CN1712900A - 汽车导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向的汽车导航装置，具有将自车的行驶履历存储于存储介质中的履历存储机构、和根据在导向路线中的一部分区间内的所述履历存储装置存储的行驶履历而将该区间内的语音导向量加以切换的切换机构。

Description

汽车导航装置

技术领域

本发明涉及一种在直到设定的目的地的导向路线下、进行语音导向的汽车导航装置中，将其语音导向量进行切换的汽车导航装置。

背景技术

以往，广泛利用了一种装载于车辆上、确定直到设定的目的地的导向路线、并根据确定的导向路线引导自己的车辆行驶的汽车导航装置。作为这样的汽车导航装置，通常是在地图上进行显示自车和导向路线的位置重合的图像的图像导向，并且在导向路线中，在希望特别唤起驾驶员注意不直行的交叉点等位置上，进行语音导向。

另外，可预先设定这样的语音导向的信息量的技术由专利文献1公开。

该专利文献1所公开的汽车导航装置为，可根据使用者的设定操作，进行语音信息量多、普通、较少这3种语音导向形式的切换。另外，该汽车导航装置为，接近目的地时，将语音导向形式切换为信息量多的语音导向，此外，可变更为根据使用者的设定操作，使该切换在距离目的地的任意距离的地点进行。

【专利文献1】日本特开2001-272243号公报

可是，根据发明人的研究，无论是无法完全访问的地域内的路线，还是自家周边或通勤道路等土地熟悉的地域的路线，导航装置的语音导向内的信息量不完全变化时，不能根据情况而变化。即，作为驾驶员来看，在土地熟悉的场所也接受与土地不熟悉的场所同样的语音导向，会很烦恼。

为了解决该问题，也考虑例如使用专利文献1所述的技术、在土地熟悉场所将语音导向内的信息量设定为较低，而在土地不熟悉的场所将语音导向内的信息设定为较高，但为了改变信息量，驾驶员必须一一地操作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而被作出的，其第1目的在于提供一种汽车导航装置，在导向路线上，能够尽可能地与驾驶员的土地熟悉状况相对应地自动改变导向语音量。

本发明的第2目的在于提供一种汽车导航装置，以至今没有的新方法来进行使用者手输入所致的语音导向量的切换。

为了实现上述目的，本发明的特征为，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向的汽车导航装置，具有：将自车的行驶履历存储于存储介质中的履历存储机构，以及根据在导向路线中的一部分区间内的所述履历存储装置存储的行驶履历、来切换该区间内的语音导向量的切换机构。

如此，即使处于相同的行驶区间，语音导向量也会根据车辆的行驶履历自动变化，因此，该车辆使用者对土地的熟悉程度会有所反映。

另外，在汽车导航装置中，有关某设施的设施多用信息向存储介质的存储根据使用了该设施大于等于阈值次数的情况而进行，另外，切换可在导向路线中的一部分区间内存在着该设施多用信息的设施时，利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行该区间中的语音导向。如此，可进行根据作为行驶履历的设施的利用状况的语音导向量的切换。

此外，利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行一部分区间中的语音导向可以为，在导向路线中的一部分区间中的、包含该区间的中央地点的部分区间内，存在着该设施多用信息的设施的情况。处于该区间的中央附近的设施是设施多用信息的设施的情况，比处于该区间端方的设施是设施多用信息的设施的情况，多利用该区间整体的可能性高。

再有，汽车导航装置具有无线通信机构，而且，有关某设施的设施多用信息向存储介质的存储可根据使用该无线通信机构而与设置于设施中的通信装置进行大于等于阈值次数的通信来实现。如此，通过将与设置于设施中的通信装置的无线通信作为判断基准，容易判断该设施利用的有无。

另外，所谓1次通信是指，商品购买、向停车场的入场处理等的、某个一连串的数据传送或接收，而不是一一指示该一连串的数据通信内的数据的传送或接收。

作为设施利用的有无的判断基准的一例，汽车导航装置具有用于车辆停止检测的功能，而有关设施的设施多用信息向存储介质的存储可根据在该设施内停车大于等于阈值时间的次数大于等于阈值次数来进行。

设施的利用时间根据设施的行业而不同，因此，阈值时间可根据设施的每个行业而不同。如此，能够更细地判断设施利用的有无。

另外，汽车导航装置可在地图显示出具有直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点群的概略路线，语音导向量的切换利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行导向路线中的、夹着所述设施多用信息的设施存在的位置的2个代表性经由地点之间的区间中的语音导向。如此，车辆的使用者容易识别各区间中的语音导向量的多少。

此外，汽车导航装置具有检测使用者对概略路线中的代表性经由地点的指定的功能，切换利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从其指定的代表性经由地点到概略路线的一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行直到另一个端点的区间中的语音导向。如此，使用者在人机对话中可设定语音导向量的多少。

另外，在所述概略路线的一个端点被自家登录时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从指定的代表性经由地点到自家登录的端点的区间中的语音导向。这是由于包含自家登录的位置的区域对该车辆的使用者来说考虑为土地熟悉的缘故。

此外，在概略路线的一个端点附近利用的设施个数大于等于第1预定数时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从指定的代表性经由地点到一个端点的区间中的语音导向。这是由于包含利用的设施多的位置的领域对该车辆的使用者来说考虑为土地熟悉的缘故。

再有，在概略路线的一个端点附近利用的设施个数小于等于第2预定数时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从指定的代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向。这是由于包含利用的设施少的位置的领域对该车辆的使用者来说考虑为土地熟悉的缘故。

汽车导航装置，在利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个进行从所述概略路线中某代表性经由地点到概略路线的一个端点的区间中的语音导向、利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个进行直到另一个端点的区间中的语音导向时，检测出使用者指定该代表性经由地点的情况下，利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从该代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从该代表性经由地点到所述另一个端点的区间中的语音导向。

如此，使用者可将以该代表性经由地点为界的语音导向量的多少的设定容易地固定(トグル)。

上述的概略路线的表示功能能够在地图上显示出由直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点和连接这些代表性经由地点间的连接线路构成的概略路线；汽车导航装置具有检测出使用者指定概略路线中的连接线路的功能；在利用语音导向量不同的2个语音导向方式中的一个进行与指定的连接线路相当的区间中的语音导向时，切换为利用所述2个语音导向方式中的另一个来进行该区间中的语音导向。

如此，使用者可将与该连接线路相当的区间中的语音导向量的多少的设定容易地固定。

另外，汽车导航装置可在车辆偏离导向路线时、利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行语音导向的情况下，如果能以不到预定弯折次数的交叉点弯折次数返回到该导向路线上，则利用可利用的2个导向路线复原语音导向方式中语音导向量少的一个进行复原回导向路线的语音导向。

在对使向设定的目的地的导向路线反过来从导向路线走向出发点的逆行路线进行语音导向时，汽车导航装置的上述切换使该逆行路线中的区间内的语音导向量与该导向路线的语音导向中的该区间的语音导向量相同。如此，即使在逆行路线中，也可利用相对应的导向路线的语音导向量的多少的设定。

另外，作为存储于存储介质中的设施多用信息，可使用把该设施的导向语音数据用于所述语音导向中的内容的信息。

本发明的第2特征为，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向的汽车导航装置，具有在地图上表示出具有直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点群的概略路线的概略显示功能，具有检测出使用者对该概略路线中的代表性经由地点的指定的功能，此外，还具有利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从检测出的指定的代表性经由地点到该概略路线的一个端点的区间中的语音导向、并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行直到另一个端点的区间中的语音导向的功能。

通过这样的汽车导航装置，采用至今没有的新方法，就可进行使用者的手工输入所致的语音导向量的切换。

另外，在概略路线的一个端点被自家登录时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从指定的代表性经由地点到自家登录的端点的区间中的语音导向。

此外，在概略路线的一个端点附近利用的设施个数大于等于第1预定数时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从与指定的代表性经由地点到其一个端点的区间中的语音导向。

再有，在概略路线的一个端点附近利用的设施个数小于等于第2预定数时，该切换也可以利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从指定的代表性经由地点到其一个端点的区间中的语音导向。

