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CN1573261A - 制冷循环控制装置 - Google Patents

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CN1573261A
CN1573261A CNA200410059298XA CN200410059298A CN1573261A CN 1573261 A CN1573261 A CN 1573261A CN A200410059298X A CNA200410059298X A CN A200410059298XA CN 200410059298 A CN200410059298 A CN 200410059298A CN 1573261 A CN1573261 A CN 1573261A
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Abstract

一种制冷循环控制装置，该装置包括一个排气压力估计装置，该排气压力估计装置通过参考一个与吸气压力估计或检测装置估计或检测的压缩机吸气压力相关的物理值以及一个与压差估计或检测装置估计或检测的排气压力和吸气压力之间的压差有关的物理值来估计压缩机的排气压力。在具有外部信号控制的变容压缩机中，不需要传感器检测高压侧压力就可以估计压缩机的排气压力，可以将排气压力控制在最佳压力，以保护压缩机，另外可以使系统的成本下降。

Description

制冷循环控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于具有用外部控制信号控制的变容压缩机的制冷循环的控制装置，具体地说，本发明涉及的制冷循环控制装置可以通过估计压缩机的排气压力来控制压缩机排量而实现对压缩机的排气压力进行控制。
背景技术
在现有的对具有一台压缩机、一个冷凝器和一个制冷剂蒸发器的制冷循环的压缩机排气压力进行的控制中，通过用一个传感器等检测压缩机的制冷剂排气压力、冷凝器中的制冷剂压力或膨胀阀前某一部位的制冷剂压力等来防止过高的制冷剂排气压力。
但是，在这种传统控制系统中，有一个问题是因为提供一个例如传感器的检测器，所以就会造成整个系统成本增加。另外，如果在冷凝器附近设置一个传感器，则检测的值会与压缩机排气压力不同，因而不能实现理想的控制。此外，从防护压缩机的观点来看，如果不能得到压缩机本身的排气压力，则很难快速有效地防护压缩机，并会因压力不正常的升高而出现麻烦。
因此，需要提供一种制冷循环控制装置，其中在具有一个外部信号控制的变容压缩机的制冷循环中估计制冷循环高压侧的压力，即估计压缩机的排气压力，由此将排气压力控制在最佳值。此外，不一定要求用传感器等检测制冷循环高压侧的压力，而是估计压缩机的排气压力，这样就可以使系统不会有很高的成本。
发明内容
对于具有压缩机，即一个其排量受外部信号控制的变容压缩机、制冷剂冷凝器、制冷剂蒸发器的制冷循环来讲，本发明的制冷循环控制装置包括用于估计或检测一个与压缩机吸气压力有关的物理值的吸气压力估计或检测装置，以及用于估计或检测一个与压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的物理值的压差估计或检测装置，其特征在于控制装置包括一个排气压力估计装置，该装置参考所述吸气压力估计或检测装置估计或检测的与压缩机吸气压力有关的物理值以及所述压差估计或检测装置估计或检测的与压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的物理值估计压缩机的排气压力。也就是说，如果没有压力检测传感器，就根据与压缩机吸气压力有关的物理值以及与排气压力和吸气压力之间的压差有关的物理值来估计压缩机的排气压力。
此外，对于具有压缩机，即一个在用外部信号控制压缩机排气压力和吸气压力之间的压差而对其排量进行控制的变容压缩机、制冷剂冷凝器、制冷剂蒸发器的制冷循环来讲，本发明的制冷循环控制装置包括一个用于估计或检测与压缩机吸气压力有关的物理值的吸气压力估计或检测装置，以及一个用于计算一个与压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的压缩机输入信号的输入信号计算装置，其特征在于控制装置包括一个排气压力估计装置，该装置参考所述吸气压力估计或检测装置估计或检测的与压缩机吸气压力有关的物理值以及所述输入信号计算装置计算出的与压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的作为输入信号的排量控制信号估计压缩机的排气压力。也就是说，如果没有压力检测传感器，就根据与压缩机吸气压力有关的物理值以及与排气压力和吸气压力之间的压差有关的输入信号来估计压缩机的排气压力。
