CN1842313A - 下肢用按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明的下肢用按摩装置是可对使用者的下肢进行按摩的装置，其结构紧凑而且制造成本低。该下肢用按摩装置具有：内部具有对左右下肢的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构(4)的腿部台座(2)；在内部具有设置在该腿部台座(2)的前端一侧、对左右下肢的各只脚进行按摩的第2按摩机构(5)的脚部台座(3)；设置在上述腿部台座(2)和/或脚部台座(3)的左右方向的中央部位、对上述两个按摩机构(4、5)同时进行驱动的驱动机构(10)。

Description

下肢用按摩装置

技术领域

本发明涉及下肢用按摩装置和具有该下肢用按摩装置的座椅式按摩装置。

背景技术

迄今，人们已经开发出不仅能够对人体后背而且能够对人体下肢进行按摩的座椅式按摩装置，例如JP特开平2003-38590号公报所示。

该座椅式按摩装置具有对左右两个下肢的腿肚子进行按摩的腿部台座、以及对左右两个下肢的两只脚进行按摩的脚部台座。

在该腿部台座和脚部台座中，具有用来插入左右腿肚子或左右脚的左右一对插入凹部，在该左右一对插入凹部的对置面的内侧和底面的内侧具有气囊。通过利用空气供给装置使各气囊膨胀和收缩，而对插入到插入凹部中的腿肚子或脚进行按摩。

由于该座椅式按摩装置的腿部台座和脚部台座为气囊式，因而还设置有压缩机、空气配管、电磁阀和控制气囊膨胀收缩的控制装置。

该腿部台座和脚部台座的控制装置之中，特别是压缩机等设置在腿部台座和脚部台座的外部、例如座椅式按摩装置的使用者所坐的座位的下部，存在着座椅式按摩装置大型化的问题。即，存在着腿部台座和脚部台座大型化的问题。

此外，对设置在腿部台座和脚部台座中的多个气囊进行控制的程序也很复杂，这一点也导致其存在制造成本增大的问题。

发明内容

为此，本发明是针对上述问题而提出的，其目的是提供一种结构紧凑且制造成本低的下肢用按摩装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

即，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，具有：腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构同时进行驱动。

根据该发明，在腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位设置驱动机构，能够以该驱动机构对第1按摩机构和第2按摩机构同时进行驱动，因此，能够对腿肚子和脚同时进行按摩。此外，能够有效地利用腿部台座和脚部台座的左右方向的中间部分的空间，可使整个装置结构紧凑。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，具有：腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构单个地进行驱动。

根据该发明，在腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位设置驱动机构，能够以该驱动机构对第1按摩机构和第2按摩机构单独进行驱动，因此，能够对腿肚子和脚单独进行按摩。此外，能够有效地利用腿部台座和脚部台座的左右方向的中间部分的空间，可使整个装置结构紧凑。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述第1按摩机构和第2按摩机构由单一的驱动机构进行驱动。

根据本发明，以一个驱动机构对两个按摩机构进行驱动，因此，能够减少部件数量，可降低装置的制造成本。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述驱动机构，在第1按摩机构和第2按摩机构之间具有一个驱动马达，驱动马达的驱动轴向两个按摩机构侧伸出并与之连接而能够传递动力。

根据本发明，能够以一个马达驱动两个按摩机构。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，以一个支承体对上述第1按摩机构、第2按摩机构和驱动机构进行支承。

根据本发明，能够以一个支承体对两个按摩机构和驱动机构进行支承，因此，用来支承它们的支承体可以通用，可降低制造成本。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，在上述第2按摩机构中，具有由上述驱动机构驱动而对脚底进行按摩的脚底按摩机构。

根据本发明，在借助第2按摩机构对脚进行按摩的同时，还能够借助脚底按摩机构对脚底进行按摩，脚部台座能够对整个脚进行按摩。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述第1按摩机构具有：为了将上述腿肚子夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