另外，在利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个进行从概略路线中某代表性经由地点到该概略路线的一个端点的区间中的语音导向、并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个进行直到另一个端点的区间中的语音导向时，检测出使用者指定该代表性经由地点的情况下，汽车导航装置利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从该代表性经由地点到上述一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从该代表性经由地点到上述另一个端点的区间中的语音导向。如此，使用者可将以该代表性经由地点为界的语音导向量的多少的设定容易地来回切换。

本发明的第3特征为，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向的汽车导航装置，具有：在地图上显示出由直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点和连接这些代表性经由地点间的连接线路构成的概略路线的概略显示功能；检测使用者进行的所述概略路线中的连接线路的指定的功能；在利用可利用的2个语音导向方式中的一个来进行与检测出的指定的连接线路相当的区间中的语音导向时，切换成利用所述2个语音导向方式中的另一个来进行该区间中的语音导向。

通过如此，使用者可将与相当于该连接线路的区间中的语音导向量的多少的设定容易地固定，进而，采用至今没有的新方法，就可进行使用者的手工输入所致的语音导向量的切换。

附图说明

图1为示出本发明的第1实施例的汽车导航装置10的硬件结构图。

图2为示出存储于外部存储介质16中的设施数据的结构的图表。

图3为示出存储于外部存储介质16中的导向语音数据的具体例的图表。

图4为车辆1下载语音导向数据的设施的俯视图。

图5为车辆1和设施建筑物3的侧视图。

图6为示出通信设备4的硬件结构图。

图7为示出通信设备4进行发送的设施的详细信息的图。

图8为示出设置于桥上的通信设备的视图。

图9为程序100的流程图。

图10为程序200的流程图。

图11为用于路线导向处理的程序300的流程图的一部分。

图12为用于路线导向处理的程序300的流程图的一部分。

图13为示出进行整个路线概略导向的图像显示的显示画面30的视图。

图14为示出在1个连接线路内进行详细导向的区间与进行简易导向的区间混合时的视图。

图15为示出整个路线概略语音导向一例的视图。

图16为示出关键词与语音导向登录数据之间的变换关系的图表。

图17为示出使用语音导向登录数据时的整个路线概略语音导向一例的视图。

图18(a)为示出控制回路17执行程序300时的、显示装置13的画面显示转移一例的视图。

图18(b)为示出控制回路17执行程序300时的、显示装置13的画面显示转移一例的视图。

图18(c)为示出控制回路17执行程序300时的、显示装置13的画面显示的转移一例的视图。

图19为在程序300的步骤305中，导向路线全部成为详细语音导向设定时的、显示装置13引起的整个路线概略显示画面转移一例的视图。

图20为示出控制回路17执行程序300时的、显示装置13的画面显示转移一例的视图。

图21为示出控制回路17执行程序300时的、显示装置13的画面显示转移一例的视图。

图22为示出通常的路线导向和相对该路线导向的逆行路线导向中概略导向的画面显示的对比的图。

图23为示出说明概略语音导向的对象的设施选择的道路图的视图。

图24为在第3实施例中、控制回路17执行的程序400的流程图。

图25为示出为了第4实施例中的导向路线检索处理、控制回路17执行的程序500的流程图。

图26为示出与利用频率高的设施的位置无关的、路线检索结果的显示画面的视图。

图27为示出第4实施例中的、基于利用频率高的设施的位置的、路线检索结果的显示画面的视图。

图28为为了第5实施例的改线处理、控制回路17执行的程序600的流程图。

图29为用于说明进行简易语音改线导向时、与进行详细语音改线导向时的区别的道路图。

图30为在第6实施例中、控制回路17执行程序700的流程图。

图31为示出每个种类的预定时间的图表。

具体实施方式

(第1实施例)

以下，对本发明的第1实施例进行说明。图1示出本实施例的汽车导航装置10的硬件结构。汽车导航装置10具有位置检测器11、输入装置12、显示装置13、无线模块14、天线15、外部存储介质16、控制回路17、和点火线18。

位置检测器11具有任意一种周知的地磁传感器、回转仪、基于车轮的旋转而输出脉冲信号的车速传感器、和GPS接收机等传感器，将用于特定根据这些传感器各自性质的当前位置的信息向控制回路17输出。

输入装置12包括设置于汽车导航装置10上的多个机械开关、在显示装置13的显示面上重合设置的触屏、话筒等输入装置，基于使用者进行的机械开关的按压、触屏的触摸、使用话筒的语音输入的信号向控制回路17输出。

显示装置13具有将基于从控制回路17输出的地图等图像信号的映像向使用者显示的图像显示装置、和将从控制回路17输出的语音信号输出的扬声器。

无线模块14对从控制回路17接收的数据进行预定的D/A变换、增幅、调制、频率变换等，其结果信号向天线15输出。另外，无线模块14还可对天线15接收的无线信号进行预定的频率变换、增幅、解调、A/D变换等，将其结果数据向控制回路17输出。此外，该无线模块14的动作是沿着DSRC(Dedicated Short Range Communication)、Bluetooth(蓝牙)、无线LAN、蜂窝式通信等规格的动作。

外部存储介质16为HDD等不挥发性的存储介质，将控制回路17读出并执行的程序、地图数据等加以存储。地图数据包含示出多条道路和该道路的配置、幅员等的道路数据和该道路沿线的较大交叉点、高速道路、收费道路的道路立体枢纽、桥、店铺、公共设施等的位置、名称等地点数据。

控制回路17具有未图示的RAM、ROM、CPU。该CPU执行从ROM和外部存储介质16读出的汽车导航装置10的动作用的程序，该执行时，读出来自上述ROM、RAM、外部存储介质16的信息，相对RAM、外部存储介质16进行信息的写入，进行与位置检测器11、输入装置12、显示装置13和无线模块14的信号的交接，由点火线18接受表示车辆发动机开关的接通、ACC、断开位置的信号。

控制回路17的CPU通过执行程序来进行的具体的处理有：根据来自位置检测器11的信号，使用利用了道路或立体停车场的形状的周知的地图匹配等技术，将车辆的当前位置特定的当前位置特定处理；从输入装置12接受使用者进行的目的地的输入，算出从当前位置到该目的地的最佳导向路线的导向路线检索处理；从外部存储介质16读出地图数据，通过将算出的行驶路线或存储地点等与地图数据一同由显示装置13进行图像显示，而且将交叉点中的弯折方向的指示向显示装置13发出语音，以促进使用者沿着导向路线的驾驶的路线导向处理等。

为了用于该路线导向处理，在本实施例的外部存储介质16中，确保有存储设施数据和导向语音数据的区域。

图2为用表的形式示出设施数据的结构。设施数据由多个设施输入项目(エントリ)构成。除了图2所示的表中开头行，各行表示一个设施输入项目。一个设施输入项目具有有关一个设施的信息的多个项目。另外，在本说明书中，所谓设施有建筑物、停车场、道路等可由车辆造访的人工建造物。图2所示的表中的各列示出一个项目。

作为项目，具有“设施”、“定位”、“追加语音数据”“其他信息”、“利用履历”、“语音导向登录”、“种类”等。

在“设施”的项目中容纳表示该输入项目为对象的设施的名称(例如主题公园名、公司名、百货商店名、快餐食品连锁店名、便利商店名、加油站连锁店名、国道名、停车场名等)的信息。

“定位”的项目中容纳纬度经度、地名、住址等成为对象的设施的所在地信息。

“追加语音数据”的项目中容纳表示正式名称、简称等成为对象的设施的称呼的语音数据或表示该语音数据的外部存储介质16中的所在位置的指示器。另外，作为语音数据的容纳形式，例如有WAV、MP3(MpeglAudio Layer3)等。另外，作为语音数据，不是称呼而是其以外的该设施导向用语音数据。

