CN113007862A

CN113007862A - 吸气侧压力确定方法、模块、空调控制方法、装置和多联机空调

Info

Publication number: CN113007862A
Application number: CN202110425636.0A
Authority: CN
Inventors: 刘合心; 邓赛峰; 陈华; 李理科
Original assignee: Ningbo Aux Electric Co Ltd; Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Aux Air Conditioning Co Ltd; Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: CN113007862B

Abstract

本发明提供一种吸气侧压力确定方法、模块、空调控制方法、装置和多联机空调，涉及空调技术领域。吸气侧压力确定方法包括通过内盘管温度确定内盘侧压力，通过运行中的室内机的总容量和压缩机频率确定压力损失，计算压缩机的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少成本的同时也降低了管路布局的复杂度以及设备运行出现故障的风险，整个多联机空调的稳定性得以提升。本发明实施例提供的空调控制方法根据以上述吸气侧压力确定方法确定的吸气侧压力，对压缩机的频率进行控制。本发明实施例还提供了用于实现上述方法的模块、装置以及多联机空调。

Description

吸气侧压力确定方法、模块、空调控制方法、装置和多联机空调

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种吸气侧压力确定方法、模块、空调控制方法、装置和多联机空调。

背景技术

压缩机是空调的核心部件，为了使压缩机吸气侧的低压压力保持在合理范围内，通常会在压缩机的吸气侧管路上配置低压传感器或低压开关，以保障压缩机运行的可靠性。但是配置低压传感器或低压开关，不仅增加了成本、管路布局的复杂度，而且增加了设备损坏的风险，空调的稳定性下降。

发明内容

本申请所要改善的问题是相关技术的多联机空调获取压缩机的吸气侧压力的方法复杂，稳定性差的问题。

为改善上述问题，第一方面，本申请提供一种吸气侧压力确定方法，用于确定多联机空调在制冷模式下压缩机的吸气侧压力，吸气侧压力确定方法包括：

根据运行中的室内机的内盘管温度确定内盘侧压力；

根据压缩机的频率、运行中的室内机的总容量确定压力损失；

利用内盘侧压力减去压力损失得到吸气侧压力。

本申请实施例提供的吸气侧压力确定方法用于在制冷模式下确定压缩机的吸气侧压力。在制冷情况下，气态的冷媒从内盘管流向压缩机的吸气侧，因此通过确定内盘侧压力和冷媒在输送过程中的沿程损失，再将二者相减便可以得到压缩机的吸气侧压力。由于内盘管温度可以一定程度反映内盘侧压力，因此可以通过内盘管温度确定内盘侧压力。而冷媒的压力损失，与室内机到室外机的连接管长度和管径相关，同时也与冷媒的流速相关；连接管的长度和管径往往与室内机的容量相关，冷媒的流速又与压缩机的频率相关。因此，冷媒的压力损失可以通过运行中的室内机的总容量和压缩机频率来确定。在确定了内盘侧压力和压力损失后便可以计算压缩机的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少成本的同时也降低了管路布局的复杂度以及设备运行出现故障的风险，整个多联机空调的稳定性得以提升。

在可选的实施方式中，根据运行中的室内机的内盘管温度确定内盘侧压力的步骤，包括：

获取各个运行中的室内机的内盘管温度；

根据最低的内盘管温度确定内盘侧压力。

在可选的实施方式中，根据最低的内盘管温度确定内盘侧压力的步骤，包括：

根据最低的内盘管温度以及预存的内盘管温度与内盘侧压力的对应关系，确定内盘侧压力。

在本实施例中，内盘管温度与内盘侧压力的对应关系可以预先存储在存储介质中，在需要确定内盘侧压力时再调用。该对应关系可以是通过大量测试得到的。

在可选的实施方式中，根据压缩机的频率、运行中的室内机的总容量确定压力损失的步骤中，压力损失满足公式：

其中，ΔP_c为压力损失，F_c为压缩机的当前频率，Q_c为运行中的室内机的总容量，k₁、k₂、k₃为预设的修正系数。

在本实施例中，由于压力损失与冷媒流速的平方呈正相关，且与连接管长度和管径的比值呈正相关；而冷媒流速与压缩机频率呈正相关，连接管长度和管径的比值与运行中的室内机的总容量呈正相关，因此压力损失的公式中包含

