CN114948642A - 一种下肢按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器；所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，进而能够使得下肢按摩器能够根据不同使用者的腿围来进行按摩。

Description

一种下肢按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种下肢按摩装置。

背景技术

现有的下肢按摩装置采用按摩滚轮对使用者的腿部进行按摩时，由于按摩滚轮是固定在腿部按摩器上的，因此其无法根据使用者的腿围的变化从而调整自己的位置，当遇到使用者的腿部较细时，按摩滚轮可能会出现空转的现象，当遇到的使用者的腿部较粗，按摩滚轮可能会夹持过紧，给使用者带来不好的按摩体验。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种下肢按摩装置，从而解决了现有的下肢按摩装置无法根据使用者的腿围来调整按摩头位置的问题。

本发明提供了一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器；

所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，所述位置检测器用于检测所述按摩头被所述驱动部推动运动时的实时位置；

所述接触传感器设置在所述按摩头上，用于检测所述按摩头是否与腿部接触，并将检测结果传递给所述主控板，所述主控板与所述位置检测器数据连接。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该下肢按摩装置设置有驱动部、按摩头以及连接部，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离或者靠近所述连接部的方向移动进而与使用者的腿部进行接触，进而能够使得下肢按摩器能够根据不同使用者的腿围来进行按摩，所述主控板可以综合位置传感器和接触传感器的信息来判断按摩头所处的位置，以更精准地控制按摩头对使用者的腿部进行按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本发明实施例的下肢按摩装置的结构示意图；

图2绘示了图1中的下肢按摩装置的腿部按摩组件移动到最低位置的结构示意图；

图3绘示了图1中的下肢按摩装置的另一结构示意图；

图4绘示了图1中的下肢按摩装置的脚架处于最低位置的结构示意图；

图5绘示了图4中的下肢按摩装置的后视图；

图6绘示了图1中的下肢按摩装置的支架、框架、腿部按摩组件及行走机构的结构示意图；

图7绘示了图1中的下肢按摩装置的支架、框架、腿部按摩组件及行走机构的另一结构示意图；

图8绘示了图1中的下肢按摩装置的腿部按摩组件的结构示意图；

图9绘示了图1中的下肢按摩装置的腿部按摩组件的另一结构示意图；

附图标记说明：1、支架；2、腿部按摩组件；3、收容槽；4、连接部；5、驱动部；6、按摩头；7、行走机构；8、框架；9、驱动丝杆；10、滑轨；11、滑块；12、行走检测器；121、马达转速码盘；122、马达转速感应器；13、驱动电机；14、推杆；15、连接杆；16、脚架；17、脚部传感器；18、第二驱动电机；19、位置传感器；20、上行程感应器；21、下行程感应器；22、感应件。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架1及设置在该支架1上的腿部按摩组件2。该支架1上设有收容腿部的收容槽3，该收容槽3朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件2包括连接部4、驱动部5、按摩头6、位置检测器及接触传感器。该支架上设置有连接部4，该连接部4靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，该按摩头6设置在该连接部4上，该驱动部5可以推动该按摩头6朝向远离该连接部4的方向移动以便与使用者的腿部接触，该位置检测器用于检测该按摩头被该驱动部推动运动时的实时位置。该接触传感器设置在该按摩头6上，用于检测该按摩头6是否与腿部接触，并将检测结果传递给该主控板，该主控板与该位置检测器数据连接。参考图8及图9，不同使用者的腿围是不一样的，为了能够使得该下肢按摩装置能够去适配使用者的腿围进行按摩，该下肢按摩装置设置有驱动部5、按摩头6以及连接部4，该驱动部5可以推动该按摩头6朝向远离或者靠近该连接部4的方向移动进而与使用者的腿部进行接触，进而能够使得按摩头6能够停留在合适的位置对使用者的腿部进行按摩。在得知使用者的腿围的前提下，该主控板可以综合位置检测器和接触传感器的信息来判断该按摩头6所处的位置，以更精准地控制该按摩头6对使用者的腿部进行按摩。在本发明实施例中，当主控板获取腿围的数据后，便会控制该按摩头6相对于该连接部4移动预设的距离，当位置检测器监测到该按摩头6相对于该连接部4移动的距离达到了预设的距离，并且接触传感器监测到的压力也达到了一定的阈值后，便判断该按摩头6移动到了合适的位置，该主控板便会控制该按摩头6停止移动。

参考图6，该下体按摩装置还包括行走机构7和框架8，该行走机构7设置在该框架8上，该腿部按摩组件2与该行走机构7连接，该行走机构7可带动该腿部按摩组件2在平行该腿部的方向上往复运动。由于该腿部按摩组件2与该行走结构7连接，因此该行走机构7可以带动该腿部按摩组件2在平行腿部的方向上往复移动。本发明实施例中，该腿部按摩组件设2置在该支架1上，该支架1和该行走机构7直接连接，因此该行走机构7带动该支架1沿着平行于腿部的方向上往复移动。因此该腿部按摩组件2可以沿着使用者的腿部按摩到使用者的腿部更多的位置，给使用者带来更好的按摩体验。

