CN1700708A - 滑动式移动通信终端和自动驱动滑动式移动通信终端的方法 - Google Patents

Abstract

一种自动滑动式移动通信终端以及一种自动驱动自动滑动式移动通信终端的方法，所述自动滑动式移动通信终端包括：电机、可选择地相互啮合的一对啮合部件和位置检测装置，以便使第一终端机体和第二终端机体在自动/半自动模式或自动/手动模式中相互相对地平稳地滑动。

Description

滑动式移动通信终端和自动驱动滑动式移动通信终端的方法

技术领域

本发明涉及一种自动滑动式移动通信终端，特别是涉及一种自动滑动式移动通信终端，其包括：电机、一对可选择地相互啮合的啮合部件和位置检测装置，以便使第一终端机体和第二终端机体以自动/半自动模式、或自动/手动模式相互相对地平滑地滑动。本发明还涉及一种自动驱动这种自动滑动式移动通信终端的方法。

背景技术

一般地说，滑动式移动通信终端具有上终端机体和下终端机体。当上终端机体安置在下终端机体顶上时，上终端机体和下终端机体相互相对地滑动，以便暴露出和覆盖下终端机体。

常规的自动滑动式移动通信终端包括：滑动组件，其包括牢固地固定在终端一侧、用于引导滑动运动的导向件；以及滑块，该滑块沿着该导向件执行往复滑动运动。该滑块牢固地固定在终端的另一侧，这一侧与牢固固定导向件的终端的那一侧相对。

当导向件位于上终端机体的后部时，例如，滑块连结于下终端机体的前部，使得该导向件与滑块相对应，从而滑块能够沿着导向件执行往复滑动运动。

图1是示意地示出了常规滑动式移动通信终端的后视图。

如图1所示，常规的滑动式移动通信终端包括：上终端机体110，在其前部具有显示单元(未示出)；以及下终端机体120，其具有连结在其后部的电池组121。当上终端机体110安置在下终端机体120的顶上时，上终端机体110和下终端机体120可相互相对地滑动，以便暴露出或覆盖下终端机体120。在上终端机体110的后部，形成导向槽111，用于引导滑动运动的导向件(未示出)分别设置在其中。在上终端机体120前部的一侧分别连结有沿着导向件而执行往复滑动运动的滑块。因此，滑块能够与下终端机体120一起滑动。

在导向件和滑块之间设置有诸如螺旋弹簧或其他合适弹簧的弹性装置，其在当移动通信终端被关闭时提供在打开移动通信终端方向上的恢复力，以便在打开移动通信终端时使该移动通信终端能够半自动地打开。

然而，具有上述滑动组件的常规滑动式移动通信终端的缺点在于，与折叠式移动通信终端相比，这种滑动式移动通信终端不容易打开/关闭，并且这种移动通信终端不容易用一只手打开/关闭。

因此，在本发明所属领域中，日益需要其可消除上述缺点的自动滑动式移动通信终端。

图2示出了这种能够自动执行移动通信终端的打开/关闭操作的滑动式移动通信终端示于。

如图2所示，滑动式移动通信终端包括：小齿轮131，其连结于第二终端体120′的一端；齿条111′，其沿着第一终端机体110′的纵向方向而连结于第一终端机体110′的一侧，以便使齿条111′与小齿轮131啮合；驱动电机133，其牢固地固定于第二终端体120′上，以提供驱动力；蜗杆132，其用于将驱动力从驱动电机传递给小齿轮131；以及控制开关，其用于控制驱动电机133的操作。

在上述滑动式移动通信终端中，当第二终端体120′被覆盖时，通过用户对控制开关的操纵来操作驱动电机133。在驱动电机133操作时，驱动电机133的转动力经过涡轮132而传递给小齿轮131。其结果是，小齿轮131转动，并且因此与小齿轮131啮合的齿条111′移动。因此，第一终端机体110′被向上移动，以便使第一终端机体110′被打开。

在驱动电机133操作了预定的时间段之后，驱动电机133的操作被停止，以便防止第一终端机体110′与第二终端机体120′相分离。然而，上述滑动式移动通信终端的缺点在于，由于驱动电机133的输出特性，即每分钟转数(rpm)的变化，而使得第一终端机体不能达到使该第一终端机体完全打开或关闭的规定位置。

为了解决上述问题，需要一种位置检测装置，其用于检测第一终端机体与第二终端机体之间的相对位置，从而使第一终端机体达到使该第一终端机体完全打开或关闭的规定位置。

当第二终端机体由于施加在该第二终端机体的外力而没有完全打开时，电流继续供给电机，其结果是电池很快被消耗。另外，过度的负载施加在移动通信终端的驱动系统上，这可能导致移动通信终端的损坏。此外，上述滑动式移动通信终端仅仅能够执行完全打开/关闭的操作。其结果是，移动通信终端仅具有有限的功能，并且因此使用这种移动通信终端十分不便。

发明内容

因此，鉴于上述问题提出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种自动滑动式移动通信终端，其包括：电机、可选择地相互啮合的一对啮合部件，以及位置检测装置，以便第一终端机体和第二终端机体以自动/半自动模式，或自动/手动模式相互相对平滑地滑动，从而使自动滑动式移动通信终端更容易并平稳地打开/关闭。