在本发明的这种制冷循环控制装置中，在一种可以使用的结构中，该控制装置还包括一个用于控制变容压缩机排量的压缩机排量控制装置，以及一个用于计算压缩机排气压力上限值的排气压力极限值计算装置，参考排气压力估计装置估计的压缩机排气压力和排气压力极限值计算装置计算出的压缩机排气压力极限值，通过压缩机排量控制装置控制压缩机的排量可以调节压缩机的排气压力。
在这种结构中，参考排气压力极限值计算装置计算出的压缩机排气压力极限值和排气压力估计装置估计的压缩机排气压力，在估计的排气压力超过排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，可以通过压缩机排量控制装置控制压缩机排量或压缩机的排气压力和吸气压力之间的压差从而降低所述压差。在这种情况下，当排气压力估计装置估计的压缩机排气压力降低到一个比排气压力极限值低的预定值A或更低时，最好不要进行降低压缩机排量的控制或降低压缩机的排气压力和吸气压力之间的压差的控制，并将控制装置的控制返回到常规控制。
此外，根据上述用于计算排气压力极限值的结构，在可以使用的一种结构中，控制装置还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断压缩机的排量控制信号或停止压缩机的驱动，参考排气压力极限值计算装置计算出的压缩机排气压力极限值和排气压力估计装置估计的压缩机排气压力，在估计的排气压力超过排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，用压缩机停止装置中断压缩机的排量控制信号，或停止压缩机的驱动。在这种情况下，当排气压力估计装置估计的压缩机排气压力降低到一个比排气压力极限值低的预定值A或更低时，最好不要利用压缩机停止装置进行中断压缩机排量控制信号的控制或停止压缩机的驱动，并将控制装置的控制返回到常用控制。
另外，为了将排气压力估计装置估计的压缩机排气压力控制在一个允许的排气压力1，所述允许的排气压力1预定为与排气压力极限值计算装置计算出的压缩机排气压力极限值相同的值或预定为一个较低的目标排放压力，则可以通过对照允许的排气压力1和估计的排气压力或者参考这两者之间的偏差控制压缩机的排量来控制压缩机的排气压力。在这种情况下，控制装置最好还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断压缩机的排量控制信号或停止压缩机的驱动，并包括一个用于检测压缩机排气压力的排气压力检测装置，并且当检测的排气压力超过排气压力极限值时，压缩机停止装置中断排量控制信号，或停止压缩机的驱动。
此外，根据上述用于计算排气压力极限值的结构，在可以使用的一种结构中，控制装置还包括一个用于检测或估计一个与压缩机转速相关的物理值的压缩机转速检测或估计装置，所述排气压力极限值计算装置参考所述压缩机转速检测或估计装置检测或估计的压缩机转速来计算排气压力极限值。
此外，在一种可以使用的结构中，该控制装置还包括一个用于检测制冷循环热负荷的制冷循环负荷检测装置，所述排气压力极限值计算装置结合所述制冷循环负荷检测装置检测的制冷循环热负荷以及压缩机的转速来计算排气压力极限值。
在车辆空调系统中装有制冷循环的情况下，可以使用下面的制冷循环热负荷。也就是说，在可以使用的结构中，制冷循环是装在车辆空调系统中的制冷循环，制冷循环负荷检测装置检测外部空气温度和车辆转速、或制冷剂冷凝温度或外界空气传感器的任意组合的热负荷。
此外，在可以使用的一种结构中，控制装置还包括一个将空气吹到蒸发器的风机，通过参考蒸发器温度和/或与制冷剂流量有关的物理值，所述吸气压力估计或检测装置估计吸气压力。在这种情况下，蒸发器温度可以是空气刚通过蒸发器以后的温度，也可以是蒸发器附近的制冷剂温度，或是蒸发器各翅片之间的某一位置处的温度，或是从蒸发器进入到压缩机吸气口的制冷剂管道的表面温度。也就是说，因为蒸发器中的制冷剂为气液两相状态，所以制冷剂压力只由蒸发器中的制冷剂温度确定。因此，通过检测上述蒸发器温度确定了制冷剂温度以后，就可以估计蒸发器中的制冷剂压力。另外，在实际制冷循环中，因在从蒸发器到压缩机的回路中的压力损失会造成制冷剂的压力下降。由于这种压力损失随制冷剂流量的增加而变大，所以就可以通过检测制冷剂的流量来估计压力损失。因此，压缩机的制冷剂进气压力与蒸发器中的制冷剂温度及制冷剂流量密切相关，因而通过检测或估计这两个数值，就可以适当地估计制冷剂吸气压力。