该行走机构7包括驱动丝杆9，该驱动丝杆9的一端与该支架1连接，该驱动丝杆9的另一端与该框架8连接并用于带动该支架1往复运动。当驱动丝杆9转动时，由于该支架1套设于该驱动丝杆9上，因此该支架1也会随着该驱动丝杆9的转动而上下移动，进而使得该腿部按摩组件2沿着平行于腿部的方向上往复移动。

参考图7，该框架8上设有滑轨10，该支架1上设有滑块11，当该支架1往复运动时，该滑块11收容在该滑轨10内。因此该驱动丝杆9可以带动该支架1沿着框架8进行移动，并且由于该滑轨10和滑块11的配合作用，使得该支架的上下移动更加稳定，不容易出现偏斜现象。

本发明实施例中，参考图6，还包括行走检测器12，该行走检测器12用于实时检测该行走机构7运动的位置并将检测结果反馈给该主控板。进一步地，该行走检测器12包括马达转速码盘121和马达转速感应器122，该马达转速码盘121和马达转速感应器122相互配合进而测得该驱动丝杆9的转动速度。当该支架1沿着该框架8往复进行移动时，该按摩头6到达腿部较粗的位置时，由于阻力变大，因此该按摩头6将减速，进而该驱动丝杆9也会降低转动速度，相反地，该按摩头6到达腿部较粗的位置时，由于阻力变大，因此该按摩头6将减速，进而该驱动丝杆9也会降低转动速度。该行走检测器检测到该驱动丝杆9的速度降低后，将该信息反馈给主控板，主控板便会得知该按摩头6目前所处的位置。

本发明实施例中，参考图8及图9，该驱动部包括驱动电机13及推杆14，该驱动电机13推动该推杆14运动，该推杆14与该按摩头6连接，该位置检测器通过检测该驱动电机13的转动判断该按摩头6的位置，该位置检测器通过检测该驱动电机的转速和/或转动圈数来判断该按摩头6的位置。在另一种实施方式中，该位置检测器也可以通过检测该推杆14前进或者后退的距离进而判断该按摩头6所处的位置。同理地，该驱动电机13也可以是气缸等可以提供动力的装置。

该驱动部还包括连接杆15，该按摩头6的一端铰接在该连接部4上，该连接杆15的一端与该推杆14铰接，该连接杆15的另一端与该按摩头6铰接，当该驱动电机13推动该推杆14往复运动时，该连接杆15推动该按摩头6相对该连接部4转动。该按摩头6设置于该连接部4靠近使用者的腿部的一侧，该按摩头6的一端与该连接部4铰接。该驱动部固定设置于该连接部4背离使用者的腿部的一侧，该连接杆15的一端与该推杆14铰接，另一端与该按摩头6的另一端铰接，因此当该驱动电机13推动该连接杆15进行运动时，该连接杆15可以推动该按摩头6相对于该连接部4进行偏转。在另一种实施方式中，该驱动部包括气囊、气泵和气阀，该气囊设置于该按摩头6和该连接部4之间，该气阀控制该气泵对该气囊充放气以使该气囊膨胀或者收缩，进而使得该按摩头6相对于该连接部4进行偏转。

参考图5，本发明实施例当中，还包括腿长检测器，该腿长检测器包括脚架16、脚部传感器17、第二驱动电机18、位置传感器19，该脚架16可往复移动地连接在该框架8上，该第二驱动电机18用于驱动该脚架16相对该框架8往复运动，该脚部传感器17对应使用者脚底板设置在该脚架16上，当该脚架16朝向使用者的脚部运动并且脚底板与脚部传感器17接触时，该腿长检测器将接触时该位置传感器19检测到的脚部的位置信息传递给该主控板。具体地，该位置传感器19包括伸缩计数盒191和伸缩计数码盘192，该伸缩计数盒191固定在该框架8上，该伸缩技术码盘192上设置有计数条193，该计数条193上设置有计数孔，该计数条193穿过该伸缩计数盒191。当使用者的脚底板和脚部传感器17接触时，计算出该伸缩计数盒191遮盖住哪一个计数孔，进而计算出该脚架16相对于该框架8向上移动的距离。

该主控板根据该脚部的位置信息得到该脚架16相对于该框架8进行移动的距离并与数据库进行比对，进而计算得到使用者的腿长，进而计算出该支架1能够沿着该框架8移动的按摩行程。对于腿长不同的使用者来说，腿肚的位置也是不一样的，因此为了防止该腿部按摩组件2滚动到使用者的膝盖骨处，给使用者带来不好的按摩体验。该主控板将根据计算的到的使用者的腿长，合理地确定该支架1能够沿着该框架8移动的按摩行程。