和k₂×Q_c。在本实施例中，可以根据实际安装的连接管长度，对k₃进行修正，以区分不同的使用场景，使压力损失以及吸气侧压力的计算更精准。

第二方面，本申请提供一种空调控制方法，应用于多联机空调，空调控制方法包括：

通过前述实施方式中任一项的吸气侧压力确定方法确定多联机空调在制冷模式下压缩机的吸气侧压力；

根据吸气侧压力控制压缩机的频率。

在本实施例中，由于采用了前述第一方面提供的吸气侧压力确定方法，因此避免了安装压力传感器或者压力开关，减少了成本和管路布局的复杂程度，也使得整个空调的稳定性得到提高。

在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制压缩机的频率的步骤，包括：

在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制压缩机的频率。

当吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，意味着此时的吸气侧压力过小，需要对压缩机的运行频率进行限制。

在可选的实施方式中，在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制压缩机的频率的步骤，包括：

在吸气侧压力小于第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制压缩机降频或者禁止压缩机升频；

在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，控制压缩机停机。

在本实施例中，限制压缩机频率的做法分至少两种做法，一种是吸气侧压力偏小，但还没有小于最低限度(第二预设压力)的情况下，仅仅控制压缩机降频或者禁止压缩机升频；另一种是在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，此时认为压缩机的吸气侧压力已经小于最低限度，继续运行会增加压缩机运动部件的磨损，增加其失效风险，因此需要对压缩机进行保护，于是控制压缩机停机。

可选的，第一预设压力设置为150～300kPa；第二预设压力设置为50～150kPa。

在可选的实施方式中，空调控制方法还包括判断多联机空调处于非稳定状态还是稳定状态；

第一预设压力和第二预设压力各自在非稳定状态下的值相较于在稳定状态下的值分别上浮预设值。

在本实施例中，考虑到温度变化相对压力变化具有的延时性，因此实际计算出来的吸气侧压力有可能滞后于实际压力，在多联机空调处于非稳定状态下时，计算出来的吸气侧压力可能与实际压力存在偏差，因此在处于非稳定状态时，上调第一预设压力和第二预设压力，避免压缩机已经处于风险状态却判定为正常，这样能够更好地保护压缩机。

可选的，预设值设置为100～300kPa。

在可选的实施方式中，当多联机空调满足以下任意一个条件时，判定多联机空调处于非稳定状态：

压缩机启动后第一预设时长内；

运行中的室内机的总容量变化超过预设比例且变化后第二预设时长以内。

在多联机空调运行过程中，压缩机启动后以及室内机总容量变化较大之后的一段时间内，多联机空调均处于非稳定状态。可选的，第一预设时长设置为5～20min；第二预设时长设置为5～20min。

在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制压缩机的频率的步骤，还包括：

在限制压缩机的频率之后，若吸气侧压力大于第三预设压力且持续第三预设时长，则解除对压缩机的频率的限制；

其中，第三预设压力大于第一预设压力。

在本实施例中，在限制压缩机的频率之后，如果吸气侧压力恢复正常，应当及时解除限制，以使室内机的制冷效果能够满足用户需求。由于第一预设压力是压缩机吸气侧压力的一个预警值，第三预设压力代表吸气侧压力的正常水平，因此第三预设压力大于第一预设压力。

第三方面，本申请提供一种吸气侧压力确定模块，用于确定多联机空调在制冷模式下压缩机的吸气侧压力，吸气侧压力确定模块包括：

内盘侧压力获取单元，用于根据运行中的室内机的内盘管温度确定内盘侧压力；

压力损失获取单元，用于根据压缩机的频率、运行中的室内机的总容量确定压力损失；

吸气侧压力计算单元，用于利用内盘侧压力减去压力损失得到吸气侧压力。

第四方面，本申请提供一种空调控制装置，应用于多联机空调，包括：

前述第三方面提供的吸气侧压力确定模块，用于确定多联机空调在制冷模式下压缩机的吸气侧压力；

压缩机控制模块，用于根据吸气侧压力控制压缩机的频率。

第五方面，本申请提供一种多联机空调，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的吸气侧压力确定方法，或者，实现前述实施方式中任一项的空调控制方法。