具体地说，用下面的方程估计制冷剂吸气压力：
Ps’＝a.Gr+b.Teva+c
其中Ps’是制冷剂进气压力的估计值，
Gr是制冷剂流量，
Teva是蒸发器出口处的空气温度，和
a，b，c是实验确定的常数。
在本发明的制冷循环控制装置中，可以适当地估计压缩机的排气压力，通过将压缩机排气压力控制在一个最佳值或基于估计值的最佳范围内，就可以适当地防护压缩机。另外，由于估计了排气压力，就不一定要用传感器等检测制冷循环高压侧的压力，可以简化整个系统，使系统的成本下降。
附图说明
根据下面结合附图对本发明优选实施例的详细描述，将会更加清楚本发明的其它特征和优点，其中：
图1是具有本发明的制冷循环控制装置的空调系统的示意图；
图2的曲线图表示信号ΔPdPs与图1所示装置的压缩机的压差之间的关系；
图3是表示图1所示装置的控制实例的框图；
图4是表示图3所示装置的一个控制流程实例的流程图；
图5是表示图3所示装置的另一个控制流程实例的流程图；
图6是表示图3所示装置的又一个控制流程实例的流程图。
具体实施方式
图1示出的是具有本发明的实施例的制冷循环控制装置的车辆空调系统。在图1中，车辆空调系统1有一个开口朝向车辆内部的空气管道2，在空气管道2的上游处设置一个风机6。风机6吹送从外部空气引入口4和内部空气引入口吸入的空气，所述这些空气引入口是用外部空气/内部空气转换风门3进行调节的。将一个作为对吹送空气进行冷却的冷却器的蒸发器7设置在风机6的下游，在该蒸发器下游的某个位置设置一个作为加热器8的加热器芯。例如发动机冷却水在该加热器8中循环。将一个开度由空气混合风门传动机构9调节的空气混合风门10设置在紧靠加热器8的上游位置。将温度受到控制的空气排放通过各个具有各自风门11、12和13的排气口14、15和16，例如DEF、VENT和FOOT型的排气口。
将一个制冷循环17设置在这种车辆空调系统1中。制冷循环17的结构是通过各个制冷剂管道连接的制冷剂回路。在制冷循环17中，按顺序设置有：一个排量受外部排量控制信号控制的变容压缩机18、一个对压缩机18压缩的高温高压制冷剂进行冷凝的冷凝器19、一个将冷凝的制冷剂分成气相和液相的收集器20、一个对收集器20发送来的制冷剂进行减压并使制冷剂膨胀的膨胀阀21、一个使膨胀阀21发送来的制冷剂蒸发并通过与空气热交换对经空气管道2发送来的空气进行冷却的蒸发器7，来自蒸发器7的制冷剂被吸入压缩机18，使其重新受到压缩。在该实施例中，压缩机18受到发动机22的驱动，而发动机通过离合器驱动车辆。离合器的通/断操作通过离合器控制器30实现，在该实施例中，将一个压力转换器31设置在主控制器23的一个离合器控制电路中。
主控制器23是一个空调控制器。将本发明的制冷循环控制装置装在该主控制器23中。压缩机18的排量控制系统不同于传统压缩机的吸气压力控制系统，这是一种压差控制式排量控制系统，这种控制系统控制压缩机18的排气压力和吸气压力之间的压差，主控制器23给出一个作为输入信号的外部排量控制信号(ΔPdPs)，该输入信号与上述压差有关。另外，在该实施例中，当将该排量控制信号(ΔPdPs)设定在某一值(ΔPdPsmin)时，排量被控制在最小。图2所示的实例表示排量控制信号ΔPdPs与排气压力和吸气压力之间的压差之间的关系。在图2中，ΔPdPsmin和ΔPdPs1是进行如下控制的排量控制信号。ΔPdPsmin：在最小排量时控制压缩机的排量控制信号，ΔPdPs1：在某一压差时控制压缩机的排量控制信号。
另外，设置一个可以连接/断开从压缩机驱动源传输的驱动力的离合器，由主控制器23发送一个可以控制离合器连接/断开的离合器信号。虽然该实施例中的系统有离合器，但本发明的控制也可用于没有离合器的系统中。
此外，在该实施例中，在蒸发器7的下游位置设置一个蒸发器出口空气温度传感器24，将检测出的蒸发器出口空气温度Teva发送到主控制器23。另外，分别向主控制器23发送来自车辆内部温度传感器25的车内温度Tin检测信号、来自外部空气温度传感器26的外部空气温度Tamb检测信号、需要的话还有来自日照传感器27的日照量检测信号、发动机转速Ne(或压缩机转速)的信号28以及驱动风机6的电机29的电压(风机电压)的信号BLV。主控制器23将空气混合风门10的开度控制信号发送到空气混合风门的传动机构9，并将离合器控制信号发送到离合器控制器30中。
