JP2009254408A - マッサージ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供する。
【解決手段】 被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの一方の半身に対応して設けられた一対の内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂと、これらの施療子６１ａ，６１ｂを駆動する第１もー打８０とを備え、外側施療子６１ｂは、内側施療子６１ａよりも左右方向の外側へ離隔して設けられており、第１モータ８０によって、内側施療子６１ａと外側施療子６１ｂとの間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されている。
【選択図】 図８

Description

本発明は、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構に関し、特に、被施療者の上半身のうち左半身や右半身に対して、個別に揉み、叩き、指圧といったマッサージを施すことができるマッサージ機構に関する。

従来、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部を有するマッサージ装置として、例えば椅子型のマッサージ装置が知られている。また、このようなマッサージ装置では、被施療者の背中を施療するための機械式のマッサージ機構が背凭れ部内に備えられているものも知られている（特許文献１乃至５参照）。これら特許文献１乃至４において開示されているマッサージ機構は、被施療者の背中に当接する複数の揉み玉を有し、この揉み玉を動作させることによって背中にマッサージを施すものとなっている。
特開平１１−３３２９３１号公報 特開２０００−１１６７４１号公報 特開２００３−１４４５０６号公報 実用新案登録第３０７３７９４号公報 特開２００７−２９４８１号公報

ところで、上記特許文献１に係るマッサージ機構の場合、背中の左半身や右半身に対応する揉み玉は何れも上下に配設されており、背中の左右方向の施療範囲が比較的狭いものとなっている。また、上下の揉み玉間の相対距離が変更不能となっているため、左半身や右半身を個別に揉みマッサージすることもできない。

一方、特許文献２乃至４に係るマッサージ機構の場合は、左半身及び右半身の夫々に対応して左右に配設された揉み玉を有するものが開示されており、特許文献１に係るマッサージ機構に比べると、左半身及び右半身の夫々に対してより広い範囲での施療ができる可能性がある。しかしながら、例えば、左半身に対応して左右に配設された２つの揉み玉間の離隔距離を変更することはできないため、より広い範囲での施療や、左右方向の施療位置の調整、左半身単独での揉みマッサージなどを行うことはできない。

また、特許文献５に係るマッサージ機構の場合は、左半身及び右半身の夫々に対応して左右に配設された揉み玉を有するものが開示されており、しかも、一方の半身に対して左右に配設された２つの揉み玉は、互いの離隔距離を変更可能となっている。従って、広い範囲での施療が可能でありつつ、左右方向の施療位置調整、及び各半身に対する揉みマッサージなどを行うことが可能になっている。しかしながら、このようなマッサージ機構では、左半身及び右半身に対応して２つの機構が設けられ、且つ各機構の夫々に個別の駆動手段が設けられている。更に、背凭れ部内には、左右に設けられて上下方向へ延びるガイドレールに加え、左右方向の中央にもガイドレールが設けられている。このように、多機能である反面、部品点数が大幅に増加してマッサージ機構の大型化を招来する可能性があると共に、マッサージ機構を搭載する背凭れ部の設計変更も余儀なくされてしまう。

そこで本発明は、マッサージ機構の大型化を抑制しつつ、被施療者の上半身のうち左半身及び右半身に対し、より広い範囲での施療を可能とし、また、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ機構は、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構であって、被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの左半身及び右半身の夫々に対応して設けられた内側施療子と、該内側施療子と対を成して該内側施療子よりも左右方向の外側へ離隔して設けられた外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、更に、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に備え、該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有するよう構成されている。

このような構成とすることにより、左半身及び右半身の夫々に対応して、左右方向へ位置可変の内側施療子と外側施療子とを備えるため、より広い範囲での施療が可能になると共に、被施療者が上半身を移動させずとも施療位置の調整をすることができる。しかも、内側施療子と外側施療子とを繰り返し接近及び離反させることにより、半身の一部位を摘むようにしてマッサージを施すことができ、半身に対して単独で揉みマッサージを行うことができる。更に、左半身及び右半身に対応する内側施療子及び外側施療子を支持する第１支持シャフトを、駆動手段により駆動する構成としているため、左右の各半身に対して個別にシャフト及び駆動手段を備える場合に比べて、マッサージ機構の大型化を抑制することができ、多機能性を確保しつつ、軽量化・低コスト化を実現することができる。しかも、このようなマッサージ機構を椅子型マッサージ機の背凭れ部に搭載するに際しては、背凭れ部の大がかりな設計変更は必要なく、好都合である。

また、前記駆動手段は、左右の前記内側施療子の間に配設されており、前記第１支持シャフトは、前記駆動手段から左右方向へ延設されていてもよい。このような構成とすることにより、左右の内側施療子の間は、被施療者の背骨に対応する位置であって比較的スペースを確保しやすくなり、このスペースを駆動手段の配置スペースとして活用することができる。また、左右の中央位置に駆動手段を設けることにより、この駆動手段から左右へ延びる第１支持シャフトを、駆動手段によりバランスよく支持することができ、更に、駆動手段からの動力を左右の内側施療子及び外側施療子に対して均等に伝達することが可能となる。

また、対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子について、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の好みに応じて内側施療子及び外側施療子による押圧力を調整することができる。また、内側施療子及び外側施療子を互いに接近及び離反させつつ、両施療子の突出寸法を調整することも可能であり、この場合、バリエーションに富んだ揉みマッサージを実現することができる。

また、対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、各半身に対して独立的に叩きマッサージを施すことができる。即ち、各半身に対応する内側施療子と外側施療子とにより、各半身に対して実際にマッサージ師が両手で行う叩きマッサージを再現することができる。