本发明的另一个目的是利用位置检测装置来实现自动滑动式移动通信终端的完全打开/关闭操作。

本发明的另一个目的是提供一种设备，该设备用于当由于外力施加在移动通信终端上而使该移动通信终端没有完全打开/关闭时，使该自动滑动式移动通信终端返回到其原来的位置。

本发明的另一个目的是提供一种方法，该方法在当由于外力施加在移动通信终端上而使该移动通信终端没有完全打开/关闭时，自动驱动该自动滑动式移动通信终端到其原来位置。

根据本发明的一方面，可以通过提供一种滑动式移动通信终端来实现上述和其他目的，该滑动式移动通信终端具有第一终端机体和第二终端机体，当该第一终端机体和第二终端机体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端机体和第二终端机体相互相对地滑动，其中，该终端包括：电机，其用于提供滑动运动所需要的动力；动力传递单元，其连接于电机的转动轴，以传递电机的驱动力，该动力传递单元包括：一对啮合部件，用于使该啮合部件有选择地相互啮合的弹性装置和用于接纳该弹性装置和啮合部件之一的导向凸轮；小齿轮，其连接于动力传递单元，并借助于电机的驱动力而转动；第一终端机体，其具有连结于其上的齿条，该齿条与小齿轮啮合，当小齿轮转动时，第一终端机体相对于第二终端机体滑动；第二终端机体，其具有动力传递单元和小齿轮，电机牢固地固定于第二终端机体；打开/关闭操作开关，其设置在第一终端机体或第二终端机体上，以将操作信号施加到电机上；以及控制单元，其响应于打开/关闭操作开关的信号来控制电机的操作。

优选地，该滑动式移动通信终端还包括：传感器单元，其具有用于对第一终端机体的滑动运动进行控制的位置检测装置，并且驱动控制单元响应于来自位置检测装置的信号来控制电机的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端机体和第二终端机体，当该第一终端机体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端机体和第二终端机体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤：

(a)将驱动信号施加到驱动控制单元上；(b)检测第一终端机体的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并将其具有所确定转动方向的驱动信号施加到驱动电机上；和(c)当由用于检测铰接轴转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，将驱动停止信号施加到驱动电机上。

优选地，该自动驱动方法还包括步骤(d)：在将驱动停止信号施加到驱动电机上后，当第二终端机体处于完全暴露出或完全覆盖时，使第一终端机体自动返回到其原来位置。

附图说明

从下面结合附图的详细描述，将能清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：

图1是后视图，示意地示出了常规的滑动式移动通信终端；

图2是剖视图，示出了常规的自动滑动式移动通信终端；

图3A和3B是示意地示出了根据本发明的滑动式移动通信终端的视图；

图4是根据本发明的滑动式移动通信终端的分解透视图；

图5A和5B是视图，示出了根据本发明优选实施例的铰接轴和滑动凸轮，它们在每360度相互接合；

图6是视图，示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端，其具有用于检测第一终端机体和第二终端机体之间相对位置的位置检测装置；

图7A和7B是示出了根据本发明的接触式传感器操作的视图；

图8A、8B和8C是视图，示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端，其具有用于检测铰接轴转动的位置检测装置；

图9A和9B是示出了根据本发明优选实施例的调整外壳的视图；

图10A和10B示出了根据本发明优选实施例的滑动式移动通信终端的自动和手动操作的视图；

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。

图3A和3B是示意地示出了根据本发明的滑动式移动通信终端的视图。

如图3A和3B所示，根据本发明的滑动式移动通信终端包括：齿条11，其沿第一终端机体10的纵向而牢固地固定于该第一终端机体10上，使得第一终端机体10与第二终端机体20相互相对地滑动；以及小齿轮35，其连结于第二终端机体20，使得小齿轮35与齿条11啮合。根据本发明的滑动式移动通信终端与常规的滑动式移动通信终端相比，借助于由电机提供的动力可很容易打开和关闭。

根据本发明的滑动式移动通信终端还包括：凸轮组件，其包括固定于电机转动轴上的铰接轴31，可选择地与该铰接轴的一端相啮合的滑动凸轮32，以及用于在转动方向相对地锁定该滑动凸轮32并且在轴向上可移动式的容纳滑动凸轮32的导向凸轮34，从而当该滑动式移动通信终端不仅自动操作而且手动操作时，该滑动式移动通信终端更平稳地打开和关闭，下面将参考图4更详细地对此进行描述。

图4是根据本发明的滑动式移动通信终端的分解透视图。

根据本发明的滑动式移动通信终端包括：电机40，其牢固地固定在第二终端机体上，用于提供滑动运动所需要的动力；动力传递单元30，其连接于该电机40的转动轴，用于传递该电机的驱动力；小齿轮35，其连接于该动力传递单元；第一终端机体10，具有与该小齿轮35啮合的齿条，该齿条沿第一终端机体10的纵向而牢固地固定在其上；以及第二终端机体20，具有动力传递单元和与其连结的小齿轮。

根据本发明的滑动式移动通信终端还包括：打开/关闭操作开关12，其用于将操作信号施加到电机上；以及控制单元(未示出)，其用于响应于该打开/关闭操作开关12的信号来控制该电机操作。

电机40用来从装配在移动通信终端中的电池接收电流，并供应动力，以便执行自动或半自动的滑动运动。该电机40的外壳固定于第二终端机体上。

优选地，电机可以是齿轮电机，其具有位于其输出侧的齿轮箱41。该齿轮箱41包括：平面齿轮型减速器，其具有约500到600∶1减速比，以便放大驱动转矩。因此，齿轮箱用来执行减速功能并且同时执行防止反向的功能。

动力传递单元30包括：一对啮合部件，其相互可选择地啮合；以及弹性装置33，其可压缩和可伸长，以使该啮合部件相互可选择地啮合。这对啮合部件包括：铰接轴31，其一侧牢固的固定于电机的转动轴上；以及滑动凸轮32，其可选择地与铰接轴31啮合。

该动力传递单元30还包括：导向凸轮34，其用于在转动方向上相对地锁定滑动凸轮32并且在轴向上可移动的容纳滑动凸轮32。该导向凸轮34的一端与小齿轮啮合。

弹性装置33位于滑动凸轮32和导向凸轮34之间，以将滑动凸轮压向铰接轴31。优选地，该弹性装置33是压缩螺旋弹簧。

弹性装置33具有弹性力，该弹性力大于电机的驱动力并小于外力。在自动滑动的情况下，该弹性装置33被拉伸，以便滑动凸轮32与铰接轴31啮合。其结果是，该滑动凸轮32转动。另一方面，在借助于外力手动滑动运动的情况下，该弹性装置33被压缩，使铰接轴31与滑动凸轮32的啮合脱开。