根据本发明，在对腿肚子进行按摩的第1按摩机构中，通过旋转轴的旋转可使按摩部件进行起伏动作，对腿肚子进行按摩。而且，只通过旋转轴的旋转便能够使按摩部件进行按摩动作，因此，与现有的气动式相比结构简单，能够降低制造成本。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述第2按摩机构具有为了将上述脚夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

根据本发明，在对脚进行按摩的第2按摩机构中，通过旋转轴的旋转可使按摩部件进行起伏动作，对脚进行按摩。而且，只通过旋转轴的旋转便能够使按摩部件进行按摩动作，因此，与现有的气动式相比结构简单，能够降低制造成本。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，在上述腿部台座的各插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第1按摩机构所具有的一对按摩部件。

根据本发明，在将腿肚子插入腿部台座所具有的左右一对插入凹部中、并将脚插入脚部台座所具有的左右一对插入凹部中之后，能够通过第1按摩机构的按摩部件对整个腿肚子进行按摩。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，在上述脚部台座的各插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第2按摩机构所具有的一对按摩部件。

根据本发明，在将腿肚子插入腿部台座所具有的左右一对插入凹部中、并将脚插入脚部台座所具有的左右一对插入凹部中之后，能够通过第2按摩机构的按摩部件对整个脚进行按摩。

优选地，第1按摩机构和/或第2按摩机构的按摩部件由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成。

这样，即使按摩部件以较大的力将腿肚子和脚夹入，由于由弹性体构成的按摩部件能够在左右方向上变形，因而能够防止作用过大的按压力。

此外，本发明的旨在实现发明目的的技术方案的特征在于，上述脚部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，上述驱动机构设置在从上述腿部台座所具有的一对插入凹部之间到脚部台座所具有的一对插入凹部之间的空间中。

这样，能够将驱动机构设置在腿部台座和脚部台座的左右方向的中间部位，可有效地利用左右一对插入凹部之间的空间，可使整个装置变得紧凑。

附图说明

图1是表示本发明的下肢用按摩装置的内部结构的俯视图。

图2是下肢用按摩装置的立体图。

图3是图1的X-X线剖视图。

图4是图1的Y-Y线剖视图。

图5是下肢用按摩装置的腿部台座的主视图。

图6是图5的Z-Z线剖视图。

图7是下肢用按摩装置的脚部台座的主视图。

图8是具有下肢用按摩装置的座椅式按摩机的立体图。

图9是下肢用按摩装置的立体图。

图10是表示下肢用按摩装置的内部结构的侧视图。

图11是表示下肢用按摩装置的内部结构的主视图。

图12是第1按摩机构的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实施方式的下肢用按摩装置具有放置左右腿肚子的腿部台座2、以及设置在该腿部台座2的前端侧而放置左右脚的脚部台座3。

腿部台座2用来对人体的腿肚子进行按摩，具有对腿肚子进行按摩的腿部台座按摩机构4(第1按摩机构)。

在该腿部台座2的表面，设置有插入左右腿肚子的插入凹部6，在腿部台座2的插入凹部6的对置面侧，设置有为了能够将腿肚子夹入而在左右方向上分开的左右一对腿肚子用按摩部件7(第1按摩机构所具有的按摩部件)。

脚部台座3用来对人体的脚进行按摩，具有对脚的两侧部进行按摩的脚部台座按摩机构5(第2按摩机构)。在该脚部台座3的表面，设置有插入左右脚的插入凹部8，在脚部台座3的插入凹部8的对置面侧，设置有为了能够将脚的两侧部夹在中间而在左右方向上分开的左右一对脚两侧部用按摩部件9(第2按摩机构所具有的按摩部件)。

腿部台座2和脚部台座3的插入凹部6、8连续地相连，腿部台座2和脚部台座3二者形成一体，而能够使脚和腿肚子从该插入凹部6、8中通过，为了使腿肚子和脚容易插入，该下肢用按摩装置1从侧面看过去大致呈“く”

