CN118419793A - 一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及的大型工件电镀辅助装置的领域，尤其是涉及一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其包括基架，基架两侧对应酸洗线与电镀线两侧设置；行车架，其两侧滑移连接于基架两侧，基架上设置有第一滑移组件，用于行车架沿酸洗线与电镀线工序方向的滑移；行车梁，两端竖向滑移连接于行车架两侧，行车架上设置有第二滑移组件，用于行车梁竖向滑移；夹臂，滑移连接于行车梁顶部，夹臂竖直设置有两个，两夹臂底端均延伸至行车梁下方，行车梁上设置有第三滑移组件，用于夹臂的相向或反向滑移；旋转组件，设置于行车梁顶端，驱动夹臂水平转动。本申请具有提高电镀线与酸洗线的生产效率，降低技术人员的劳动强度的效果。

Description

一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置

技术领域

本申请涉及的大型工件电镀辅助装置的领域，尤其是涉及一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置。

背景技术

酸洗是一种通过涂抹或喷洒酸溶液的方法，去除金属表面污垢、锈迹、氧化物、油脂等以清洁金属表面的工艺。对于金属工件电镀，酸洗能够去除影响电镀层附着力和表面质量的杂质，并提高金属表面粗糙度，以利于电镀层与基材的紧密结合，因此，酸洗成为电镀的前必不可少的工艺环节。

大型工件的电镀线中，行车装置是一种重要的输送装备，其主在电镀生产线中准确、高效地输送待电镀工件，确保工件能够按照预定的工艺流程移动和处理。

电镀线中，酸洗与电镀之间还包括一些提高电镀层附着力与附着效果的电镀预工序，比如水洗、中和、活化、预渡等，对于不易搬运的大型工件，技术人员需要依靠行车装置在上述每个小工序的装置之间输送工件，以完成整个电镀工序，因此，行车装置的灵活性尤为重要。

现有方案下，大多数电镀线中的行车装置仅能在电镀及电镀预工序的装置之间做简单的输送，灵活性较低，且不涉及酸洗过程。因此，既然酸洗工序是电镀工序前必不可少的步骤，如果能从提高行车装置灵活性的角度出发，设计出一种搭建在酸洗线与电镀线之间的行车线，将会大大提高电镀线与酸洗线的生产效率，同时降低技术人员的劳动强度。

发明内容

为了提高电镀线与酸洗线的生产效率，降低技术人员的劳动强度，本申请提供一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置。

本申请提供的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置采用如下的技术方案：

一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，包括基架，所述基架两侧对应酸洗线与电镀线两侧设置，还包括；

行车架，其两侧滑移连接于所述基架两侧，所述基架上设置有第一滑移组件，用于所述行车架沿酸洗线与电镀线工序方向的滑移；

行车梁，两端竖向滑移连接于所述行车架两侧，所述行车架上设置有第二滑移组件，用于所述行车梁竖向滑移；

夹臂，滑移连接于所述行车梁顶部，所述夹臂竖直设置有两个，两所述夹臂底端均延伸至所述行车梁下方，所述行车梁上设置有所述第三滑移组件，用于所述夹臂的相向或反向滑移；

夹持组件，设置于两所述夹臂底端，用于夹持工件；

旋转组件，设置于所述行车梁顶端，驱动所述夹臂水平转动。

通过采用上述技术方案，基架为上述方案的主体承载架构，夹持组件为夹持工件的主要架构，第一滑移组件使行车架沿平行于单个工件酸洗与电镀的工序方向滑移，带动夹持组件沿水平面内一方向滑移；第二滑移组件在行车架内部驱动行车梁的竖向滑移，带动夹持组件夹持着工件沿竖向滑移；第三滑移组件驱动行车梁的夹臂沿行车梁的长度方向相向或反向滑移，使两夹臂夹紧或松开工件；由此，通过三个滑移组件以及行车架、行车梁、夹臂实现大型工件的夹持以及沿酸洗、电镀正向工序的输送；