“其他信息”的项目中容纳与成为对象的设施相对应的电话号码、Web尺寸URL、店铺开门时间、周边地域信息等的不进入其他项目中的信息。

“利用履历”的项目中容纳成为对象的设施的利用履历的信息。作为履历具有每次利用或行驶的日期等。

“语音导向登录”的项目中容纳表示将同样的输入项目中的追加语音数据是否用于语音导向内的标志(フラグ)的值。

“种类”的项目中容纳食堂、主题公园、停车场、高速道路等成为对象的设施的种别、行业的信息。

图3用表形式示出导向语音数据的具体例。导向语音数据有多个，各自属于第1基本语音导向数据、第2基本语音导向数据、追加语音导向数据这3种大分类的任意一种。

第1基本语音导向数据属于“让下个交叉点...”、“向右转”、“向左转”、“高速道路”等、与特定的设施无关并且单纯地指示车辆的行驶形态用的语音导向数据。

属于第2基本语音导向数据的语音导向数据还属于导向语1、导向语2、导向语3、导向语4、固有名词这5个小分类的任意一个。

导向语1属于“通行”、“离开”、“下车”、“通过”、“马上到达”等、与特定的道路或设施无关并且指示比第1基本语音导向数据更细的车辆的行驶形态用的语音导向数据。

导向语2属于表示“23号线”、“155号线”等、特定的道路但由称作数字+“号线”的单纯的语音组合生成的语音导向数据。该语音导向数据可在进行其组合前的部件状态下容纳于外部存储介质16中。

导向语3属于表示“用”、“从”、“向”等助词的语音导向数据。

导向语4属于“小时”“分”“秒”与数字的组合而成的、表示时刻的语音导向数据。该语音导向数据可在其组合前的部件状态下容纳于外部存储介质16中。

固有名词属于“东名”、“名古屋高速公路出入口”、“春日井连接(ジヤンクシヨン)”、“长野道”等、任何可利用高的公共设施、主要道路的名称的语音导向数据。

上述第1基本语音导向数据、第2基本语音导向数据在汽车导航装置10的设置阶段预先容纳于外部存储介质16中。

追加语音导向数据的语音导向数据进一步属于自动登录、手工登录、网络登录这3个小分类的任意一个。

自动登录属于“虫漆陶土店(ラツク白土店)”等、后述的经由处于该设施的位置的通信设备而下载的语音导向数据。

手工登录属于“花子家”、“苹果线(アツプルライン)”、“汤田中温泉街”等、由后述的汽车导航装置10的使用者进行的手工登录而容纳于外部存储介质16中的语音导向数据。

网络登录属于“饭田”、“汤田中”、“志贺高原”等、通过网络等通信回路下载的、有关远离自车位置的设施的语音导向数据。汽车导航装置10可具有通过这样的网络等宽域网络来下载数据用的通信机器(例如无线LAN卡)等。

以下，对汽车导航装置10如何取得上述自动登录的语音导向数据并且是否将其存储于外部存储介质16中进行说明。

图4示出汽车导航装置10接受语音导向数据的设施的俯视图。装载有汽车导航装置10的车辆1进入设施内的停车场2，可在设置于建筑物3中的通信设备4的可通信区域5内停车。

图5示出该车辆1和设施建筑物3的侧视图。进入可通信区域5内的车辆1中的汽车导航装置10进行根据通信设备4和DSRC等规格的通信，在该通信中，接受语音导向数据，并容纳于外部存储介质16中。

图6示出该通信设备4的硬件结构。通信设备4具有天线41、无线机42、服务器43。并且服务器43具有控制部44和存储器45。

天线41一旦接受来自汽车导航装置10的无线信号，无线机42就根据DSRC等的规格相对该信号实施频率变换、解调、增幅、A/D变换等，并将其结果数据向服务器43的控制部44输出。服务器43通过从HDD等构成的存储器45中读出程序并执行从而动作，在该动作中，由无线机42接受数据时，生成传送该数据用的数据，并将该数据向无线机42输出。无线机42根据DSRC等预定的规格对该数据实施D/A变换、增幅、调制、频率变换等并向天线41输出。

作为服务器43的控制部44的具体的动作，由无线机42接受信息要求(例如菜单信息的要求)的数据时，将基于该要求的回答数据根据存储器45内的信息而向无线机42输出。

控制部44将作为属于自身设施的详细信息的、如图7所示的数据从存储器45读出并向无线机42输出。

正如该图所示，设施的详细信息包含有表示名称的字符串(图中为“虫漆陶土店”)、表示该设施的名称的语音数据和表示住所的字符串数据(图中“爱知县料***”)。另外，作为语音数据，包含普通名称、通称1、通称2这3个不同的语音数据(图中，为“ラクドルド白土店”、“ラツク白土店”、“ラクド白土店”)。

如此，设施的通信设备4将作为自身所属的通信设备的详细信息的、有关自己的名称的多个语音数据向汽车导航装置10传送。

此外，在道路(包含桥梁)中，可在设置于图8所示的桥6的道路侧的柱7那样的位置等处具有上述通信设备。

接着，图9示出为了从该通信设备4接受详细信息的数据、控制回路17执行的程序100的流程图。控制回路17若进入通信设备4的可通信圈内，则使用无线模块14确立与通信设备4的无线连接，一旦确立无线连接，就开始该程序100的执行。

首先，在步骤110中，判定是否有新的或更新信息。具体为，例如，根据记载于外部存储介质16中的设施数据的该设施的输入项目中包含的利用履历，将包含最后向该设施通信时刻的数据和更新信息要求内容的数据的传送数据向通信设备4传送。另外，针对确立了当前无线连接的对象的通信设备4与设施数据中的任何输入项目的设施相对应，从通信设备4接受该设施的名称的信息，具有与该名称一致的设施名的输入项目可作为对应的输入项目，或者，也可以使用位置检测器11并特定当前位置，将距离该当前位置为预定范围内(例如10m)的位置作为定位信息具备的输入项目成为相对应的输入项目。

然后，通信设备4根据该传送信息，将从该时刻到当前更新的信息(例如新菜单、新交通信息等、新费用表等)的名称清单作为回答数据传送时，该回答数据通过无线模块14接受，该数据中的名称清单如不为空，则判定为具有新的信息或更新信息，名称清单如为空，则判定为无新的信息或更新信息，之后，结束程序100的执行。

判定为具有新的信息或更新信息时，接着执行步骤120的处理，将与名称清单相对应的信息的要求向通信设备4传送，其结果，接受从通信设备4返回的与该要求有关的数据。此时，要求的数据可以是名称清单中编成目录的所有的信息，可根据使用者对输入装置12的操作，有选择地适当要求。在该步骤120的下载处理中，可下载图7所示的语音数据并存储于外部存储介质16中。另外，没有与该设施对应的设施数据中的输入项目的情况下，通常作为具有新数据的方式来进行数据的下载。步骤120之后，结束程序100的执行。

另外，语音数据的下载可在与该通信设备4的通信次数大于等于预定的阈值次数时进行。

控制回路17一旦结束图9的程序100的执行，就接下来执行图10的流程图所示的程序200。

首先，在步骤210中，更新利用履历。即，在设施数据的该设施的输入项目的利用履历的项目中，追加此次通信时刻。另外，在之前的程序100的执行中，接受来自通信设备4的语音数据时，在该输入项目中的追加语音数据的项目中含有其下载的数据在外部存储介质16中的存储场所(地址、文件名等)。此时，没有与该设施对应的设施数据中的输入项目的情况下，根据从通信设备4接受的图7所示的设施的详细信息，特定设施名、定位、种类等项目，可生成新的由这些项目构成的输入项目。另外，图2所示的设施数据可预先包含于外部存储介质16的地图数据中。

接着，在步骤220中，根据该输入项目中的利用履历的项目，判定利用次数是否到达预定的阈值次数(例如3次)。到达阈值时，接着执行步骤230的处理，没有到达时，结束程序200的执行。

在步骤230中，进行语音导向登录。具体为，将该输入项目中的语音导向登录的项目的标志设定成ON(接通)的数值。在步骤230后，结束程序200的执行。

如此，控制回路17通过与设施的通信设备4通信，将作为自车的行驶履历的、利用该设施内容的信息存储于外部存储介质16的设施数据的利用履历中(步骤210)，另外，根据利用设施大于等于阈值次数、即、与该设施的通信设备进行大于等于阈值次数的无线连接并通信，将作为有关该设施的设施多用信息的语音导向登录标志接通，并存储于外部存储介质16中。