また、前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、第２支持シャフトの軸芯回りの回転に伴って、一対の内側施療子と外側施療子とが異なるタイミングで被施療者の上半身の背面側へ移動することとなる。従って、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更と、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動する叩きマッサージとを、シンプルな構成によって実現することができる。

また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて被施療者の上半身の背面側に設けられていてもよい。このような構成とすることにより、左右の両脇へ至るにつれて前方へ向かうように湾曲した上半身の背面形状に沿って、内側施療子と外側施療子とが設けられることとなるため、上半身の背面に対して均等な押圧力を付与することができる。なお、対を成す内側施療子と外側施療子とが、背面側への突出寸法を相対的に変更可能な構成を有する場合は、内側施療子の位置変位可能な範囲の中央位置と、外側施療子の位置変位可能な範囲の中央位置とを比較し、前者に比べて後者を背面側に設定すればよい。

また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて寸法が大きくなるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、施療子が上半身の背面に当接したときの面圧について、外側施療子による面圧を内側施療子による面圧よりも低くすることができる。従って、一般に背面において背骨近傍部位よりも、筋肉量が少なくて痛覚に敏感な脇（肩甲骨〜脇腹）部分に対して、相対的に面圧の低い外側施療子によって、ソフトな押圧施療を行うことができる。

また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて硬度が小さくなるように構成されていてもよい。このような構成とすることによっても、痛覚に敏感な脇部分に対して、外側施療子によってソフトな押圧施療を行うことができる。

本発明によれば、大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。また、図２はこの椅子型マッサージ機の正面図、図３はこの椅子型マッサージ機の平面図を夫々示している。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３と、被施療者の腕部を支持するアームレスト４と、被施療者の脚部を支持するフットレスト５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

［全体構成］
図１乃至図３に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状の座面体１０（図６参照）の上部に平坦な座クッション１１（図６参照）が配設され、これらが基台１２の上部に設けられた座フレーム１３によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。

座部２の前側には、被施療者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。

上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方及び左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方及び左右の側方から支持可能になっている。

座部２の後側には、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された被施療者の頭部を支持する頭支持部６が配設されている。

この頭支持部６は、被施療者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、該ベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト１８（図７参照）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、頭支持部６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイト１８とが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。

また、座部２及び背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の肩の側方に対応する位置から、下方且つ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、被施療者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。従って、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された被施療者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕及び肩に至る部分については下方、外側方、及び上方から、それぞれ支持可能になっている。

このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した被施療者は、その全身が背面及び左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、被施療者を施療するための様々の動作手段が設けられている。即ち、椅子型マッサージ機１の適宜箇所には複数のエアセル７及びバイブ８が設けられ、膨縮することによって被施療者を押圧可能になっている。また、背凭れ部３には機械式のマッサージ機構９が設けられ、被施療者の上半身の背部を押圧可能になっている。更に、座部２は左右へ揺動可能であり、背凭れ部３は起伏動可能であり、フットレスト５は昇降動及び伸縮動が可能になっている。以下、椅子型マッサージ機１におけるこれらの動作手段について説明する。

［エアセル］
図１乃至図３に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられており、これらのエアセル７ａは、合成樹脂製で１つの内部空間を有する扁平な２枚のセルが重畳された構成となっている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１（図１参照）からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体１０は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり（図６参照）、各エアセル７ａは座面体１０の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。従って、エアセル７ａが膨張すると、被施療者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして下方から押圧されるようになっている。

座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂ，７ｂが設けられている。後側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて成り、前側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて更にその表面側に１枚の布製のセルが重畳されて構成されており、給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した被施療者の臀部（又は腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（又は腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。

背凭れ部３の下部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、３枚の布製のセルが重畳された構成となっており、膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の腰部の左右部分を後方から押圧する。

図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ〜７ｈが、手、前腕、上腕及び肩に対応するようにして設けられている。このうち手に対応して設けられたエアセル７ｄは３枚の布製のセルが重畳した構成となっており、肘置き部２０の前部にて手の甲と手のひらとに対向するように内壁面の上面と下面とに夫々設けられ、被施療者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。

また、前腕に対応して外側と内側とにエアセル７ｅ，７ｆが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｅは、合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｅによって前腕の前部の外側部及び上部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｅによって前腕の後部の外側部及び上部を押圧可能になっている。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｆは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｅと同様に前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｆによって前腕の前部の下部及び内側部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｆによって前腕の後部の下部及び内側部を押圧可能になっている。また、エアセル７ｅ，７ｆを同時に膨張することにより、前腕全体を包み込むようにして前腕中心方向へ向かって押圧することができる。

更に、上腕及び肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有している。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｈは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、外側のエアセル７ｇによって上腕及び肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能である。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（及び保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。

図１乃至図３に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ〜７ｏが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置には合成樹脂製の２枚のセルから成るエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成る上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ〜７ｋにより、被施療者の脹脛の後方及び両側方から押圧可能になっている。

また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足裏の後部（踵の下部）に対向する位置にエアセル７ｍ、足裏の前部に対向する位置にエアセル７ｎ、更に足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｏが夫々設けられ、各エアセル７ｌ〜７ｏは何れも合成樹脂製の１枚のセルから構成されている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（及び保持）可能であり、エアセル７ｍ，７ｎは、膨張することによって足裏の後部及び前部を上方へ押し上げるように押圧可能であり、エアセル７ｏは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（及び保持）可能になっている。