上述方案还增设了旋转组件，旋转组件能够带动夹臂水平转动，搭配上述第三滑移组件，旋转组件驱动行车梁转动到不同的角度并同时调节夹臂的距离，适配绝大部分形状规则的工件夹持；另，旋转组件使上述方案适配酸洗线的重要技术特征之一，夹持工件后，旋转组件带动工件转动，可在技术人员操作酸洗喷淋装置不便移动的情况下，将工件未酸洗的一面朝向技术人员，通过提高行车装置的自动化程度增强行车装置的灵活性，由此，上述方案将传统方案中仅适用于电镀线的行车装置延伸到酸洗线上，并搭配了可利用在酸洗线与电镀线上的旋转组件，提高了酸洗线与电镀线生产效率，降低了技术人员的操作强度。

可选的，所述第二滑移组件由两独立部分组成；

所述第二滑移组件两独立部分分别设置于所述行车架两侧；

随所述第二滑移组件的两独立部分运作，所述行车梁两端独立升降；

所述行车架两相对侧设置有；

支杆，竖向滑移连接于所述行车架两侧，所述第二滑移组件作用于所述支杆，以带动所述行车梁滑移；

连杆，一端铰接于所述支杆，另一端铰接于所述行车梁一端部。

通过采用上述技术方案，第二滑移组件分别于行车架相对两侧设置两组相同结构的独立部分，分别用于行车梁两端的独立竖向滑移，使行车梁两端倾斜，可与水平面之间呈安全范围内的任意夹角；

为实现行车梁的上述倾斜结构，行车梁两端需额外设置铰接的支杆与连杆，第二滑移组件作用于支杆，推动支杆于行车架的竖向侧边竖向往复滑移，支杆仅能滑移，角度固定，支杆背离行车架竖向侧边的一端部与连杆一端部铰接，连杆另一端部与行车梁铰接，行车梁两端的铰接结构相同，由此实现行车梁两端独立升降，配合行车架两端的第二滑移组件独立运作；

行车梁可倾斜设置带来两个有益效果，其一在于能够适配部分形状不规则的大型工件，比如顶部倾斜的大型工件，在夹持时，可以使行车梁呈一定倾斜角度，平行于该工件的顶部表面，而后相向滑移夹臂以夹紧大型工件；其二在于适配酸洗线的工作，对于大部分酸洗线技术人员来讲，需要操作喷淋装置将酸性溶液喷洒至工件表面，因此，在喷淋过程中使行车梁朝向技术人员倾斜，有利于技术人员喷淋工件底部，辅助技术人员的操作；

但，上述方案使行车梁不可避免的损失稳定性，由于行车梁两端均为铰接，但当行车梁处于水平状态下时，行车梁能够自由摆动，因此，在输送大型工件的过程中要适当降低输送速度。

可选的，所述夹持组件设置有两个，两所述夹持组件与两所述夹臂一一对应，所述夹持组件与所述夹臂可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，夹持组件可拆卸连接能够适应不同形状的金属工件夹持，比如，对于片状工件，需更换能够水平相向夹紧的夹持件，比如夹持气缸，对于金属框架类型的工件，为保证金属框架的夹紧不脱离，需更换能够竖直相向夹紧的夹持件，因为竖直相向夹紧，夹持口朝向水平，不会滑落；

所以，便于拆卸连接的同时稳定固定是夹持组件与夹臂可拆卸连接结构的必要性能。

可选的，所述旋转组件包括；

曲轨，成型于所述行车梁两端部，与所述连杆滑移连接，行车梁两端的所述曲轨于同一平面内相对弯曲设置，所述曲轨上设置有对应所述连杆的滑移导向结构。

通过采用上述技术方案，旋转组件设置的意义在于能够使上述方案中的行车组件在酸洗线中将大型工件待酸洗的一面朝向技术人员，在大型工件转向的过程中需考虑稳定性，因此，在行车架的连杆于行车梁两端部连接的部分处设置滑轨，滑轨于行车梁一体成型，为保证稳定转向，两滑轨弯曲设置为曲轨，两曲轨可看做从同一圆周线相对部分上截取的两段相同角度的圆弧轨道，曲轨内滑移连接有滑块，滑块再与连杆铰接，由此能实现行车梁与连杆铰接加滑移的结构形式；