接着，对控制回路17执行的路线导向处理用的程序300进行说明。该程序300的流程图由图11和图12示出。

控制回路17将从依据当前位置特定处理来特定的当前位置、到达使用者利用输入装置12等设定的目的地的最佳导向路线进行检索后，开始该程序300的执行。

首先，在步骤305中，判定是否有在该导向路线上登录了语音导向的设施。“登录了语音导向的设施”意思为，与设施数据的语音导向登录项目的标志接通的输入项目相对应的设施。“设施处于路线上”意思为，该设施沿着该路线或作为该路线的道路的一部分。

在该导向路线上具有登录了语音导向的设施时，接着执行步骤310的处理，而在该导向路线上没有登录了语音导向的设施时，接着执行步骤315的处理。

在步骤310中，将含有该登录了语音导向的设施的路线区间作为简易语音导向设定的区间内容的信息存储于控制回路17的RAM中。这里的区间为导向路线的一部分，可以由预定的距离等分分割的区间，也可以在较大的交叉点、有名设施、高速公路出入口等在地图数据中作为有代表性的地点而登录的位置划分的区间。

在此，对简易语音导向进行说明。在本实施例中，在控制回路17进行的路线导向处理中，作为语音导向可利用的形式为2种。其中之一为简易语音导向，另一个为详细语音导向。即使在相同的区间的导向中，与详细语音导向相比，简易语音导向的语音导向量较小。作为语音导向量例如可以是作为语音导向对象的交叉点的出现频率的大小。

另外，作为语音导向量例如可以是相对于一个语音导向对象的语音的详细程度。例如，在详细导向中，可将称作“请在此后XXX米处的交叉点右转”的表现方式成“随后右转”的简短表现方式。另外，还可以例如，在详细语音导向中，用正式名称对导向对象的设施或交叉点进行语音导向，在简易语音导向中，用简称或通常对导向对象的设施或交叉点进行语音导向。

此外，可使用的语音导向形式并不限于2种，可以为将语音导向量有阶段变化3种以上形式。

如此，某区间的路线上登录了语音导向的设施至少有一个时，可在此区间进行简易语音导向。另外，某区间的路线上登录了语音导向的设施个数至少大于等于预定的阈值个数时，可在此区间进行简易语音导向。预定的阈值个数为一个以上，例如可为3个。

另外，在包含某区间的中央地点、以该中央地点为中心并且只距离该区间的路线沿路为预定的距离的部分区间的路线上，登录了语音导向的设施至少大于等于预定的阈值个数时，可在该区间进行简易语音导向。与处于该区间的端方的设施为利用频率高的设施时相比，处于该区间的中央附近的设施为利用频率高的设施的情况，该区间整体被多次利用的可能性较高。另外，作为预定的距离，例如可以为该区间全长的一半。

另外，控制回路17将车辆过去的行驶路线存储于外部存储介质16上，在自车行驶于某区间的所有的路线上的情况下，可将该区间进行简易语音导向。

另外，在导向路线上具有登录了语音导向的设施时，可对从该设施只距离该导向路线沿路预定的距离(例如2km)的区间，进行简易语音导向。

此外，某地点为自家登录的地点时，可对包含该自家登录的地点的区间进行简易语音导向。

再者，在设施数据中，语音导向登录标志接通的设施为后述的代表性经由地点时，从该代表性经由地点沿着导向路线到两侧的代表性经由地点的区间可进行简易语音导向。此时，在步骤310中，控制回路17可预先确定代表性经由地点。

另外，在步骤310中，不进行简易语音导向的部分成为详细语音导向。

接着，在步骤315中，作为整个路线概略导向方法的计算，确定导向路线中的代表性经由地点。具体为，从地图数据读出处于导向路线上的较大的交叉点、高速道路、收费道路的道路立体枢纽、有名的设施等多个信息(例如，预定的个数或与导向路线的全长相应的个数)，将这些作为代表性经由地点内容的信息存储到控制回路17的RAM中。另外，作为代表性经由地点，可采用设施数据中语音导向登录的标志成为接通状态的设施。

此时，通过邻接的代表性经由地点间的距离不在某最低距离以下，不在某最大距离以上，抑制了各代表性经由地点间的距离偏差。

接着，在步骤320中，将整个路线概略导向的代表性经由地点用地图形式和关键词清单形式在显示装置13中显示图像。图13示出进行该图像显示的显示装置13的显示画面30的一例。

在该例中，显示画面30被分割为右侧的关键词清单画面31和地图画面32这2个显示区域。

在关键词清单画面31中显示关键词按钮33a～33k，号码显示34a～34d和确认按钮35。该关键词按钮33a～33k汇总为1个，相当于概略路线。

关键词按钮33a～33k为分别将在步骤315中特定的代表性经由地点的名称、和连接该代表性经由地点间的导向路线中的主要道路的名称用一个按钮表示的关键词清单。图13中，关键词按钮33a、c、e、g、i、k为表示代表性经由地点的名称的按钮，关键词按钮33b、d、f、h、j为表示主要道路的名称的按钮。该关键词清单在导向路线中出现的顺序为从下往上排列。

另外，该关键词按钮33a～33k通过使用者用手指等触摸与显示面重合设置的触屏的该按钮部分，可分别选择。另外该关键词按钮33a～33k通过使用者从输入装置12的话筒等语音输入其名称，可分别选择。

另外，关键词按钮33a～33k中用结网表示的部分(图13中关键词按钮33e～k)为进行详细语音导向的区间，不结网部分(图13中为关键词按钮33a～d)为进行简易语音导向的区间。通过如此用结网或颜色表示语音导向的形式的不同，可便于使用者目视确认。

号码显示34a～34d为分别将代表性经由地点的关键词按钮33a、c、e、g、i、k与号码关联用的表示。例如，通过在关键词按钮33e附近表示号码显示34c，很显然，小牧连接与第4相关联。

确认按钮35与关键词按钮33a～33k同样，为通过对触屏的该部分接触或通过语音输入而可选择的按钮显示。

另外，在用地图显示从导向路线的出发地点到目的地的地图画面32中，代表性经由地点36a～36f、连接线路37a～37e和道路38a～38e表示在其地点的地图上的所在地。而在这些代表性经由地点36a～36f中，分别标以号码，通过参照该号码和关键词清单画面31的号码显示34a～34d，能够目视确认各代表性经由地点是什么样的名称。

该代表性经由地点36a～36f和连接线路37a～37e汇总为一个，大致相当于路线。

连接线路37a～37e表示连接代表性经由地点36a～36f的导向路线上的区间。在该连接线路37a～37e的附近，用字符串表示该连接线路的区间内主要道路的名称。另外，连接线路中、用结网表示的部分(在图3中为连接线路37c、d、e的区间)为进行详细语音导向的区间，不结网部分(在图13中为连接线路37a、b的区间)为进行简易语音导向的区间。通过如此用结网或颜色表示语音导向的形式的不同，可便于使用者目视确以。

另外，上述连接线路的结网、颜色区分等所致的详细语音导向区间、简易语音导向区间的视觉上的区别表示用代表性地点间的连接线路单位表示。即，沿着导向路线相邻的2个代表性地点间的连接线路的表示为该连接线路整体成为简易语音导向区间的视觉上的区别表示、或为该连接线路整体成为详细语音导向区间的视觉上的区别表示任意一种。然而，在其中一个连接线路中，实际上进行详细导向的区间和进行简易导向的区间可混合存在。

图14示出说明这样的情况用的道路图。在图14中，导向路线的一部分依次通过道路71和道路72，概略导向中的代表性经由地点为中野IC73和志贺高原74。然后，车辆很好地利用中野IC73到野泽75的路线，结果，中野路旁餐厅76成为登录了语音导向的设施。

此时，根据简易/详细语音导向的设定基准，有从中野IC73到中野路旁餐厅76的道路71成为简易语音导向区间，而从中野路旁餐厅76到志贺高原74的道路72成为详细语音导向区间的情况。在如此情况下，作为从中野IC73到志贺高原74的连接线路整体，成为道路72的详细语音导向区间一个较长，因此，该连接线路成为结网表示等的、作为进行详细语音导向的连接线路的表示。

如此，在一个连接线路中，进行详细导向的区间和进行简易导向的区间混合存在时，在该连接线路中，作为整体将哪个形式的导向的区间多加以特定，用该较多的那个的形式的视觉上区别表示来表示该连接线路。