滑动凸轮32按照以下方式而位于导向凸轮34中，所述方式即就是使得该滑动凸轮32在转动方向上能够被相对地锁定而在轴向上能够移动。具体地说，导向凸轮34具有形成在其圆周上的键槽34′。滑动凸轮32被锁定在该键槽34′中。因此，滑动凸轮32借助于导向凸轮34而被锁定在转动方向上，使得当导向凸轮34转动时，该滑动凸轮32能够与导向凸轮34一起转动，并且该滑动凸轮32能够在轴向上移动每个键槽34′的长度。

如图4所示，铰接轴31的一侧连接于电机40的转动轴，而该铰接轴31的另一侧可选择地与滑动凸轮32啮合。

具体说，具有规定形状的凸出部分31′形成在铰接轴31的另一侧，而与该凸出部分31′相对应的凹陷部分32′形成在滑动凸轮32的一侧。铰接轴31用作凸形凸轮，而滑动凸轮32用作凹形凸轮。

另一选择是，铰接轴31可用作其具有凹陷部分的凹形凸轮，而滑动凸轮32用作起具有凸出部分的凸形凸轮。

由于上述结构中凹形凸轮与凸形凸轮相啮合，因此，当移动通信终端自动滑动时，铰接轴借助于电机的转动力而转动。因此，由于凸出部分31′与凹陷部分32′啮合，使得滑动凸轮32与铰接轴31一起转动。

在手动滑动运动的情况下，导向凸轮34借助于小齿轮35的转动而转动。因此，该滑动凸轮32转动。在这种情况下，由于电机40不操作，因此，铰接轴31不转动。另一方面，由于滑动凸轮32转动，导致铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮32的凹陷部分32′不适当地啮合。

优选地，凹陷部分和凸出部分的形状可以变化，使得凸形凸轮和凹形凸轮相互以每个希望的角度啮合。例如，在铰接轴的凸出部分形成为图4所示的“-”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每180度啮合。换句话说，每当凸形凸轮的凸出部分转动时，该凸形凸轮的凸出部分与凹形凸轮的凹陷部分啮合。因此，当铰接轴转动360度时，凸形凸轮的凸出部分与凹形凸轮的凹陷部分啮合两次。

类似地，在铰接轴的凸出部分形成为“+”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每90度啮合，而在铰接轴的凸出部分形成为“Y”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每120度啮合。以这样的方式，通过修改该凸出部分和凹陷部分的形状，可提供在所规定角度相互啮合的各种类型的凹形和凸形凸轮。

更优选地，凸形凸轮和凹形凸轮可以具有图5所示的形状，使得铰接轴和滑动凸轮在每360度啮合。在铰接轴和滑动凸轮在每360度啮合的情况下，该滑动运动简单地通过小齿轮的一种转动来实现。因此，手动滑动操作能够更容易和更平稳地进行，这将在下面详细描述。

电机40、铰接轴31、滑动凸轮32、弹性装置33以及导向凸轮34可以如图4所示设置在壳体50中。电机40牢固地固定在该壳体50上。

优选地，可以提供有轴承，以便导向凸轮在壳体50中平滑地转动。壳体50牢固地固定于第二终端机体上。

导向凸轮34的一端通过形成在壳体50一侧的孔而暴露于壳体50的外侧。导向凸轮34该暴露的一端连接于小齿轮35。

该小齿轮35与动力传递单元30的导向凸轮34啮合，以便使小齿轮35能够转动。齿条11与小齿轮啮合，以使第一终端机体能够滑动。

可以使用其借助于摩擦力而操作的摩擦齿轮，以代替齿条和小齿轮。

另外，根据本发明的滑动式移动通信终端还包括：打开/关闭操作开关12，其用于输入有关电机是否操作以及操作方向的信息；和驱动控制单元(未示出)，其用于响应于输入到打开/关闭操作开关12的信号来控制电机操作。

开关12借助于用户的致动力而致动，使驱动装置借助于开关12来操作。当用户致动开关12时，开关12输出规定的电信号给电机40。虽然该开关12可以根据移动通信终端的形状和很容易施加用户致动力的位置而设置成各种形式，但开关12以通常的接通/断开开关的形式而设置在移动通信终端的终端机体一侧。在这个实施例中，打开/关闭操作开关12是用于实现自动滑动运动的唯一开关。但是也可以使用具有不同功能的按钮。

驱动装置的前向/反向操作通过开关12的致动来控制，以使在第二终端机体关闭的情况下能打开该第二终端机体，并且在第二终端机体打开的情况下能够关闭该第二终端机体。

优选地，根据本发明的滑动式移动通信终端还包括：传感器单元，其具有位置检测装置，以控制第一终端机体10的滑动运动。驱动控制单元响应于来自位置检测装置的信号来控制电机40的操作。

更优选地，位置检测装置可以是用于直接检测第一终端机体和第二终端机体之间的相对位置(完全打开位置和完全关闭位置)的传感器，或者是用于对其牢固固定于电机轴上的铰接轴的转动进行检测的传感器。也可以同时设置位置检测传感器和转动检测传感器。下面将参考附图详细描述位置检测装置。

首先，将详细描述其具有位置检测装置的传感器单元，该位置检测装置用于直接检测第一终端机体和第二终端机体之间的相对位置(完全打开位置/完全关闭位置)，以识别已经完成的滑动运动。

图6示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端的视图，该终端具有用于检测滑动运动完成的位置检测装置。

对驱动电机进行驱动，以便自动操作该滑动式移动通信终端。这时，需要将该驱动电机精确的驱动到打开位置和关闭位置。为此，图6所示的位置检测装置用于本发明的滑动式移动通信终端中。