上述方案中的曲轨是夹持件能够水平面内高稳定性转动的结构基础，行车梁两端同时沿曲轨转动，最多滑动至曲轨两端处。

可选的，所述旋转组件还包括；

转盘，转动连接于所述行车架顶部，所述行车架对应所述转盘的中心部分设置有驱动件，以驱动所述转盘自转；

支柱，底端铰接于两所述曲轨的两端顶侧，顶端铰接于所述转盘，所述支柱由两独立部分铰接组成。

通过采用上述技术方案，转盘的中心部分与行车架顶部转动连接，行车架顶部设置有驱动件，以驱动转盘转围绕中心自转，支柱顶端、底端分别与转盘、行车梁连接，将转盘与行车梁合为一个整体，由此，驱动件驱动转盘转动能够带动行车梁同步转动，再依靠曲轨于行车梁两端的转动导向实现转盘、支柱于行车梁整体的稳定转动；

进一步地，上述方案中，支柱顶端端部、中间部分与底端端部均采取铰接的连接方式，顶端端部铰接能够使支柱与转盘之间呈灵活角度，中间部分铰接能够使支柱两端呈一定角度的夹角，底端端部铰接能使支柱与曲轨坐在平面呈灵活角度，由此，支柱的三点铰接能够在行车梁倾斜时提供结构让位；

需要注意的是，上述方案中的铰接是单一方向的转动铰接，考虑到球铰接较弱的承重性能，上述方案没有采用球铰接，因此，支柱仅能在单一方向转动，需在行车梁的长度方向平行于铰接部分的转动平面时，才能实现支柱的弯曲，因此，在实际应用时建议将支柱铰接点的主动方向平行于行车架的长度方向设置；由此，当行车梁位于两曲轨的中间部分时，即平行于行车架的长度方向时，可实现转动；

旋转组件主要应用于酸洗过程中大型工件的底部喷淋，仅在水平面内一个方向上倾斜足够技术人员喷淋。

可选的，还包括；

吸风罩，设置于所述行车架架体上，包围所述行车梁、所述旋转组件；

鼓风机，设置于所述吸风罩顶侧面，所述鼓风机的抽风口连通所述吸风罩内部；

废气仓，设置于所述基架上方，连通所述鼓风机。

通过采用上述技术方案，吸风罩固定在行车架的架体上，吸风罩底端延伸至酸洗装置与电镀装置的上方，能够罩住行车架以及行车架上诸如转盘、行车梁、夹臂、曲轨等附属结构；

酸洗和电镀过程中，包括预电镀的过程中会产生废气，比如，酸洗工序中，金属表面的氧化层、锈蚀层与强酸性溶液发生反应，强酸的挥发会产生大量具有强烈腐蚀性的酸雾；再如，电镀工序中，电镀液的挥发、通电电解过程中均会产生废气，若不加以收集，对人体和环境都有一定危害，因此，吸风罩罩住大型工件周边区域，减小整个流程中废气的扩散，并通过鼓风机抽取废气至废气仓中，在废气仓中收集并利用。

上述方案中，包括实际应用中，吸风罩采用透明材质为最佳方案。

可选的，还包括；

防污板，设置于所述吸风罩对应酸洗线与电镀线工序方向上的相对两侧，所述防污板竖向滑移连接于吸风罩外壁。

通过采用上述技术方案，上述吸风罩底端与酸洗装置、电镀装置之间保留有一定间隙，且底端未封闭设置，在预电镀工序的水洗、中和步骤后或电镀结束后，工件均需要从相应地溶液中取出，如果直接放入下一个步骤的溶液中，工件上附着、滴落的水滴会污染下一个工序所用溶液；