道路38a～38e表示导向路线以外的道路。

另外，代表性经由地点36a～36f、连接线路37a～37e各自为通过对触屏的该部分接触或通过语音输入而可选择的表示。

接着，在步骤325中，进行整个路线概略语音导向。具体为，在步骤320中，根据作为关键词清单表示的代表性经由地点、主要道路，按导向路线的顺序，由显示装置13进行语音表示。

图15示出整个路线概略语音导向的一例。该图所示的2个语句中的用引号(“”)围住的部分中含有关键词(即代表性经由地点、主要道路的名称)，但是，最后的引号表示到达时刻。另外，控制回路17通过使用图3所示的第2基本语音导向数据，沿着导向路线的行程，将合适的导向语组合，来生成这些导向语音的数据。

在该概略语音导向中，可将图3所示的追加语音导向登录数据取代关键词而用语音表示。图16示出关键词与追加语音导向登录数据间的变换表的一例。在本例中，示出用称作“花子家”的语句置换23号线、155号线、饭田。还示出用称作“虫漆陶土店”的语句置换36号线、219号线。

控制回路17在步骤325的概略语音导向前，将处于语音导向路线的连接线路中的登录了语音导向的设施的位置特定，将处于该位置和其附近的概略语音导向对象的主要道路等、和在该外部存储介质16的设施数据中的该设施的输入项目中指定的追加语音导向数据相对应连接，生成图16所示的对应表，根据该对应表，将关键词置换为追加语音导向数据并进行语音导向。

另外，可只对进行简易语音导向的区间使用追加语音导向数据。如此，根据朗读语音的内容，明确与该导向有关的区间是简易语音导向还是详细语音导向。

图17示出在图15的导向语音中、关键词被置换为追加语音导向数据时的导向语音。在本例中，将“通过‘23号线’‘155号线’到饭田出”的语句变为“经过‘花子家’”，将“通过‘23号线’‘155号线’”的语句变为“经过‘虫漆陶土店’”。

另外，可在任意区间，对使用任意形式的语音导向的信息可用语音进行导向。例如，如图17的“从‘中野IC’进行详细导向”的语句，可以从任意地点用语音表示进行详细语音导向的信息，另外，也可以用语音表示进行简易语音导向的信息直到任意地点为止，另外，也可以用语音表示进行详细导向的信息直到任意地点为止，此外，也可以从任意地点用语音表示进行简易语音导向的信息。

在接着步骤325的步骤330中，进行连接线路关键词、即、在显示于关键词清单画面31中的代表性经由地点间的主要道路的关键词是否输入的判定。具体为，根据来自输入装置12的信号检测出使用者是否使用触屏来触摸关键词按钮33b、d、f、h、j和连接线路37a～37e中的任意一个，或者根据来自输入装置12的信号来检测出是否从话筒进行了连接线路关键词的语音输入。有连接线路关键词输入时，就接着执行步骤335的处理，没有关键词输入时，就接着执行步骤340的处理。

在步骤335中，进行与该有输入的连接线路关键词相当的区间的简易/详细语音导向设定的固定。即，若该区间的语音导向设定至此处于简易语音导向，则将其变更为详细语音导向，而若至此成为详细语音导向，则变更为简易语音导向。

例如，在图13的概略表示中，通过使用者触摸关键词按钮33h或连接线路37d、或者向话筒发出“长野自动车道”的声音，控制回路17就在步骤330中，判定为具有连接线路关键词的输入，并在步骤335中，将该连接线路的区间即从小牧JCT到中野IC的区间的语音导向设定从详细语音导向变更为简易语音导向。然后，除去连接线路37d和关键词按钮33h表示中的结网。

还例如，在图13的概略表示中，通过使用者触摸关键词按钮33b或连接线路37a，或者向话筒发出“36号线和219号线间的声音，控制回路17就在步骤330中，判定为具有连接线路关键词的输入，并在步骤335中，将该连接线路的区间即从出发地点(相当于当前位置)到虫漆陶土店的区间的语音导向设定从简易语音导向变更为详细语音导向。然后，在连接线路37a和关键词按钮33a的表示中追加结网。

通过如此步骤330、335的处理，控制回路17在整个路线概略表示中，一旦检测出连接线路的指定，就固定与指定的连接线路相当的区间中的语音导向的设定。

在步骤335后执行步骤340的处理。

在步骤340中，进行判定是否有代表性经由地点的关键词的输入。具体为，根据来自输入装置12的信号，检测出使用者是否使用触屏触摸关键词按钮33a、c、e、g、i、k和连接线路代表性经由地点36a～36f中的任意一个，或者检测出在代表性经由地点的关键词或显示画面30中是否从话筒进行了代表性经由地点所附的号码的语音输入。有代表性经由地点的关键词输入时，就执行步骤345的处理，关键词没有输入时，就接着执行图12的步骤370的处理。

在步骤345中，判定与有该输入的关键词相当的代表性经由地点是否为与进行简易语音导向的区间和进行详细语音导向的区间的切换点相当的代表性经由地点。若是切换点，就接着执行步骤350的处理，若不是切换点，就接着执行步骤355的处理。

在步骤350中，在整个区间，切换详细语音导向区间和简易语音导向区间。即，将从概略路线的该代表性经由地点到一个端点(在图13中为代表性经由地点36a或代表性经由地点36f)的区间中的语音导向设定为与简易语音导向和详细语音导向中的、至此的该区间中设定不同的一个语音导向，此外同样，将从该代表性经由地点到另一个端点的区间中的语音导向设定成与简易语音导向和详细语音导向中的、至此的该区间中设定的不同的一个语音导向。

例如，在图13的概略表示中，通过使用者触摸关键词按钮33e或代表性经由地点36c，或者向话筒发出“名古屋IC”的声音，控制回路17就在步骤340中，判定为具有代表性经由地点的关键词的输入，并在步骤345中，判定为切换点的代表性经由地点。并且，在步骤350中，将从出发地点到名古屋IC的各区间的语音导向设定从简易语音导向变更为详细语音导向。然后，将从名古屋IC到志贺高原的各区间的语音导向设定从详细语音导向变更为简易语音导向。之后，与该设定相一致地，也变更表示的结网/非结网表示。

在步骤350后，接着执行图12的步骤370的处理。

在步骤355中，判定当前位置即出发地点是否为生活圈内。是否为生活圈内判定是指为该地点是否为自家登录。自家登录的意思为，根据使用者使用输入装置12、进行地图上的预定位置为自家内容的操作，控制回路17将该位置为自家的内容的数据存储于外部存储介质16中。

而该地点是否为生活圈内可判定为，利用于该地点附近(例如距离该地点5km以内)的设施是否大于等于预定数(相当于技术方案的第1预定数，例如5)。利用的设施的意思为，外部存储介质16中的设施数据中、利用履历不空白的输入项目的设施。

该地点是否为生活圈内可判定为，多次使用于该地点附近(例如距离该地点5km以内)的设施是否大于等于预定数(相当于技术方案的第1预定数)。多次使用的设施的意思为，外部存储介质16中的设施数据中、语音导向登录的输入项目的值为接通(ON)的输入项目的设施。

当前位置如果在生活圈内，就接着执行步骤360的处理，如不在生活圈内，就接着执行步骤365的处理。

在步骤360中，将从步骤340中检测出的代表性经由地点到当前地点的区间进行简易语音导向内容的设定，从该代表性经由地点到另一个端点(在本实施例中为目的地)的区间进行详细语音导向内容的设定，也与之相配合地，变更表示画面的结网/非结网表示。

在步骤365中，将从步骤340中检测出的从代表性经由地点到当前地点的区间进行详细语音导向内容的设定，从该代表性经由地点到另一个端点(在本实施例中为目的地)的区间进行简易语音导向内容的设定，也与之相配合地，变更表示画面的结网/非结网表示。

通过这样的步骤355、360、365的处理，控制回路17将从步骤340指定的代表性经由地点到作为生活圈内的概略路线的出发地点的区间中的语音导向设定成进行简易语音导向，而将直到另一个端点的区间中的语音导向设定成进行详细语音导向。