如图6所示，第一终端机体10滑动运动的完成是通过连结在第一终端机体10的位置检测装置61和61′以及连结在第二终端机体20的位置检测装置62来进行检测的。第一终端机体的打开和关闭位置可以通过位置检测装置来精确地控制。

位置检测装置61、61′和62电连接于用于对电机40的操作进行控制的驱动控制单元的控制电路(未示出)。当检测到滑动运动完成时，通过驱动控制单元自动停止电机40的操作，以便滑动运动能自动结束。

位置检测装置61、61′和62包括至少两个分别连结在第一终端机体10的上端和下端的检测装置A(61)和B(61′)，以及连结在第二终端机体20上端的位置检测目标C(62)，使得位置检测目标与两个检测装置61和61′相对应。

当第一终端机体10打开和关闭时，上述至少两个检测装置61和61′相互间隔开第一终端机体10的移动距离h，即第一终端机体10的行程。具体说，检测装置B(61′)连结在第一终端体的下端，其位置是当第一终端机体完全关闭时，位置检测目标C(62)能够被检测装置B(61′)所检测的地方。检测装置A(61)连结在第一终端机体的上端，其位置是当第一终端机体完全打开时，位置检测目标C(62)能够被检测装置A(61)所检测的地方。

优选地，检测装置A(61)和B(61′)和位置检测目标C(62)可以设置成接触式传感器的形式，该接触式传感器通过接触操作是可开关的，或是非接触式传感器，其在无接触操作方式是可开关的。

在位置检测装置61、61′和62设置成非接触式传感器形式的情况下，需要第一终端机体10的检测装置A(61)和B(61′)是在当检测到磁场时是能够被开关的传感器，并且第二终端机体20的位置检测目标C(62)是产生磁场的磁体。作为非接触式传感器，可以用包括霍尔ICs的霍尔传感器和利用使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。

在位置检测装置61、61′和62设置成接触式传感器形式的情况下，需要第一终端机体10的检测装置A(61)和B(61′)是通过按压可开关的开关端子(switch terminal)，并且第二终端机体20的位置检测目标C(62)是形成为纤细凸出形状的接触式端子，以按压该开关端子。

图7A和7B是示出了根据本发明的接触式传感器操作的视图。如图7A和7B所示，位置检测目标C(62)可以是形成在第二终端机体20一侧的凸出部分72，而检测装置A(61)和B(61′)可以是形成在第一终端机体一侧的薄圆拱形的开关71。

当第二终端机体20移动时，凸出部分72与第二终端机体20一起移动。当凸出部分72接触薄圆拱形开关71时，该薄圆拱形开关71的圆拱部分被向下压，如图7B所示。结果，凸出部分72接触设置在薄圆拱形开关71中的接触点。以这种方式，执行开关操作。

另一选择是，该至少两个检测装置A(61)和B(61′)分别连结在第二终端机体20的上端和下端，而位置检测目标C(62)连结在第一终端机体10的下端，以使得位置检测目标C(62)与第二终端机体20的检测装置A(61)和B(61′)相对应。

接下来，将详细描述具有位置检测装置的传感器单元，该位置检测装置用于检测牢固地固定于电机40的轴的铰接轴31的转动，以控制滑动运动。

图8A和8B是视图，示出了具有电刷外壳和调整外壳的接触式传感器，以用于检测铰接轴31的转动。

如图8A所示，位置检测装置包括：调整外壳81和电刷外壳82。调整外壳81包括：其具有正极的第一模板81a和其具有负极的第二模板81b。第一模板81a和第二模板81b分别与电机的齿轮箱41和铰接轴31相对。当动力传递单元转动时，第一模板81a和第二模板81b以规定的角度相互电连接。电刷外壳82包括电刷82a。

调整外壳81和电刷外壳82分别地牢固地固定于电机的齿轮箱41和铰接轴31。当铰接轴转动时，电刷外壳与铰接轴一起转动。另一方面，由于电机不操作，因此，调整外壳不转动。

当固定于电机齿轮箱41的调整外壳81的第一模板81和第二模板81b与固定于铰接轴31上的电刷外壳82的电刷82a相接触时，第一模板81a和第二模板81b相互电连接，这在同相状态下被检测，并且将所检测的信号传送给驱动控制单元。

对于图8B所示的位置检测装置，电刷外壳82连结于电机40的齿轮箱41的一侧，而调整外壳81在与电刷外壳82相反的方向连结于铰接轴31的一侧，以便能够检测同相信息。

该位置检测装置可以形成为如图9A和9B所示的形状，图9A和9B示出了根据本发明优选实施例的调整外壳。调整外壳81包括：连结于其一侧的正模板和负模板，它们相互能够电连接。例如，调整外壳81可以包括：其具有正极的第一模板81a和其具有负极的第二模板81b。另一选择是，调整外壳81可以包括：其具有负极的第一模板81a和其具有正极的第二模板81b。电刷外壳82包括：至少一个电刷82a，其与调整外壳81的第一模板81a和第二模板81b电连接，以便第一模板81a和第二模板81b能够以规定的角度相互电连接。

对于图9A和9B所示的调整外壳，第一模板81a和第二模板81b在每90度和每270度上相互电连接，以便检测到铰接轴转动了180度。为了完成规定角度的电连接，也可以使用各种调整外壳形状。

在另一个实施例中，可以使用非接触式传感器或另一种接触式传感器而不使用调整外壳和电刷外壳来检测铰接轴的转动。

在又一个实施例中，接触式传感器85和86，或非接触式传感器可以连结在外壳50里面，同时与铰接轴31的圆周相对，如图8C所示，以便检测铰接轴转动。

如上所述，非接触式传感器可以包括：当检测到磁场时可开关的传感器，以及产生磁场的磁体。作为非接触式传感器，可以利用包括霍尔ICs的霍尔传感器和使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。