因此，在每个工序完成后，防污板沿吸风罩竖向滑移至防污板底侧高度低于吸风罩底侧高度，封闭或尽量封闭吸风罩底侧与酸洗、电镀装置之间的空间，而后第一滑移组件暂停，使大型工件停留在刚运出的溶液上方，鼓风机运作，将大型工件表面的溶液吹落、滴回，短暂时间段后，防污板朝上滑移复位，工序继续进行

可选的，所述第三滑移组件包括；

行车齿轮，轮面竖直，其轴心转动连接于所述行走梁顶端；

行车齿条，对应两所述夹臂设置，所述行车齿条一端与所述夹臂一体成型，两所述行车齿条分别啮合于所述行车齿轮两侧，随所述行车齿轮转动，所述夹臂相向或反向滑移。

通过采用上述技术方案，以成本最低、最简单的方式实现两夹臂的滑移，两夹臂的相向与反向滑移均依靠一个驱动件即可实现；

驱动件驱动行车齿轮转动，行车齿轮顺、逆时针转动，通过两齿条相向交错或反向远离以实现夹臂的滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.设置连通酸洗线与电镀线行车装置，并增加行车装置的灵活性，使行车装置适配酸洗线的喷淋过程，更好地辅助技术人员酸洗；

2.设置吸风罩与鼓风机，实现两个作用，其一在于能够最大程度上防止废气扩散、吸收废气，其二在于能够利用鼓风机的吹气吹掉大型工件上存留的溶液。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中为凸显行车架而作的结构示意图。

图3是本申请实施例中为凸显行车架而作的另一结构示意图。

图4是图3的A部放大图。

图5是本申请实施例中夹持组件更换后的结构示意图。

图6是本申请实施例中为凸显旋转组件而作的结构示意图。

附图标记说明：1、基架；11、行车架；12、夹持组件；121、夹臂；122、夹持杆；123、夹持气缸；

13、第一滑移组件；131、导轨；132、第一滚轮；133、步进电机；14、行车梁；141、腰槽；

15、第二滑移组件；151、滑槽；152、导槽；153、卷扬机；154、连杆；155、支杆；

16、第三滑移组件；161、行车齿轮；162、驱动电机；163、行车齿条；164、连接杆；165、第二滚轮；

17、旋转组件；171、曲轨；172、曲槽；173、曲滑块；174、支柱；175、转盘；176、液压舵机；

18、吸风罩；181、鼓风机；182、废气仓；2、电镀线；21、电镀液槽；3、酸洗线。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置。参照图1，一种应用于大型工件酸洗线3与电镀线2的行车装置包括基架1，基架1为行车装置的主体架构；基架1是由多根钢杆组成的架体结构，基架1两侧设置在酸洗线3装置与电镀线2装置的两侧，基架1在长度、高度方向上均覆盖整个酸洗线3与电镀线2。

参照图1，本实施例及实际应用中，电镀线2装置由多个电镀液槽21沿直线分布组成，本实施例中电镀液槽21的数量仅为例说明，实际应用时应根据电镀车间内实际工序情况决定；本实施例的任一实施例中电镀液槽21数量不统一，但均分布于一直向上；本实施例中，酸洗线3设置在基架1下方未分布电镀液槽21的部分，考虑到大多数实际情况中，酸洗工序为技术人员喷淋酸性溶液，无具体统一的酸洗设备，在不影响本实施例的说明的基础上，图中不示出酸洗设备。

参照图2与图3，基架1内滑移连接有门型的行车架11，行车架11上设置有用于夹持工件的夹持组件12，行车架11沿基架1的长度方向，即电镀液槽21的分布方向，即单个工件酸洗、预电镀、电镀的工序方向滑移，滑移过程中夹持组件12夹持大型工件，使大型工件依次完成酸洗、预电镀、电镀的工序。