另外，如不是出发地点，概略路线的任意端点在生活圈内，则可将从指定的代表性经由地点到该端点进行简易语音导向，而从该代表性经由地点到另一端进行详细语音导向。

另外，如概略路线的任意端点为观光地或不导向的区域，则可将从指定的代表性经由地点到该端点进行详细语音导向，而从该代表性经由地点到另一端进行简单语音导向。在此，某地点是否为观光地可判定为，例如地图数据中是否有该地点附近(例如距离该地点为1km以内)的名胜古迹。另外，某地点是否为不导向的区域可判定为，例如利用于该地点附近(例如距离该地点为5km以内)的设施是否小于等于预定数(与技术方案的第2预定数相当。例如，比第1预定数低的2)。

步骤360、366后，接着执行图12的步骤370的处理。

在步骤370中，判定车是否开始起动。具体为，根据来自位置检测器11的车速传感器的信号，判定自车的行驶速度是否大于等于预定的速度(例如5km/h)。也可根据来自人机对话线的信号，判定钥匙位置是否处于接通。如车起动，则接着进入步骤385，如没有起动，则接着进入步骤375。

在步骤375中，判定使用者确认的内容是否输入。具体为，判定图13的显示画面30中的确认按钮35是否触摸或对话筒的“确认“的语音的发声是否进行。如确认内容输入，则接着执行步骤380的处理，如没有，则执行图11的步骤330的处理。

在步骤380中，与步骤325同样，进行整个路线概略语音导向。然后，在步骤380后，进行步骤330的处理。

通过这样的步骤370、375、380的处理，控制回路17直到车开始起动前，进行基于连接线路关键词的指定(参照步骤330)、代表性经由地点的指定(参照步骤340)的、手工下的语音导向的简易/详细的切换，而每次确认内容的输入(步骤375)均要将概略语音导向反复地进行。

在车开始起动后的步骤385中，至此的整个导向路线概略显示结束，进行通常的路线导向处理用的画面显示。

接着，在步骤390中，开始沿着车辆行驶的路线导向处理。

接着在步骤392中，判定当前地点是否为设定详细语音导向的区间。如为详细语音导向的区间，则在步骤394中，进行详细语音导向的形式所致的路线导向。而不为详细语音导向的区间，则接着在步骤396中，进行简易语音导向的形式所致的路线导向。

在步骤394、396之后的步骤398中，判定自车是否到达目的地。没有到达目的地时，接着执行步骤392的处理，到达时，结束程序300的执行。

通过这样的步骤385～398的处理，控制回路17可在直到目的地的导向路线中，根据设定进行详细语音导向或简易语音导向。

控制回路17执行如上所述的程序300时，显示装置13的画面显示转变的一例由图18示出。

首先，在自车处于自家登录的位置、且汽车导航装置10在显示装置13上显示出地图画面上重合有自位置标记56的显示画面51时，一旦使用者操作输入装置12指定目的地，则控制回路17就将直到其目的地的最佳导向路线特定为依次按按国道36号线、国道219号线、东名高速道路、长野道、剑道282号线行驶的路线。

然后，控制回路17开始程序300的执行，通过步骤305、310的处理，将包含有导向路线上的登录了语音导向的虫漆陶土店的某区间和自家的区间即国道36号线和国道219号线的区间设定为简易语音导向的区间，而将此以外的导向路线设定为详细语音导向的区间。之后，通过步骤315、320、325的处理，将导向路线中的代表性经由地点用连接线路连接的、与图13所示的内容同形式的显示画面52加以示出，并且进行详细语音导向的部分用结网表示。

之后，使用者触摸代表性经由地点36g即中野IC或进行语音输入时，在步骤340、345中，判定有不是在切换点的代表性经由地点的指定，在步骤355中，判定当前位置处于自家登录位置的某生活圈内，在步骤360中，将当前位置到中野IC的区间设定为简易语音导向区间，并且与该设定相配合地，如显示画面53那样，变更结网/非结网表示。

接着，使用者一旦触摸连接线路37f即国道219号线或发出“道219”的声音时，就在步骤330中，判定为有连接线路关键词的指定，在步骤335中，将国道219号线的区间从简易语音导向区间固定为详细语音导向区间，并且与该设定相配合地，如显示画面54那样，进行该区间的结网表示。

之后，使用者一旦开始起动车辆，就通过步骤385以后的处理，使显示画面转换为通常的路线导向显示画面55。

另外，在表示显示画面53的状态下，使用者一旦触摸代表性经由地点36g即中野IC或语音输入时，就在步骤340、350中，判定为有作为切换点的代表性经由地点的指定，在步骤350中，将当前的各区间中的简易语音导向区间、详细语音导向区间的设定进行切换，并且与该设定相配合地，如图19的显示画面57那样，变更结网/非结网表示。另外，如图19的显示画面57那样，可在概略导向中，省略导向路线以外的道路或确认按钮的表示。

在步骤305中，因导向路线上没有登录了语音导向的设施等的理由，导向路线全部成为详细语音导向设定时，如图20的显示画面58那样，整个代表性经由地点和连接线路被结网表示。

另外，在该显示画面58中，使用者一旦触摸代表性经由地点36h即名古屋IC或语音输入时，就在步骤340、350中，判定为有不在切换点的代表性经由地点的指定，在步骤355中，判定当前位置处于自家登录位置的某生活圈内，在步骤360中，将从当前位置到名古屋IC的区间设定为简易语音导向区间，并且与该设定相配合地，如显示画面59那样，变更结网/非结网表示。

另外，出发地点以观光地等土地不熟悉的场所作为导向路线的出发地点，导向路线全部成为详细语音导向设定时，如图21的显示画面60那样，所有的代表性经由地点和连接线路被结网表示。

并且，在该显示画面60中，使用者一旦触摸代表性经由地点36j即中野IC或语音输入时，就在步骤340、345中，判定为有不在切换点的代表性经由地点的指定，在步骤355中，判定当前位置不处于生活圈内，在步骤365中，将从当前位置到中野IC的区间设定为简易语音导向区间，并且与该设定相配合地，如显示画面61那样，变更结网/非结网表示。

通过以上动作，汽车导航装置10根据设施被利用于大于等于阈值次数，以将作为自车的行驶履历的语音导向登录标志存储于外部存储介质16中，另外，在导向路线中的某区间内，具有语音导向登录标志成为接通的设施时，将该区间中的语音导向进行简易语音导向。通过如此，能够进行基于作为行驶履历的设施的利用频率高的语音导向量的切换。

此外，语音导向登录标志也称作将设施的导向语音追加数据用于语音导向内容的数据。

如此，即使为同样的行驶区间，由于也可根据车辆的行驶履历自动地变化语音导向量，因此，对于该车辆的所有者，土地熟悉程度如何可有所反映。

另外，在上述实施例中，概略导向是针对整个导向路线进行的，但当然概略导向可不针对整个导向路线进行，而只是针对导向路线的一部分进行。

此外，在利用ETC(Electric Toll Collection)的收费停车场中，经该停车场的ETC路上器具和无线模块14，由ETC进行通信，通过进行该通信，可将设施数据中的该停车场的输入项目的通信履历加以更新。

(第2实施例)

下面，对本发明的第2实施例进行说明。在本实施例中，汽车导航装置10除了进行第1实施例的动作外，还进行逆行路线导向。并且，逆行路线导向中的导向语音量与该逆行路线相对应的导向路线中的区间内语音导向量相同。

所谓逆行路线导向是从游览地区返回自家的情况等使用的，车辆沿着某导向路线行驶后，将该导向路线沿着走向相反的逆行路线导向该车辆。该逆行路线导向根据使用者使用了输入装置12的要求逆行导向的内容的操作而进行。

并且，在该逆行路线导向之际，也进行概略路线导向。图22示出通常路线导向和相对该路线导向的逆行路线导向中的概略语音导向的画面显示的对比。

显示画面62为通常的路线导向中的概略导向画面，显示画面63为与之对比的逆行路线导向中的概略导向画面。显示画面63中的代表性经由地点的排列与显示画面62中的代表性经由地点的排列是相反的。并且，无论是在显示画面62还是显示画面63中，某代表性经由地点和与之相邻的代表性经由地点之间的连接线路的语音导向是简易还是详细均是相同的。