附图说明

图1为本申请一种实施例中多联机空调的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中多联机空调的电路控制示意图；

图3为本申请一种实施例中提供的吸气侧压力确定方法的流程图；

图4为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图；

图5为本申请一种实施例中空调控制装置的示意图；

图6为本申请一种实施例中吸气侧压力确定模块的示意图；

图7为本申请一种实施例中多联机空调的方框示意图。

附图标记说明：010-多联机空调；100-室外机；110-外盘管；120-压缩机；130-四通换向阀；140-连接管；200-室内机；210-内盘管；220-温度传感器；230-节流装置；300-控制器；400-总线；500-存储介质；600-空调控制装置；610-吸气侧压力确定模块；611-内盘侧压力获取单元；612-压力损失获取单元；613-吸气侧压力计算单元；620-压缩机控制模块。

具体实施方式

相关技术的多联机空调中，通过在压缩机的吸气侧管路上配置低压传感器或低压开关，以保障压缩机运行的可靠性。但是配置低压传感器或低压开关，需要在室外机管路上增加开孔及焊点，用导管(通常为外径Ф6的细铜管)与管路连接。不仅增加了管路布局的复杂度，而且导管存在裂漏的风险，增加空调生产、运输、使用过程中的不确定性，一旦出现裂漏则会造成冷媒不足，严重影响空调的正常使用。同时，压力传感器或压力开关带有配线，需要连接至控制器，也会增加固定线路的线扎、卡槽和控制板的接口端子等，增加空调设计、生产的复杂度，从而增加成本。

因此，为了改善上述相关技术中空调器的不足之处，本申请实施例提供一种应用于多联机空调的吸气侧压力确定方法，能够在制冷模式下确定压缩机的吸气侧压力。该吸气侧压力确定方法不依赖低压传感器，因此减少了成本以及管路布局复杂度，同时也降低了设备故障风险，提高了多联机空调的稳定性。本申请实施例提供一种空调控制方法，根据本申请提供的吸气侧压力确定方法确定的吸气侧压力来控制压缩机的频率。此外，本申请实施例还提供一种吸气侧压力确定模块、空调控制装置以及多联机空调。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

图1为本申请一种实施例中多联机空调010的结构示意图；图2为本申请一种实施例中多联机空调010的电路控制示意图。如图1和图2所示，多联机空调010包括室外机100和多个室内机200，室内机200和室外机100之间通过管线形成环路，并且多个室内机200以并联的方式设置。室外机100包括外盘管110和压缩机120，室内机200包括内盘管210以及用于检测内盘管温度的温度传感器220，内盘管210和外盘管110通过管线形成环路用于流通冷媒。在本实施例中，多联机空调010还包括四通换向阀130和多个节流装置230，四通换向阀130用于切换冷媒在管线中的流向，以切换制冷或者制热模式；每个节流装置230一一对应地设置在各个室内机200的支线上，用于将高压液态冷媒转变为低压液态冷媒。图1所示的管线上的实心箭头表示多联机空调010在制冷模式下冷媒的流通方向，在制冷模式下，冷媒在内盘管210吸热气化成为低压气体，然后通过连接管140流向压缩机120。压缩机120的冷媒入口为吸气侧，该侧的压力低于压缩机120的冷媒出口一侧。多联机空调010的压缩机120、各个室内机200对应的温度传感器220均与控制器300电连接。

图3为本申请一种实施例中提供的吸气侧压力确定方法的流程图。如图3所示，吸气侧压力确定方法包括：

步骤S110，根据运行中的室内机的内盘管温度确定内盘侧压力。

以本申请实施例提供的多联机空调010为例，控制器300能够检测或者根据用户的指令确定哪些室内机200处于运行状态。应注意，此处的运行中的室内机200应指以制冷模式运行的室内机200。当确定了各个运行中的室内机200后，通过对应的温度传感器220检测运行中的室内机200的内盘管温度，并通过内盘管温度来确定连接管140靠近室内机200一侧的压力。可以理解，由于气态的冷媒从室内机200一侧，通过连接管140流向压缩机120的吸气侧，因此可以通过获取室内机200一侧的压力以及冷媒在连接管140中输送过程的压力沿程损失，便可以计算压缩机120吸气侧的压力。