在该实施例中，如图3所示地实现控制。
在该实施例中，将蒸发器出口空气温度控制设置作为常用控制进行排量控制。另外，可以避免在对制冷循环的排气压力进行控制时因增加高压侧的压力所造成的像压缩机受损的问题。
首先，利用一个蒸发器出口空气温度控制装置根据蒸发器出口空气温度目标值Toff和蒸发器出口空气温度Teva的信号计算一个用于蒸发器温度控制的排量控制信号计算值。例如，利用蒸发器出口空气温度目标值Toff和蒸发器出口空气温度Teva之间的偏差，通过下面正比积分计算实现这种计算。在该实施例中，将控制设定为常用控制。
SIGte＝P(比例计算)+I(积分计算)
其中P和I的计算如下：
P＝Kp×(Toff-Teva)
I＝Kp/Ki×(Toff-Teva)+In-1
Kp：比例计算的系数
Ki：积分时间
In-1上一次的计算值。
在该实施例中，虽然常用的控制是蒸发器的效率控制，除此之外，作为常用控制有冷凝器的效率控制，压缩机的扭矩控制等。
然后，对用作压缩机排气压力的输入信息进行像下面所述的估计或计算。
(1)吸气压力(Ps)的估计：
利用上面所述的蒸发器温度和制冷剂流量估计压缩机的吸气压力。
Ps＝f(Teva，Gr)(在该实施例中)
Ps＝f(Te，Gr)(为另一个实施例)
其中，Te：蒸发器温度，
Teva：蒸发器出口空气温度，和
Gr：制冷剂流量。
如上所述，作为蒸发器温度Te有：空气刚通过蒸发器后的温度(即上述蒸发器出口温度Teva)，或是蒸发器附近的制冷剂温度，或是蒸发器各翅片之间某一位置的温度，或是从蒸发器进入压缩机吸气口的制冷剂管道的表面温度。
(2)排气压力(Pd)的估计：
利用压缩机制冷剂吸气压力(Ps)和制冷剂吸气压力与排气压力之间的压差(ΔPdPs)估计压缩机排气压力。
Pd＝f(Ps，ΔPdPs)
ΔPdPs与外部控制式压缩机的排量控制信号相关，可以通过排量控制信号进行这种估计。
(3)排气压力极限值(Pdu1)的估计：
利用发动机转速(Ne)或压缩机转速(Nc)、外部空气温度(Tamb)、车辆速度(VS)、冷凝温度(Tcond)等计算排气压力极限值。
Pdu1＝f(Ne)(在该实施例中)
对于其它实施例
Pdu1＝f(Ne，Tamb)，或
Pdu1＝f(Ne，Tamb，VS)，或
Pdu1＝f(Tcond)。
(4)允许排气压力(Pdh)的估计：
例如从排气压力极限值(Pdu1)中减去一个预定值(B)计算压缩机的可允许的排气压力。
Pdh＝Pdu1-B
例如根据上述估计和计算出的信息，利用图4-6的流程图实现制冷循环中的压缩机排气压力的控制。
在图4所示的第1号排气压力限制控制中，进行吸气压力的估计、排气压力的估计和排气压力极限值的计算，在估计的排气压力(Pd)刚超过排气压力极限值(Pdu1)以后，或是在到达预定时间T以后，就进行压缩机的小排量控制(ΔPdPs＝ΔPdPs1)。另外，用图3所示的排量控制信号确定装置进行确定估计的排气压力(Pd)是否变成一个小于排气压力极限值的预定值A或更小，如果变成该值或小于该值，则不进行压缩机的小排量控制，控制返回到常用控制。该压缩机的小排量控制是为了根据图2将压缩机的排量控制信号(ΔPdPs)控制在ΔPdPs1而实现预定压差的控制。在该实施例中，虽然是在估计的排气压力(Pd)刚超过排气压力极限值(Pdu1)以后，或是在到达预定时间T以后进行压缩机的小排量控制的，但是取代这样一种压缩机小排量控制，下面的控制可以用作其它例子。
.离合器切断控制(中断与压缩机驱动源连接的控制)
.压缩机最小排量控制(通过根据图2将压缩机的排量控制信号(ΔPdPs)控制在ΔPdPsmin，而将压缩机的排量控制在最小值的控制)
.恒定值排量的减少控制(为将压缩机排量控制信号减少预定恒定值的控制)
在图5所示的第2号排气压力限制控制中，进行吸气压力的估计、排气压力的估计、排气压力极限值的计算和允许排气压力的计算，通过参考允许排气压力(Pdh)和估计排气压力之间的偏差，进行下面的计算，并且计算用于控制排气压力(SIGp)的排量控制信号，并通过输出计算的排量控制信号控制压缩机的排气压力。例如，在该实施例中，用下面的方程计算于控制排气压力的排量控制信号。
(排量控制信号计算值)＝(上一次的计算值)+Kp1/Ki1(Pdh-Pd)
Kp1：比例计算系数1
Ki1：积分时间1
