且车载终端单元140停止该导航操作。
在另一方面，在导航操作在车载终端单元140启动它之后结束的情况下，下列步骤被执行。
首先，车载终端单元140向信息服务器单元110发送其启动信息，也就是，指示位置撤销注册的信息(下文中，称为位置撤销注册信息)。
接下来，接收该位置撤销注册信息，信息服务器单元110撤销注册车载终端单元140的位置，并注册便携式终端单元120的位置，以便将位置注册确认信息发送到便携式终端单元120。
在此之后，便携式终端单元120作为便携式终端单元，能够执行与信息服务器单元110和其它装置的通信。
接下来，将利用图6描述信息服务器单元110上的连接处理的操作。
首先，系统控制部分114确定便携式终端单元120是否在其通信状态期间接收通常从车载终端单元140发送的位置注册请求信息，也就是，指示车辆101的发动机已经被启动的启动信息(步骤S11)，并且在位置注册请求信息被接收的情况下执行下列操作。
首先，系统控制部分114确定与该位置注册请求信息一起接收的、具有车载终端单元140的电话号码(标识号)的终端单元是否已经被注册位置(相同号码检验(步骤S12))，并且在它没有被注册的情况下，继续前进到步骤S15，或者在它被注册的情况执行下列步骤。
首先，系统控制部分114将切换信息发送到已被注册位置的便携式终端单元120。
接下来，它在预设时间等待命令，并确定等待时间是否已经过去或许可信息是否已经被接收(步骤S14)。并且在不许可信息被接收的情况下，系统控制部分114将该不许可信息发送到车载终端单元140以便结束该连接处理。
另一方面，在等待时间内许可信息被接收、或者等待时间已经过去的情况下，确定该使用被便携式终端单元120允许，从而撤销注册便携式终端单元120的位置，并注册车载终端单元140的位置(步骤S15)。
接下来，系统控制部分114将位置撤销注册确认信息发送到便携式终端单元120，并且还将位置注册确认信息发送到车载终端单元140(步骤S16)。
此后，信息服务器单元110开始与车载终端单元140的通信，并启动导航操作以便执行车辆101的导航(步骤S17)。
另外，在执行与车载终端单元140的导航操作时，系统控制部分114不停地确定位置撤销注册信息是否被接收(步骤S18)。并且在位置撤销注册信息被接收的情况下，它撤销注册车载终端单元140的位置，并注册便携式终端单元120的位置(步骤S19)。
最后，系统控制部分114将位置注册确认信息发送到便携式终端单元120(步骤S20)。
此后，便携式终端单元120处于能够通信的状态下。
接下来，将利用图7描述便携式终端单元120上的连接处理的操作。
首先，当在能够通信的状态下时，它不停的确定是否从信息服务器单元110接收到该切换信息(步骤S21)。并且在该切换信息已被接收的情况下，在显示部分125中给出如图8所示的指示，并且来自操作部分131的输入等待预设的时间、以便使用户选择是否允许车载终端单元140的位置注册，也就是，使用许可或不许可(步骤S22)。
接下来，系统控制部分130确定是否该许可或不许可已被选择或者是否预设时间已经过去(步骤S23)。并且在该不许可被接收的情况下，结束该操作。
在另一方面，在许可信息被用户选择或者预设时间过去的情况下，许可信息通过系统控制部分130被发送到信息服务器单元110(步骤S24)。
接下来，信息服务器单元110接收到指示便携式终端单元120的位置撤销注册的撤销注册信息(步骤S25)，从而便携式终端单元120进入不能通信的状态(步骤S26)。
此后，系统控制部分114不停地确定是否接收到来自信息服务器单元110的该位置注册请求信息(步骤S27)。
在系统控制部分114从信息服务器单元110接收位置注册确认信息的情况下，便携式终端单元120据此进入能够通信的状态(步骤S28)。
接下来，将利用图9描述车载终端单元140上的连接处理的操作。
首先，如果车辆101的发动机被启动，车载终端单元140被启动(步骤S31)，并且系统控制部分147将该启动信息，也就是位置注册请求信息发送到信息服务器单元110(步骤S32)。
接下来，系统控制部分147确定是否从信息服务器单元110接收到位置注册不许可信息或位置注册确认信息(步骤S33)。并且在接收到该位置注册不许可信息的情况下，它停止导航操作，并且还将如图10所示的信息与来自便携式终端单元120的用户评述一起显示在显示部分144上、以便完成连接处理的操作。
在另一方面，在接收到该位置注册确认信息的情况下，系统控制部分147开始接收从信息服务器单元110发送的导航数据(步骤S35)以便启动导航操作(步骤S36)。
此后，它执行与信息服务器单元110的导航操作，并确定导航操作是否被完成(步骤S37)。
当它确定该导航操作被完成时，该位置撤销注册信息被发送到信息服务器单元110，电源被关闭从而结束该操作(步骤S38)。
如上所述，根据该实施例，通过信息服务器单元110控制便携式终端单元120和车载终端单元140的位置注册是可能的。因此，在设置便携式终端单元120或车载终端单元140作为能够通信的终端单元的情况下，设置能够通信的状态并控制导航操作、而不执行困难的操作或复杂的控制是可能的，尤其是当设置用于执行该导航的车载终端单元140为能够通信的状态时，或者当将能够通信的状态的设置从车载终端单元140切换到便携式终端单元120时，改进了用户的可操作性。
另外，在存在已经设置在能够通信的状态的便携式终端单元120的情况下，当设置车载终端单元140在能够通信的状态下时，考虑便携式终端单元120的使用条件是可能的，并且恰当地设置便携式终端单元120或车载终端单元140在能够通信的状态下也是可能的。
此外，在便携式终端单元120处于不能通信状态的情况下，关闭其电源也是可行的。在这种情况下，当车载终端单元140处在通信状态中时，在电源打开的情况下，在显示部分125中指示车载终端单元140是在使用中。
另外，在本实施例中尽管描述了具有普通便携式电话功能的便携式终端单元，它也具有执行诸如车载通信终端单元的通信导航过程的功能。
在这种情况下，便携式终端单元120向信息服务器单元110发送输入的目的地信息和移动单元数据，例如根据与未示出的固定基站的通信获得的位置信息，行驶方向信息和速度信息，并接收根据该移动单元数据导航处理的导航数据以便执行导航。
另外，在该实施例中连接处理的操作期间和车载终端单元的导航操作期间有来自便携式终端单元的使用请求的情况下，设置给以车载终端单元优先权或设置给以便携式终端单元优先权是可能的。此外，在车载终端单元的显示部分中显示如图11所示的信息以便由用户选择也是可行的。