参照图2与图3，基架1上设置有第一滑移组件13用于上述行车架11的滑移，第一滑移组件13包括导轨131，导轨131与基架1一体成型，水平铺设在电镀液槽21槽顶的同一高度处，导轨131的铺设长度不小于基架1长度，使行车架11的输送范围囊括酸洗线3、预电镀线2、电镀线2；行车架11两侧底端开槽，槽内转动连接有多组第一滚轮132，槽外对应每组第一滚轮132配备步进电机133作为驱动件，第一滚轮132适配导轨131，通过步进电机133的驱动，第一滚轮132沿导轨131滚动，使行车架11沿导轨131滑移行走；为提供门型的行车架11稳定的驱动力，作为直接驱动件的多个步进电机133应尽量靠近行车架11底侧两端端部设置，即对应每组第一滚轮132中端部一滚轮设置。

参照图3，行车架11上滑移连接有行车梁14，上述夹持组件12设置在行车梁14上，行车梁14的长度小于行车架11的长度，其两端分别连接于行车架11两侧的相对面，行车架11上设置有第二滑移组件15，用于行车梁14沿行车架11两侧边的竖向滑移，配合上述第一滑移组件13、夹持组件12将工件于每个电镀液槽21中依次浸泡、取出。

参照图3，行车架11两侧边相对面中心部分竖向开设有导槽152，用于行车梁14的竖向滑移导向，导槽152连通滑槽151；第二滑移组件15包括适配导槽152、滑移于导槽152内的滑块，滑块连接行车梁14，行车架11两侧的滑块沿导槽152滑移，带动行车梁14上升、下降；两导槽152顶端延伸至行车架11顶侧面并导通，行车架11顶侧两端对应导槽152导通的部分设置有卷扬机153，卷扬机153的机体固定在行车架11顶端，其卷筒上缠绕的钢丝绳通过行车架11顶侧面与导槽152导通的部分下放到导槽152内，并接在滑块上。由此，将两卷扬机153作为行车梁14竖向滑移的直接驱动件，卷扬机153的卷筒转动，收卷钢丝绳，带动滑块上升，进而带动行车梁14上升；卷扬机153的卷筒转动下放钢丝绳，重力作用下滑块下降，带动行车梁14下降。

本实施例中的卷扬机153采用电动卷扬机。

参照图3与图4，为提高行车装置的灵活性，本实施例中，行车梁14还可于行车架11的竖直面内呈倾斜状态。行车架11两相对侧水平设置有支杆155，支杆155一端固接于滑块，另一端延伸出滑槽151外；支杆155延伸出滑槽151的一端铰接有连杆154，连杆154一端与支杆155一端铰接，另一端与行车梁14一端部铰接，因此，在行车梁14两端部与滑块之间组成一简单的连杆154机构；此方案下，由于行车梁14的长度小于行车架11的长度，行车梁14可倾斜，行车架11顶端的两卷扬机153将两滑块吊送至不同高度处，通过连杆154机构的角度调节，使行车梁14倾斜。但需要注意，行车梁14水平或倾斜角度较小的状态下可自由摆动，因此，在行车梁14竖向滑移时需放缓速度，保证行车梁14的稳定性。

参照图3与图4，行车梁14两端滑移连接有一夹臂121，夹臂121竖直设置，夹持组件12设置在夹臂121底端，行车梁14顶侧设置有用于驱动夹臂121相向夹紧的第三滑移组件16，当第一滑移组件13与第二滑移组件15滑移到预设位置后，第三滑移组件16驱动夹臂121，通过夹持组件12夹持工件。

参照图4，行车梁14两端竖向穿设有腰槽141，腰槽141两侧与行车梁14两侧边缘间隔预设距离，夹臂121底端位于行车梁14底端，夹臂121顶端通过腰槽141延伸至行车梁14上方，夹臂121水平滑移于腰槽141内；第三滑移组件16包括固接在行车梁14中间部分的基座，基座上方转动连接有行车齿轮161，行车齿轮161的轮面竖直，基座上对应行车齿轮161固定有用于驱动行车齿轮161转动的驱动电机162，驱动电机162的输出轴连接行车齿轮161的轮轴；第三滑移组件16还包括啮合行车齿轮161的两行车齿条163，两行车齿条163平行设置，两行车齿条163一端分别啮合在两行车齿轮161的轮面顶部与底部，两行车齿条163背离行车齿轮161的一端固接有水平设置的连接杆164，连接杆164一端与行车齿条163固接，连接杆164另一端底侧与夹臂121顶端固接；连接杆164底侧设置有抵接行车梁14顶端的第二滚轮165；由此，行车齿轮161顺、逆时针方向转动，啮合行车齿轮161的两行车齿条163随行车齿轮161的转动而滑移，带动第二滚轮165在行车梁14顶端滚动，从而带动夹臂121相向或反向滑移。