在图6所示的第3号排气压力限制控制中，进行吸气压力的估计、排气压力的估计、排气压力极限值的计算和允许排气压力的计算，例如，当一个设置制冷剂回路中的管道上的压力转换开关检测到一个预定排气压力(Pdoff)时，压缩机与其驱动源之间的连接被切断。另外，当压力转换开关没有操作时，通过参考允许排气压力(Pdh)和估计排气压力之间的偏差，指行比例或/和积分计算，计算用于控制排气压力的排量控制信号，并通过输出计算的排量控制信号控制压缩机的排气压力。另外，在估计的排气压力(Pd)刚超过排气压力极限值(Pdu1)以后，或是在到达预定时间以后进行压缩机的小排量控制(ΔPdPs＝ΔPdPs1)。并且，用图3所示的排量控制信号确定装置确定估计的排气压力(Pd)是否变成一个小于排气压力极限值的预定值(Pdh)或更小，如果变成该值或小于该值，则不进行压缩机的小排量控制，控制返回到常用控制。其中，如果配备用于排量控制信号的压力转换开关，通过检测压力转换开关的操作就可以中断排量控制信号。此处，该压缩机的小排量控制是为了根据图2将压缩机的排量控制信号(ΔPdPs)控制在ΔPdPs1而实现预定压差的控制。另外，在该实施例中，虽然是在估计的排气压力(Pd)刚超过排气压力极限值(Pdu1)以后，或是在到达预定时间T以后进行压缩机的小排量控制的，但是代替这样一种压缩机小排量控制，下面的控制可以用作其它例子。
.离合器切断控制(中断与压缩机驱动源连接的控制)
.压缩机最小排量控制(通过根据图2将压缩机的排量控制信号(ΔPdPs)控制在ΔPdPsmin，而将压缩机的排量控制在最小值的控制)
.恒定值排量的减少控制(为将压缩机排量控制信号减少预定恒定值的控制)
在上述控制中，可以合适地控制压缩机的排气压力，由此合适地防护压缩机，使其不出现故障。

Claims (26)

1.一种用于对具有压缩机，即一个其排量受外部信号控制的变容压缩机、制冷剂冷凝器、制冷剂蒸发器的制冷循环进行控制的制冷循环控制装置，该装置包括：用于估计或检测一个与所述压缩机吸气压力有关的物理值的吸气压力估计或检测装置，以及用于估计或检测一个与所述压缩机排气压力和所述吸气压力之间的压差有关的物理值的压差估计或检测装置，其特征在于所述控制装置包括：一个排气压力估计装置，该装置通过参考所述吸气压力估计或检测装置估计或检测的与所述压缩机吸气压力有关的所述物理值以及所述压差估计或检测装置估计或检测的与所述压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的所述物理值估计所述压缩机的排气压力。
2.根据权利要求1的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于控制所述变容压缩机排量的压缩机排量控制装置，以及一个用于计算所述压缩机排气压力上限值的排气压力极限值计算装置，参考所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力和所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值，通过所述压缩机排量控制装置控制所述压缩机的排量来对所述压缩机的排气压力进行调节。
3.根据权利要求2的制冷循环控制装置，其中：参照所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值和所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力，在所述估计的排气压力超过所述排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，可以通过所述压缩机排量控制装置控制所述压缩机排量或所述压缩机的排气压力和吸气压力之间的所述压差从而降低所述压差。
4.根据权利要求3的制冷循环控制装置，其中：当所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力降低到一个比所述排气压力极限值低的预定值A或更低时，不进行降低所述压缩机排量的控制或降低所述压缩机的排气压力和吸气压力之间的压差的控制，并将所述控制装置的控制返回到常用控制。
5.根据权利要求2的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号或停止所述压缩机的驱动，并且参考所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值和所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力，在所述估计的排气压力超过所述排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，通过所述压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号，或停止所述压缩机的驱动。