頭支持部６にも複数のエアセル７ｐ〜７ｓが設けられている。図４は、頭支持部６の構成を示す斜視図である。この図４に示すように、頭支持部６が備える枕部１６の前面は、左右方向の中央部分が枕部６ａの下端から上端へ至るまで後方へ窪ませてあり、上下方向へ延びる溝状の凹部２２が形成されている。この凹部２２によって、被施療者の首から後頭部に至る部分が後方及び両側方から支持される。そして、この凹部２２の下部には、凹部２２の左右の側面に沿うようにして２つのエアセル７ｐが設けられている。このエアセル７ｐは布製の３枚のセルが重畳されて成り、膨張することによって首から後頭部に至る部分を左右から挟持するようにして押圧可能になっている。

また、これら左右のエアセル７ｐの後部は連結板２３によって連結されてユニット化されており、この連結板２３の上端部は、枕部１６の凹部２２の後面にて左右方向に軸芯を向けられた枢軸２４ａによって支持されている。従って、左右のエアセル７ｐは連結板２３と共に枢軸２４ａを基点として下部が前後に揺動可能になっている。また、枢軸２４ａにはコイルバネ２４ｂが外嵌しており、このコイルバネ２４ｂによって連結板２３は後方へ付勢されており、連結板２３の背後には布製の３枚のセルが重畳して成るエアセル７ｑが設けられている。従って、エアセル７ｑが膨張すると、連結板２３と共に左右のエアセル７ｐが前方へ揺動し、収縮するとコイルバネ２４ｂの付勢力によって後方へ揺動する。そしてエアセル７ｐが膨張した状態でエアセル７ｑが膨張すると、被施療者の首及び後頭部をエアセル７ｐが挟持しつつ下部から上部へと擦るように押圧施療することができる。

枕部１６の下面の左右にはエアセル７ｒが設けられている。このエアセル７ｒは布製の４枚のセルが重畳して構成されており、給気により下方へ向かって膨張し、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の肩を上方から押圧可能になっている。また、エアセル７ｒの最下面には複数の指圧突起２５が突設されており、これらの指圧突起２５は、エアセル７ｒの最下面に貼付されたシート状のクッション２６に設けられた貫通孔を介して該クッション２６の下面より下方へ突出している。従って、エアセル７ｒが膨張すると、指圧突起２５によって被施療者の肩を上方から指圧可能になっている。

また、枕部１６の背面左右からは縦長の長方形状を成す垂下帯１６ａが吊り下げられている。この垂下帯１６ａの下部には、合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｓが取り付けられており、該エアセル７ｓの膨張により、被施療者の肩の後部（肩胛骨付近）を後方から押圧可能になっている。

図５は、椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、上述した各エアセル７ａ〜７ｓは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ〜７ｓへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ〜７ｓが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能であり、肩部（枕７ｒによる保持）、腕部、臀部（又は腰部）、下腿部、及び足にいたってはこれを保持することも可能になっている。

また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、以下に説明するマッサージ機構９、バイブ８、座揺れ機構３１、及びアクチュエータ３７，３９の動作についても同様に、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。

［マッサージ機構］
図２に示すように、背凭れ部３内には長方形枠状の背フレーム２９が収容されており、この背フレーム２９に支持されるようにして機械式のマッサージ機構９が設けられている。このマッサージ機構９は上下左右に配された８つの施療子６０を有しており（図１も参照）、詳しくは後述するが、この施療子６０は駆動手段を成すモータの駆動によって三次元的に動作し、被施療者の上半身の背面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。

また、このような施療子６０を有するマッサージ機構９は、背凭れ部３内にて上下方向に軸芯が沿うようにして設けられたボールネジ３０と螺合しており、該ボールネジ３０が図示しないモータの駆動により回転すると、背凭れ部３内を上下方向へ昇降動可能になっている。従って、マッサージ機構９を昇降動させることにより、被施療者の上半身の背面に対し、腰部から肩に至るまでローリングマッサージを施すことができる。

また、マッサージ機構９は前後方向へ移動可能に構成してもよい。例えば、マッサージ機構９の後方にエアセルを設けて該エアセルに対して給排気することによってマッサージ機構９を前後動させてもよく、又は、ラック・ピニオン機構によって前後動させるようにしてもよい。この場合、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の腰部や背面を押し出すようにして押圧可能になる。

［バイブ］
図５に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には座バイブ８（図１も参照）が備えられている。図１に示すように、座バイブ８は、座部２の後部において左右のエアセル７ａ，７ａ間に配設されており（図６も参照）、モータの出力軸に偏心重りを取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により座バイブ８が駆動すると、座部２に着座した被施療者の臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。

なお、上述したマッサージ機構９が有するアーム（図８参照）には背バイブ（図示せず）を取り付けることが可能である。この場合、背バイブは上記座バイブ８と同様の構成とすればよい。そして、制御部５０からの指示により背バイブが駆動すると、その振動がアームを通じて施療子６０に伝達され、該施療子６０が当接する被施療者の腰部及び背部に対して振動刺激を付与可能になる。

［座揺れ機構］
図６は、座部２を左右へ揺動させるための座揺れ機構３１の構成を示す斜視図である。図６に示すように、座揺れ機構３１は座面体１０の下方に設けられており、座面体１０の左右の下部には、第１リンクロッド３２の上端部が前後方向へ軸芯が向けられた第１シャフト３２ａにより枢支されている。左右の第１リンクロッド３２は正面視で下方に開くような姿勢に配設され、その下端部は、前後方向へ軸芯が向けられた第２シャフト３２ｂによって座フレーム１３（図１参照）に枢支されている。

また、座揺れ機構３１はモータ３３及び減速機構３４を備えており、これらは座フレーム１３によって支持されている。減速機構３４は、モータ３３の出力軸３３ａの回転を入力とし、その回転数を減速すると共に回転中心の方向が前後方向となるように変更し、減速された回転を出力軸３４ａから出力するように構成されている。この出力軸３４ａの先端部はクランク形状になっており、この先端部に第２リンクロッド３５の一端が枢支され、第２リンクロッド３５の他端は左右何れか一方の第１シャフト３２ａにて枢支されている。