另外，在根据该实施例信息服务器单元110，便携式终端单元120和车载终端单元140包括上述部分的时候，可以为信息服务器单元，便携式终端单元和车载终端单元的系统控制部分114，130和147的每一个提供诸如计算机和硬盘的记录介质，及存储用于执行对应于它们各个部分的上述处理的程序，以便通过由计算机读取的程序操作每个装置。
在这种情况下，上述连接处理通过各个运行每个程序的计算机执行。另外，系统控制部分114，130和147构成与本发明相关的设置装置，控制装置，检测装置，通知装置和接收装置。
[第二实施例]
利用图12至图17将描述关于本发明的通信导航系统的第二实施例。
而且，该实施例特征在于，不使用第一实施例中的信息服务器单元执行相同电话号码检测和使用其它通信终端单元(车载终端单元)的许可中涉及的操作控制，而是为每个通信终端单元，即便携式终端单元和车载终端单元提供在短距离通信装置上的短距离无线通信的通信设备，以便请求和控制这些终端单元之间的位置注册，其中上述通信设备是例如蓝牙(注册商标)(这是设定为短距离无线通信的标准(IEEE(电气和电子工程师协会)802.15标准))之一，其它地方与第一实施例相同，以使相同的构件被给出相同的标号，并且其说明将被省略。
I.每个终端单元的结构
接下来，将利用图12和13描述便携式终端单元220和车载终端单元240的结构。
信息服务器单元110具有如第一实施例的相同的结构。另外，图12是示出便携式终端单元结构的方框图，而图13是示出车载终端单元的结构的方框图。
首先，将利用图12描述便携式终端单元的结构。
图12中所示的便携式终端单元220连接到天线AT，并且具有：用于接收包括呼叫的语音数据等的通信数据的接收部分121；用于分析数据的类型并将其输出到各预定部分的接收数据分析部分122；用于扩音接收的语音数据的扬声器123；用于存储该接收数据的存储器124；用于显示该接收数据的显示部分125；用于输入语音的麦克风126；用于识别输入语音的语音识别部分127；用于根据输入语音产生发送数据的发送数据产生部分128；用于将该发送数据和通信控制数据发送到信息服务器单元110和车载终端单元240的发送部分129；用于根据接收的或存储在存储器124中的数据、控制各部分的系统控制部分130，并且也根据该数据控制便携式终端单元220和车载终端单元240的连接处理；用于操作各部分的操作部分131；以及连接到天线AT用于通过蓝牙执行与车载终端单元240的通信的BT通信部分221。
BT通信部分221构成与本发明有关的终端接收装置和终端发送装置。
BT通信部分221执行与车载终端单元240的应用蓝牙标准的无线通信，并且具有预先设置在其上的符合蓝牙标准的地址(在下文，称为BT地址)。
在正常情况下，蓝牙具有通过在通信装置(基本上，在微微网中存在主装置和多个从属装置)中建立称作微微网的链路实现无线通信。就用于建立微微网的连接过程来说，执行下面步骤：其中主装置检测在其通信范围内是否有另一个装置能够执行蓝牙通信的询问步骤；其中主装置从从属装置获得BT地址并建立能够通信状态的呼叫步骤。
根据该实施例，稍后描述的车载终端单元240被预先作为主装置设置，在这里通过省略询问步骤(只有呼叫步骤)用车载终端单元240建立微微网，并且稍后描述的位置注册请求信息和位置撤销注册请求信息被发送和接收。
下面，将利用图13描述车载终端单元240的结构。
图13中所示的车载终端单元240具有连接到天线AT用于接收GPS数据的GPS接收部分141；传感器部分142，包括用于感测车辆的行驶速度和加速度的速度/加速度传感器和用于感测该车辆的方位的方位传感器；连接到天线AT用于传送从信息服务器单元110或便携式终端单元220发送的数据的通信部分143；用于显示与地图信息一起的导航数据的显示部分144；用于根据接收的导航数据通过语音执行车辆的路线指导的语音指导部分145；用于临时地存储诸如接收的导航数据的数据的存储器146；用于根据接收的或存储在存储器146中的数据控制显示部分144和语音指导部分145、并且还通过通信部分143将作为通信控制数据的车载终端单元240的启动和停止信息发送到信息服务单元110的系统控制部分147；用于操作各部分的操作部分148；以及连接到天线AT用于蓝牙执行与便携式终端单元220的通信的BT通信部分241。
系统控制部分147构成有与本发明有关的设置装置和控制装置，并且BT通信部分241构成同样有关的终端接收装置和终端发送装置。
像便携式终端单元220的具有的BT通信部分221一样，该BT通信部分241执行与便携式终端单元221的应用蓝牙标准的无线通信，并且BT通信部分221具有预先设置在其上的符合蓝牙标准的地址，并且在蓝牙中它同样被设置为主装置。
II.连接处理
下面，将利用图14至图17给出关于根据该实施例的连接处锂的描述，即在信息服务器单元110和便携式终端单元220或车载终端单元240之间切换，也就是在连接处理中这些装置的操作。
此外，图14是说明连接处理中信息服务器单元110，便携式终端单元220和车载终端单元240的处理的顺序图，并且图15，16和17是示出信息服务器单元110，便携式终端单元220和车载终端单元240的各自处理的流程图。
在该实施例中，利用连接处理进行描述，其中如在第一实施例中一样，能够通信的状态，也就是与信息服务器单元110的通信线路连接被从便携式终端单元220切换到车载终端单元240，并且在此之后，能够通信的状态(与信息服务器单元110的通信线路连接)被再次切换到便携式终端单元220。
车载终端单元预先被设置为蓝牙中的主装置，并且具有注册在其中的便携式终端单元220的BT地址。
首先，将利用图14描述整个导航系统200的连接处理的操作。
首先，如果用户启动车辆101的发动机，车载终端单元240被启动，并根据注册的BT地址执行蓝牙中的呼叫过程、以便建立与便携式终端单元220的通信线路(微微网)。
具体而言，首先，车载终端单元240连续地为特定从属装置(便携式终端单元220)发送数据包(在下文，称为通信数据包)，并且便携式终端单元220响应该数据包，也就是，它将指示便携式终端单元220存在的信息(在下文，称为定位信息)通知给车载终端单元240，以使便携式终端单元220和车载终端单元240之间的微微网被建立。