具有根据本发明上述结构的滑动式移动通信终端可以根据连结在该移动通信终端上的传感器类型而操作于自动/半自动模式或自动/手动模式下。具体说，当使用用于检测第一终端机体和第二终端机体之间的相对位置(完全打开位置/完全关闭位置)的传感器时，该滑动式移动通信终端可以操作在自动/半自动模式。另一方面，当检测牢固地固定在电机轴上的铰接轴的转动时，该滑动式移动通信终端可以操作在自动/手动模式。

下面将参考图3和图10A详细描述根据本发明的滑动式移动通信终端的自动滑动运动的原理，图3和图10A示出了铰接轴和滑动凸轮的固定啮合。

当第二终端机体20被覆盖，用户按压打开/关闭操作开关12时，驱动控制单元(未示出)确定第二终端机体是否被暴露出或是被覆盖，并且，然后第一终端机体10响应于从该开关所输入的信号而沿着第二终端机体被暴露出的方向滑动。应当注意，当第二终端机体处于被暴露出时，第一终端机体10沿相反的方向滑动。

可以通过包含在该移动通信终端中的电路来执行确定第二终端机体是否处于被暴露出或被覆盖。例如，当上终端机体被用户打开时，LCD可以被该电路接通，并且当上终端机体被用户关闭时，该LCD可以通过该电路而断开。

当电机40如图10A所示操作时，连接于电机40转动轴上的铰接轴31转动。当铰接轴31转动时，其可选择地与该铰接轴31啮合的滑动凸轮32转动。具体的说，当铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮的凹陷部分32′啮合时，铰接轴31和滑动凸轮32一起转动。

另外，锁定滑动凸轮32的导向凸轮34也转动。结果，小齿轮35与导向凸轮34一起转动。

总之，当小齿轮转动时，该小齿轮35在齿条11上直线移动，该齿条11连结于第一终端机体10，从而该齿条11与小齿轮35啮合。因此，第一终端机体10和第二终端机体20相互相对自动地滑动。

带有连结有位置检测装置的传感器单元的滑动式移动通信终端的自动滑动运动按照如下方式执行。

首先对下述情况下的自动滑动运动进行描述，所述情况即就是滑动式移动通信终端包括：位置检测装置，其用于直接检测第一终端机体和第二终端机体之间相对位置(完全打开位置或完全关闭位置)，以识别滑动运动的完成。

在如图6所示的第一终端机体10自动滑动以便第二终端机体被暴露出的情况下，当第一终端机体达到完全打开位置时，连结在第一终端机体的检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)被开关(switched)，同时成相互相对的状态。

将检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)的开关所产生的信号施加到驱动控制单元上，通过该驱动控制单元停止该电机40的操作。因此第一终端机体10的滑动运动结束。

另一方面，在第一终端机体10自动滑动以便第二终端机体被覆盖的情况下，当第一终端机体达到完全关闭的位置时，连结于第一终端机体的检测装置A(61)和位置检测目标C(62)被开关同时成相互相对的状态。

将检测装置A(61)和位置检测目标C(62)的开关所产生的信号施加到驱动控制单元上，通过该驱动控制单元停止该电机40的操作。因此，第一终端机体10的滑动运动结束。

如上所述，通过使用用于检测第一终端机体和第二终端机体的完全打开或完全关闭的传感器，滑动式移动通信终端能够自动滑动到完全打开的位置或完全关闭的位置。

这里，位置检测装置可以是上述的非接触式传感器，或其他的接触式传感器。在任何一种情况下，根据上述原理可以实现滑动运动。

接下来，对在以下情况中的自动滑动运动进行描述，所述情况即就是滑动式移动通信终端包括：位置检测装置，其用于检测牢固地固定于电机40的轴上的铰接轴31的转动，以控制滑动运动。

位置检测装置可以是接触式传感器或非接触式传感器，并且位置检测装置可以设置在任何位置，尽管自动滑动的原理同样的应用于任何情况。下面将参考图8A描述自动滑动运动。

当第二终端机体20被覆盖或暴露出，在用户按压打开/关闭操作开关12时，执行自动滑动运动。具体说，当电机40操作时，牢固地连接于该电机上的铰接轴31转动，并且因此与该铰接轴31啮合的滑动凸轮32也转动。因此，第一终端机体10滑动。

同时，当铰接轴31转动时，在固定于电机一侧的调整外壳81和固定于铰接轴31的电刷外壳之间产生相差。当调整外壳81的第一模板81a和第二模板81b经过电刷外壳82的电刷82a相互电连接时，检测到同相信号。

当铰接轴31转动一圈时，小齿轮35在齿条上移动并转动一圈(即第一终端机体的移动距离＝D(小齿轮的直径)×π)。因此，通过响应于小齿轮直径来使小齿轮转动所希望的角度，使第一终端机体能够移动所希望的行程，从而第一终端机体能够从关闭位置滑动到打开位置或从打开位置到关闭位置。

为了使小齿轮自动转动规定的角度，需要对当电刷外壳和调整外壳相互电连接时所产生的同相信号的数量进行控制。

例如，在利用在每180度电连接的调整外壳来使小齿轮转动540度的情况下，需要在同相信号被检测到三次之后停止电机的操作。

具体说，在利用在每360度电连接的调整外壳使小齿轮转动360度之后，当打开或关闭操作结束时，需要仅在同相信号被检测到一次之后停止电机的操作。

在自动滑动运动的情况下，根据检测到所规定的多少次同相信号来停止铰接轴的转动。另一方面，在手动滑动运动的情况下，防止电机的反向转动，以便铰接轴不转动。因此，铰接轴总是保持在恒定的相位。