参考图6，该框架8上下两端分别设置有上行程感应器20和下行程感应器21，该支架1上设置有感应件22，该感应件22与该上行程感应器20和下行程感应器21感应配合进而确定该该支架1能够沿着该框架8移动的按摩行程。优选地，该感应件22为感应磁铁，其设置于该支架1背离使用者腿部的一侧，该感应件22能够随着支架1的移动而进行移动。

该主控板结合该行走检测器12及该接触传感器、位置检测器、位置传感器19的数据判断使用者腿部不同位置的尺寸，该主控板进一步包括按摩手法生成模块，该生成模块根据使用者腿部不同位置的尺寸生成对应的按摩程序。该主控板将预先根据该行走检测器12及该接触传感器、位置检测器、位置传感器19的数据来获取该使用者的腿部的腿围、长度等数据，并根据这些数据合理地制定相应的按摩程序进行按摩。

按摩时，按摩头从与腿部接触到施加最大按摩力度的过程形成一个按摩周期，该生成模块根据腿部不同位置的尺寸制定每个按摩周期中的最大按摩力度，确保各个按摩周期中的最大按摩力度符合预设值。该最大按摩力度可以根据位置检测器所检测到的该按摩头6的移动距离以及该接触传感器所检测到的压力数值来进行判断。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，其特征在于，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器；

所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，所述位置检测器用于检测所述按摩头被所述驱动部推动运动时的实时位置；

所述接触传感器设置在所述按摩头上，用于检测所述按摩头是否与腿部接触，并将检测结果传递给所述主控板，所述主控板与所述位置检测器数据连接。

2.根据权利要求1所述的下肢按摩装置，其特征在于，还包括行走机构和框架，所述行走机构设置在所述框架上，所述腿部按摩组件与所述行走机构连接，所述行走机构可带动所述腿部按摩组件在平行腿部的方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端与所述支架连接，所述驱动丝杆的另一端与所述框架连接并用于带动所述支架往复运动。

4.根据权利要求3所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述框架上设有滑轨，所述支架上设有滑块，当所述支架往复运动时，所述滑块收容在所述滑轨内。

5.根据权利要求2所述的下肢按摩装置，其特征在于，还包括行走检测器，所述行走检测器用于实时检测所述行走机构运动的位置并将检测结果反馈给所述主控板。

6.根据权利要求1所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机及推杆，所述驱动电机推动所述推杆运动，所述推杆与所述按摩头连接，所述位置检测器通过检测所述电机的转动判断所述按摩头的位置。

7.根据权利要求1所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述驱动部还包括连接杆，所述按摩头的一端铰接在所述连接部上，所述连接杆的一端与所述推杆铰接，所述连接杆的另一端与所述按摩头铰接，当所述驱动电机推动所述推杆往复运动时，所述连接杆推动所述按摩头相对所述连接部转动。

8.根据权利要求1所述的下肢按摩装置，其特征在于，还包括腿长检测器，所述腿长检测器包括脚架、脚部传感器、第二驱动电机、位置传感器，所述脚架可往复移动地连接在所述框架上，所述第二驱动电机用于驱动所述脚架相对所述框架往复运动，所述脚部传感器对应使用者脚底板设置在所述脚架上，当所述脚架朝向使用者的脚部运动并且脚底板与脚部传感器接触时，所述腿长检测器将接触时该位置传感器检测到的脚部的位置信息传递给该主控板。

9.根据权利要求8所述的下肢按摩器，所述主控板根据该脚部的位置信息得到所述脚架相对于所述框架进行移动的距离并与数据库进行比对，进而计算得到使用者的腿长，进而计算出所述支架能够沿着所述框架移动的按摩行程。

10.根据权利要求9所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述框架上下两端分别设置有上行程感应器和下行程感应器，所述支架上设置有感应件，所述感应件与所述上行程感应器和下行程感应器感应配合进而确定所述所述支架能够沿着所述框架移动的按摩行程。

11.根据权利要求5所述的下肢按摩装置，其特征在于，所述主控板结合所述行走检测器及所述接触传感器、位置传感器的数据判断使用者腿部不同位置的尺寸，所述主控板进一步包括按摩手法生成模块，所述生成模块根据使用者腿部不同位置的尺寸生成对应的按摩程序。

12.根据权利要求11所述的下肢按摩装置，其特征在于，按摩时，按摩头从与腿部接触到施加最大按摩力度的过程形成一个按摩周期，所述生成模块根据腿部不同位置的尺寸制定每个按摩周期中的最大按摩力度，确保各个按摩周期中的最大按摩力度符合预设值。

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