在便携式终端单元240不能通过呼叫建立通信线路的情况下，它将位置注册请求信息发送到信息服务器单元110。
接下来，如果微微网被建立，车载终端单元240将启动信息，也就是车载终端单元240的位置注册请求信息发送到便携式终端单元220。
接下来，当接收到位置注册请求信息时，便携式终端单元220确定是否许可位置注册。并且在不许可的情况下，便携式终端单元220将不许可信息发送到车载终端单元240。接下来，当接收到不许可信息时，车载终端单元240确定该电话线路不能被使用以便停止该连接处理并且还停止导航操作。
在另一方面，在许可的情况下，它执行下列步骤。
首先，便携式终端单元220将许可信息发送到车载终端单元240，并且还将用于请求便携式终端单元220的位置撤销注册的位置撤销注册请求信息发送到信息服务器单元110。
然后，当接收到该许可信息时，车载终端单元240建立与信息服务器单元110的通信线路，并且将车载终端单元240的位置注册请求信息发送到该信息服务器单元110。
接下来，信息服务器单元110接收从便携式终端单元220发送的位置撤销注册请求信息，并且还接收从车载终端单元240发送的位置注册请求信息以便撤销注册便携式终端单元220的位置，而注册车载终端单元240的位置。
接下来，信息服务器单元110将位置撤销注册确认信息发送到便携式终端单元220，它因此进入不能通信的状态。
另一方面，信息服务器单元110将位置注册确认信息发送到车载终端单元240，并且在此以后，车载终端单元240开始与信息服务器单元110的通信以便开始该导航操作并执行车辆101的导航。
此后，在该导航操作被车载终端单元240启动之后结束的情况下，假如在便携式终端单元220和车载终端单元240之间通过蓝牙建立的通信线路得以保持，则执行下列步骤。
首先，车载终端单元240通过蓝牙将车载终端单元240停止信息，也就是，位置撤销注册信息发送到便携式终端单元220，并且还将位置撤销注册信息发送到信息服务器单元110。
然后，当接收到位置撤销注册信息时，便携式终端单元220将其位置注册请求信息发送到信息服务器单元110。
最后，当接收到位置注册请求信息时，信息服务器单元110撤销注册车载终端单元240的位置，并注册便携式终端单元220的位置。
此后，便携式终端单元220被设置在能够通信的状态、以便允许与信息服务器单元110和其它装置的通信。
另外，在上面的连接处理中，在车载终端单元240上的导航操作结束的情况下，可以使信息服务器单元110检测到电源已关闭，从而根据该检测注册该车载终端单元240的位置。
具体而言，如果车载终端单元240的电源被关闭，车载终端单元240的位置被撤销注册。另外，如果信息服务器单元110检测到位置撤销注册，并且便携式终端单元220在不能通信状态期间不停地请求位置注册(保持通电)，信息服务器单元110在撤销注册车载终端单元240的位置之后，能够注册便携式终端单元220的位置。在关闭车载终端单元240的电源之后，注册便携式终端单元220的位置因此是可能的。
在这种情况下，在关闭车载终端单元240的电源之后，车载终端单元220通过信息服务器单元110被位置注册的情况下，位置注册确认信息被发送到便携式终端单元220。
接下来，将利用图15描述信息服务器单元110的连接处理。
首先，在便携式终端单元220处在能够通信的状态的时候，系统控制部分114不停地确定是否接收到从便携式终端单元220发送的位置撤销注册请求信息(步骤S51)。当接收到该位置撤销注册请求信息时，它撤销注册便携式终端单元220的位置，并将位置撤销注册确认信息发送到便携式终端单元220(步骤S52)。
接下来，系统控制部分114确定是否接收到来自车载终端单元240的位置注册信息(步骤S53)。
接下来，当接收到该位置注册请求信息时，系统控制部分114注册该车载终端单元240的位置，并将位置注册确认信息发送到车载终端单元240(步骤S54)。
此后，车载终端单元240开始与信息服务器单元110的通信，并启动导航操作以便执行车辆101的导航(步骤S55)。
在另一方面，在执行与车载终端单元240的导航操作的时候，系统控制部分114不停地确定是否接收到位置撤销注册请求信息(步骤S56)。并且在接收到该位置撤销注册请求信息的情况下，它撤销注册车载终端单元240的位置，并根据来自便携式终端单元220的位置注册请求信息、注册便携式终端单元220的位置(步骤S57)。
最后，系统控制部分114将位置注册确认信息发送到便携式终端单元220(步骤S58)。
在此之后，便携式终端单元220被设置在能够通信的状态中。
接下来，将利用图16描述便携式终端单元220的连接处理的操作。
首先，当在能够通信的状态中时，系统控制部分130不停地确定是否从车载终端单元240接收到用于呼叫处理的通信数据包(步骤S61)。并且在接收到该数据包的情况下，系统控制部分130通知便携式终端单元220的存在以便用车载终端单元240建立微微网(步骤S62)。
接下来，系统控制部分130确定是否接收到车载终端单元240上的启动信息，也就是，其上的位置注册请求信息(步骤S63)。并且在接收到的情况下，如预先确定的一样，在显示部分125中显示例如如图8中所示的、以便使用户确定是否允许该位置注册。
接下来，系统控制部分147确定是否许可或不许可(步骤S65)。并且在不许可的情况下，便携式终端单元220将该不许可信息发送到车载终端单元240。
一旦接收到不许可信息，车载终端单元240确定该电话线路不可用以便停止连接处理并停止该导航操作。
在另一方面，在许可的情况下，它执行下列操作。
首先，系统控制部分130将该许可信息发送到车载终端单元240，并且还将用于请求便携式终端单元220的位置撤销注册的位置撤销注册请求信息发送到信息服务器单元110(步骤S66)以便停止该操作。
接下来，接收从信息服务器单元110发送的位置撤销注册确认信息，从而便携式终端单元220进入不能够通信的状态(步骤S67)。
此后，系统控制部分130不停地确定是否接收到从车载终端单元240发送的位置注册确认信息(步骤S68)。
在接收到位置撤销注册信息的情况下，便携式终端单元220将位置注册请求信息发送到信息服务器单元110，并且在接收到从信息服务器单元110发送的位置注册确认信息时进入能够通信的状态。
此后，便携式终端单元220作为便携式终端单元，能够执行与信息服务器单元110和其它装置的通信。
接下来，将利用图17描述车载终端单元240的连接处理的操作。