形。

在本说明书中，上述“下肢”是指人腿部中的膝部以下的部分。而且，是将下肢分为膝部以下脚踝以上部分即“腿肚子”、和脚踝以下部分即“脚”，进行说明。

如图1～6所示，下肢用按摩装置1具有：作为第1按摩机构的腿部台座按摩机构4；作为第2按摩机构的脚部台座按摩机构5；对两个按摩机构4、5进行驱动的驱动机构10。

该驱动机构10和两个按摩机构4、5装在一个壳体13内。该壳体13包括：上部开放的对驱动机构10和两个按摩机构4、5进行支承的支承体14、以及从该支承体14的上方盖在支承体14上的盖体15。

盖体15的左右侧部的对置面侧开口，通过使用由高伸缩性的布或皮革、海绵等制成的罩子18将盖体15的开口部16和支承体14的开放部17覆盖，而在腿部台座2和脚部台座3上形成插入凹部6、8。

如图2～4所示，支承体14从侧面看过去大致呈“く”形，在支承体14的后部设置有腿部台座按摩机构4，在支承体14的前部设置脚部台座按摩机构5。

在盖体15的左右方向侧部的上端部，旋转自如地枢轴支承有支架11，通过该支架11可将下肢用按摩装置1支承在地面等放置面上。

腿部台座按摩机构4具有：左右一对腿肚子用按摩部件7；在驱动机构10的驱动下旋转的旋转轴20；固定在该旋转轴20上并且可相对旋转自如地嵌合腿肚子用按摩部件7的旋转体21；限制腿肚子用按摩部件7随着该旋转体21一起旋转的限制机构22。

旋转轴20得到设置在支承体14的左右方向的两侧的支承架23的支承而旋转自如。旋转体21不可相对旋转地设置在旋转轴20的中间部位上。

如图6所示，在该旋转体21的周缘面(滑动面)上，形成有具有相对于旋转轴20倾斜的轴心A的大致圆形的轨道25，为了能够在该轨道25上滑动，腿肚子用按摩部件7的毂部26相对旋转自如地嵌合在旋转体21上。

具体地说，轴承27的内圈沿轨道25嵌入左右一对旋转体21的外周面上，在旋转体21的左右方向的外侧，设置有防止轴承27脱落并将其固定的固定部件28。

轴承27的外圈嵌入环形的毂部26的内周侧，使腿肚子用按摩部件7借助于该轴承27在轨道25上滑动。

旋转体21以使得该左右旋转体21的轨道25的倾斜方向相互相反的状态固定在旋转轴20上。此外，在腿肚子用按摩部件7的毂部26的左右方向的外侧面上，安装有防止轴承27脱落并将其固定的环形的按压部件29。

在该按压部件29的大致下部，与毂部26一体成形有安装卡合部件30用的卡合部件安装部31，杆状的卡合部件30被固定成从毂部26向下方突出。

在该卡合部件30的大致下方的支承体14上，设置有该卡合部件30所与之卡合的限制部件32。在限制部件32的俯视时的大致中央，设置有卡合部件30滑动自如地嵌入在其中的滑动槽33。该滑动槽33在左右方向上延伸设置，从而在左右方向上对腿肚子用按摩部件7进行引导，并且与卡合部件30卡合而限制腿肚子用按摩部件7与旋转体21一起旋转。

因此，限制机构22包括：卡合部件30和具有滑动槽33的限制部件32。

腿肚子用按摩部件7由在前后方向上延伸的长的板材构成，从侧视角度看过去呈其下缘为在前后方向上延伸的直线，其前后缘和上缘形成为带圆弧的弯曲形状。该腿肚子用按摩部件7由塑料或板簧等弹性体构成，能够向左右方向即从腿肚子上离开的方向产生弹性变形。

在腿肚子用按摩部件7的对置面上，设置有具有多个患部按压部34a、34b的患部按压体35。该患部按压体35由橡胶等弹性材料形成，沿腿肚子用按摩部件7的上缘呈突出状设置有多个圆形的小的按压突部34a，在该按压突部34a的下方，呈突出状设置有前后方向较长地形成的大的按压突部34b。

