CN1882301A - 座椅折叠机构及轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种座椅折叠机构，其设置在轮椅车或轮椅车与床等之间的换乘装置中，使下肢残疾者在轮椅车与床或座便器等之间，可以更加容易地进行换乘。使座板向乘坐者的侧方并且向比展开时的位置更靠后上方的位置，使面在垂直的状态下进行折叠。具体地，具有：支柱，其基端侧能够转动地枢轴安装在车架的侧框架上；座板，其一侧边可绕前后轴转动地枢转支撑连接在该支柱的前端。该座板通过上述支柱和侧框架的枢轴安装部的支柱的转动、以及上述支柱与座板的侧边的枢支连接部的转动的合成动作，使座板向乘坐者的侧方并且向比座板的展开位置更靠后上方的位置，使面垂直地进行折叠。作为上述支柱，使用可绕纵轴转动地枢轴安装在车架的侧框架上的L形、倒L形或者横T形支柱。

Description

座椅折叠机构及轮椅车

技术领域

本发明涉及用于供人乘坐而设置的座板的折叠机构，特别地，涉及适合于设置在下肢残疾的人使用的向床等的换乘装置或轮椅车等中的座板的折叠机构，以及具有这种座板折叠机构的轮椅车。

背景技术

下述文献1、2中提出这样的轮椅车，其具有在乘坐者的前方连接左右的侧框架结构的车架，通过卸下座板和靠背，从后方向床等进行换乘。此外，在下述文献3中，提出在侧方具有可折叠的座板的步行辅助器。

这种轮椅车具有：平面U形或M形的车架，在乘坐者的下肢的前方，连接左右的侧框架5，其包含下肢的乘坐者的背后侧敞开；座椅，其支承在该车架上；后侧敞开的侧框架的空间，其用于可将床的边缘从后方插入该座椅的下面。

此外，在具有可折叠车架的一般的轮椅车中，座椅的两侧边可绕前后方向的轴转动，并连接到两侧的侧框架上，具有布制的柔软的座椅的轮椅车，在车架折叠时，因自重座椅折叠为V字形，此外，具有硬质的座板的轮椅车，则被折叠为倒V字形，在车架折叠时，座椅就成为添设在车架的侧框架上的状态。

文献1  日本国公开专利公报平成5年第253260号

文献2  日本国公开专利公报平成3年第188853号

文献3  日本国实用新型登录公报第3068034号

发明内容

在乘坐者从车架的前方换乘的一般轮椅车中，当在与床或座便器之间进行换乘时，乘坐者在起立后，必须改变身体的朝向。与此相对，通过在乘坐者的前方连接左右的侧框架，并敞开车架的后部，可以从车架的后方进行换乘，对这样的轮椅车，不必改变身体的朝向，就可以在轮椅车与床或座便器之间进行换乘。

但是，为了进行该换乘，如上述文献1、2中记载的那样，在换乘时必须卸下靠背或座板。靠背的卸下可以由坐在座板上的乘坐者进行，此外，即使没有靠背，也可保持作为椅子的功能，但下肢残疾的乘坐者要自己卸下座板进行换乘基本不可能，必须护理者的帮助。

另一方面，在上述文献3中记载的结构，由于座板向侧下方折叠，并且支承座板的侧框架也向乘坐者的后方延伸，因此，向床等的接近性差，当与床等之间进行换乘时，乘坐者必须自己在站立的状态下大幅度地前后移动，下肢残疾的乘坐者没有护理者的帮助，就不可能换乘。

并且，为了折叠车架而采用的座板的折叠机构，由于座板连接到左右的侧框架上，会妨碍乘坐者向后方的移动，因此，不能用作从车架后方进行换乘的轮椅车的座板的折叠机构。

本发明的课题在于，提供可以应用在从车架后方进行换乘的轮椅车或者从后方换乘是一般方式的换乘装置中的、可以更加合理地且在下肢残疾者与床等之间更加容易地进行换乘的座板的折叠机构，以及具有这种折叠座板的轮椅车。