首先，如果用户启动车辆101的发动机，车载终端单元240被启动(步骤S71)，并且系统控制部分147根据注册的BT地址通过蓝牙执行呼叫处理以便用便携式终端单元220建立通信线路(微微网)(步骤S72)。
具体而言，系统控制部分147通过BT发送部分149不断地向特定的从属装置(便携式终端单元220)发送数据包，并且等待接收便携式终端单元220对数据包的响应信息。
在便携式终端单元220不能建立该通信线路的情况下，该连接处理被停止。
接下来，如果该微微网被建立，系统控制部分147将启动信息，也就是车载终端单元240上的位置注册请求信息发送到便携式终端单元220(步骤S73)。
接下来，系统控制部分147确定是否接收到从便携式终端单元220发送的用于允许该车载终端单元240的使用的许可信息或不允许其使用的不许可信息(步骤S74)。并且在接收到该不许可信息的情况下，在显示部分144中显示便携式终端单元220正在使用中，以使系统控制部分114停止该连接处理的操作。
在另一方面，在接收到该许可信息的情况下，系统控制部分147将位置注册请求信息发送到信息服务器单元110，并等待接收位置注册确认信息(步骤S76)。
接下来，如果系统控制部分147接收到该位置注册确认信息，则系统控制部分147开始与信息服务器单元110和其它装置的通信以便启动导航操作(步骤S77)。
此后，它执行与信息服务器单元110的导航操作并确定该导航操作是否结束(步骤S78)。
在系统控制部分147确定该导航操作结束的情况下，它将该位置撤销注册信息发送到信息服务器单元110(步骤S79)，并关闭电源以便结束该操作。
如上所述，根据该实施例，可以通过便携式终端单元220和车载终端单元240之间的短距离无线通信将车载终端单元240的启动信息和停止信息通知到便携式终端单元220。因此，根据该通知，可以事先确定恰当地将便携式终端单元220或车载终端单元240设置在能够通信的状态下，并且可以控制车载终端单元240的导航操作。
因此，在设置便携式终端单元220或车载终端单元240作为能够通信的终端单元的情况下，设置能够通信的状态而不执行困难的操作或复杂的控制，尤其是当设置用于执行导航的车载终端单元240为能够通信的终端单元时，或者当将能够通信的终端的设置从该车载终端单元220切换到便携式终端单元220时，不执行困难的操作是可能的，从而能够改进用户的可操作性能。
另外，当设置车载终端单元240为能够通信的状态时，在存在已经被设置在能够通信的状态的便携式终端单元220的情况下，考虑便携式终端单元220的使用条件是可能的，并且恰当地将便携式终端单元220或车载终端单元240设置在能够通信的状态下也是可能的。
此外，在便携式终端单元220处于不能通信状态的情况下，关闭其电源也是可行的。在这种情况下，当车载终端单元240处在该通信状态中时，在电源打开的情况下，在显示部分125中指示车载终端单元240正在使用中。
另外，在该实施例中尽管描述了具有普通便携式电话功能的便携式终端单元，它也具有执行诸如车载通信终端单元的通信导航过程的功能。
在这种情况下，便携式终端单元220向信息服务器单元110发送输入的目的地信息和移动单元数据，例如根据与未示出的固定基站的通信获得的位置信息，行驶方向信息和速度信息，并接收根据该移动单元数据导航处理的导航数据以便执行导航。
另外，在该实施例中连接处理的操作期间和车载终端单元的导航操作期间有来自便携式终端单元的使用请求的情况下，设置给以车载终端单元优先权或设置给以便携式终端单元优先权是可能的。此外，在车载终端单元的显示部分中显示如图11所示的信息以便由用户选择也是可行的。
另外，在根据该实施例信息服务器单元110，便携式终端单元220和车载终端单元240包括上述部分的时候，可以为信息服务器单元，便携式终端单元和车载终端单元的系统控制部分114，130和147的每一个提供诸如计算机和硬盘的记录介质，及存储用于执行对应于它们各个部分的上述处理的程序，以便通过由计算机读取的程序操作每个装置。
在这种情况下，上述连接处理通过各个运行每个程序的计算机执行。另外，系统控制部分114，130和147构成与本发明相关的设置装置，控制装置，检测装置，通知装置和接收装置。

Claims (22)

1.一种通信导航系统(100)，该系统具有信息服务器单元(110)、和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上以通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元(120)通信的通信终端单元(140)，其中只有所述多个通信终端单元之一被设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信从而至少导航其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元，其特征在于，所述系统包括：
设置装置(114)，用于基于至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息、将所述通信终端单元之一设置为所述能够通信的终端；和
控制器(114)，用于对设置为所述能够通信的终端的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
2.如权利要求1所述的通信导航系统(100)，其中所述信息服务器单元包括所述设置装置和控制器。
3.如权利要求2所述的通信导航系统(100)，其中所述信息服务器单元进一步包括：
检测装置(114)，用于接收所述启动信息，并在接收到时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元设置为所述能够通信的终端单元；
通知装置(115)，用于在检测到有其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知到其它通信终端单元；
接收装置(111)，用于接收表示所述其它通信终端单元是否允许对所述特定通信终端单元的设置的许可信息，并且
在所述接收装置接收所述用于允许所述设置的许可信息的情况下，所述设置装置将所述特定通信终端单元设置为所述能够通信的终端。
4.如权利要求1至3任意之一所述通信导航系统(100)，其特征在于：还包括通知装置，用于将至少所述特定通信终端单元的所述启动信息或所述停止信息通知到至少除所述特定通信终端单元之外的通信终端单元或所述信息服务器单元。