従って、モータ３３が回転駆動するとその回転は減速機構３４へ入力され、該減速機構３４の出力軸３４ａの先端部は、所定の半径をもって周回運動する。すると、第２リンクロッド３５の一端もこれに従動するようにして周回運動をし、他端を枢支する第１シャフト３２ａを左右方向へ往復動させる。その結果、第１シャフト３２ａが取り付けられた座面体１０は、図６の矢印に示すように左右方向へ揺動させられ、座部２に着座した被施療者の臀部を左右方向へ往復動させることができる。なお、このような座揺れ機構３１の動作は、図５に示すように制御部５０からの指示に基づいて実行される。

［背凭れ部及びフットレストの傾倒機構］
図７は、背凭れ部３の起伏動作とフットレスト５の昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は、背凭れ部３が立ち上がり且つ収縮したフットレスト５が下降した状態を示し、（ｂ）は、背凭れ部３が後傾し且つ伸長したフットレスト５が上昇した状態を示している。

図７（ａ）に示すように、背凭れ部３内の背フレーム２９は、その下端部より若干上方の位置で、左右方向の枢軸３６を介して座フレーム１３の後部に支持されている。また、背フレーム２９の下端部には、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３７の一端が枢支されており、該アクチュエータ３７の他端は座フレーム１３の前部にて枢支されている。従って、アクチュエータ３７が伸長動作及び収縮動作すると、背フレーム２９と共に背凭れ部３は、枢軸３６を中心としてその上部が前後方向へ回動するようにして起立（図７（ａ）参照）及び後傾（図７（ｂ）参照）が可能になっている。

なお、このアクチュエータ３７は駆動部５２を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５２から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、背凭れ部３を最も後傾させた場合、座部２の上面と背凭れ部３の上面（起立時の前面）との成す角は約１７０度となり、座部２及び背凭れ部３に支持された被施療者は、ほぼ仰向けで横たわった状態となる。

一方、座部２の前方に設けられたフットレスト５は、左右方向へ軸芯が向けられた枢軸３８によってその上端部が座フレーム１３の前部にて支持されている。そして、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３９（図５参照）の伸縮動作により、枢軸３８を中心として下部が前後方向（上下方向）へ回動するように昇降動可能となっている。即ち、アクチュエータ３９の収縮によってフットレスト５は下降し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５が下方に位置する状態（図７（ａ）参照）となり、アクチュエータ３９の伸長によってフットレスト５は上昇し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５は前方に位置する状態（図７（ｂ）参照）となる。

なお、このアクチュエータ３９もアクチュエータ３７と同様に、駆動部５３を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５３から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、アクチュエータ３９が伸長してフットレスト５が最も上昇した場合、上側フットレスト１４において脹脛の背面を支持する部分と下側フットレスト１５において踵を支持する部分とは略同一の高さに位置するようになっている。また、アクチュエータ３９が収縮してフットレスト５が最も下降した場合、座部２に着座した被施療者の脚部は、膝部分にて約９０度に屈曲し、膝から足首に至る下腿部が略垂直方向に沿うようにしてフットレスト５により支持された状態となる。

更にフットレスト５は伸縮機構４０を備えている。この伸縮機構４０としては公知の構成を採用すればよいためここでは詳説しないが、この伸縮機構４０により、上側フットレスト１４と下側フットレスト１５とは枢軸３８に対して接近及び離隔することができる。本実施の形態に係るフットレスト５においては、枢軸３８と下側フットレスト１５との相対距離が変更された場合、その変位量の半分の変位量で、枢軸３８と上側フットレスト１４との相対距離が変更されるようになっている。また、このようなフットレスト５の伸縮動は、制御部５０からの指示により自動的に実行されるようにしてもよいが、本実施の形態に係るフットレスト５では、被施療者の足裏で下側フットレスト１５を押圧する力に応じて伸縮するようになっている。

即ち、所定以上の力で下側フットレスト１５を押すことにより、下側フットレスト１５が枢軸３８から離隔する方向へ移動し、これに連動して上側フットレスト１４も枢軸３８から離隔する方向へ移動する。逆に、足裏が下側フットレスト１５を押す力が所定未満であれば、別途設けられた付勢手段の作用により、下側フットレスト１５及び上側フットレスト１４は共に枢軸３８へ接近する方向へ移動する。このように上側フットレスト１４及び下側フットレスト１５は、制御部５０によって強制的に伸縮動させられることはないようになっているが、このような伸縮動を規制すべく別途設けられたストッパ（図示せず）の有効／無効は制御部５０により決定できるようになっており、制御部５０がストッパを無効にしている状態でのみ、上述したようなフットレスト５の伸縮動が実行可能になる。

［マッサージ機構の詳細な構成］
次に、背凭れ部３内に設けられたマッサージ機構９の構成について詳説する。図８は、マッサージ機構９を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図９は、後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。また、図１０は、マッサージ機構９の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。

図８〜図１０に示すように、マッサージ機構９は被施療者の上半身の左側（以下、「左半身」という）に対応して、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂから成る左側施療子６１と、上半身の右側（以下、「右半身」という）に対応して、内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂから成る右側施療子６２とを備えている。このうち内側施療子６１ａは、上側の施療子６０ａと下側の施療子６０ｂとを有し、これらの施療子６０ａ，６０ｂは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端にて枢支されている。同様に、外側施療子６１ｂは、上側の施療子６０ｃと下側の施療子６０ｄとを有し、これらの施療子６０ｃ，６０ｄは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端にて枢支されている。なお、右半身に対応する内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂについては、左半身に対応する上記内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂの各構成と同様になっているのでここでの説明は省略し、図面においては、対応する構成に同一の符号を付しておく。