需要注意，腰槽141两侧与行车梁14边缘之间的距离应大于第二滚轮165宽度。

综上，通过上述第一滑移组件13、第二滑移组件15与第三滑移组件16实现工件三个方向的空间自由度，能够将工件输送到酸洗线3与电镀线2任一合理位置处，极大地增加了行车装置的自由度。

参照图3，夹持组件12可拆卸连接在每根夹臂121底端，夹持组件12包括夹持杆122，本实施例中可拆卸连接的方式为铰接，即在夹臂121底端开设适配夹持杆122顶端的夹持槽，并在夹持槽两侧水平穿设耳槽，夹持杆122对应耳槽开设穿孔，在安装时，将夹持杆122对应夹持槽插接，并于耳槽插接螺栓，螺栓依次穿过耳槽、穿孔、耳槽将夹持杆122与夹持槽连为一体；拆卸时拧松螺母拔除螺栓即可。

参照图5，本申请中，两夹持杆122底端的相向侧设置有齿状结构，以限制两夹爪中间的工件；在本申请的任一实施例中，夹持组件12包括但不限于夹持杆122、夹持气缸123、夹爪等夹持方式不同的部件，技术人员可以通过拆装螺栓的方式，更换适配当前工件形状的任一部件。

参照图3与图6，为进一步提高行车装置的灵活性，本实施例中设置有旋转组件17，用于行车梁14水平面内的转动，以提高工件自由度。旋转组件17包括对应行车梁14两端设置的曲轨171，曲轨171与行车梁14一体成型，两曲轨171相向弯曲为圆弧状，可视为沿圆周线一直径两端分别截取的两端弧线；两曲轨171背离行车梁14的一侧面开设有曲槽172，曲槽172平行于曲轨171开设在曲轨171内部，曲槽172内滑移连接有适配曲轨171的曲滑块173；上述连杆154铰接行车梁14的具体方式为铰接曲轨171内的曲滑块173，连杆154与曲滑块173的铰接点位于曲槽172外侧，为提高曲滑块173于曲槽172内的稳定性，曲槽172的纵截面呈“T”型，以避免曲滑块173从曲槽172内脱离。

上述曲轨171为行车梁14稳定转动必不可少的导向结构，提供了转向的结构基础，行车梁14转动时，曲轨171内的曲滑块173通过连杆154、支杆155与行车架11保持静止，曲轨171与行车梁14同步转动，曲滑块173沿曲槽172相对曲轨171滑移，实现转动。

参照图3与图6，驱动两曲轨171与行车梁14的驱动件设置在行车架11顶侧底面、行车梁14的上方，驱动件与曲轨171之间设置有转盘175和多根支柱174；每根支柱174由两根相铰接的金属杆组成，使支柱174两端可以呈平面内的任意合理角度，支柱174一端与曲轨171顶侧铰接，支柱174另一端与转盘175铰接；转盘175水平设置，为圆盘状，转盘175的盘心设置在行车架11顶侧的正下方，行车架11顶侧底面固接有用于驱动转盘175的转动驱动件，本实施例中的转动驱动件采用液压舵机176。液压舵机176的输出转轴与转盘175中心固接；由此，本实施例中通过液压舵机176驱动转盘175转动，通过支杆155带动行车梁14转动，依次带动行车梁14上夹持的工件转动。