具体的，各个室内机200是并联的，在本实施例中，步骤S100中具体包括：获取各个运行中的室内机200的内盘管温度；根据最低的内盘管温度确定内盘侧压力。可选的，内盘管温度与内盘侧压力的对应关系可以预先存储在存储介质500中，在需要确定内盘侧压力时再由控制器300调用。该对应关系可以是通过大量实验测试得到的。

步骤S120，根据压缩机的频率、运行中的室内机的总容量确定压力损失。

以本申请实施例提供的多联机空调010为例，控制器300获取压缩机120的频率，并且根据压缩机120的频率、运行中的室内机200的总容量计算冷媒在连接管140输送过程中的压力损失。

具体的，压力损失满足公式：

其中，ΔP_c为压力损失，F_c为压缩机120的当前频率，Q_c为运行中的室内机200的总容量，k₁、k₂、k₃为预设的修正系数。

在本实施例中，由于压力损失与冷媒流速的平方呈正相关，且与连接管140长度和管径的比值呈正相关，并且压力损失与上述二者呈现出一定的函数关系。而冷媒流速与压缩机120频率呈正相关，连接管140长度和管径的比值与运行中的室内机200的总容量呈正相关，它们之间均有对应的映射关系。因此压力损失可以由压缩机120频率和运行中室内机200的总容量来确定，因此本实施例中的压力损失公式中包含

和k₂×Q_c这两项。在本实施例中，可以根据实际安装的连接管140长度，对k₃进行修正，以区分不同的使用场景，使压力损失以及吸气侧压力的计算更精准。k₁、k₂、k₃等修正系数可以通过大量的试验得到，并预存在存储介质500中。

应当理解，步骤S100和步骤S200的执行顺序不做限定，二者的先后顺序可以对调或者同时进行。

步骤S130，利用内盘侧压力减去压力损失得到吸气侧压力。

在本申请实施例中，当确定了内盘侧压力和压力损失后，用内盘侧压力减去压力损失即得到压缩机120的吸气侧压力。

本申请实施例提供的吸气侧压力确定方法在制冷情况下，通过确定内盘侧压力和冷媒在输送过程中的沿程损失，再将二者相减便可以得到压缩机120的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机120的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少了多联机空调010的装配成本，同时也降低了管路布局的复杂度以及管路出现裂漏等故障的风险，使整个多联机空调010的稳定性得以提升。

可以理解，压缩机120的吸气侧压力需要保持在合理的范围，以保证压缩机120运行的可靠性。通常，通过获取压缩机120的吸气侧压力，来判断压缩机120的运行状态，根据吸气侧压力来对压缩机120进行调整，避免其受到损坏。当然，压缩机120的吸气侧压力还可以用作其他的判断、控制的依据。下面提供一种空调控制方法，其基于本申请上述实施例提供的吸气侧压力确定方法所确定的吸气侧压力，对压缩机120进行控制。

图4为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图。如图4所示，空调控制方法包括：

步骤S100，确定多联机空调在制冷模式下压缩机的吸气侧压力。

该步骤的具体实现方式可以参照本申请上述实施例提供的吸气侧压力确定方法的步骤S110～S130，此处不再赘述。

步骤S200，根据吸气侧压力控制压缩机的频率。

由于压缩机120的吸气侧压力能够一定程度反映压缩机120的运行状态，因此可以根据吸气侧压力来控制压缩机120的频率，以保护压缩机120运行的可靠性。在该空调控制方法中，由于采用了前述实施例提供的吸气侧压力确定方法，因此避免了安装压力传感器或者压力开关，减少了成本和管路布局的复杂程度，也使得整个空调的稳定性得到提高。

具体的，步骤S200中，根据吸气侧压力控制压缩机120的频率的步骤，可以包括：在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制压缩机120的频率。当吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，意味着此时的吸气侧压力过小，需要对压缩机120的运行频率进行限制。

在本实施例中，可选的，对压缩机120的运行频率进行限制，包括控制压缩机120降频、禁止压缩机120升频，或者控制压缩机120停机(即频率降为零)。在可选的实施方式中，在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制压缩机120的频率的步骤，可以包括：

在吸气侧压力小于第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制压缩机120降频或者禁止压缩机120升频；