アーム６８，６９は、夫々の基部が、略Ｖ字状を成すコンロッド７０，７１が夫々有する一方の先端にて、左右方向に沿った枢軸回りを所定の角度範囲で回動可能なように支持されている。また、アーム６８，６９には左右方向の外側へ突出したピン６８ｐ，６９ｐが設けられ、コンロッド７０，７１にも左右方向の外側へ突出したピン７０ｐ，７１ｐが設けられている。そして、ピン６８ｐ，７０ｐ間、及びピン６９ｐ，７１ｐ間の夫々には、所定のバネ係数を有するコイルバネ６８ｓ，６９ｓが掛けられている。従って、アーム６８，６９は、コイルバネ６８ｓ，６９ｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃが前方（被施療者側）へ向かうように付勢されている。なお、コイルバネ６８ｓ，６９ｓとして適宜バネ係数を変えて採用することにより、施療子６０ａ，６０ｃによる被施療者への押圧力を調整することができる。

各コンロッド７０，７１の基部には略左右方向に貫通するよう軸受孔７０ａ，７１ａが形成されており、これらの軸受孔７０ａ，７１ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第１支持シャフト７２が挿通されている。また、各コンロッド７０，７１が夫々有する他方の先端には図示しない嵌合凹部が形成され、この嵌合凹部には連結棒７３，７４の各一端部が夫々挿入されており、嵌合凹部と連結棒７３，７４の一端部とはボールジョイント等の自在継手を形成している。連結棒７３，７４の各他端部は、略左右方向に貫通する軸受孔７５ａ，７６ａを有する軸受部材７５，７６の夫々に接続され、これら軸受部材７５，７６が有する軸受孔７５ａ，７６ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第２支持シャフト７７が挿通されている。

図９に示すように、マッサージ機構９にはギヤボックス７８が備えられている。このギヤボックス７８は、左右方向において左半身用の内側施療子６１ａと右半身用の内側施療子６２ａとの間に位置し、左右方向へ延びる第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の中央部分が夫々貫通している。ギヤボックス７８の近傍には第１モータ８０及び第２モータ８１が配設されており、これら第１モータ８０及び第２モータ８１は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。

そして、第１モータ８０の回転出力は、ギヤボックス７８内に備えられたウォーム（図示せず）と、第１支持シャフト７２の左右方向の中央部に設けられて前記ウォームに噛合するヘリカルギヤ（図示せず）とを介し、第１支持シャフト７２に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第１モータ８０が駆動すると、第１支持シャフト７２が軸芯７２ａ回りに回転する。また、第２モータ８１の回転出力は、ギヤボックス７８に備えられたプーリ及びベルト（図示せず）と、第２支持シャフト７７の左右方向の中央部に設けられたプーリとを介し、第２支持シャフト７７に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第２モータ８１が駆動すると、第２支持シャフト７７が軸芯７７ａ回りに回転する。

図１１は、第１支持シャフト７２について一部を分解して示す斜視図であり、図１２は、第２支持シャフト７７について一部を分解して示す斜視図である。また、図１３は、第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフト７２を、（ｂ）は第２支持シャフト７７を夫々示している。

図１１に示すように、第１支持シャフト７２は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸８３を備えている。この主軸８３は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部８３ａを有し、該円柱部８３ａの左右の端部からはシャフト部８３ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部８３ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部８３ｂには、内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５とエンド部材８６とが挿通されており、これら傾斜軸部材８４，８５及びエンド部材８６は、互いの間にスペーサ８７が介在することによりシャフト部８３ｂの長手方向における所定箇所に位置している。

より詳しくは、シャフト部８３ｂにおいて、円柱部８３ａに最も近い部分には、該円柱部８３ａとの間に円筒状のスペーサ８７を挟んで内側傾斜軸部材８４が外嵌している。この内側傾斜軸部材８４は、小径円柱状を成して内側のコンロッド７０の嵌合孔７０ａ（図１０参照）が外嵌する傾斜軸部８４ａと、その両端から夫々拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部８４ｂとを有し、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂを貫通して貫通孔８４ｃが形成されている。図１３（ａ）に示すように、傾斜軸部８４ａとツバ部８４ｂとは互いの軸芯８４ｄが略一致しており、貫通孔８４ｃはこの軸芯８４ｄに対して所定の角度Ａ１（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８４の貫通孔８４ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａに対して軸芯８４ｄが角度Ａ１だけ傾斜することとなる。

また、内側傾斜軸部材８４に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで外側傾斜軸部材８５が配設されている。この外側傾斜軸部材８５は、上述した内側傾斜軸部材８４と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側のコンロッド７１の嵌合孔７１ａ（図１０参照）が外嵌する傾斜軸部８５ａと、大径円柱状のツバ部８５ｂとを備え、これら傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂを貫通して貫通孔８５ｃが形成されている。図１３（ｂ）に示すように、傾斜軸部８５ａとツバ部８５ｂとは互いの軸芯８５ｄが略一致しており、貫通孔８５ｃはこの軸芯８５ｄに対して所定の角度Ａ２（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８５の貫通孔８５ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａに対して軸芯８５ｄが角度Ａ２だけ傾斜することとなる。

また、外側傾斜軸部材８５に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで円環状のエンド部材８６が配設されている。更に、このようにしてシャフト部８３ｂに挿通された内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５は、夫々のツバ部８４ｂ，８５ｂに径方向へ貫通形成された孔８４ｅ，８５ｅへ係止ピン８８が圧入され、係止ピン８８の先端がシャフト部８３ｂの周面に当接することにより、シャフト部８３ｂに対して固定される。