6.根据权利要求5的制冷循环控制装置，其中：当所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力降低到一个比所述排气压力极限值低的预定值A或更低时，不利用所述压缩机停止装置进行中断所述压缩机排量控制信号的控制或停止压缩机的驱动，并将所述控制装置的控制返回到常用控制。
7.根据权利要求2的制冷循环控制装置，其中：为了将所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力控制在一个允许的排气压力1，所述允许的排气压力1预定为与所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值相同的值或预定为一个较低的目标排放压力，通过对照所述的允许排气压力1和所述的估计排气压力或者参考这两者之间的偏差控制所述压缩机的排量来控制所述压缩机的排气压力。
8.根据权利要求7的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号或停止所述压缩机的驱动，并包括一个用于检测所述压缩机排气压力的排气压力检测装置，并且当检测的排气压力超过所述排气压力极限值时，所述压缩机停止装置中断所述排量控制信号，或停止所述压缩机的驱动。
9.根据权利要求2的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于检测或估计一个与所述压缩机转速相关的物理值的压缩机转速检测或估计装置，所述排气压力极限值计算装置通过参考所述压缩机转速检测或估计装置检测或估计的所述压缩机转速来计算所述排气压力极限值。
10.根据权利要求9的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于检测所述制冷循环热负荷的制冷循环负荷检测装置，所述排气压力极限值计算装置通过参考所述制冷循环负荷检测装置检测的所述制冷循环热负荷以及所述压缩机的转速来计算所述排气压力极限值。
11.根据权利要求10的制冷循环控制装置，其中：所述制冷循环是装在车辆空调系统中的制冷循环，所述制冷循环负荷检测装置检测外部空气温度和车辆转速、或制冷剂冷凝温度或外界空气传感器的任意组合的热负荷。
12.根据权利要求1的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个将空气吹到所述蒸发器的风机，通过参考蒸发器温度和/或与制冷剂流量有关的物理值，所述吸气压力估计或检测装置估计吸气压力。
13.根据权利要求12的制冷循环控制装置，其中：所述蒸发器温度是空气刚通过所述蒸发器以后的温度，也可以是所述蒸发器附近的制冷剂温度，或是所述蒸发器各翅片之间的某一位置处的温度，或是从所述蒸发器进入到所述压缩机吸气口的制冷剂管道的表面温度。
14.一种用于对具有压缩机，即一个在用外部信号控制压缩机排气压力和吸气压力之间的压差而对其排量进行控制的变容压缩机、制冷剂冷凝器、制冷剂蒸发器的制冷循环进行控制的制冷循环控制装置，该装置包括：一个用于估计或检测与压缩机吸气压力有关的物理值的吸气压力估计或检测装置，以及一个用于计算一个与所述压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的压缩机输入信号的输入信号计算装置，其特征在于所述控制装置包括一个排气压力估计装置，该装置参考所述吸气压力估计或检测装置估计或检测的与压缩机吸气压力有关的物理值以及所述输入信号计算装置计算出的与压缩机排气压力和吸气压力之间的压差有关的作为输入信号的排量控制信号估计所述压缩机的排气压力。
15.根据权利要求14的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于控制所述变容压缩机排量的压缩机排量控制装置，以及一个用于计算所述压缩机排气压力上限值的排气压力极限值计算装置，参考所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力和所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值，通过所述压缩机排量控制装置控制所述压缩机的排量来对所述压缩机的排气压力进行调节。