5.如权利要求1所述的通信导航系统(100)，其中所述特定通信终端单元包括所述设置装置。
6.如权利要求5所述的通信导航系统(100)，其中除所述特定通信终端单元之外的通信终端单元(120)包括：
终端接收装置(121)，用于接收所述启动信息；
终端发送装置(129)，用于在接收到所述启动信息时，将所述通信终端单元的位置信息发送到所述特定通信终端单元，并且
所述设置装置(114)将所述这些通信终端单元之一设置为能够通信的终端，以便根据所述位置信息和所述启动信息执行通信。
7.如权利要求6所述的通信导航系统(100)，其中所述通信终端单元执行与事先设置距离内的另一个所述通信终端单元的通信。
8.如权利要求1所述的通信导航系统(100)，其中所述特定通信终端单元是车载通信终端单元。
9.如权利要求1所述的通信导航系统(100)，其中除所述特定通信终端单元之外的通信终端单元的至少之一是便携式通信终端单元。
10.如权利要求5所述的通信导航系统(100)，其中所述特定通信终端单元是车载通信终端单元，并且所述通知装置根据在其上安装有车载通信终端单元的车辆的发动机启动来通知所述启动信息。
11.如权利要求5所述的通信导航系统(100)，其中所述特定通信终端单元是车载通信终端单元，并且所述通知装置根据在其上安装有车载通信终端单元的车辆的发动机停止来通知所述停止信息。
12.一种包括在通信导航系统中的信息服务器单元(110)，该系统包括信息服务器单元(110)和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元(120)通信的通信终端单元(140)，其中只有所述多个通信终端单元之一被设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信从而至少导航其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元，其特征在于，所述信息服务器单元包括：
设置装置(114)，用于根据至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息、将所述通信终端单元之一设置为所述能够通信的终端；和
控制器(114)，用于对设置为所述能够通信的终端的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
13.如权利要求12所述的通信导航系统中的信息服务器单元(110)，所述信息服务器单元的特征在于包括：
检测装置(114)，用于接收所述启动信息，并在接收到时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元设置为所述能够通信的终端单元；
通知装置(115)，用于在检测到有其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知到其它通信终端单元；
接收装置(111)，用于接收表示所述其它通信终端单元是否对所述特定通信终端单元的设置的许可信息，并且
在所述接收装置接收到所述用于允许所述设置的许可信息的情况下，所述设置装置将所述特定通信终端单元设置为所述能够通信的终端
14.一种包括在通信导航系统中的通信终端单元(120)，该系统包括信息服务器单元(110)和具有相同标识号的并安装在多个移动单元上以通过移动通信网络与所述信息服务器单元或其它通信终端单元(120)通信的通信终端单元(140)，其中只有所述多个通信终端单元之一被设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信从而至少导航其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元，所述通信终端单元包括：
设置装置(130)，用于根据至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息、将所述通信终端单元之一设置为所述能够通信的终端；和
控制器(130)，用于基于设置为所述能够通信的终端的通信终端单元、与所述信息服务器单元控制的导航操作。
15.如权利要求14所述的通信导航系统中的通信终端单元(120)，其特征在于，包括：
终端发送装置(121)，用于发送所述启动信息；
终端接收装置(129)，用于基于所述启动信息，接收由其它所述通信终端单元发送的该其它通信终端单元的位置信息。
16.如权利要求15所述的通信导航系统中的通信终端单元(120)，其中所述通信终端单元执行与事先设置距离内的其它所述通信终端单元的通信。
17.一种通信导航方法，其特征在于包括下面步骤：
设置处理步骤，用于基于至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示其停止的停止信息、将具有相同标识号并且安装在多个移动单元上以通过移动通信网执行通信的多个通信终端单元(140)之一、设置为能够与信息服务器单元(110)或其它通信终端单元(120)通信的能够通信的终端单元；和
导航处理步骤，用于在作为所述多个通信终端单元之一的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信以至少导航在其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元；以及
控制处理步骤，用于对设置为所述能够通信终端设置的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
18.如权利要求17所述的通信导航方法，其中所述设置处理步骤包括：
接收处理步骤，用于接收所述启动信息；
检测处理步骤，用于在接收到所述启动信息时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元；
通知处理步骤，用于在检测到有任何其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知到其它通信终端单元；
许可信息接收处理步骤，用于接收显示所述其它通信终端单元是否允许对所述特定通信终端单元的设置的许可信息，并且
在所述接收处理步骤接收用于允许所述设置的许可信息的情况下，所述设置装置将所述特定通信终端单元设置为所述能够通信的终端。