此外，如图6所示，各按压突部34a、34b的内部为中空，该中空部中填充有由海绵等构成的缓冲材料36，以保证具有适度的弹性。

在左右一对腿肚子用按摩部件7的左右方向的大致中间，设置有对腿肚子的下侧进行支承的左右一对放置台38。该放置台38由前后方向延伸的长的板材构成，该放置台38的前后端部固定在安装台39上，经由该安装台39安装在支承体14上。

脚部台座按摩机构5具有：脚两侧部用按摩部件9；在驱动机构10的驱动下旋转的旋转轴20；固定在该旋转轴20上并且脚两侧部用按摩部件9与之相对旋转自如地嵌合的旋转体21；限制脚两侧部用按摩部件9随着该旋转体21一起旋转的限制机构22。

脚部台座按摩机构5的脚两侧部用按摩部件9、旋转轴20、旋转体21以及限制机构22的构成与上述腿部台座按摩机构4相同，因此，赋予相同的附图标记而将其说明省略。

在两个按摩机构4、5的前后方向和左右方向的大致中间，设置有驱动两个按摩机构4、5的驱动机构10。

该驱动机构10具有正反转旋转自如的一个驱动马达40、与该驱动马达40的驱动轴41的前后端部连接的前后一对动力传递机构42，该驱动马达40例如由电动马达构成。

该动力传递机构42分别连接在两个按摩机构4、5的旋转轴20上，这两个动力传递机构42安装在支承体14的左右方向的中央部位(无论相对于腿部台座2还是相对于脚部台座3均位于左右方向的中央位置)。

与动力传递机构42同样，驱动马达40通过马达安装台43安装在支承体14的左右方向的中央部上。驱动马达40的驱动轴41以驱动马达40为中心向前后方向(两个按摩机构4、5的旋转轴20一侧)延伸，并与动力传递机构42连接。该动力传递机构42中各自内装有蜗杆44和蜗轮45，能够将驱动马达40的旋转传递到旋转轴20上。

即，在驱动马达40的驱动轴41的前后端部上分别设置有蜗杆44，设置在驱动轴41的前端部的蜗杆44与固定在脚部台座按摩机构5一侧旋转轴20上的蜗轮45啮合，设置在驱动轴41的后端部的蜗杆44与固定在腿部台座按摩机构4一侧旋转轴20上的蜗轮45啮合。

因此，随着该驱动马达40的旋转，能够使两个按摩机构4、5的旋转轴20同时旋转。

也可以在驱动马达40的驱动轴41的前侧和后侧分别设置可将动力切断的离合器，通过对该离合器进行操作来实现以一个驱动马达40即一个驱动机构10对两个按摩机构4、5同时或分别进行驱动。

在与脚部台座按摩机构5沿前后方向重合的位置上，设置有由上述驱动机构10进行驱动的对脚底进行按摩的脚底按摩机构47。

该脚底按摩机构47具有：设置在左右一对脚两侧部用按摩部件9之间的脚底用按摩部件48；在驱动机构10的驱动下旋转的旋转轴20；固定在该旋转轴20上并且脚底用按摩部件48与之相对旋转自如地嵌合的脚底用旋转体49；对该脚底用按摩部件48进行支承的支承部件51。

脚两侧部用按摩部件9由塑料或板簧等制成的弹性体构成，能够在左右方向上发生自脚上离开的弹性变形。

脚底用旋转体49大致呈圆盘状形成，在左右一对脚两侧部用按摩部件9之间设置在旋转轴20上，并且相对于该旋转轴20呈偏心状态且不能够相对旋转。

即，脚底用旋转体49是以使得脚底用旋转体49的中心部和旋转轴20的中心部上下偏心的状态固定在旋转轴20上，并能够与旋转轴20一体旋转。

脚底用按摩部件48由能够放置脚底的在前后方向上延伸的长板材构成，在脚底用按摩部件48的上表面的前部和后部设置有由小滚子构成的患部按压体50a，在脚底用按摩部件48的上表面的前后方向的中间部设置有由大滚子构成的患部按压体50b。此外，在后部侧的小滚子与大滚子之间，设置有多个由小突起构成的患部按压体50c。这些患部按压体50a、50b、50c对脚底产生指压作用，其中由大、小滚子构成的患部按压体50a、50b可以转动。