考虑到本实施例中，行车梁14可倾斜设置，因此上述支杆155顶端与转盘175之间铰接、支杆155中间部分铰接、支杆155底端与曲轨171顶侧铰接的三点铰接方式，当行车梁14倾斜时，支杆155两端呈一定夹角，以适应行车梁14的结构形变；但需要注意，本实施例中每根支杆155的三点铰接均为普通的转动铰接，非球铰接，因此，仅行车梁14的长度方向平行于支杆155的铰接转动方向时，才能使行车梁14倾斜。

一般情况下，行车梁14倾斜的情况应用在酸洗过程中，当技术人员需要喷淋工件底部时，卷扬机153驱动行车梁14，带动工件底部朝向技术人员，方便技术人员将酸液喷淋在工件底部，因此，单向的转动对于工件的酸洗需求已经足够。

回看图1与图2，本实施例中还设置有吸风罩18，吸风罩18固接于行车架11上，吸风罩18为底面未封闭的矩形壳体，吸风罩18套设在行车架11外，为避免结构干涉，吸风罩18与电镀液槽21顶侧之间设置间隔；吸风罩18上方、基架1顶部下方的部分设置有鼓风机181，鼓风机181连通吸风罩18内部；基架1上方设置有废气仓182，鼓风机181连通废气仓182。电镀、酸洗过程中将会产生对人体有害的废气，吸风罩18阻挡废气扩散，鼓风机181吸收吸风罩18内部的废气，并通入废气仓182中，将废气集中化处理，达标后排放；本实施例中，为适应鼓风机181的往复滑移，鼓风机181与废气仓182的连接通过软管连接，基架1顶端设置收束或固定软管的结构。

需要注意，本实施例中，吸风罩18为透明材质，便于技术人员观察吸风罩18内部情况。

参照图1与图2，吸风罩18于工件输送方向的前后两侧侧壁上均竖向设置有防污板，防污板的板面竖直，且一侧贴合于吸风罩18侧壁，吸风罩18上固接有多个竖直的推动气缸，多个推动气缸的缸体固接在吸风罩18侧壁上，多个推动气缸的活塞杆与防污板顶侧边缘固接；在每个工序完成后、下一个工序开始前，防污板下移，鼓风机181朝攻坚吹气，将随推动气缸的运作，防污板底侧下移至推动气缸与电镀液槽21之间的区域中。

本申请实施例一种应用于大型工件酸洗线3与电镀线2的行车装置的实施原理为：本实施例中的基架1设置在酸洗线3、预电镀线2与电镀线2上方，单个工件的工序方向为酸洗、预电镀、电镀。

技术人员首先挑选适配工件的夹持组件12，以夹持杆122为例。

技术人员在酸洗线3前将工件安装在行车架11上，对于形状规则的单个工件，仅需第一滑移组件13、第二滑移组件15与第三滑移组件16配合即可，具体地说是步进电机133驱动第一滚轮132沿导轨131滑移至待加工工件处，卷扬机153下方滑块至夹持杆122底端处于预设高度处，行车齿轮161沿一方向转动，在行车齿轮161与行车齿条163的啮合下，两夹臂121相向滑移，使夹持杆122夹紧工件。

行走齿轮静止锁死，夹持杆122保持工件的夹紧状态，卷扬机153带动行车梁14上升，抬升工件至酸洗线3处，技术人员朝位于酸洗线3内的工件喷洒酸液，在工件较大，底部不方便喷洒时，靠近技术人员一侧的卷扬机153独立运作，收卷钢丝绳，抬升行车架11一端部，将工件底部朝向技术人员，方便技术人员喷洒酸液。

喷洒酸液过程中，技术人员应头戴面罩，并定期开启鼓风机181，吸取空气中酸液挥发的酸气，酸气在废气仓中进行处理。

酸洗完成后，第一滑移组件13带动行车架11沿电镀液槽21的方向滑移，在电镀前，需要依次进行水洗、中和等浸液过程。在进行这些需要浸泡的工件时，依靠第二滑移组件15带动工件下移，使工件浸入到溶液中，一段时间后第二滑移组件15带动工件上移从溶液中取出，而后防污板下移，鼓风机181运作朝工件吹气，将工件上残留的溶液吹回至电镀液槽21中，其中防污板下移，避免滴落的溶液吹至另一电镀液槽21中。