通过检测铰接轴的转动根据产生多少次同相信号进行的操作控制可以同样地应用于非接触式传感器或其他接触式传感器。

因此，通过根据在检测铰接轴31转动的传感器中所产生多少次同相信号来控制电机，来实现自动滑动运动。

本发明具有的优点是，与仅仅利用小齿轮和齿条来滑动上终端机体的常规移动通信终端相比，本发明的滑动式移动通信终端通过上述滑动运动能够更容易和更平稳地打开和关闭。

根据本发明，在提供用于直接检测第一终端机体和第二终端机体之间的相对位置的位置检测装置来识别滑动运动完成的情况下，也能够实现半自动滑动运动。

当用户滑动第一终端机体以便暴露出第二终端机体20时，图6所示的检测装置A(61)和位置检测目标C(62)的开关被释放，从而产生OFF(低)信号。

同时，驱动控制单元识别该OFF信号，并且因此，电机40在暴露出第二终端机体的方向上操作。

另一方面，当用户对终端机体施加外力以使该终端机体开始滑动时，电机40不操作。因此，弹性装置33通过传递给小齿轮35和齿条11的力而被压缩，从而铰接轴31与滑动凸轮32的啮合松开，并且只有滑动凸轮32转动(铰接轴不转动)。

然而，当电机40操作时，铰接轴31也转动，从而铰接轴和滑动凸轮相互啮合，这与自动滑动运动的情况是相同的。

当执行滑动运动使终端机体打开时，图6所示的检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)被开关，通过该开关产生ON(高)信号。其结果是，电机操作停止，并且半自动滑动运动结束。

当第一终端机体滑动以使第二终端机体20被覆盖时，根据如上所述的原理执行滑动运动。

在提供用于直接检测第一终端机体和第二终端机体之间相对位置的检测装置来识别滑动运动完成的情况下，在自动或半自动滑动运动期间，当通过外力中断滑动运动时，滑动凸轮32的转动受到限制。其结果是，铰接轴无负载地转动，并且因此检测装置A和B以及位置检测目标C在规定的时间段内不开关。

在如上所述检测装置A和B以及位置检测目标C在规定时间段内不开关的情况下，电机可能在相反的方向操作或电机操作停止，使终端机体返回其原来的位置，下面将详细描述这种情况。

除了上述的自动滑动运动之外，在提供用于检测牢固地固定于电机40的轴上的铰接轴31转动的位置检测装置来控制滑动运动的情况下，也能够实现手动滑动运动。

优选地，铰接轴和滑动凸轮在每360度相互啮合，并且当小齿轮转动一圈时滑动运动完成，以便仅通过一次外力来手动实现完全打开或关闭操作，并且，与常规移动通信终端相比，该移动通信终端更容易并更平稳地打开或关闭。

下面将参考图3、10A和10B详细描述移动通信终端的手动滑动运动。

当第一终端机体10处于关闭状态，在用户推动第一终端机体10来使第一终端机体10打开时，小齿轮35转动，并沿连结于第一终端机体10的齿条11移动。这时，连接于小齿轮35的导向凸轮34也转动。并且被导向凸轮34锁定的滑动凸轮32与导向凸轮34一起转动。因此，铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮的凹陷部分32′的啮合松开，从而铰接轴的凸出部分31′偏移滑动凸轮的凹陷部分32′，如图10B所示。其结果是，铰接轴的凸出部分31′沿轴向推动滑动凸轮32(如箭头所示)。滑动凸轮32被沿轴向推动，使弹性装置33被压缩。

当进行手动滑动运动时，滑动凸轮32转动并在轴向移动，同时电机40不操作。其结果是，弹性装置33被压缩，由此发生上述偏移(offset)。当偏移角度小于180度时，第一终端机体10返回其原来位置，即，通过弹性装置33的恢复力而沿关闭第一终端机体10的方向返回。当偏移角度大于180度时，第一终端机体10通过弹性装置33的恢复力而移动到完全打开的位置。

如上所述，根据本发明能够执行手动滑动运动。具体说，与常规移动通信终端相比，能够借助于动力传递单元来更平稳地打开或关闭本发明的移动通信终端。另外，移动通信终端的第一终端机体能够通过弹性装置的恢复力而返回其原来位置。

另一方面，在自动滑动运动期间，当将外力施加在滑动式移动通信终端上时，可以发生上述偏移。在这种情况下，移动通信终端的第一终端机体能够通过弹性装置的恢复力而返回到其原来位置。

对下述情况下的自动驱动方法进行描述，所述情况即就是提供了用于对牢固固定于驱动电机轴上的铰接轴31的转动进行检测的位置检测装置。该自动驱动方法包括如下步骤。

图8示出了其具有用于对铰接轴的转动进行检测的位置检测装置的移动通信终端。

(a)步骤用于将驱动信号施加到驱动控制单元：

首先，将用于将滑动式移动通信终端移动到打开或关闭位置的初始驱动信号施加给驱动控制单元。该驱动信号可以通过操作连结在第一终端机体或第二终端机体的打开/关闭操作开关12来产生。也可以用连结在滑动式移动通信终端侧面的、具有不同功能的按钮来代替该开关12。

(b)步骤：检测第一终端机体10的初始位置以确定驱动电机40的转动方向，并将其具有所确定转动方向的驱动信号施加到驱动电机上：

当在步骤(a)将驱动信号施加到驱动控制单元上时，该驱动控制单元通过检测装置来检测第一终端机体的位置。

可以通过包含在该移动通信终端中的电路来执行确定第一终端机体是打开还是关闭。例如，当用户打开上终端机体时，LCD可以被该电路接通，并且当用户关闭上终端机体时，该LCD可以通过该电路而断开。检测装置可以是非接触式传感器或图6所示的接触式传感器。也可以用其他类型的打开/关闭检测装置。

在步骤(b)，第一终端机体的位置可以用打开/关闭检测装置来检测，以便确定驱动电机的转动方向。当检测到第二终端机体处于暴露出的状态时，确定该驱动电机的转动方向以便第一终端机体通过该驱动电机而移动到关闭位置。将具有上述确定转动方向的驱动信号再一次施加给驱动电机。在检测到第二终端机体处于覆盖状态的情况下，施加其具有与上述转动方向相反方向(即第一终端机体移向打开位置的方向)的驱动信号。