在脚底用按摩部件48的后端部与支承体14之间，设置有由可产生弹性变形的螺旋弹簧构成的支承部件51，该脚底用按摩部件48的后端部可前后上下自由移动。

在脚底用按摩部件48的前侧设置有毂部52，该毂部52与脚底用旋转体49嵌合并相对旋转自如。

通过如上构成，当驱动驱动机构10、即驱动马达40旋转时，两个按摩机构4、5的旋转轴20同时得到动力而旋转，两个按摩机构4、5的旋转体21与旋转轴20一起旋转。

此时，就腿部台座2而言，腿部台座按摩机构4的腿肚子用按摩部件7的毂部26沿着倾斜的轨道25移动，从俯视角度看过去时(图2)，比如说右侧的毂部26将随着旋转体21的旋转，以相对于旋转轴20左肩倾斜抬高、大体垂直以及右肩倾斜抬高等3种状态跃迁而进行摆动。腿部台座按摩机构4的左侧的旋转体21也以对称状态进行同样的倾斜摆动。

因此，毂部26上所突出设置的腿肚子用按摩部件7也进行同样的动作，进行前后方向上的一端相互接近时另一端相互远离、一端远离时另一端接近的那样的翘翘板式摆动。

从正面看过去(图6)，上述毂部26相对于旋转轴20进行如前所述的摆动，并且其外周面还在轴心方向上进行移动。但是，腿肚子用按摩部件7由于受到滑动槽33的限制而在左右方向上摆动(不会与旋转体21一起转动)，因而将在旋转轴20的轴心方向(左右方向)上进行一会儿远离一会儿靠近的摆动(左右的远近往复移动)。

上述两种动作的组合使腿肚子用按摩部件7进行下述动作，即、边进行左右方向的接近和远离移动边相互起伏(进行起伏动作)。

脚部台座3的脚侧面用按摩部件也进行与腿肚子用按摩部件7同样的对置的起伏动作。

此外，脚底用旋转体49随着脚部台座3一侧的旋转轴20的旋转而旋转，随着该脚底用旋转体49的旋转，脚底用按摩部件48边在前后方向上移动边以支承部件51为支点在上下方向上往复摆动。

由以上说明可知，下肢用按摩装置1的腿部台座2和脚部台座3是由一个驱动机构10同时进行驱动的，由此，可对腿肚子和脚的两侧同时进行按摩。而且，由于脚底按摩机构47也同时受到驱动，因而对脚底也能够同时进行按摩。

此外，脚底用按摩部件48在进行上下摆动的同时还向前后摆动，因此，能够对脚底进行上揉和下揉等复杂的按摩。

此外，由于将该驱动机构10设置在左右方向的中间，因此，能够有效地利用左右一对插入凹部6、8的左右方向的中间部分的空间、即腿部台座2和脚部台座3的腿肚子或脚不从中通过的左右方向的中间(使用者看过去在裆下)的空间，可使整个装置结构紧凑。

再有，由于是以一个驱动机构10驱动两个按摩机构4、5，因而能够减少部件数量并由此可使整个装置更为紧凑，使制造成本降低。

图8示出具有上述下肢用按摩装置1的座椅式按摩装置的具体例。

图8的按摩装置，是座位设置在距地面较高位置上的普通的座椅式按摩装置，具有对人体的臀部从下方进行支承的座位60、对该座位60进行支承的椅脚61、与座位的后端部相连的靠背62。

在该靠背62的内部，内装有上下自由移动的、可进行按揉式或击打式按摩的后背用按摩机构63，在座位60的内部设置有用来改变靠背62的倾斜角度的斜度调节机构(未图示)。