重复上述过程依次完成预电镀、电镀等过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，包括基架(1)，所述基架(1)两侧对应酸洗线(3)与电镀线(2)两侧设置，其特征在于：还包括；

行车架(11)，其两侧滑移连接于所述基架(1)两侧，所述基架(1)上设置有第一滑移组件(13)，用于所述行车架(11)沿酸洗线(3)与电镀线(2)工序方向的滑移；

行车梁(14)，两端竖向滑移连接于所述行车架(11)两侧，所述行车架(11)上设置有第二滑移组件(15)，用于所述行车梁(14)竖向滑移；

夹臂(121)，滑移连接于所述行车梁(14)顶部，所述夹臂(121)竖直设置有两个，两所述夹臂(121)底端均延伸至所述行车梁(14)下方，所述行车梁(14)上设置有所述第三滑移组件(16)，用于所述夹臂(121)的相向或反向滑移；

夹持组件(12)，设置于两所述夹臂(121)底端，用于夹持工件；

旋转组件(17)，设置于所述行车梁(14)顶端，驱动所述夹臂(121)水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：所述第二滑移组件(15)由两独立部分组成；

所述第二滑移组件(15)两独立部分分别设置于所述行车架(11)两侧；

随所述第二滑移组件(15)的两独立部分运作，所述行车梁(14)两端独立升降；

所述行车架(11)两相对侧设置有；

支杆(155)，竖向滑移连接于所述行车架(11)两侧，所述第二滑移组件(15)作用于所述支杆(155)，以带动所述行车梁(14)滑移；

连杆(154)，一端铰接于所述支杆(155)，另一端铰接于所述行车梁(14)一端部。

3.根据权利要求1所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：所述夹持组件(12)设置有两个，两所述夹持组件(12)与两所述夹臂(121)一一对应，所述夹持组件(12)与所述夹臂(121)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：所述旋转组件(17)包括；

曲轨(171)，成型于所述行车梁(14)两端部，与所述连杆(154)滑移连接，行车梁(14)两端的所述曲轨(171)于同一平面内相对弯曲设置，所述曲轨(171)上设置有对应所述连杆(154)的滑移导向结构。

5.根据权利要求4所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：所述旋转组件(17)还包括；

转盘(175)，转动连接于所述行车架(11)顶部，所述行车架(11)对应所述转盘(175)的中心部分设置有驱动件，以驱动所述转盘(175)自转；

支柱(174)，底端铰接于两所述曲轨(171)的两端顶侧，顶端铰接于所述转盘(175)，所述支柱(174)由两独立部分铰接组成。

6.根据权利要求1所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：还包括；

吸风罩(18)，设置于所述行车架(11)架体上，包围所述行车梁(14)、所述旋转组件(17)；

鼓风机(181)，设置于所述吸风罩(18)顶侧面，所述鼓风机(181)的抽风口连通所述吸风罩(18)内部；

废气仓(182)，设置于所述基架(1)上方，连通所述鼓风机(181)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：还包括；

防污板，设置于所述吸风罩(18)对应酸洗线(3)与电镀线(2)工序方向上的相对两侧，所述防污板竖向滑移连接于吸风罩(18)外壁。

8.根据权利要求1所述的一种应用于大型工件酸洗线与电镀线的行车装置，其特征在于：所述第三滑移组件(16)包括；

行车齿轮(161)，轮面竖直，其轴心转动连接于所述行走梁顶端；

行车齿条(163)，对应两所述夹臂(121)设置，所述行车齿条(163)一端与所述夹臂(121)一体成型，两所述行车齿条(163)分别啮合于所述行车齿轮(161)两侧，随所述行车齿轮(161)转动，所述夹臂(121)相向或反向滑移。