(c)步骤：当用于检测铰接轴31转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，将驱动停止信号施加到该驱动电机上：

在步骤(b)之后，将其具有已确定转动方向的驱动信号施加给驱动电机。其结果是，驱动电机操作，并且第一终端机体通过驱动电机而滑动到打开位置或关闭位置。如图6所示，当用于检测铰接轴31转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，驱动控制单元将驱动停止信号施加给电机40，由此，电机的操作停止。

这里，同相信号的数量是由小齿轮的转动角度预先确定的，以得到希望的行程。

当铰接轴31转动一圈时，小齿轮35在齿条上移动，同时转动一圈(即第一终端机体的移动距离＝D(小齿轮的直径)×π)。因此，需要根据小齿轮的直径将该小齿轮转动所希望的角度，以便第一终端机体能够移动所希望的行程。为此，当电刷外壳和调整外壳相互电连接时所产生的同相信号的数量由驱动控制单元所控制。

因此，在使用用于在每360度检测同相信号的传感器、并且在小齿轮转动360度时关闭或打开操作结束的情况下，通过同相信号的一次检测来停止电机的操作。

无论是使用接触式传感器或非接触式传感器，或在何处装配铰接轴，都可以同样地执行根据产生多少次同相信号来检测铰接轴转动，以控制电机转动。

(d)步骤：在将驱动停止信号施加到驱动电机之后，当第二终端机体20完全暴露出或完全被覆盖时，使第一终端机体10自动返回到其原来位置：

如上所述，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法包括步骤(a)到(c)。优选地，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法还包括步骤(d)。

在自动打开/关闭操作期间，当将外力施加在移动通信终端上时，第一终端机体的滑动运动被中断，并且因此小齿轮35的转动受到限制。

其结果是，虽然电机40仍然在转动，但与小齿轮相啮合的滑动凸轮32和导向凸轮34的转动也受到限制，并且因此，弹性装置33被压缩。因此，铰接轴31和滑动凸轮32的啮合被脱开，从而发生位置偏移。

当检测到规定数量的同相信号时，电机的操作停止。由于齿轮箱防止电机的反向转动，因此，滑动凸轮借助于弹性装置的恢复力而转动。因此，第一终端机体稳定返回到其原来的位置。

当第一终端机体自动滑动到打开位置，并且在电机操作停止时位置偏移小于180度，例如，即通过弹性装置33的恢复力而使第一终端机体10返回到其原来位置，即关闭位置。另一方面，当在电机操作停止时位置偏移小于180度时，第一终端机体借助于弹性装置33的恢复力而移动到打开位置。

因此，即使在第一终端机体的自动滑动运动期间，当将外力施加在第一终端体上时，根据本发明的滑动式移动通信终端的第一终端机体仍然能够稳定地打开或关闭。

从上面描述可见，本发明提供了一种自动滑动式移动通信终端，包括：电机，可选择地相互啮合的一对啮合部件，以及位置检测装置，从而该终端很容易自动打开和关闭。

根据本发明的自动滑动式移动通信终端还包括弹性装置，因此，终端机体可以更平稳地打开或关闭，并且即使当自动滑动式移动通信终端操作在手动模式时，该终端也能够返回到其原来的位置。

根据本发明，即使由于将外力施加在终端上而使该终端没有完全打开和关闭时，也能自动完成自动滑动式移动通信终端的打开和关闭操作。

虽然为了说明的目的已经公开了本发明的实施例，但本领域的技术人员应该明白的是在不脱离由所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下可对其进行各种修改、增加和替换。

Claims (30)

1.一种滑动式移动通信终端，其具有第一终端机体和第二终端机体，当该第一终端机体和第二终端机体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端机体和第二终端机体相互相对地滑动，其中，该终端包括：

电机，其用于提供滑动运动所需要的动力；

动力传递单元，其连接于电机的转动轴，以传递电机的驱动力，该动力传递单元包括：一对啮合部件，用于使该啮合部件有选择地相互啮合的弹性装置；以及导向凸轮，其用于接纳该弹性装置和啮合部件之一；

小齿轮，其连接于动力传递单元，并借助于电机的驱动力而转动；

第一终端机体，其具有连结于其上的齿条，该齿条与小齿轮啮合，当小齿轮转动时，第一终端机体相对于第二终端机体滑动；

第二终端机体，其具有动力传递单元和小齿轮，电机牢固地固定于该第二终端机体；

打开/关闭操作开关，其设置在第一终端机体或第二终端机体上，以将操作信号施加到电机上；以及

控制单元，其响应于打开/关闭操作开关的信号来控制电机的操作。

2.根据权利要求1的终端，其中该电机是齿轮电机，其具有用于放大驱动转矩的齿轮箱。

3.根据权利要求1的终端，其中一对啮合部件包括：铰接轴，其一侧固定于电机的转动轴上；和滑动凸轮，其可选择地与该铰接轴啮合，

其中导向凸轮在转动方向上相对地锁定滑动凸轮，并且在轴向上可移动的容纳该滑动凸轮，导向凸轮的一端与小齿轮啮合，并且

其中弹性装置设置在滑动凸轮和导向凸轮之间，以将该滑动凸轮压向铰接轴。

4.根据权利要求3的终端，其中弹性装置具有大于电机驱动力且小于外力的弹性力，该弹性装置响应于自动滑动运动而被拉伸，以使滑动凸轮与铰接轴啮合时转动，并且该弹性装置响应于手动滑动运动而通过外力被压缩，以使铰接轴与滑动凸轮的啮合脱开。