19.如权利要求17所述的通信导航方法，其中所述设置处理步骤包括：
接收处理步骤，用于使除所述特定通信终端单元之外的所述通信终端单元接收所述启动信息；
发送处理步骤，用于在接收到所述启动信息时，将所述通信终端单元的位置信息发送到所述特定通信终端单元，并且
基于所述位置信息和所述启动信息执行通信的所述通信终端单元之一被设置为所述能够通信的终端。
20.如权利要求17所述的通信导航方法，其中所述通信终端单元执行与在事先设置距离内的其它所述通信终端单元的通信。
21.一种通信导航程序，用于借助于计算机执行完成下面工作，即，将具有相同标识号的并安装在多个移动单元上通过移动通信网络通信的通信终端单元(140)之一设置为能够与所述信息服务器单元或其它通信终端单元通信的能够通信的终端，并且在所述多个通信终端单元的特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端的情况下，执行与所述信息服务器单元的通信从而至少导航其上安装有该特定通信终端单元的所述移动单元，所述程序的特征在于使计算机作用为：
设置装置(114)，用于根据至少指示所述特定通信终端单元的启动的启动信息或指示它的停止的停止信息、将所述通信终端单元之一设置为所述能够通信的终端；和
控制装置(114)，用于对设置为所述能够通信的终端的通信终端单元执行通信控制，并且至少控制对所述特定通信终端单元的导航操作的开始或结束。
22.如权利要求21所述的通信导航程序，其中所述计算机作用为：
检测装置(114)，用于接收所述启动信息，并在接收到时，检测是否有任何其它的所述通信终端单元设置为所述能够通信的终端单元；
通知装置(115)，用于在检测到有其它的通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的情况下，将所述特定通信终端单元被设置为所述能够通信的终端单元的设置信息通知到其它通信终端单元；
接收装置(111)，用于接收显示所述其它通信终端单元是否允许对所述特定通信终端单元的设置的许可信息，以及
设置装置(114)，用于在接收到所述用于允许所述设置的许可信息的情况下，将所述特定通信终端单元设置为所述能够通信的终端。
CN02160222.0A 2001-09-28 2002-09-28 通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元 Pending CN1421677A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001304727A JP2003106847A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーションシステム用情報サーバ装置および通信端末装置、並びに、通信ナビゲーション方法および通信ナビゲーションプログラム
JP304727/2001 2001-09-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1421677A true CN1421677A (zh) 2003-06-04

Family

ID=19124608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02160222.0A Pending CN1421677A (zh) 2001-09-28 2002-09-28 通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6807479B2 (zh)
EP (1) EP1304547A2 (zh)
JP (1) JP2003106847A (zh)
CN (1) CN1421677A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101983504A (zh) * 2008-04-23 2011-03-02 松下电器产业株式会社 车载装置、服务器装置以及通信系统
CN102112847A (zh) * 2008-07-31 2011-06-29 丰田自动车株式会社 车载装置、导航系统和导航系统的控制方法
CN102571876A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载终端所处车辆的状态的感知系统

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004348658A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用情報提供方法および車両用情報提供装置
JP4368233B2 (ja) * 2004-03-31 2009-11-18 アルパイン株式会社 空間入力システム
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7848765B2 (en) 2005-05-27 2010-12-07 Where, Inc. Location-based services
JP2007235841A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Denso Corp 無線通信システム
JP2007266901A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Denso Corp 無線通信システム
US20070255493A1 (en) * 2006-05-01 2007-11-01 Ayoub Ramy P Limited destination navigation system
JP4525645B2 (ja) * 2006-08-04 2010-08-18 株式会社デンソー 電話システム
JP2008269395A (ja) * 2007-04-23 2008-11-06 Fujitsu Ten Ltd マルチメディアシステムおよびナビゲーションユニット端末
US8311526B2 (en) 2007-06-28 2012-11-13 Apple Inc. Location-based categorical information services