在座位60的前方，腿部台座2和脚部台座3连接在一起。

使用者可在坐在座位60上的状态下，边借助靠背62内的后背用按摩机构63对后背和脖颈进行按摩，边借助设置在座位60的前部的下肢用按摩装置1的腿部台座2和脚部台座3对腿肚子和脚进行按摩。

也可以将下肢用按摩装置1自由拆装地连接在座位28上。

图9～图12示出根据消费者的需求考虑外观设计而制造的本发明所涉及的下肢用按摩装置1。

前述支架11安装在壳体13的底面的前部，从正面看过去为四边形的环形。如图9、图10的双点划线所示，将支架11向下方拉出并支开后便可放置在地面F上，从而使壳体13本身向后侧倾斜，使可将腿肚子夹入的插入凹部6稍向后倾斜。可将脚夹入的插入凹部8处于前方稍高的状态，使用者能够在将下肢伸出的状态下轻松地接受按摩。

在壳体13的两侧，形成有便于用双手握持而搬动下肢用按摩装置1的把手63。

如图11所示，在左右一对腿肚子用按摩部件7的左右方向的大致中间，替代前述放置台38而设置有按摩滚子60。该按摩滚子60，在对腿肚子用按摩部件7进行驱动的旋转轴20上偏心地设置，随着旋转轴20的旋转，按摩滚子60在前后方向上进退，在前后方向上对腿肚子进行按压。

此外，脚底用按摩部件48相对于支承体14是固定的。

如图11、图12所示，在腿肚子用按摩部件7和脚两侧部用按摩部件9的对置面侧，设置有具有形状与腿肚子或脚吻合的弹性体61。这样，腿肚子和脚等患部能够在被按摩部件7、7或9、9包住的情况下受到按摩。

这些按摩部件7、9由驱动马达40驱动，而该驱动马达40位于壳体13的内部，其驱动状态受到设置在壳体13的下部的控制机构62控制。由控制机构62发出脉冲信号，驱动马达40根据该脉冲进行驱动而改变转速等。由于该控制机构40不进行相位控制等，因而可减少构成控制机构40的电子部件的数量，而且还能够尽可能减少噪音等的发生。

本发明所涉及的下肢用按摩装置并不限于上述实施方式。在上述实施方式中，是以一个驱动机构10对两个按摩机构4、5进行驱动的，但也可以设计成具有两个驱动机构10而分别单独对两个按摩机构4、5进行驱动。

例如，也可以在腿部台座2和脚部台座3的左右方向的中间设置两个驱动马达40，将各驱动马达40的驱动轴41连接成能够分别单独向按摩机构4、5传递动力。

还可以设计成这样的结构，即，驱动机构10即驱动马达40为一个，在从前后突出的驱动轴41、41的中间部位分别设置离合机构等(未图示)，从而能够酌情切断或连接驱动轴41、41的旋转。通过这样设计，使用者可根据自己的需要，单独向各按摩机构4、5传递动力，使可它们单独驱动。

此外，本实施方式中是将腿部台座2和脚部台座3一体化，但也可以使腿部台座2和脚部台座3单体地构成。此外，还可以将脚部台座3以可旋转自如的状态连接在单独构成的腿部台座2的前端部，以便自由改变脚部台座3相对于腿部台座2的角度。

工业实用性

本发明可应用于对下肢进行按摩的按摩装置中，也可以作为对上肢进行按摩的按摩装置加以利用。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.一种下肢用按摩装置，其特征在于，具有：

腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；

脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；

驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构同时进行驱动。

2.一种下肢用按摩装置，其特征在于，具有：

腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；

脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；

驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构单个地进行驱动。

3.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述第1按摩机构和第2按摩机构由单一的驱动机构进行驱动。

4.如权利要求3所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述驱动机构，在第1按摩机构和第2按摩机构之间具有一个驱动马达，驱动马达的驱动轴向两个按摩机构侧伸出并与之连接而能够传递动力。