例如，在从显示画面62中的去路的名古屋IC到小牧JCT之间的连接线路中，进行详细导向的内容成为结网的画面显示，而在从显示画面63中的回路的小牧JCT到名古屋IC之间的连接线路中，也将进行详细导向的内容结网的画面显示。

通过如此，即使在逆行路线中，也可利用相对应的导向路线的语音导向量的多少的设定。

(第3实施例)

下面，对本发明的第3实施例进行说明。在本实施例中，在第1实施例的汽车导航装置10中，在使用语音导向登录数据时的整个路线概略语音导向中，在一个连接线路中有2个以上的登录了语音导向的设施时，将最接近该连接线路中央的设施的语音导向登录数据用于该概略语音导向。

图23示出说明概略语音导向的对象的设施选择的道路图。在作为导向路线的一部分的道路77中，在连接出发地点78和代表性经由地点81的连接线路内，具有称作商店B79和商店A80的2个登录了语音导向的设施。这两个商店中，由于商店A80与商店B79相比更接近连接线路的中央，因此，使用商店A80的语音导向登录数据，进行对该连接线路的概略语音导向。

图24示出为了实施该动作、控制回路17执行的程序400的流程图。该流程图置换为图11所示的程序300的步骤320、325，并可由控制回路17执行。

首先，在步骤410中，挑选导向路线上的各连接线路中的登录了语音导向的设施。

接着，在步骤420中，判定一个连接线路中是否有多个登录了语音导向的设施。有多个时，接着执行步骤430的处理，没有多个时，接着执行步骤440的处理。

在步骤430中，在该多个设施中选择一个最接近该连接线路中央的设施。然后，接着执行步骤440的处理。

在步骤440中，使用步骤430中选择的设施或使用连接线路中只存在的一个设施，进行整个路线概略语音导向。另外，概略语音导向可以不是在整个路线中，而是在整个路线的一部分、即、将部分路线作为对象情况下进行。

(第4实施例)

下面，对本发明的第4实施例进行说明。在本实施例中，第1实施例中的汽车导航装置10进一步将导向路线的检索基于登录了语音导向等的利用频率高的设施的位置进行。

图25示出本实施例中为了进行导向路线的检索处理、控制回路17执行的程序500的流程图。控制回路17一旦根据使用者进行的输入装置12的操作等、接受目的地的指定，就首先在步骤510中，检索直到该目的地的最佳路线。但此时，与其他路线相比优先选择简易语音导向区间的距离或比例高的路线即含有登录了语音导向的设施更多的路线。

图26、图27示出了本实施例中的路线检索和此外的路线检索的对比用的、汽车导航装置10进行的概略导向表示。图26示出与登录了语音导向的设施的存在无关地进行路线检索上的导向路线，图27示出了本实施例的汽车导航装置10进行检索的导向路线。

在图26中，出发地点82与名古屋IC83之间，表示了最短路程的通过国道36号线87和国道219号线88的导向路线，但在作为本实施例的画面显示的图27中，在出发地点82与名古屋IC83之间，将不成为最短路程的经由虫漆陶土店85的迂回路作为导向路线表示。这是因为，虫漆陶土店85为登录了语音导向的设施，而国道36号线87和国道219号线88不是登录了语音导向的设施的缘故。

通过如此，使用者能够接受优先使用很熟悉道路的路线导向。

(第5实施例)

下面，对本发明的第5实施例进行说明。在本实施例中，在第1实施例的汽车导航装置10中，进一步如在自车脱离导向路线时，在该脱离的位置上进行简易语音导向时，自车不会较远地脱离导向路线，可用可利用的2个导向路线复原语音导向方式中语音导向量较少的一个，进行用于复原回导向路线的语音导向。另外，所谓导向路线复原语音导向，可用语音进行从当前位置返回当初的导向路线的路线导向即改线(リル一ト)导向。

图28示出本实施例的控制回路17为了进行该语音改线导向而执行的程序600的流程图。

控制回路17在路线导向中，车辆的当前位置只偏离导向路线第1预定距离(例如10m)时，执行该程序600。

首先，在步骤610中，判定行进到脱离导向路线的直线的语音路线导向的形式是否是简易语音导向或是否是详细语音导向。

是简易语音导向时，执行步骤620的处理，是详细语音导向时，执行步骤640的处理。

在步骤620中，判定当前位置是否脱离导向路线较多。当前位置是否脱离导向路线较多的判定，具体考虑为，从当前位置不弯曲大于等于预定弯折次数(例如2次)交叉点时，即没有较大圈时，不返回该导向路线的情况下，从当前位置到导向路线的最短距离大于等于比第1预定距离大的第2预定距离(例如500m)的情况等。较大脱离时，执行步骤640的处理，没有较大脱离时，执行步骤630的处理。

在步骤630中，在可利用的2个导向路线复原语音导向方式中的语音导向量较少的一个、即、简易语音改线导向中，进行用于复原为导向路线的语音导向。

在步骤640中，在可利用的2个导向路线复原语音导向方式中的语音导向量较多的一个、即、详细语音改线导向中，进行用于复原为导向路线的语音导向。

在接着步骤630、640的步骤650中，判定自车是否复原回导向路线。复原回导向路线时，结束执行程序600，而没有复原时，执行步骤610的处理。

通过执行这样的程序600，控制回路17在自车脱离导向路线时，如脱离的弯折在简易语音导向区间(参照步骤610)，并且当前位置没有脱离导向路线较多(参照步骤620)，则进行简易语音改线导向(参照步骤630)。

在此，详细语音改线导向称作，例如每当来到交叉点、就用以朝着复原回导向路线的方向弯曲的语音进行指示的形式。

另外，简易语音改线导向也包含完全不进行用于复原回导向路线的语音导向。作为简易语音改线导向，不是在每个交叉点进行，但可根据需要进行语音导向。

图29示出用于区别地说明进行简易语音改线导向时和详细语音改线导向时的道路俯视图。

在该图中，示出车辆91、92分别如路线93、94那样脱离在棋盘方眼状排列道路中用点划线表示的导向路线90的情况。导向路线90沿路由于具有频繁利用的登录了语音导向的设施95，在该图示的导向路线的区间，进行简易语音导向。

此时，脱离导向路线90的车辆91如在下个交叉点向左转一次，则可复原回导向路线上，从而成为简易语音改线导向的状态，不接受指示向左转弯的语音导向。

而脱离导向路线90的车辆92如在下个交叉点向左转进而在某处的交叉点不转弯，则不能复原回导向路线90上，从而成为详细语音改线导向的状态，在当前位置接受指示向左转弯的语音导向。

如此，即使车辆脱离导向路线，如当前位置没有脱离导向路线较多，如进行简易语音改线导向，也可降低使用者在暂时故意脱离导向路线时接受改线用的不必要的频繁的语音导向的可能性。

(第6实施例)

下面，对本发明的第6实施例进行说明。本实施例的汽车导航装置10除了第1实施例的动作外，即使对于没有通信设备的设施也利用大于等于预定的阈值次数时，作为设施多用信息的语音导向登录标志接通，进而将该设施的语音导向数据存储于外部存储介质16中。

图30是示出在本实施例中、汽车导航装置10为了即使对于无通信设备的设施也存储设施多用信息、控制回路17执行的程序700的流程图。

控制回路17在汽车导航装置10的动作中，一旦通过接受来自车速传感器的信号或来自点火线的发动机停止内容的信号以检测出车辆停止，就反复执行该程序700。

首先，在步骤710中，用地图数据判定在当前位置是否有停车场、便利商店等设施。有设施时，接着执行步骤720，没有设施时，结束程序700的执行。

在步骤720中，由外部存储介质16存储停车时刻和停车位置、即、当前时刻和当前位置。

接着，在步骤730中，等待到接受来自点火线的辅助设备断开(钥匙位置处于断开位置)内容的信号。

然后，一旦接受辅助设备断开内容的信号，在步骤740中，就等待到接受来自点火线的辅助设备接通(钥匙位置从断开成为ACC)内容的信号。

之后，一旦接受辅助设备接通内容的信号，就接着在步骤750中，使用当前位置特定功能算出当前所在地。

接着在步骤760中，将由步骤750算出的当前位置与步骤720中存储的停车位置相比较，其差如不到预定距离(例如1m)，则判定为2个是相同位置，如大于等于预定距离，则判定为2个不在同样位置上。判定为同样位置上的情况下，接着执行步骤765的处理。判定为不在同样位置上的情况下，结束程序700的执行。