本发明通过提供将座板11从乘坐者侧方并且从展开时的位置，向后上方使面垂直地进行折叠的机构，以及具有这样的座椅折叠机构的轮椅车，来解决上述课题。

本发明之一的座椅折叠机构是这样的座椅折叠机构，具有：L形、倒L形或者横T形的前后支柱2a、2b，其可绕纵轴21转动地支承在侧框架5上；座板11，其由该前后支柱的横杆22支承。上述横杆的前端与上述座板，在与离该座板的上述侧框架较远的侧边12接近的位置，可绕前后方向的轴62和与上述纵轴平行的轴61转动地连接。

根据上述机构，通过使支柱2a、2b的纵轴朝横杆22向后方运动的方向转动，或者，通过使座板11向接近侧框架侧的边14上升的方向转动，从而，将座板11向乘坐者的侧方且向后上方，面垂直地折叠起来。此外，以相反的动作，使折叠后的座板11展开，形成座椅面。

座板11形成为下述任意一种结构都可以，即，左右分割，左右的部分分别添设在各侧的侧框架5的状态下折叠起来；或者用设置在侧框架5的一方的支柱2a、2b支承整体，整个座板11添设在侧框架的一方的状态下折叠起来。

本发明之二的座椅折叠机构是在本发明之一所述的座椅折叠机构的基础上，其特征在于，具有：位于座椅1左右侧的侧框架5；以及分割为左右的座板11。并且，左右的座板分别用权利要求1所述的机构，安装在各侧的侧框架5上。

将座板11左右分割的结构，具有使折叠动作和折叠后的状态紧凑、且车架的结构也可以左右对称的优点。将座板11左右分割，并将左右部分分别向各侧的侧框架5侧折叠的最大的优点在于，折叠展开时的座椅中央部的座板的上升量可以非常小，乘坐者在稍稍托起上身的状态下，就可以进行座板11的折叠和展开。

本发明之三的座椅折叠机构是在本发明之一或二所述的座椅折叠机构的基础上，其特征在于，支柱2a、2b的纵轴21向前倾的方向倾斜，并能够转动地支承在侧框架5上。

通过使支柱2a、2b的纵轴21向前倾的方向倾斜，就可以提高折叠时的座板11的位置。例如，当想要换乘的床的高度高时，避免折叠后的座板与床的干涉就变得容易。

如果将支柱的横杆22的长度和折叠的座板11的宽度形成为相等的话，当将纵轴21的转角与座板11绕前后方向的轴62的转角形成为相等时，座板11的接近侧框架5侧的侧边14在垂直面内向后斜上方作直线运动。从而，通过设置纵轴21的转动驱动装置、或座板11的升降驱动装置，就可以进行座板11的折叠·展开动作。

本发明之四的座椅折叠机构是在本发明之一、二、或三所述的座椅折叠机构的基础上，其特征在于，上述横杆22的前端和上述座板11通过同步旋转机构6连接，该同步旋转机构6将绕上述前后方向的轴62的转角、和绕与上述纵轴平行的轴61的转角，按1∶1的关系进行连接。

例如，如图6所示，通过在支柱的横杆22的前端与座板11的连接部13上设置等径锥齿轮(等转速比的锥齿轮)，可以按1∶1的关系使支柱2a、2b的转角与座板11的转角同步。

本发明之五的座椅折叠机构在本发明之一或二所述的座椅折叠机构的基础上，是具有靠背3的座椅折叠机构，其特征在于，该靠背安装在后支柱2b上。

此外，本发明之六的座椅折叠机构在本发明之二的座椅折叠机构的基础上，是具有靠背3的座椅折叠机构，其特征在于，该靠背3安装在左右的后支柱2b的任意一根上。

靠背3通过托架31，安装在后支柱2b的横杆22或纵轴21上。如果将靠背3安装在后支柱2b上，则通过折叠座板11时的后支柱2b的转动，靠背3向后方转动而退避到侧方，乘坐者的背后的通道被敞开。当展开座板11时，向接受乘坐者的背后的位置前进。