ところで、図１３（ａ）に示すように、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄとは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、内側傾斜軸部材８４と外側傾斜軸部材８５とは、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、また、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ１は、外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ２に比べて若干大きく（Ａ１＞Ａ２）設定されている。

図１４は、第１支持シャフト７２を回転させたときの内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに離反した状態を夫々示している。図１４（ａ），（ｂ）に示すように、上述したような第１支持シャフト７２が、第１モータ８０（図９参照）の駆動により軸芯７２ａ回りに回動すると、コンロッド７０及びアーム６８を介して傾斜軸部８４ａに支持された内側施療子６１ａ，６２ａと、コンロッド７１及びアーム６９を介して傾斜軸部８５ａに支持された外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、互いの左右方向の離隔距離が変更される。なお、図１４中に示す符号Ｐは、各施療子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにおいて被施療者の背中に接触する主な箇所を示している。

また、第１モータ８０を適宜停止させることにより、図１４（ａ）に示す接近状態と、図１４（ｂ）に示す離反状態との間で、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを任意の離隔寸法で維持することが可能である。更に、第１モータ８０を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを繰り返し接近及び離反させ、背凭れ部３に支持された左半身と右半身とを、独立して揉みマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６２ａにより、左半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６１ｂ及び外側施療子６２ｂにより、右半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。加えて、左右の内側施療子６１ａ，６２ａに注目すると、第１支持シャフト７２の回転により、互いに接近及び離反するため、被施療者の背骨を跨いで左右から摘むように揉みマッサージすることができる。

なお、本実施の形態では、既に説明したように図１３（ａ）に示す角度Ａ１，Ａ２がＡ１＞Ａ２という関係に設定されており、第１支持シャフト７２が回転したときの左右方向の動作範囲は、内側施療子６１ａ，６２ａの方が外側施療子６１ｂ，６２ｂよりも大きくなっている。これにより、外側施療子６１ｂ，６２ｂが左右の外方へ移動したときに、背凭れ部３内の背フレーム２９やエアセル７ｃ（図２参照）などと干渉するのを防止しつつ、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対距離の変更可能範囲を大きく確保している。また、内側施療子６１ａ，６２ａの動作範囲を決定する角度Ａ１は、コンロッド７０とギヤボックス７８との干渉を防止すること、及び外側施療子６１ｂ，６２ｂとの接近時の距離などを考慮して決定される。また、上記のように設定された角度Ａ１，Ａ２は一例であり、周辺の構成や他の事情に応じて異なる関係の角度に設定することも可能であって、Ａ１＝Ａ２に設定することもできる。

一方、図１２に示すように、第２支持シャフト７７は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸９０を備えている。この主軸９０は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部９０ａを有し、該円柱部９０ａの左右の端部からはシャフト部９０ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部９０ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部９０ｂには、内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２とエンド部材９３とが挿通されており、これら偏芯軸部材９１，９２及びエンド部材９３は、互いの間にスペーサ９４が介在することによりシャフト部９０ｂの長手方向における所定箇所に位置している。

より詳しくは、シャフト部９０ｂにおいて、円柱部９０ａに最も近い部分には内側偏芯軸部材９１が外嵌している。この内側偏芯部材９１は、小径円柱状を成して内側施療子６１ａ，６２ａに対応して設けられた軸受部材７５の軸受孔７５ａ（図１０参照）が外嵌する偏芯軸部９１ａと、該偏芯軸部９１ａの左右方向の内方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９１ｂとを有し、偏芯軸部９１ａ及びツバ部９１ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９１ｃが形成されている。ここで、貫通孔９１ｃの軸芯は、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１３（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の貫通孔９１ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ１だけ偏芯して位置することとなる。

また、内側偏芯軸部材９１に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで外側偏芯軸部材９２が配設されている。この外側偏芯軸部材９２は、上述した内側偏芯軸部材９１と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側施療子６１ｂ，６２ｂに対応して設けられた軸受部材７６の軸受孔７６ａ（図１０参照）が外嵌する偏芯軸部９２ａと、該偏芯軸部９２ａの左右方向の外方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９２ｂとを有し、偏芯軸部９２ａ及びツバ部９２ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９２ｃが形成されている。この貫通孔９２ｃについても、その軸芯は、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１３（ｂ）に示すように、外側偏芯軸部材９２の貫通孔９２ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ２だけ偏芯して位置することとなる。

また、外側偏芯軸部材９２に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで円環状のエンド部材９３が配設されている。更に、このようにしてシャフト部９０ｂに挿通された内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２は、夫々のツバ部９１ｂ，９２ｂに径方向へ貫通形成された孔９１ｅ，９２ｅへ係止ピン９５が圧入され、係止ピン９５の先端がシャフト部９０ｂの周面に当接することにより、シャフト部９０ｂに対して固定される。

ところで、本実施の形態においては、図１３（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の軸芯９１ｄと外側偏芯軸部材９２の軸芯９２ｄとは、第１支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている。従って、第２支持シャフト７７が、第２モータ８１（図９参照）の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法が変更される。

また、第２モータ８１を適宜停止させることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを、これらの進退動作可能範囲内の任意の位置で維持することが可能である。更に、第２モータ８１を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂと繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部３に支持された左半身と右半身とを、独立して叩きマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左半身に対してマッサージ師が実際に両手でするような叩きマッサージをすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右半身に対して同様の叩きマッサージを左半身とは独立して行うことができる。