在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，控制压缩机120停机。

在本实施例中，限制压缩机120频率的做法分成两类，一种是吸气侧压力偏小，但还没有小于最低限度(第二预设压力)的情况下，仅仅控制压缩机120降频或者禁止压缩机120升频；另一种是在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，此时认为压缩机120的吸气侧压力已经小于最低限度，继续运行会增加压缩机120运动部件的磨损，增加其失效风险，因此需要对压缩机120进行保护，于是控制压缩机120停机。

因此，可以将第一预设压力看作是预警值，将第二预设压力看作是极限值。可选的，第一预设压力设置为150～300kPa；第二预设压力设置为50～150kPa，须确保第二预设压力小于第一预设压力。

在可选的实施方式中，空调控制方法还包括判断多联机空调010处于非稳定状态还是稳定状态；第一预设压力和第二预设压力各自在非稳定状态下的值相较于在稳定状态下的值分别上浮预设值。

在本实施例中，考虑到温度变化相对压力变化具有的延时性，因此实际计算出来的吸气侧压力有可能滞后于实际压力，在多联机空调010处于非稳定状态下时，计算出来的吸气侧压力可能与实际压力存在偏差(往往是偏大)，因此在处于非稳定状态时，上调第一预设压力和第二预设压力，避免压缩机120已经处于风险状态却判定为正常，这样能够更好地保护压缩机120。可选的，预设值设置为100～300kPa。

可选的，当多联机空调010满足以下任意一个条件时，判定多联机空调010处于非稳定状态：

压缩机120启动后第一预设时长内；

运行中的室内机200的总容量变化超过预设比例且变化后第二预设时长以内。

在多联机空调010运行过程中，压缩机120启动后的一段时间内，以及室内机200总容量变化较大之后的一段时间内，多联机空调010均处于非稳定状态。可选的，第一预设时长设置为5～20min；第二预设时长设置为5～20min；预设比例可选为20％～50％。

可选的，在限制压缩机120的频率之后，若吸气侧压力大于第三预设压力且持续第三预设时长，则解除对压缩机120的频率的限制；其中，第三预设压力大于第一预设压力。

在本实施例中，在限制压缩机120的频率之后，如果吸气侧压力恢复正常，应当及时解除限制，以使室内机200的制冷效果能够满足用户需求。具体的，解除对压缩机120的频率的限制包括不再禁止压缩机120升频，控制其正常运行，对于已经被控制停机的压缩机120(因吸气侧压力低于第二预设压力而停机)，解除对压缩机120的频率的限制则是重新启动压缩机120。由于第一预设压力是压缩机120的吸气侧压力的一个预警值，第三预设压力代表吸气侧压力的正常水平，因此第三预设压力大于第一预设压力。可选的，第三预设压力为300～600kPa。当然，在多联机空调010处于非稳定状态下，第三预设压力的值也可以较稳定状态下提高预设值。

图5为本申请一种实施例中空调控制装置600的示意图。如图5所示，空调控制装置600包括：

吸气侧压力确定模块610，用于确定多联机空调010在制冷模式下压缩机120的吸气侧压力；

压缩机控制模块620，用于根据吸气侧压力控制压缩机120的频率。

上述各个模块对应功能的实现方式可以参见前述实施例中对吸气侧压力确定方法以及空调控制方法的介绍。

图6为本申请一种实施例中吸气侧压力确定模块610的示意图。如图6所示，吸气侧压力确定模块610包括：

内盘侧压力获取单元611，用于根据运行中的室内机200的内盘管温度确定内盘侧压力；

压力损失获取单元612，用于根据压缩机120的频率、运行中的室内机200的总容量确定压力损失；

吸气侧压力计算单元613，用于利用内盘侧压力减去压力损失得到吸气侧压力。

上述各个单元对应功能的实现方式，可以参考前述实施例中吸气侧压力确定方法的步骤S110～S130的介绍。

应当理解，上述各个模块、单元可以是用于实现对应功能的可执行的计算机程序，其能够存储在存储介质500中，被控制器300调用、执行，来实现相应的功能。

图7为本申请一种实施例中多联机空调010的方框示意图。如图7所示，本申请实施例的多联机空调010还包括存储介质500和总线400，控制器300通过总线400与存储介质500连接。