本发明之七的座椅折叠机构是在本发明之二所述的座椅折叠机构的基础上，其特征在于，具有脚托4，其被支承为可在前后方向上移动，该脚托与从前支柱2a的下端向座椅下延伸的连接杆42的前端，通过连杆或者左右方向的长孔41连接。

此外，本发明之八的座椅折叠机构是在本发明之七所述的座椅折叠机构的基础上，其特征在于，上述脚托4具有从其前缘部分向上方延伸的膝盖推板43。

在上述结构中安装的脚托4，通过折叠座板11时前支柱2a的转动动作，向后方移动。脚托4的后方移动使乘坐在其上的乘坐者的脚掌向后方移动，从坐姿变为站姿时乘坐者的重心相对于脚掌的移动量变小。此外，使乘坐者向后方的移动变得很容易。如果在脚托4上设置膝盖推板43的话，由于使膝盖与脚掌一起向后方移动，因此，当椅座板11被折叠，乘坐者的背后的通道被敞开时，使乘坐者的下半身积极地向后方移动。这样的脚托4对下肢残疾严重并且没有体力的乘坐者非常有效。

本发明之九的轮椅车是这样的轮椅车，具有：平面U或M形的车架50，在乘坐者下肢的前方，连接左右的侧框架5，其包含下肢的乘坐者的背后侧敞开；座椅1，其支承在该车架上；侧框架的空间55，为了能将床缘从后方插入该座椅的下方而后方被敞开。在这样的轮椅车中，其特征在于，具有：座板11，其在中央被左右分割；支柱2a、2b，其用各侧的侧框架5支承左右的座板。上述左右的座板通过绕上述支柱的支承轴21的旋转，使面垂直地向乘坐者的侧方并且向后上方折叠。

本发明之十的轮椅车是在本发明之九所述的轮椅车的基础上，其特征在于，具有：大径的前轮81，其被枢转支承在上述侧框架5上，并带有手圈；小径的后轮82，其绕垂直方向的支承轴摇动而改变方向。

为了乘坐者自己使轮椅车行走，需要带手圈的大径车轮。通过将直到现在被用作后轮的带手圈的车轮作为前轮，从而可以避免插入空间55中的床的边缘与大径的车轮的干涉，就可以将床更深地插入座椅1的下面，所述空间55可使床或座便器插入。

本发明之十一的轮椅车是在本发明之九或十所述的轮椅车的基础上，其特征在于，具有：支承台32，其支承乘坐者的上身；该支承台的上升驱动或上升施力装置71；联动机构24、79，具有在其上升时折叠座板11、在下降时展开该座板的卡脱单元75；锁定装置76，其保持座板11的折叠状态。

该结构的轮椅车具有施力装置或升降装置71，其在换乘时，用于托起没有体力的乘坐者的上身，与该支承台32的升降联动，进行座板11的折叠和展开，并且，通过脱开支承台的升降与座板折叠的联动，可以在折叠座板11的状态下，使支承台32升降，可以将乘坐者的上身托起或使其下降。从而，当没有体力的乘坐者自己进行换乘时，或者护理者辅助进行换乘时，可以减轻乘坐者或护理者的负担。

根据本发明的折叠机构，可以用简单的机构，合理地进行座板11向侧方且向后上方折叠。本发明的折叠机构的最大优点在于，由于在折叠时座板11被拉向后方，在展开时座板11前进，因此，在起立时，椅座板11的前缘不会成为障碍，在起立时可以向后方挪动脚掌，减小重心的移动，在落坐时可以用前进的座板11的前缘，将乘坐者的脚向前方引导。

进而，在折叠动作的初期，引起座板11大的后退动作。在刚要坐下之前，由于椅座板11从后方插入乘坐者的上身的下面，因此，可以避免折叠和展开时的椅座板11与乘坐者的干涉，使乘坐者可以更加顺利地进行起立动作或落坐动作。

根据本发明的轮椅车，由于在座板11和靠背3折叠时，乘坐者的背后被敞开，因此，就可以从轮椅车直接朝后换乘到床或座便器上，也使乘坐者与床或座便器的接近性变得良好。

此外，可以用使用气弹簧或电动机的施力装置或驱动装置来进行座板11或靠背3的折叠展开动作，只要是具有某种程度的臂力的乘坐者，不必借助护理者的帮助，就可以在轮椅车与床或座便器等之间换乘。此外，即使在换乘时需要护理者帮助的情况下，也可以减轻护理者的劳力。