5.根据权利要求4的终端，其中弹性装置是压缩螺旋弹簧。

6.根据权利要求3的终端，其中铰接轴具有形成在其上的凸出部分，以便该铰接轴用作凸形凸轮，并且滑动凸轮具有形成在其一侧的凹陷部分，其对应于该凸形凸轮的凸出部分，以便该滑动凸轮用作凹形凸轮。

7.根据权利要求3的终端，其中滑动凸轮具有形成在其上的凸出部分，以便该滑动凸轮用作凸形凸轮，并且铰接轴轮具有形成在其一侧的凹陷部分，其对应于该凸形凸轮的凸出部分，以便该铰接轴用作凹形凸轮。

8.根据权利要求1的终端，其中打开/关闭操作开关是具有不同功能的按钮。

9.根据权利要求1的终端，其中第二终端机体包括：壳体，其用于容纳动力传递的单元，电机牢固固定于该壳体，其中该壳体牢固地固定于该第二终端机体。

10.根据权利要求1至9中任何一项的终端，还包括：传感器单元，其具有用于控制第一终端机体滑动运动的位置检测装置，其中驱动控制单元响应于来自该位置检测装置的信号来控制电机的操作。

11.根据权利要求6或7的终端，其中凹形凸轮和凸形凸轮在每360度相互啮合。

12.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置连结在第一和第二终端机体的至少一个上，以直接检测该第一终端机体与第二终端机体之间的相对位置，从而识别滑动运动的完成。

13.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置连结在第一和第二终端机体上，以直接检测该第一终端机体与第二终端机体之间的相对位置，从而识别滑动运动的完成。

14.根据权利要求13的终端，其中位置检测装置是接触式传感器，其在当至少两个检测装置之一接触位置检测目标时是可开关的，通过开关传感器来检测第一终端机体滑动运动的完成。

15.根据权利要求14的终端，其中接触式传感器包括：

开关端子，其分别连结在第一终端机体的上端和下端或第二终端机体的上端和下端，该开关端子可通过按压来开关；和

接触端子，其形成为精细的凸出部分并连结在第二终端机体的上端或第一终端机体的下端，该接触端子对应于该开关端子，当第一终端机体的滑动运动完成时，该接触端子按压该开关端子，以使开关该开关端子。

16.根据权利要求13的终端，其中位置检测装置是非接触式传感器，其在当至少两个检测装置之一相对着位置检测目标而不接触时是可开关的，通过开关该传感器来检测第一终端机体滑动运动的完成。

17.根据权利要求16的终端，其中非接触式传感器包括：

检测传感器，其分别连结在第一终端机体的上端和下端或第二终端机体的上端和下端，该开关端子在检测到磁场时是可开关的；和

磁体，其连结在第二终端机体的上端或第一终端机体的下端，以产生磁场，该磁体对应于该检测传感器，当第一终端机体的滑动运动完成时该磁体相对着该检测传感器，以便该检测传感器被开关。

18.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置检测铰接轴的规定部件相对于牢固地固定在第二终端机体上的电机转动了预定角度。

19.根据权利要求18的终端，其中位置检测装置是接触式传感器，其用于通过接触来在规定角度上检测铰接轴的规定部件的转动。

20.根据权利要求19的终端，其中接触式传感器包括：

电刷外壳，其具形成在其上的伸出的电刷；和

调整外壳，其具有形成在其上的第一模板和第二模板，同时该第一和第二模板相互间隔开，以便该第一和第二模板在每个希望的角度通过该电刷与该第一和第二模板电接触来相互电连接，以及

其中，在电刷外壳和调整外壳通过电机转动而相互相对转动，当调整外壳的第一模板和第二模板经电刷外壳的电刷而在每个希望的角度相互相电连接时，检测到同相状态。

21.根据权利要求20的终端，其中电刷外壳牢固地固定在电机的输出侧或铰接轴的一侧，而调整外壳牢固地固定在铰接轴的一侧或电机的输出侧，该调整外壳与该电刷外壳相对。

22.根据权利要求20的终端，其中调整外壳牢固地固定在铰接轴的圆周或该壳体内侧，而电刷外壳牢固地固定在该壳体内侧或铰接轴的圆周，该电刷外壳与该调整外壳相对。

23.根据权利要求18的终端，其中位置检测装置是非接触式传感器，其用于以无接触方式来检测铰接轴的规定部件转动了规定的角度。

24.根据权利要求23的终端，其中非接触式传感器包括：

传感器，其当检测到磁场时是可开关的；以及

磁体，其设置成对应于该传感器，以产生磁场。

25.根据权利要求10的终端，其中传感器单元包括：

位置检测装置，其用于检测第一终端机体滑动运动的完成；和

位置检测装置，用于检测铰接轴的规定部件相对于牢固地固定在第二终端机体上的电机转动了预定角度。

26.一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端机体和第二终端机体，当该第一终端机体和第二终端机体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端机体和第二终端机体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤：

(a)将驱动信号施加到驱动控制单元上；

(b)检测第一终端机体的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并给驱动电机施加具有确定转动方向的驱动信号；和

(c)当由用于检测铰接轴转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，将驱动停止信号施加到驱动电机上。

27.根据权利要求26的方法，还包括步骤：

(d)在将驱动停止信号施加给驱动电机后，当第二终端机体不是处于完全暴露出或完全覆盖时，使第一终端机体自动返回到其原来位置。

28.根据权利要求26的方法，其中在步骤(a)的驱动信号是通过操作打开/关闭操作开关来产生，该打开/关闭操作开关连结在第一终端机体或第二终端机体上。

29.根据权利要求26的方法，其中在步骤(c)的位置检测装置是接触式传感器，其用于检测铰接轴的规定部件相对于牢固地固定在第二终端机体上的电机转动了预定角度。

30.根据权利要求26的方法，其中在步骤(c)的位置检测装置是非接触式传感器，其用于检测铰接轴的规定部件相对于牢固地固定在第二终端机体的电机转动了规定角度。

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