控制器300可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。

存储介质500用于存储程序，例如图5所示的空调控制装置600。空调控制装置600包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储介质500中或固化在多联机空调010的操作系统中的软件功能模块，控制器300在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实施例揭示的空调控制方法。存储介质500的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中，存储介质500还可以与控制器300集成设置，例如存储介质500可以与控制器300集成设置在一个芯片内。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种吸气侧压力确定方法，用于确定多联机空调(010)在制冷模式下压缩机(120)的吸气侧压力，其特征在于，所述吸气侧压力确定方法包括：

根据运行中的室内机(200)的内盘管(210)温度确定内盘侧压力；

根据压缩机(120)的频率、所述运行中的室内机(200)的总容量确定压力损失；

利用所述内盘侧压力减去所述压力损失得到所述吸气侧压力。

2.根据权利要求1所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据运行中的室内机(200)的内盘管(210)温度确定内盘侧压力的步骤，包括：

获取各个运行中的所述室内机(200)的内盘管(210)温度；

根据最低的所述内盘管(210)温度确定所述内盘侧压力。

3.根据权利要求2所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据最低的所述内盘管(210)温度确定所述内盘侧压力的步骤，包括：

根据最低的所述内盘管(210)温度以及预存的所述内盘管(210)温度与所述内盘侧压力的对应关系，确定所述内盘侧压力。

4.根据权利要求1所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据压缩机(120)的频率、所述运行中的室内机(200)的总容量确定压力损失的步骤中，所述压力损失满足公式：

其中，ΔP_c为所述压力损失，F_c为所述压缩机(120)的当前频率，Q_c为所述运行中的室内机(200)的总容量，k₁、k₂、k₃为预设的修正系数。

5.一种空调控制方法，应用于多联机空调(010)，其特征在于，所述空调控制方法包括：

通过权利要求1-4中任一项所述的吸气侧压力确定方法确定所述多联机空调(010)在制冷模式下压缩机(120)的吸气侧压力；

根据所述吸气侧压力控制所述压缩机(120)的频率。

6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力控制所述压缩机(120)的频率的步骤，包括：

在所述吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制所述压缩机(120)的频率。

7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述在所述吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，限制所述压缩机(120)的频率的步骤，包括：

在所述吸气侧压力小于所述第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制所述压缩机(120)降频或者禁止所述压缩机(120)升频；

在所述吸气侧压力小于所述第二预设压力的情况下，控制所述压缩机(120)停机。

8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括判断所述多联机空调(010)处于非稳定状态还是稳定状态；

所述第一预设压力和所述第二预设压力各自在所述非稳定状态下的值相较于在所述稳定状态下的值分别上浮预设值。

9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，在所述多联机空调(010)满足以下任意一个条件的情况下，判定所述多联机空调(010)处于所述非稳定状态：

所述压缩机(120)启动后第一预设时长内；

所述运行中的室内机(200)的总容量变化超过预设比例且变化后第二预设时长以内。

10.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力控制所述压缩机(120)的频率的步骤，还包括：

在限制所述压缩机(120)的频率之后，若所述吸气侧压力大于第三预设压力且持续第三预设时长，则解除对所述压缩机(120)的频率的限制；

其中，所述第三预设压力大于所述第一预设压力。

11.一种吸气侧压力确定模块，用于确定多联机空调(010)在制冷模式下压缩机(120)的吸气侧压力，其特征在于，所述吸气侧压力确定模块(610)包括：

内盘侧压力获取单元(611)，用于根据运行中的室内机(200)的内盘管(210)温度确定内盘侧压力；

压力损失获取单元(612)，用于根据压缩机(120)的频率、所述运行中的室内机(200)的总容量确定压力损失；

吸气侧压力计算单元(613)，用于利用所述内盘侧压力减去所述压力损失得到所述吸气侧压力。

12.一种空调控制装置，应用于多联机空调(010)，其特征在于，包括：

权利要求11所述的吸气侧压力确定模块(610)，用于确定所述多联机空调(010)在制冷模式下压缩机(120)的吸气侧压力；

压缩机控制模块(620)，用于根据所述吸气侧压力控制所述压缩机(120)的频率。

13.一种多联机空调，其特征在于，包括控制器(300)，所述控制器(300)用于执行可执行程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的吸气侧压力确定方法，或者，实现权利要求5-10中任一项所述的空调控制方法。