US8275352B2 (en) 2007-06-28 2012-09-25 Apple Inc. Location-based emergency information
US8204684B2 (en) 2007-06-28 2012-06-19 Apple Inc. Adaptive mobile device navigation
US8290513B2 (en) 2007-06-28 2012-10-16 Apple Inc. Location-based services
US8180379B2 (en) * 2007-06-28 2012-05-15 Apple Inc. Synchronizing mobile and vehicle devices
US8108144B2 (en) 2007-06-28 2012-01-31 Apple Inc. Location based tracking
US9109904B2 (en) 2007-06-28 2015-08-18 Apple Inc. Integration of map services and user applications in a mobile device
US8385946B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8774825B2 (en) 2007-06-28 2014-07-08 Apple Inc. Integration of map services with user applications in a mobile device
US8332402B2 (en) 2007-06-28 2012-12-11 Apple Inc. Location based media items
US8175802B2 (en) 2007-06-28 2012-05-08 Apple Inc. Adaptive route guidance based on preferences
US9066199B2 (en) 2007-06-28 2015-06-23 Apple Inc. Location-aware mobile device
US8762056B2 (en) 2007-06-28 2014-06-24 Apple Inc. Route reference
US20090132961A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Idelix Software Inc. Tunable system for geographically-based online advertising
US8355862B2 (en) 2008-01-06 2013-01-15 Apple Inc. Graphical user interface for presenting location information
EP2250623A4 (en) 2008-03-05 2011-03-23 Ebay Inc METHOD AND APPARATUS OF IMAGE RECOGNITION SERVICES
US9495386B2 (en) 2008-03-05 2016-11-15 Ebay Inc. Identification of items depicted in images
US9250092B2 (en) 2008-05-12 2016-02-02 Apple Inc. Map service with network-based query for search
US8644843B2 (en) 2008-05-16 2014-02-04 Apple Inc. Location determination
US8369867B2 (en) 2008-06-30 2013-02-05 Apple Inc. Location sharing
US8359643B2 (en) 2008-09-18 2013-01-22 Apple Inc. Group formation using anonymous broadcast information
US8260320B2 (en) 2008-11-13 2012-09-04 Apple Inc. Location specific content
US8666367B2 (en) 2009-05-01 2014-03-04 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8670748B2 (en) 2009-05-01 2014-03-11 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8660530B2 (en) 2009-05-01 2014-02-25 Apple Inc. Remotely receiving and communicating commands to a mobile device for execution by the mobile device
JP5774287B2 (ja) * 2010-09-24 2015-09-09 Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 情報処理装置及びプログラム
AT511881B1 (de) * 2011-09-08 2015-02-15 Indoo Rs Gmbh Verfahren und system zur lokalisierung eines kommunikationsgerätes
US8463295B1 (en) 2011-12-07 2013-06-11 Ebay Inc. Systems and methods for generating location-based group recommendations
US9779450B2 (en) 2011-12-13 2017-10-03 Ebay Inc. Mobile application to conduct an auction based on physical presence