附图说明

图1是表示座椅折叠机构的动作原理的说明图。

图2是表示升高折叠位置的例子的侧面图。

图3是应用在轮椅车中的座椅折叠机构的展开状态的立体图。

图4是图3的座椅折叠机构的折叠途中的立体图。

图5是图3的座椅折叠机构的折叠状态的立体图。

图6是表示支柱与座板的连接结构的一例的立体图。

图7是表示本发明的轮椅车的第1例的立体图。

图8是表示本发明的轮椅车的第2例的立体图。

图9是表示施力或驱动装置的例子的侧面图。

图10是表示本发明的轮椅车的第3例的立体图。

图11是在1958年6月25日丸善株式会社发行的“机械设计便览”1335页中所记载的“按钮机构”的图。

图中，1是座椅，2是支柱，3是靠背，4是脚托，5是车架的侧框架，6是同步旋转机构，7是驱动箱，11是座板，13是支柱与座板的连接部，21是支柱的纵轴，22是支柱的横杆，24是螺旋杆，32是支承台，41是长孔，42是连接杆，50是车架，51是扶手，55是设置在侧框架的空间，71是气弹簧，74是升降托架，75是连接件，76是上端锁定器，79是螺旋套筒。

具体实施方式

图1是表示本发明的座面折叠机构的原理图，是具有被左右分割的座板11的例子。在未图示的左右的侧框架上，在前后隔开预定的间隔，能够绕纵轴21转动地支承着两根倒L形的支柱2a、2b。被左右分割的座板11的中央边(离侧框架较远一侧的边)12，可绕与纵轴21平行的轴、以及与座板的中央边12平行的前后方向的轴转动地连接在支柱2a、2b的横杆22的前端。前后的连接部13的间隔，与支承在侧框架上的支柱2a、2b的间隔相等。

在附图的结构中，当将座板11的外侧边(接近侧框架一侧的边)14向后斜上方拉动时，支柱2a、2b绕纵轴21向箭头B方向旋转，座板11绕中央边12向箭头C方向旋转，座板11在将其背面朝向外侧的状态下，使面以沿着侧框架的方式垂直，向图的左上方折叠。

当希望折叠后的座板11的上动量较大时，如图2所示，只要使支柱2a、2b的纵轴21，朝上端向前侧倾斜的方向倾斜并枢转支承在侧框架上即可。在此情况下，支柱2a、2b的横杆22的前端与座板的中央边12，可绕与倾斜的纵轴平行的轴、以及与中央边12平行的前后方向的轴转动地连接起来。

图1和图2的支柱2a、2b是倒L形的支柱，也可以使其中一根或全部形成为L形的支柱。此外，也可以使其形成为从纵轴21的中间伸出横杆22的横T形。即使将L形、倒L形、横T形组合起来进行使用时，横杆22的高度当然以相同的高度，沿座板11的底面延伸。

图3至图5以设置在轮椅车上的情况为例，是表示具有靠背3和脚托4的座面折叠机构的更加具体的例子的图。位于座椅1的左右的侧框架5的一部分、以及位于该侧框架上边的扶手51，在图3中用假想线表示。在该例中，在支承座板11的前后的支柱中，前支柱2a是倒L形，后支柱2b是L形。前后支柱的纵轴21能够转动地枢转支承在侧框架5上。前支柱2a的纵轴枢转支承在侧框架5的下方部，后支柱2b的纵轴枢转支承在侧框架5的上方部，前后支柱的横杆22处于相同高度。

前后支柱的横杆22与座板11的中央边的连接，如图1的说明所述。具体结构的一例表示在图6中。

图中的靠背3通过托架31，安装在左侧后支柱2b的横杆22上。支承靠背3的托架31如图8所示，也可以固定设置在后支柱2b的纵轴21上。在将靠背3安装在左侧的后支柱上时，当座板11折叠时，靠背3向左后方转动而退避。如果安装在右侧的后支柱上，则向右后方退避。

靠背3也可以形成为这样的结构，在中央沿纵向分割为两部分，将被分割后的左侧部分安装在左侧的后支柱上，将右侧的部分安装在右侧的后支柱上。当将靠背3形成为两分割结构时，具有可以减小座板11在折叠时向靠背3的后方的突出量这一优点。另一方面，只用一侧的后支柱支承靠背3的图示的结构，具有下述优点：例如当向床换乘时，坐在床边的乘坐者，可以立即向没有靠背3的方向横卧下去。由于从轮椅车向床的移动通常是从床的侧边进行，因此，以靠背3向在床上躺下时的脚的方向退避的方式进行安装是合理的。

脚托4是平坦的板状，利用通过滚珠等减轻摩擦阻力的直线导轨，在前后方向能够移动地安装在两侧的侧框架5的下边部上。在脚托4的后边部，设置有左右方向的长孔41。连接杆42的前端插入长孔41中，该连接杆42从左右前支柱2a的下端向内侧延伸，向前方弯曲90度。连接杆42的前端可以沿长孔41移动。将连接杆42作成弯曲的杆，是为了避免脚托4与连接杆42的冲突、并加大脚托4的移动行程。

在前后支柱的横杆22的前端与座板的中央边的连接部13上，可以设置如图6所示的同步旋转机构6。该同步旋转机构是用于使支柱2a、2b绕与支柱的纵轴21平行的轴61的转角，与座板11绕前后方向的轴62的转角成为同一角度的机构。

在图6中，座板11侧的前后轴62被牢固地嵌入托架15的轴孔中，与座板11一体地旋转。在该前后轴62上固定有切除了与座板11干涉的部分的锥齿轮63。

另一方面，在支柱的横杆22的前端，固定有座(block)23，在该座的上面固定有锥齿轮64，其切除了折叠后与座板11干涉的部分。在该锥齿轮64的轴心上，可以绕其轴转动地直立着与支柱的纵轴21平行的连接轴61。上述前后方向的轴62，可转动地贯穿设置在连接轴61的直径方向的贯通孔。锥齿轮63与64啮合，两者的齿数相等，从而锥齿轮64，即支柱2a、2b的转角，与锥齿轮63，即座板11的转角相等，转角为0的位置，就是在支柱的横杆22与前后轴62正交的方向上，座板11展开后的图3所示的位置。

通过将图6所示那样的同步旋转机构6，设置在前后支柱的横杆22与座板11的连接部13上，就可以使图4所示的支柱的旋转B与座板11的旋转C联动。此外，可以使前后的支柱2a、2b的旋转同步，座板11的折叠和展开动作就变得顺畅，也就不需要对座板11的侧框架侧的侧边14进行导向的导向机构了。

当使前支柱2a或后支柱2b从图3所示的座板11的展开状态，朝其横杆22向后方移动的图4的B方向转动时，与此联动，座板11朝使侧框架5侧的侧边14向上方移动的C方向转动，座板11如图1说明的那样，向后方并且向上方折叠。此外，伴随后支柱2b的转动，靠背3也向后方转动而退避。

进而，伴随前支柱2a的转动，连接杆42向后方摆动，通过该摆动，脚托4向后方移动。连接杆42的基端与前端的距离d形成为与横杆22的长度相等，如果图3的座板展开时的连接杆42的前端的方向为前方45度的方向，则脚托4仅向后方移动支柱的横杆22的、即折叠时的座板11的后退距离的1.4倍。进而，最终成为图5所示的折叠状态。

如果从图5的折叠状态，使支柱2a、2b向与图4的方向B相反的方向转动，则图4的箭头方向全部反过来，恢复到图3的座椅展开状态。如果在座板11的下面设置从上面与展开后的横杆22卡合的槽的话，则利用在展开状态下乘坐者将体重施加在座板11上时的座板11的微小的下降动作，可以固定横杆22的转动。

图7是表示具有上述那样的座椅折叠机构的本发明的轮椅车的第1例的图，是上臂具有充分臂力的下肢残疾者用的轮椅车。该轮椅车具有图3至图5所示的倒L形的前支柱2a、L形的后支柱2b、以及靠背3，但没有设置移动的脚托4和连接杆42，取而代之，设置固定在车架50上的脚托44。

图中所示的轮椅车的车架50，是用纵管54和驱动箱7连接起来的结构，纵管54将弯曲为平面U字状的上管52和下管53配置在适当的位置上。驱动箱7是容纳座板11的折叠展开用的驱动装置的箱。包含车架50的扶手51和驱动箱7的左右框架部分，就成为位于座椅1的左右的侧框架5。在比乘坐于座椅1上的乘坐者的脚更靠后方，没有设置连接左右侧框架5的部件。在驱动箱7的后方板上，在上管52与下管53之间，形成有向后方敞开的空间55。换乘时，床的边缘或座便器被插入该空间55中。带有手圈(hand rim)的前轮81和设置在后部的脚轮82被枢转支承在侧框架5上，图中用假想线表示。

在驱动箱7中，内置有如图9所示的前支柱2a的转动驱动装置。驱动源是气弹簧71，固定在升降台72上的把手73被配置在扶手51的外侧，所述升降台72连接在该气弹簧上进行升降。在升降台72的正上方，用连接件75一体地连接着升降托架74，设置在该升降托架前端的螺旋套筒79，嵌合在与支柱2a的纵轴21具有同一中心轴的一体的螺旋杆24上。螺旋杆24是90度的螺旋，在升降托架74从上端移动到下端期间，使螺旋杆24旋转90度，从而使支柱2a的纵轴21旋转90度。螺旋的方向就是当气弹簧71伸长时，使支柱2a向折叠该座板11的方向旋转的方向。

把手73连接在升降台72上，乘坐者通过施加体重将其压下，从而压缩气弹簧71，展开座板11，同时，将用于下次折叠的能量积蓄在气弹簧71中。在扶手51上设置用于解除将升降托架74的上升端位置卡定的上端锁定器76的控制杆(lever)，在把手73上设置用于解除将升降台72的下端位置卡定的下端锁定器77的控制杆。这些控制杆都没有被图示，但与图8的控制杆36、37相同。

在轮椅车与床或座便器之间的换乘按照如下进行。坐在展开后的座板11上的乘坐者抓住扶手51，用手臂的力量托起身体。进而，拉动解除下端锁定器77的控制杆，通过气弹簧71的作用力，使升降托架74上升，折叠座板11。在该状态下，乘坐者就可以坐在已从后方插入座板11下面的空间55中的床边或座便器上。

当从床或座便器换乘到轮椅车上时，乘坐者抓住把手73，利用手臂的力量托起身体，拉动解除上端锁定器76的控制杆。气弹簧71借助于作用在把手73上的乘坐者的体重被压下，座板11展开，乘坐者就可以坐在座板11上。

图8是表示具有本发明的座椅折叠机构的轮椅车的第2例的图，其用于整体体力不足的病弱者或高龄者。该图8的轮椅车具有：马蹄形的支承台32，其用于乘坐者在站立时靠住上身；脚托4，在其前方部立设有膝盖推板43；手把(handle)33，其用于使护理者推动轮椅车。前后车轮83、84都是小直径，前轮83是脚轮。

设置在驱动箱7中的气弹簧71只具有托起乘坐者上身的作用力。支承台32用托架34连接到升降台72上。在支承台32上，固定有下压杆35，在该下压杆上，安装有解除上端锁定器76用和解除下端锁定器77用的两个控制杆36、37。

下面，对向上述结构的轮椅车的换乘动作进行说明。乘坐者将上身靠在支承台32上，护理者拉动下端锁定器77的解除用控制杆37。支承台32借助于气弹簧71的作用力向上移动，托起乘坐者的上身，同时，座板11被折叠。同时，脚托4向后方移动，膝盖推板43对乘坐者的膝盖进行推压，使乘坐者的下半身向后方移动。在升降托架74到达上升端，由上端锁定器76卡定后，卸下连接升降托架74和升降台72的连接件75，护理者将体重施加在下压杆35上，强制地压缩气弹簧71，使支承台32下降。此时，升降托架74由上端锁定器76卡住，停留在上升端，从而，座板11保持折叠状态。由于被膝盖推板43推压，乘坐者的下半身向后方移动，因此，通过支承台32的下降，乘坐者就可以坐到已插入座板11下部空间55中的床边或座便器上。

当从床或座便器向轮椅车换乘时，乘坐者将上身靠在支承台32上，护理者拉动下端锁定器77的解除控制杆37。从而，气弹簧71上升，支承台32向上移动，与在上动位置等待的升降托架74抵接。于是，连接连接件75，解除上端锁定器76，当护理者压下下压杆35时，连接在支承台32和升降台72上的升降托架74下降，脚托4向前方移动，座板11展开，乘坐者就成为坐到座板11上的姿势。

作为驱动源，可以利用电动的往复驱动装置或通过减速机使支柱2a、2b旋转的电动机来代替图9的气弹簧71。在此情况下，未必一定要将电池装载在轮椅车上。由于乘坐者进行换乘的地点是床边或厕所等，因此，如果在那里设置磁性拉手(magnet catch)式线缆，就可以利用商用电源驱动安装在轮椅车上的电动机。

并且，在图9中，78是升降导轨，升降台72和升降托架74利用该升降导轨对滑块72a和74a部分进行导向。升降台72的臂72b连接到气弹簧71上，升降托架74的臂74b在其前端具有使螺旋杆24旋转的螺旋套筒79。与螺旋套筒79嵌合的螺旋杆24，与支柱的纵轴21同轴且与该支柱设置为一体，前支柱2a也可以说是横T形。

并且，在图7的结构中，只要固定地连接升降台72和升降托架74即可。另一方面，在图8的结构中，升降台72和升降托架74用可以解除的连接件75进行连接。

图10是表示将前后的支柱形成为L形的轮椅车的一例的图。如果将前后支柱2a、2b都形成为L形，则可以将座板11的下面的空间55向前方大大地扩展。作为座椅折叠展开的驱动源，如果利用电动机或气缸等的话，可以减小驱动箱7的高度。此外，作为其它结构，如果将驱动箱7设置在前方，从其上方部分将侧框架5设置为悬臂状，即使利用高度很高的驱动箱7，该驱动箱也不会妨碍空间55的扩大。如果采用这样的结构，由于可以将床的边缘或座便器，插入到展开状态下的座板11的前缘的正下方为止，因此，即使不设置向后方移动的脚托，只通过将由支承台32托起的乘坐者原样降下，就可以进行换乘。

当将本发明的轮椅车实用化时应考虑的若干事项，附记于下。

应该设置制动装置，其防止在折叠座椅1时轮椅车不注意地移动。作为该制动装置，优选使用只阻止车轮81或84向前方旋转的例如使单向离合器介于其中的制动装置或带式制动器。如果这样，在折叠座椅后，可以使轮椅车向接近车架背后的床或座便器的方向运动。

此外，在本发明的轮椅车中，可以将由两侧的扶手51支承的桌板或车筐等设置在乘坐者的前方。将车筐的盖板作为桌子，可以在此处设置紧急呼叫用的电子装置等。在图7的结构中，如果设置成用两侧的把手73来支承该桌板或车筐，则可以利用该支承部件作为使两侧的把手同步升降的部件。

此外，在设置折叠座椅时托起乘坐者的上身的支承台32等时的、图9的上端锁定器76与连接件75的挂上和卸下，可以利用反转触发(toggleflip flop)动作的止动机构来实现自动化。例如，将利用升降台72的两次升降使控制杆往复一次的图11所示的止动机构(如前所述，图11的机构，就是在昭和33(1958)年6月25日丸善株式会社发行的“机械设计便览”1335页中记载为“按钮机构”的机构)的控制杆c，安装在升降托架74上，将切换(toggle)该止动机构的按钮a向上设置在升降台72上，在该控制杆c的上端，设置与驱动箱7卡合的挂钩，在下端设置与升降台72卡合的挂钩，如果通过控制杆c的摆动，使这些挂钩交替卡合或脱离的话，则可以使如下动作自动化：在升降台72的最初的上升中折叠座椅1，在该上升端进行挂钩的卡合或脱离，在接下来的下降和上升时，保持座椅折叠状态，在第2次的上升端，挂钩的卡合或脱离相反，在第2次的下降时，座椅展开。

本发明的座椅折叠机构，可以用作轮椅车的或床与椅子间的换乘装置的座椅折叠机构。通过采用本发明的机构，乘坐者就很容易在轮椅车或换乘装置与其它椅子、床以及座便器等之间进行换乘。此外，结构简单，也可使其形成为只用一侧的侧框架支承座板的结构，由于在设置靠背时，也可以与座板的折叠联动，将靠背向后方侧折叠，因此，也可用作在壁面上设置可折叠的座椅的情况下的折叠机构。

Claims (11)

1.一种座椅折叠机构，具有：

L形、倒L形或者横T形的前后支柱(2a、2b)，其可绕纵轴(21)转动地支承在侧框架(5)上；座板(11)，其由该前后支柱的横杆(22)支承，所述横杆的前端与所述座板，在与离该座板较远的所述侧框架的侧边(12)接近的位置，可绕前后方向的轴(62)和与所述纵轴平行的轴(61)自由转动地连接着。

2.如权利要求1所述的座椅折叠机构，具有：侧框架(5)，其位于座椅(1)的左右；座板(11)，其被左右分割，左右的座板分别用权利要求1所述的机构，安装在各侧的侧框架(5)上。

3.如权利要求1或2所述的座椅折叠机构，支柱(2a、2b)的纵轴(21)向前倾的方向倾斜，并能够转动地支承在侧框架(5)上。

4.如权利要求1、2或3所述的座椅折叠机构，

所述横杆(22)的前端和所述座板(11)，通过同步旋转机构(6)连接，该同步旋转机构(6)将绕所述前后方向的轴(62)的转角、和绕与所述纵轴平行的轴(61)的转角，按1∶1的关系进行连接。

5.如权利要求1或2所述的座椅折叠机构，是具有靠背(3)的座椅折叠机构，

该靠背安装在后支柱(2b)上。

6.如权利要求2所述的座椅折叠机构，是具有靠背(3)的座椅折叠机构，其特征在于，

该靠背(3)安装在左右的后支柱(2b)的任意一根上。

7.如权利要求2所述的座椅折叠机构，具有脚托(4)，其被支承为可在前后方向上移动，该脚托与从前支柱(2a)的下端向座椅下延伸的连接杆(42)的前端，通过连杆或左右方向的长孔(41)连接。

8.如权利要求7所述的座椅折叠机构，

所述脚托(4)具有从其前缘部分向上方延伸的膝盖推板(43)。

9.一种轮椅车，具有：平面U或M形的车架(50)，在乘坐者下肢的前方，连接左右的侧框架(5)，其包含下肢的乘坐者的背后侧敞开；座椅(1)，其支承在该车架上；侧框架的空间(55)，为了能将床缘从后方插入该座椅的下方而后方被敞开，其特征在于，具有：座板(11)，其在中央被左右分割；支柱(2a、2b)，其用各侧的侧框架(5)支承左右的座板，所述左右的座板通过绕所述支柱的支承轴(21)的旋转，使其面垂直地向乘坐者的侧方并且向后上方折叠。

10.如权利要求9所述的轮椅车，具有：

大径的前轮(81)，其被枢转支承在所述侧框架(5)上，并带有手圈；小径的后轮(82)，其可绕垂直方向的支承轴摇动而改变方向。

11.如权利要求9或10所述的轮椅车，具有：

支承台(32)，其支承乘坐者的上身；该支承台的上升驱动或上升施力装置(71)；联动机构(24、79)，具有在其上升时折叠座板(11)而在下降时展开该座板的卡脱单元(75)；锁定装置(76)，其保持座板(11)的折叠状态。

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