在步骤765中，检测出设施种类。具体为，从图2的设施数据中特定在步骤710中特定的当前位置的设施的种类、即、行业。

接着，在步骤770中，判定在步骤720中存储的停止时刻与当前时刻的差值是否大于等于在步骤765中特定的种类的预定时间。

图2用表形式示出每个种类的预定时间。如此，便利商店的预定时间为5分钟，快餐店的预定时间为20分钟，饭馆的预定时间为60分钟。另外，外部存储介质16预先存储该数据。

这些每个种类的预定时间作为可判断为确实利用该设施的车辆的停止时间加以预定。通常利用所需的时间越短，则预定时间就越短。

时间差大于等于该种类的预定时间时，接着进入步骤780，在预定时间以下时，结束程序700的处理。

在步骤780中，更新该设施的利用履历，此外，根据该更新的利用履历，判定该设施的利用次数是否大于等于预定的阈值次数(例如3次)。如大于等于阈值次数，就执行步骤790，如小于等于阈值次数，就结束程序700的执行。

在步骤790中，进行语音导向登录。但在此，与图10的情况不同，当前的设施中无通信设备。因此，使用者从输入装置12的话筒进行语音输入并可与因特网等宽域网络通信时，通过在该网络经由中下载，将语音导向数据作为图3所示的手工登录或属于网络登录的小分类的内容而存储于外部存储介质16中。然后，将设施数据中的该设施输入项目的语音导向登录的标志成为接通。步骤790后，结束程序700的执行。

通过控制回路17执行这样的程序700，汽车导航装置10根据设施内、该设施的每个种类中大于等于预定的阈值时间的停车次数大于等于阈值次数，将针对该设施的设施多用信息存储到存储介质中。

另外，在上述各实施例中，控制回路17通过执行程序200或700，就可作为履历存储机构的功能。

此外，控制回路17通过执行程序300，就可作为切换机构的功能。

无线模块14相当于无线通信机构。

点火线18或位置检测器11的车速检测器相当于车辆停止检测机构。

显示装置13相当于概略显示机构。

输入装置12相当于检测机构。

此外，语音导向标志相当于设施多用信息。但是，设施数据中的利用履历项目可以成为设施多用信息，在利用次数大于等于预定的阈值次数时，初始下载导向语音数据的情况下，该下载的语音导向数据可成为设施多用信息。

Claims (22)

1、一种汽车导航装置，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向，其特征在于具有：

履历存储机构，将自车的行驶履历存储于存储介质中的；以及

切换机构，根据在导向路线中的一部分区间的所述履历存储机构存储的行驶履历，来切换该区间的语音导向量。

2、如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于，

所述履历存储机构根据使用了设施大于等于阈值次数的情况，来将有关该设施的设施多用信息存储于存储介质中，

所述切换机构，在导向路线中的一部分区间内存在有关所述设施多用信息的设施时，利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行该区间中的语音导向。

3、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

所述切换机构，在导向路线中的一部分区间中的、包含该区间的中央地点的部分区间内，存在所述设施多用信息的设施时，利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行该区间中的语音导向。

4、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

具有无线通信机构，

所述履历存储机构根据使用所述无线通信机构而与设置于设施中的通信装置进行大于等于阈值次数的通信，来将有关该设施的设施多用信息存储于存储介质中。

5、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

具有车辆停止检测机构，

所述履历存储机构根据在设施内停车大于等于阈值时间的次数大于等于阈值次数的情况，来将有关设施的设施多用信息存储于存储介质中。

6、如权利要求5所述的汽车导航装置，其特征在于，

所述阈值时间根据设施的行业而不同。

7、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

具有概略显示机构，在地图上显示出具有直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点群的概略路线，

所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行导向路线中的、夹着所述设施多用信息的设施存在的位置的2个代表性经由地点之间的区间中的语音导向。

8、如权利要求7所述的汽车导航装置，其特征在于，

具有检测机构，检测使用者对所述概略路线中的代表性经由地点的指定，

所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述概略路线的一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个，来进行直到另一个端点的区间中的语音导向。

9、如权利要求8所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点被自家登录时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述自家登录的端点的区间中的语音导向。

10、如权利要求8所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点附近利用的设施个数大于等于第1预定数时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向。

11、如权利要求8所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点附近利用的设施个数小于等于第2预定数以上时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量多的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向。

12、如权利要求8所述的汽车导航装置，其特征在于，

在利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从所述概略路线中某代表性经由地点到所述概略路线的一个端点的区间中的语音导向、并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行直到另一个端点的区间中的语音导向时，所述检测机构检测出使用者指定该代表性经由地点的情况下，所述切换机构利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个，来进行从该代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从该代表性经由地点到所述另一个端点的区间中的语音导向。

13、如权利要求7所述的汽车导航装置，其特征在于，

所述概略显示机构，在地图上显示出由直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点和连接这些代表性经由地点间的连接线路构成的概略路线，

该汽车导航装置具有检测出使用者对所述概略路线中的连接线路的指定的检测机构；

在利用语音导向量不同的2个语音导向方式中的一个进行与所述检测机构检测出的指定的连接线路相当的区间中的语音导向时，所述切换机构切换为利用所述2个语音导向方式中的另一个来进行该区间中的语音导向。

14、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

在车辆偏离导向路线时、利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行语音导向的情况下，如果能以不到预定弯折次数的交叉点弯折次数返回到该导向路线上，则利用可利用的2个导向路线复原语音导向方式中语音导向量少的一个来进行用于复原到导向路线的语音导向。

15、如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于，

在对使向设定的目的地的导向路线反过来从导向路线走向出发点的逆行路线进行语音导向时，所述切换机构使该逆行路线中的区间内的语音导向量与所述导向路线的语音导向中的该区间的语音导向量相同。

16、如权利要求2所述的汽车导航装置，其特征在于，

所述履历存储机构，将把该设施的导向语音追加数据用于所述语音导向中的内容的数据，作为关于所述该设施的设施多用信息而存储于存储介质中。

17、一种汽车导航装置，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向，其特征在于具有：

概略显示机构，在地图上显示出具有直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点群的概略路线；

检测机构，检测出使用者对所述概略路线中的代表性经由地点的指定；

切换机构，利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述概略路线的一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个，来进行直到另一个端点的区间中的语音导向。

18、如权利要求17所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点被自家登录时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述自家登录的端点的区间中的语音导向。

19、如权利要求17所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点附近利用的设施个数大于等于第1预定数时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个，来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向。

20、如权利要求17所述的汽车导航装置，其特征在于，

在所述概略路线的一个端点附近利用的设施个数小于等于第2预定数时，所述切换机构利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从所述检测机构检测出的指定的代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向。

21、如权利要求17所述的汽车导航装置，其特征在于，

在利用可利用的2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从所述概略路线中某代表性经由地点到所述概略路线的一个端点的区间中的语音导向、并利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个进行直到另一个端点的区间中的语音导向时，所述检测机构检测出使用者对该代表性经由地点的指定的情况下，所述切换机构利用所述2个语音导向方式中语音导向量多的一个来进行从该代表性经由地点到所述一个端点的区间中的语音导向，并利用所述2个语音导向方式中语音导向量少的一个来进行从该代表性经由地点到上述另一个端点的区间中的语音导向。

22、一种汽车导航装置，在直到设定的目的地的导向路线中进行语音导向，其特征在于具有：

概略显示机构，在地图上显示出由直到设定的目的地的导向路线中的代表性经由地点和连接所述代表性经由地点间的连接线路构成的概略路线；

检测机构，检测使用者进行的所述概略路线中的连接线路的指定；

切换机构，在利用可利用的2个语音导向方式中的一个来进行与所述检测机构检测出的指定的连接线路相当的区间中的语音导向时，切换成利用所述2个语音导向方式中的另一个来进行该区间中的语音导向。

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