16.根据权利要求15的制冷循环控制装置，其中：参考所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值和所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力，在所述估计的排气压力超过所述排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，通过所述压缩机排量控制装置控制所述压缩机排量或所述压缩机的排气压力和吸气压力之间的所述压差从而降低所述压差。
17.根据权利要求16的制冷循环控制装置，其中：当所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力降低到一个比所述排气压力极限值低的预定值A或更低时，不进行降低所述压缩机排量的控制或降低所述压缩机的排气压力和吸气压力之间的压差的控制，将所述控制装置的控制返回到常用控制。
18.根据权利要求15的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号或停止所述压缩机的驱动，参照所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值和所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力，在所述估计的排气压力超过所述排气压力极限值以后，在预定时间刚刚过去后或者预定时间过去后，，用所述压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号，或停止所述压缩机的驱动。
19.根据权利要求18的制冷循环控制装置，其中：当所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力降低到一个比所述排气压力极限值低的预定值A或更低时，不利用所述压缩机停止装置中断所述压缩机排量控制信号的控制或停止压缩机的驱动，将所述控制装置的控制返回到常用控制。
20.根据权利要求15的制冷循环控制装置，其中：为了将所述排气压力估计装置估计的所述压缩机排气压力控制在一个允许的排气压力1，所述允许的排气压力1预定为与所述排气压力极限值计算装置计算出的所述压缩机排气压力极限值相同的值或预定为一个较低的目标排放压力，通过参照所述的允许的排气压力1和所述的估计排气压力或者参考这两者之间的偏差控制所述压缩机的排量来控制所述压缩机的排气压力。
21.根据权利要求20的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个压缩机停止装置，该压缩机停止装置中断所述压缩机的排量控制信号或停止所述压缩机的驱动，并包括一个用于检测所述压缩机排气压力的排气压力检测装置，并且当检测的排气压力超过所述排气压力极限值时，所述压缩机停止装置中断所述排量控制信号，或停止所述压缩机的驱动。
22.根据权利要求15的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于检测或估计一个与所述压缩机转速相关的物理值的压缩机转速检测或估计装置，所述排气压力极限值计算装置通过参考所述压缩机转速检测或估计装置检测或估计的所述压缩机转速来计算所述排气压力极限值。
23.根据权利要求22的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个用于检测所述制冷循环热负荷的制冷循环负荷检测装置，所述排气压力极限值计算装置通过参考所述制冷循环负荷检测装置检测的所述制冷循环热负荷以及所述压缩机的转速来计算所述排气压力极限值。
24.根据权利要求23的制冷循环控制装置，其中：所述制冷循环是装在车辆空调系统中的制冷循环，所述制冷循环负荷检测装置检测外部空气温度和车辆转速、或制冷剂冷凝温度或外界空气传感器的任意组合的热负荷。
25.根据权利要求14的制冷循环控制装置，其中：所述控制装置还包括一个将空气吹到所述蒸发器的风机，通过参考蒸发器温度和/或与制冷剂流量有关的物理值，所述吸气压力估计或检测装置估计吸气压力。
26.根据权利要求25的制冷循环控制装置，其中：所述蒸发器温度是空气刚通过所述蒸发器以后的温度，也可以是所述蒸发器附近的制冷剂温度，或是所述蒸发器各翅片之间的某一位置处的温度，或是从所述蒸发器进入到所述压缩机吸气口的制冷剂管道的表面温度。
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