US10528966B2 (en) 2011-12-30 2020-01-07 Ebay Inc. Systems and methods for delivering dynamic offers to incent user behavior
US10846766B2 (en) 2012-06-29 2020-11-24 Ebay Inc. Contextual menus based on image recognition
JP2016116205A (ja) 2014-12-18 2016-06-23 富士通株式会社 位置情報管理装置、移動機、無線通信システム
JP6536787B2 (ja) * 2015-02-20 2019-07-03 株式会社デンソー 車両用制御システム
JP6174105B2 (ja) * 2015-12-07 2017-08-02 ヤフー株式会社 判定装置、判定方法及び判定プログラム
JP6553148B2 (ja) * 2017-10-05 2019-07-31 ヤフー株式会社 判定装置、判定方法及び判定プログラム
JP7063103B2 (ja) * 2018-05-14 2022-05-09 株式会社デンソー 駐車システム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172321A (en) * 1990-12-10 1992-12-15 Motorola, Inc. Vehicle route planning system
US5719771A (en) * 1993-02-24 1998-02-17 Amsc Subsidiary Corporation System for mapping occurrences of conditions in a transport route
JP3203979B2 (ja) * 1994-10-06 2001-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両用データ処理システム及び車載データ処理装置並びに車両用データ処理方法
JP3743037B2 (ja) * 1995-11-01 2006-02-08 株式会社日立製作所 移動端末への情報提供方法、情報提供システム及び移動端末
JPH1198576A (ja) * 1997-09-19 1999-04-09 Murata Mfg Co Ltd 通信装置
JP4441962B2 (ja) * 1999-11-18 2010-03-31 株式会社エクォス・リサーチ 案内システム
JP2001237978A (ja) * 2000-02-21 2001-08-31 Toyo Commun Equip Co Ltd 情報収集装置及び情報収集通信方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101983504A (zh) * 2008-04-23 2011-03-02 松下电器产业株式会社 车载装置、服务器装置以及通信系统
CN101983504B (zh) * 2008-04-23 2013-06-05 松下电器产业株式会社 车载装置、服务器装置以及通信系统
CN102112847A (zh) * 2008-07-31 2011-06-29 丰田自动车株式会社 车载装置、导航系统和导航系统的控制方法
CN102112847B (zh) * 2008-07-31 2013-07-10 丰田自动车株式会社 车载装置、导航系统和导航系统的控制方法
CN102571876A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载终端所处车辆的状态的感知系统

Also Published As

Publication number Publication date
US6807479B2 (en) 2004-10-19
JP2003106847A (ja) 2003-04-09
US20030078057A1 (en) 2003-04-24
EP1304547A2 (en) 2003-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1421677A (zh) 通信导航系统和方法及其信息服务器单元和通信终端单元
CN1409089A (zh) 带有信息服务装置和通信终端装置的导航系统及实现方法
CN1273801C (zh) 导航系统、路由搜索方法、通信终端单元和车辆导航装置
CN1950863A (zh) 便携式导航终端及其程序
CN1184790C (zh) 移动电话、gps、蓝牙一体型复合终端及其控制方法
CN1242376C (zh) 声音识别系统、装置、声音识别方法
CN1299517C (zh) 无线装置以及无线装置的切换控制方法
CN1430341A (zh) 无线通信装置、无线通信方法及其所应用的无线通信系统
CN1294782C (zh) 位置信息通知方法和设备
CN1294775C (zh) 信息提供系统、无线接入点、收费服务器和信息提供方法
CN1310527C (zh) 位置登记控制方法、移动通信网以及通信终端
CN1147107C (zh) 用于多个音频辅助设备的便携式电信设备
CN1716818A (zh) 移动体信息共有系统
CN1461163A (zh) 通知不能通信状态的无线通信系统、该系统使用的装置及方法
CN1712900A (zh) 汽车导航装置
CN1969264A (zh) 信息终端、设定信息配发服务器、权利信息配发服务器、网络连接设定程序及方法
CN1169566A (zh) 车辆用路径导向装置及路径探索方法
CN1689362A (zh) 移动节点
CN1605016A (zh) 终端装置
CN1601228A (zh) 导航装置
CN101047647A (zh) 用于在移动通信系统中传送数据的方法和系统
CN1745543A (zh) 通信设备和方法、记录介质、以及程序
CN1967150A (zh) 导航装置、计算机程序、画面控制方法及测量间隔控制方法
CN1950785A (zh) 框架页面显示方法、框架页面显示设备和程序
CN1375979A (zh) 信息支援系统、信息支援方法、信息终端装置及信息支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication