CN111329672A - 一种可升降轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可升降轮椅，涉及医疗器械技术领域，包括：轮椅主体，底部设有一支撑板且侧面设有一椅背；升降坐垫，设置于支撑板的上方，升降坐垫的一侧与椅背抵接且垂直于椅背方向具有一第一坐垫和一第二坐垫；两升降装置，设置于支撑板与升降坐垫之间；两扶手板，分别与升降坐垫之间通过一转动机构连接；两控制面板，分别设置于两扶手板的顶端；控制装置，设置于支撑板上，用于根据任一控制面板发送的控制指令，控制扶手板搭接在对接物体上方，以及分别控制两升降装置动作，以使得升降坐垫不低于对接物体，且第一坐垫和第二坐垫之间具有一过渡角度。有益效果是能够实现患者在轮椅与对接物体之间的自行转移，有效减少了转移难度及跌倒风险。

Description

一种可升降轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可升降轮椅。

背景技术

社会老龄化、心脑血管疾病、外伤等多种因素可导致大量的患者运动功能障碍，偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力，需要轮椅辅助行动。

在日常生活中以及在医院，轮椅是危重病人或运动障碍病人或偏瘫患者的主要代步工具。在医院进行检查时，病人需要多次在轮椅与各种检查床间频繁转移，而现有的轮椅无法升降高度，由于床面和轮椅坐垫之间存在一定的高度差，偏瘫患者难以从轮椅上自己转移到床面上，需要陪护人员协助患者在床与轮椅之间转移。这不仅需要陪护人员具有一定的技巧而且需要相当的力气。尤其是体重较大的患者往往需要多人协作完成，并且在转移的过程中存在较大的摔伤及磕伤风险，对病人和陪护人员带来极大的不便。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种可升降轮椅，应用于实现所述可升降轮椅的使用者在所述可升降轮椅与对接物体之间的转移，所述可升降轮椅具体包括：

轮椅主体，所述轮椅主体的底部设有一支撑板，且所述轮椅主体的侧面设有一椅背；

升降坐垫，设置于所述支撑板的上方，所述升降坐垫的一侧与所述椅背抵接，且所述升降坐垫的垂直于所述椅背方向具有一第一坐垫和一第二坐垫，所述第一坐垫和所述第二坐垫互相铰接；

两升降装置，设置于所述支撑板与所述升降坐垫之间，两所述升降装置的一端固定于所述支撑板，另一端分别铰接于所述第一坐垫和所述第二坐垫的底部；

两扶手板，分别设置于所述升降坐垫的两侧，且每个所述扶手板分别与所述升降坐垫之间通过一转动机构连接；

两控制面板，分别设置于两所述扶手板的顶端，每个所述控制面板上设有若干控制按钮；

控制装置，设置于所述支撑板上，所述控制装置分别连接两所述升降装置、所述转动机构和两所述控制面板，所述控制装置用于根据任一所述控制面板发送的控制指令，控制靠近所述对接物体一侧的所述转动机构动作，以带动对应的所述扶手板搭接在所述对接物体上方，

以及分别控制两所述升降装置动作，以使得所述升降坐垫不低于所述对接物体，且所述第一坐垫和所述第二坐垫之间具有一过渡角度，实现所述使用者在所述可升降轮椅与所述对接物体之间的转移。

优选的，所述转动机构包括：

转动座，设置于所述升降坐垫的朝向所述扶手板一侧；

转动轴，与所述扶手板固定连接并转动设置于所述转动座内；

旋转电机，设置于所述扶手板的侧面，所述旋转电机分别连接所述转动轴和所述控制装置，用于在所述控制装置的控制作用下驱动所述转动轴转动，以带动所述扶手板相对所述升降坐垫转动。

优选的，还包括角度检测装置，连接所述控制装置，所述角度检测装置包括：

第一角度传感器，设置于所述第一坐垫的底部，用于检测所述第一坐垫的第一实时角度；

第二角度传感器，设置于所述第二坐垫的底部，用于检测所述第二坐垫的第二实时角度；

所述控制装置实时接收所述第一实时角度和所述第二实时角度，并在所述第一实时角度大于预设的第一角度阈值时生成第一报警信号，在所述第二实时角度大于预设的第二角度阈值时生成第二报警信号，以及在所述过渡角度大于预设的第三角度阈值时生成第三报警信号。

优选的，还包括报警装置，设置于所述控制装置的侧面，所述报警装置连接所述控制装置，用于根据所述第一报警信号发出第一声音报警，根据所述第二报警信号发出第二声音报警，以及根据所述第三报警信号发出第三声音报警。

优选的，还包括至少一接近开关，连接所述控制装置，设置于所述扶手板的顶端且背离所述升降坐垫的一侧，用于在对应的所述扶手板接近所述对接物体上方时生成接近信号并输出，所述控制装置根据所述接近信号控制所述报警装置发出相应的提示报警。

优选的，所述报警装置为蜂鸣器或语音报警装置。

优选的，还包括一遥控装置，无线连接所述控制装置，所述遥控装置上设有：

左扶手按钮，用于遥控位于所述轮椅主体左侧的所述扶手板动作；

右扶手按钮，用于遥控位于所述轮椅主体右侧的所述扶手板动作；

第一升降按钮，用于遥控所述第一坐垫的升降；

第二升降按钮，用于遥控所述第二坐垫的升降。

优选的，所述升降坐垫的背离所述椅背一侧设有一容纳槽，用于存放所述遥控装置。

优选的，还包括两保护盖，分别盖合于两所述控制面板的上方。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：能够实现患者在轮椅与对接物体之间的自行转移，有效减少了转移难度及跌倒风险，同时大大降低护士和陪护人员的劳动强度，而且极大的节省了医疗资源，减轻了患者及其家庭的经济负担。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种可升降轮椅的结构示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，一种可升降轮椅的控制原理示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，一种可升降轮椅的控制原理示意图；

图4为本发明的较佳的实施例中，一种可升降轮椅的控制原理示意图；

图5为本发明的较佳的实施例中，一种可升降轮椅的控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种可升降轮椅，应用于实现可升降轮椅的使用者在可升降轮椅与对接物体之间的转移，如图1和图2所示，可升降轮椅具体包括：

轮椅主体1，轮椅主体1的底部设有一支撑板2，且轮椅主体1的侧面设有一椅背3；

升降坐垫4，设置于支撑板2的上方，升降坐垫4的一侧与椅背3抵接，且升降坐垫4的垂直于椅背3方向具有一第一坐垫41和一第二坐垫42，第一坐垫41和第二坐垫42互相铰接；

两升降装置5，设置于支撑板2与升降坐垫4之间，两升降装置5的一端固定于支撑板2，另一端分别铰接于第一坐垫41和第二坐垫42的底部；

两扶手板6，分别设置于升降坐垫4的两侧，且每个扶手板6分别与升降坐垫4之间通过一转动机构7连接；

两控制面板8，分别设置于两扶手板6的顶端，每个控制面板8上设有若干控制按钮81；

控制装置9，设置于支撑板2上，控制装置9分别连接两升降装置5、转动机构7和两控制面板8，控制装置9用于根据任一控制面板8发送的控制指令，控制靠近对接物体一侧的转动机构7动作，以带动对应的扶手板6搭接在对接物体上方，

以及分别控制两升降装置5动作，以使得升降坐垫4不低于对接物体，且第一坐垫41和第二坐垫42之间具有一过渡角度，实现使用者在可升降轮椅与对接物体之间的转移。

具体地，本实施例中，本发明的可升降轮椅的扶手板6为转动设置，在使用者需要在可升降轮椅与对接物体之间进行转移时，首先推动可升降轮椅至对接物体旁侧，然后控制两升降装置5动作，使得升降坐垫4的高度不低于对接物体的高度，优选升降坐垫4的上表面与对接物体的上表面齐平，以便于放置扶手板6。随后控制靠近对接物体一侧的扶手板对应的转动机构7转动，以带动扶手板6朝向对接物体转动，直至抵接于对接物体的上表面。优选于扶手板6的背离升降坐垫4一侧设有接近开关12，以在扶手板6抵接于对接物体上表面是生成相应的接近信号，控制装置9根据该接近信号控制连接的报警装置11给出提示报警，以提醒使用人扶手板6已经运动到位，使用人在控制转动机构7转动的过程中，无需时刻关注扶手板6的到位情况。

进一步地，本发明的可升降轮椅包括两个相互铰接的第一坐垫41和第二坐垫42，对应连接两个独立控制的升降装置5。两个升降装置5可以同时工作，使得第一坐垫41和第二坐垫42可以同时升降；两个升降装置5也可以独立工作，使得第一坐垫41和第二坐垫42之间具有一过渡角度，更加方便使用者在可升降轮椅与对接物体之间的转移。

本发明的一个较佳的实施例中，在使用者需要由可升降轮椅转移至对接物体时，上述对接物体优选为床。使用者首先推动可升降轮椅至床边，且使得可升降轮椅的扶手板6与床的长度方向一致，随后使用者通过操作任一控制面板8上的对应于升降装置5的控制按钮81，控制两升降装置5同时上升至与床的高度一致；随后使用者通过远离床一侧的控制面板8上的对应于转动机构的控制按钮81，控制扶手板6朝向床的方向转动，直至与床的上表面抵接，即与床平行，使用者可自行通过扶手板6转移至床上。

进一步优选的，在扶手板6与床的上表面抵接后，第二坐垫42位于靠近床一侧，此时使用者通过远离床一侧的控制面板8上的对应于第一坐垫41连接的升降装置5的控制按钮81，控制第一坐垫41上升并与第二坐垫42之间具有一过渡角度，即第一坐垫41朝向床的方向倾斜，使用者可以通过该过渡角度进一步借力，方便使用者进一步自行通过扶手板6转移至床上。

进一步优选的，使用者完成自身转移后，通过靠近床一侧的控制面板8上的对应于靠近床一侧的转动机构7动作，控制对应的扶手板6朝向升降坐垫4方向转动，并通过靠近床一侧的控制面板8上的对应于第一坐垫41连接的升降装置5动作，控制第一坐垫41与第二坐垫42平行。

本发明的另一个较佳的实施例中，在使用者需要由对接物体转移至可升降轮椅时，上述对接物体优选为床，且可升降轮椅位于床边。使用者通过操作靠近床一侧的控制面板8上的对应于升降装置5的控制按钮81，控制两升降装置5同时上升至与床的高度一致；随后使用者通过靠近床一侧的控制面板8上的对应于转动机构的控制按钮81，控制扶手板6朝向床的方向转动，直至与床的上表面抵接，即与床平行，使用者可自行通过扶手板6转移至可升降轮椅上。

进一步优选的，在扶手板6与床的上表面抵接后，第二坐垫42位于靠近床一侧，此时使用者通过靠近床一侧的控制面板8上的对应于第一坐垫41连接的升降装置5的控制按钮81，控制第一坐垫41下降并与第二坐垫42之间具有一过渡角度，即第一坐垫41背离床的方向倾斜，使用者可以通过该过渡角度进一步借力，方便使用者进一步自行通过扶手板6转移至可升降轮椅上。

进一步优选的，使用者完成自身转移后，通过远离床一侧的控制面板8上的对应于靠近床一侧的转动机构7动作，控制对应的扶手板6朝向升降坐垫4方向转动，并通过远离床一侧的控制面板8上的对应于第一坐垫41连接的升降装置5动作，控制第一坐垫41与第二坐垫42平行。

进一步地，可升降轮椅在床的任意一侧均能够实现使用者执行在可升降轮椅与床之间的转移，可升降轮椅的第二坐垫42位于远离床一侧时的操作方法同上，此处不再赘述。同时通过设置两个控制面板8，方便使用者就近操作，更为方便。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，转动机构7包括：

转动座71，设置于升降坐垫4的朝向扶手板6一侧；

转动轴72，与扶手板6固定连接并转动设置于转动座71内；

旋转电机73，设置于扶手板6的侧面，旋转电机72分别连接转动轴72和控制装置9，用于在控制装置9的控制作用下驱动转动轴72转动，以带动扶手板6相对升降坐垫4转动。

本发明的较佳的实施例中，如图2和图4所示，还包括角度检测装置10，连接控制装置9，角度检测装置10包括：

第一角度传感器100，设置于第一坐垫41的底部，用于检测第一坐垫41的第一实时角度；

第二角度传感器101，设置于第二坐垫42的底部，用于检测第二坐垫42的第二实时角度；

控制装置9实时接收第一实时角度和第二实时角度，并在第一实时角度大于预设的第一角度阈值时生成第一报警信号，在第二实时角度大于预设的第二角度阈值时生成第二报警信号，以及在过渡角度大于预设的第三角度阈值时生成第三报警信号。

具体地，本实施例中，通过设置角度检测装置10，能够实时检测第一坐垫41的第一实时角度和第二坐垫42的第二实时角度，从而在第一实时角度或第二实时角度或过渡角度超过安全阈值，即上述第一角度阈值、第二角度阈值和第三角度阈值时，及时给出对应的报警信号，以提示使用者进行安全操作，有效保证使用者的安全。

本发明的较佳的实施例中，如图1和图2所示，还包括报警装置11，设置于控制装置9的侧面，报警装置11连接控制装置9，用于根据第一报警信号发出第一声音报警，根据第二报警信号发出第二声音报警，以及根据第三报警信号发出第三声音报警。

本发明的较佳的实施例中，如图1和图2所示，还包括至少一接近开关12，连接控制装置9，设置于扶手板6的顶端且背离升降坐垫4的一侧，用于在对应的扶手板6接近对接物体上方时生成接近信号并输出，控制装置9根据接近信号控制报警装置11发出相应的提示报警。

本发明的较佳的实施例中，报警装置11为蜂鸣器或语音报警装置。

本发明的较佳的实施例中，如图1和图5所示，还包括一遥控装置13，无线连接控制装置9，遥控装置13上设有：

左扶手按钮131，用于遥控位于轮椅主体左侧的扶手板6动作；

右扶手按钮132，用于遥控位于轮椅主体右侧的扶手板6动作；

第一升降按钮133，用于遥控第一坐垫41的升降；

第二升降按钮134，用于遥控第二坐垫42的升降。

具体地，通过设置遥控装置13，使得使用者在距离控制面板8具有一定距离，不方便通过控制面板8进行操作时，通过遥控装置13进行相应操作，适用不同使用场景和使用人群。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，升降坐垫4的背离椅背3一侧设有一容纳槽14，用于存放遥控装置13。

具体地，本实施例中，通过设置用于存放遥控装置13的容纳槽14，有效防止由于遥控装置13随意放置导致丢失。

本发明的较佳的实施例中，还包括两保护盖15，分别盖合于两控制面板8的上方。

具体地，本实施例中，通过设置保护盖15，有效防止可升降轮椅运行过程中，控制面板8上的控制按钮81的误触发，有效保证使用者的使用安全。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可升降轮椅，其特征在于，应用于实现所述可升降轮椅的使用者在所述可升降轮椅与对接物体之间的转移，所述可升降轮椅具体包括：