加えて、本実施の形態に係るマッサージ機構９は、第１モータ８０と第２モータ８１とを互いに独立して動作可能であるため、例えば、第１モータ８０の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの左右方向の離隔距離を被施療者の好みに設定しつつ、第２モータ８１の駆動により叩きマッサージを行うことも可能である。また、第２モータ８１の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対的な突出寸法を被施療者の好みに設定しつつ、第１モータ８０の駆動により揉みマッサージを行うことも可能である。これにより、被施療者に対する揉みマッサージ及び叩きマッサージの対象範囲が拡大すると共に、被施療者自身が上半身を動かさずとも、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを移動させて、所望の部位をマッサージすることができる。更には、第１モータ８０及び第２モータ８１を同時に駆動したり、駆動中の回転速度及び回転方向を変化させることにより、多様なマッサージ効果を得ることができる。

［マッサージ機構の他の構成１］
図１５は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す平面図である。図１５に示すマッサージ機構９は、内側施療子６１ａ，６２ａを支持するアーム６８に比べて、外側施療子６１ｂ，６２ｂを支持するアーム６９を長寸にし、外側施療子６１ｂ，６２ｂが被施療者の背面側へより突出するように構成されている。被施療者の上半身の背面Ｂは、一般に背骨部分Ｂ１よりも両脇部分Ｂ２の方が前方に位置するよう湾曲しているが、上記のような構成とすることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが被施療者の上半身の背面Ｂの形状に沿って配置されることとなり、より効果的にマッサージを施すことができる。

なお、アーム６９を長寸にする代わりに、コンロッド７１を長寸にしてもよいが、本実施の形態ではアーム６９を長寸にすることにより、アーム６９の弾性によって両脇部分Ｂ２をよりソフトに押圧できる。一般に、背骨部分Ｂ１よりも両脇部分Ｂ２の方が筋肉量が少なく体表面近傍に骨があって痛覚に敏感であるため、このようにすることにより、両脇部分Ｂ２に対して適切な押圧力を付与することができる。また、他の構成については図８等を用いて既に説明したものと同様であるから、その説明は省略する。

［マッサージ機構の他の構成２］
図１６は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す側面図である。図１６に示すマッサージ機構９は、左側の内側施療子６１ａが有する上側の施療子６０ａが、左側の外側施療子６１ｂが有する上側の施療子６０ｃよりも上方且つ前方の位置に配設され、図示しないが右側の内側施療子６２ａが有する上側の施療子６０ａも右側の外側施療子６２ｂが有する上側の施療子６０ｃより上方且つ前方の位置に配設された構成となっている。また、これらの施療子６０ａを支持すべく、アーム６８は、基部から上側の先端に至る部分が図８に示すマッサージ機構９の構成よりも長寸に形成されている。そして、このような構成により、被施療者の上半身の背面に対し、背骨近傍の部位をより強く押圧することができる。なお、その他の構成については図８等を用いて既に説明したものと同様であるから、その説明は省略する。

［マッサージ機構の他の構成３］
図１７は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す平面図である。図１７に示すマッサージ機構９では、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが、上側の施療子として既に説明した施療子６０ａに加えてもう１つ施療子６０ｅを備えている。より詳しく説明すると、図８等を用いて既に説明したマッサージ機構９では、アーム６８の上側の先端における左右方向の内側面に施療子６０ａが枢支されているのみであったが、図１７に示すマッサージ機構９では、反対側である外側面にも施療子６０ｅが枢支されている。また、これらの施療子６０ａ，６０ｅは、外側施療子６０ｃに比べて小寸法に構成され、特に、厚み寸法が小さくなるように構成されている。

従って、特に第１モータ８０の駆動により揉みマッサージを行う場合に、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが夫々有する施療子６０ａ，６０ａによって背骨を挟む部位を揉みマッサージし、左半身に対応する内側施療子６１ａの施療子６０ｅと外側施療子６１ｂの施療子６０ｃとによって、左脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。同様に、右半身に対応する内側施療子６２ａの施療子６０ｅと、外側施療子６２ｂの施療子６０ｃとによって、右脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。そして、このように各施療部位に対して夫々対応する施療子が設けられているため、各施療部位の特性（筋肉量、体型、骨格、鋭敏性等）に応じて専用の施療子を採用することができる。

［マッサージ機構の他の構成４］
図１８は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す図面であり、右半身に対応して設けられた施療子６０ａと施療子６０ｃとを示している。このうち施療子６０ａは、回転軸芯１０１を含む平面により切断したときの断面が略長円形状を成し、且つ図１８に示すように円弧部分のうち背骨部分に近接する内側（左側）の円弧１０２の曲率半径Ｒ１が、脇部分に近接する外側（右側）の円弧１０３の曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように構成されている。同様に、施療子６０ｃも回転軸芯１０５を含む平面により切断したときの断面が略長円形状を成し、且つ円弧部分のうち内側（左側）の円弧１０６の曲率半径Ｒ３が外側（右側）の円弧１０７の曲率半径Ｒ４よりも大きくなるように構成されている。更に、図１８に示す施療子６０ａ，６０ｃにおいては、各曲率半径Ｒ１〜Ｒ４が、Ｒ２≦Ｒ４≦Ｒ１≦Ｒ３という関係を有するように設定されている。

このような構成とすることにより、被施療者の上半身に対して好適な押圧力で施療子６０ａ，６０ｃを当接させたマッサージをすることができる。即ち、既に説明したように、背骨近傍に比べて脇近傍の部位は筋肉量が少なく体表面近傍に骨があって痛覚に敏感であるため、外側の施療子６０ｃのうち被施療者に最も当接しやすい部分の曲率半径Ｒ３を、内側の施療子６０ａにおいて対応する部分の曲率半径Ｒ１よりも大きくし、この部位に当接したときの面圧を低減して揉み心地等の向上を図っている。また、Ｒ２，Ｒ４についても同様の理由により上記のように設定している。

なお、説明は省略するが、右半身に対応して設けられた他の施療子６０ｂ，６０ｄ、左半身に対応して設けられた施療子６０ａ，６０ｃ及び施療子６０ｂ，６０ｄについても、上述したものと同様の構成となっている。また、内側の施療子６０ａと外側の施療子６０ｃとで共通部品を採用した場合であっても、円弧部分のうち内側の円弧の曲率半径が外側の円弧の曲率半径より大きくなるように構成すれば、一定の揉み心地の向上を期待することはできる。

また、本実施の形態に係る施療子６０ａ〜６０ｅは、合成樹脂素材により構成されており、デュロメータＡ（ショアＡ）で６０〜９０の硬度を有するものが用いられている。特に、内側に配設される施療子６０ａ，６０ｂ，６０ｅには、上記範囲内で相対的に硬い素材が用いられ、外側に配設される施療子６０ｃ，６０ｄには、上記範囲内で相対的に軟らかい素材が用いられている。これにより、施療部位に対応した適切な面圧による施療を実現することができ、揉み心地等の向上を図ることができる。

［マッサージ機構の他の構成５］
図１９は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す側面図である。図１９に示すマッサージ機構９は、図８等に示したマッサージ機構９と比較すると、アーム６８が２つに分割された如くの構成となっている点が相違している。より詳説すると、図１９に示すアーム６８は、コンロッド７０に枢支される基部から略上方へ延びる上側アーム６８ａと、同様にコンロッド７０に枢支される基部から略下方へ延びる下側アーム６８ｂとで構成されている。そして、上側アーム６８ａの先端には施療子６０ａが枢支され、下側アーム６８ｂの先端には施療子６０ｂが枢支されている。

また、上側アーム６８ａにおいて、コンロッド７０による枢支箇所近傍には、係止ピン１１０が突設されており、コンロッド７０に突設された係止ピン１１１との間に付勢手段たるコイルバネ１１２が架け渡されている。このコイルバネ１１２により、上側アーム６８ａは、その先端が前方（被施療者の背面に近接する側）へ向かうように付勢されている。

また、下側アーム６８ｂにおいて、コンロッド７０による枢支箇所近傍にも係止ピン１１５が突設されており、コンロッド７０に突設された係止ピン１１６との間に付勢手段たるコイルバネ１１７が架け渡されている。このコイルバネ１１７により、下側アーム６８ｂはその先端が前方へ向かうように付勢されている。

従って、被施療者が背凭れ部３に凭れていないときは、図１９中に実線で示すように、上側アーム６８ａ及び下側アーム６８ｂは、何れもコイルバネ１１２，１１７の作用によって先端が前方へ位置した姿勢となっている。一方、被施療者が背凭れ部３に凭れて上半身が支持されると、図１９中に二点鎖線で示すように、受ける負荷に応じて上側アーム６８ａ及び下側アーム６８ｂは互いに独立して後方へ移動可能となっており、且つ、コイルバネ１１２，１１７の弾性係数により決定される押圧力で、被施療者の上半身を後方から押圧することが可能である。

このように、図１９に示すマッサージ機構９によれば、被施療者の姿勢や背面の湾曲形状に応じて上側アーム６８ａ及び下側施療子６８ｂが前後に移動し、施療子６０ａ，６０ｂを適切に当接しつつマッサージを施すことができる。なお、図８等に示したもう一方のアーム６９についても、上述したものと同様に構成することにより同様の作用効果を奏することができる。

本発明は、大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構に適用することができる。

本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備える椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。 図１に示す椅子型マッサージ機の正面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機の平面図である。 椅子型マッサージ機が備える頭支持部の構成を示す斜視図である。 椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。 座部を左右へ揺動させるための座揺れ機構の構成を示す斜視図である。 背凭れ部の起伏動作とフットレストの昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部が立ち上がり且つ収縮したフットレストが下降した状態を示しており、（ｂ）は背凭れ部が後傾し且つ伸長したフットレストが上昇した状態を示している。 マッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。 マッサージ機構を後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。 マッサージ機構の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。 第１支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。 第２支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。 第１支持シャフト及び第２支持シャフトの一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフトを、（ｂ）は第２支持シャフトを夫々示している。 第１支持シャフトを回転させたときの内側施療子と外側施療子との動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子と外側施療子とが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子と外側施療子とが互いに離反した状態を夫々示している。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ アームレスト
５ フットレスト
６ 頭支持部
７ エアセル
８ 座バイブ
９ 施療機構
３１ 座揺れ機構
３７ アクチュエータ
３９ アクチュエータ
５０ 制御部
６０ａ〜６０ｅ 施療子
６１ 右側施療子
６１ａ 内側施療子
６１ｂ 外側施療子
６２ 左側施療子
６２ａ 内側施療子
６２ｂ 外側施療子
６８，６９ アーム
７２ 第１支持シャフト
７７ 第２支持シャフト
８４ 内側傾斜軸部材
８４ａ 傾斜軸部
８５ 外側傾斜軸部材
８５ａ 傾斜軸部
９１ 内側偏芯軸部材
９１ａ 偏芯軸部
９２ 外側偏芯軸部材
９２ａ 偏芯軸部

Claims (8)

1. 被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構であって、
   被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの左半身及び右半身の夫々に対応して設けられた内側施療子と、該内側施療子と対を成して該内側施療子よりも左右方向の外側へ離隔して設けられた外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段とを備え、
   前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
   更に、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に備え、
   該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機構。
2. 前記駆動手段は、左右の前記内側施療子の間に配設されており、前記第１支持シャフトは、前記駆動手段から左右方向へ延設されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
3. 対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子について、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
4. 対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
5. 前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、
   該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機構。
6. 前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて被施療者の上半身の背面側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機構。
7. 前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて寸法が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ機構。
8. 前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて硬度が小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機構。

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