5.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，以一个支承体对上述第1按摩机构、第2按摩机构和驱动机构进行支承。

6.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于在，上述第2按摩机构中，具有由上述驱动机构驱动而对脚底进行按摩的脚底按摩机构。

7.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述第1按摩机构具有：为了将上述腿肚子夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

8.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述第2按摩机构具有：为了将上述脚夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

9.如权利要求7所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

在上述腿部台座的各插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第1按摩机构所具有的一对按摩部件。

10.如权利要求9所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述按摩部件由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成。

11.如权利要求8所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

在上述脚部台座的插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第2按摩机构所具有的一对按摩部件。

12.如权利要求11所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述按摩部件由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成。

13.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

上述驱动机构设置在从上述腿部台座所具有的一对插入凹部之间到脚部台座所具有的一对插入凹部之间的空间中。

14.(追加)如权利要求4所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述第1按摩机构具有：由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成并且为了将上述腿肚子夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、轴心朝左右方向配置的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

上述第2按摩机构具有：由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成并且为了将上述腿肚子夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、轴心朝左右方向配置的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

驱动马达设置在上述第1按摩机构和第2按摩机构的前后方向及左右方向的中间，该驱动马达具有以该驱动马达为中心向前后方向延伸的一对驱动轴，该一对驱动轴分别与两个按摩机构的旋转轴相连接而能够使各旋转轴旋转。

Claims (13)

1.一种下肢用按摩装置，其特征在于，具有：

腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；

脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；

驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构同时进行驱动。

2.一种下肢用按摩装置，其特征在于，具有：

腿部台座，在内部具有使左右下肢的各腿肚子嵌入其中、并且对嵌入的各腿肚子进行按摩的第1按摩机构；

脚部台座，设置在该腿部台座的前端侧，在内部具有使左右下肢的各只脚嵌入其中、并且对嵌入的各只脚进行按摩的第2按摩机构；

驱动机构，设置在上述腿部台座和/或脚部台座的左右方向的中央部位，对上述第1按摩机构和第2按摩机构单个地进行驱动。

3.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述第1按摩机构和第2按摩机构由单一的驱动机构进行驱动。

4.如权利要求3所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述驱动机构，在第1按摩机构和第2按摩机构之间具有一个驱动马达，驱动马达的驱动轴向两个按摩机构侧伸出并与之连接而能够传递动力。

5.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，以一个支承体对上述第1按摩机构、第2按摩机构和驱动机构进行支承。

6.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于在，上述第2按摩机构中，具有由上述驱动机构驱动而对脚底进行按摩的脚底按摩机构。

7.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述第1按摩机构具有：为了将上述腿肚子夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

8.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述第2按摩机构具有：为了将上述脚夹入而在左右方向上分开的一对按摩部件、在上述驱动机构的驱动下旋转的旋转轴、固定在该旋转轴上并且按摩部件与之相对旋转自如地嵌合的旋转体、以及限制按摩部件与该旋转体一起旋转的限制机构；

旋转体的滑动面形成为相对于旋转轴倾斜的圆筒状而使得上述按摩部件进行起伏动作。

9.如权利要求7所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

在上述腿部台座的各插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第1按摩机构所具有的一对按摩部件。

10.如权利要求9所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述按摩部件由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成。

11.如权利要求8所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

在上述脚部台座的各插入凹部的内侧且左右两侧，设置有第2按摩机构所具有的一对按摩部件。

12.如权利要求11所述的下肢用按摩装置，其特征在于，上述按摩部件由可在左右方向上产生弹性变形的弹性体构成。

13.如权利要求1或2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

上述腿部台座具有能够插入两个腿肚子的左右一对插入凹部，脚部台座具有能够插入两只脚并且与上述脚部台座的插入凹部连通的左右一对插入凹部，

上述驱动机构设置在从上述腿部台座所具有的一对插入凹部之间到脚部台座所具有的一对插入凹部之间的空间中。

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