轮椅主体，所述轮椅主体的底部设有一支撑板，且所述轮椅主体的侧面设有一椅背；

升降坐垫，设置于所述支撑板的上方，所述升降坐垫的一侧与所述椅背抵接，且所述升降坐垫的垂直于所述椅背方向具有一第一坐垫和一第二坐垫，所述第一坐垫和所述第二坐垫互相铰接；

两升降装置，设置于所述支撑板与所述升降坐垫之间，两所述升降装置的一端固定于所述支撑板，另一端分别铰接于所述第一坐垫和所述第二坐垫的底部；

两扶手板，分别设置于所述升降坐垫的两侧，且每个所述扶手板分别与所述升降坐垫之间通过一转动机构连接；

两控制面板，分别设置于两所述扶手板的顶端，每个所述控制面板上设有若干控制按钮；

控制装置，设置于所述支撑板上，所述控制装置分别连接两所述升降装置、所述转动机构和两所述控制面板，所述控制装置用于根据任一所述控制面板发送的控制指令，控制靠近所述对接物体一侧的所述转动机构动作，以带动对应的所述扶手板搭接在所述对接物体上方，

以及分别控制两所述升降装置动作，以使得所述升降坐垫不低于所述对接物体，且所述第一坐垫和所述第二坐垫之间具有一过渡角度，实现所述使用者在所述可升降轮椅与所述对接物体之间的转移。

2.根据权利要求1所述的可升降轮椅，其特征在于，所述转动机构包括：

转动座，设置于所述升降坐垫的朝向所述扶手板一侧；

转动轴，与所述扶手板固定连接并转动设置于所述转动座内；

旋转电机，设置于所述扶手板的侧面，所述旋转电机分别连接所述转动轴和所述控制装置，用于在所述控制装置的控制作用下驱动所述转动轴转动，以带动所述扶手板相对所述升降坐垫转动。

3.根据权利要求1所述的可升降轮椅，其特征在于，还包括角度检测装置，连接所述控制装置，所述角度检测装置包括：

第一角度传感器，设置于所述第一坐垫的底部，用于检测所述第一坐垫的第一实时角度；

第二角度传感器，设置于所述第二坐垫的底部，用于检测所述第二坐垫的第二实时角度；

所述控制装置实时接收所述第一实时角度和所述第二实时角度，并在所述第一实时角度大于预设的第一角度阈值时生成第一报警信号，在所述第二实时角度大于预设的第二角度阈值时生成第二报警信号，以及在所述过渡角度大于预设的第三角度阈值时生成第三报警信号。

4.根据权利要求3所述的可升降轮椅，其特征在于，还包括报警装置，设置于所述控制装置的侧面，所述报警装置连接所述控制装置，用于根据所述第一报警信号发出第一声音报警，根据所述第二报警信号发出第二声音报警，以及根据所述第三报警信号发出第三声音报警。

5.根据权利要求4所述的可升降轮椅，其特征在于，还包括至少一接近开关，连接所述控制装置，设置于所述扶手板的顶端且背离所述升降坐垫的一侧，用于在对应的所述扶手板接近所述对接物体上方时生成接近信号并输出，所述控制装置根据所述接近信号控制所述报警装置发出相应的提示报警。

6.根据权利要求4或5所述的可升降轮椅，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器或语音报警装置。

7.根据权利要求1所述的可升降轮椅，其特征在于，还包括一遥控装置，无线连接所述控制装置，所述遥控装置上设有：

左扶手按钮，用于遥控位于所述轮椅主体左侧的所述扶手板动作；

右扶手按钮，用于遥控位于所述轮椅主体右侧的所述扶手板动作；

第一升降按钮，用于遥控所述第一坐垫的升降；

第二升降按钮，用于遥控所述第二坐垫的升降。

8.根据权利要求7所述的可升降轮椅，其特征在于，所述升降坐垫的背离所述椅背一侧设有一容纳槽，用于存放所述遥控装置。

9.根据权利要求1所述的可升降轮椅，其特征在于，还包括两保护盖，分别盖合于两所述控制面板的上方。

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