CN109811383B - 一种全自动氧化挂镀的行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体和四个立柱，挂镀池本体和四个立柱均固定在地面上，四个立柱分别位于挂镀池本体的四个边角处，位于挂镀池本体同一侧的两个立柱的顶部固定设有限位轨道，位于挂镀池本体同侧的两个立柱相对一侧中部的两侧固定设有保护壳，两个保护壳的内部均设置有移动机构，移动机构包括传动装置和限位装置，两个移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构。本发明在新手操作时只需要注意工件的横向移动就可以，不会产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而保证工件的电镀质量，另外这种行走机构不需要较长的导线挂在行走机构的周围，不会对行走机构或是其他机械的移动造成妨碍。

Description

一种全自动氧化挂镀的行走机构

技术领域

本发明涉及一种行走机构，具体为一种全自动氧化挂镀的行走机构。

背景技术

挂镀亦称“吊镀”，使用挂具吊挂工件所进行的电镀。是最常用的电镀方式。挂具要与零件接触牢固，保证电流均匀地流经镀件。挂具韵形式接生产的实际情况设计，必须装卸方便。挂镀适用于电镀精密高要求零件。挂镀就是在生产线上使用类似挂钩状的物品，挂上被镀件，在电镀槽中进行电镀。还可以分为人工方式，自动方式。。

目前，传统的氧化挂镀在挂镀的时候，一般都是使用行吊将工件移动到渡池的上方，接着再将工件放置进渡池的内部进行电镀，这种挂镀方式对于工件下降的高度不容易把握，新手操作时容易产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而影响工件的电镀质量，另外现有的行吊需要有足够长度的导线，这些导线一般都是挂在行吊的周围，有时会对行吊或是其他机械的移动造成妨碍。因此我们对此做出改进，提出一种全自动氧化挂镀的行走机构。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动氧化挂镀的行走机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体和四个立柱，所述挂镀池本体和四个立柱均固定在地面上，四个所述立柱分别位于挂镀池本体的四个边角处，位于挂镀池本体同一侧的两个所述立柱的顶部固定设有限位轨道，位于挂镀池本体同侧的两个所述立柱相对一侧中部的两侧固定设有保护壳，两个所述保护壳的内部均设置有移动机构，所述移动机构包括传动装置和限位装置，两个所述移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构，两个所述支撑机构相对一侧的顶部固定设有横梁，所述横梁的底部固定设有若干个吊装机构，其中一个所述保护壳的一端设置有垫块，所述垫块的底端与地面固定连接，所述垫块顶部的一端固定设有步进电机，所述垫块顶部的另一端固定设有电机驱动器，所述电机驱动器的顶部固定设有电机控制器，所述步进电机通过电机控制器与电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动装置包括两个U型固定架、两个转轴和两个链轮，两个所述U型固定架对称固定在位于挂镀池本体同侧的两个所述立柱相对一侧的中部，两个所述转轴分别插接在两个U型固定架的中部，其中一个所述转轴的一端与步进电机输出轴的端部固定连接，两个所述链轮分别固定套接在位于两个转轴的端部，两个所述链轮通过链条传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置包括支撑横杆和支撑套筒，所述支撑横杆的两端分别固定在两个所述U型固定架的相对一侧，所述支撑套筒活动套设在支撑横杆上，所述支撑套筒的顶部与链条内侧的顶端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑套筒内腔的顶端和底端均固定设有若干个第一滚轮，若干个第一滚轮的表面分别与支撑横杆的顶端和底端紧密贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括支撑立杆、支撑套柱和限位滚轮，所述支撑立杆的底端固定在链条的顶端，且所述支撑立杆位于支撑套筒的顶部，所述支撑套柱活动套设在支撑立杆的顶部，所述限位滚轮固定在支撑套柱的顶端，所述限位滚轮的顶端与限位轨道的底端紧密贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑立杆的顶部固定设有弹簧，所述弹簧的顶端与支撑套柱内腔的顶端固定连接，所述支撑立杆四周的顶部均固定设有若干个第二滚轮，若干个所述第二滚轮的表面均与支撑套柱的内表面紧密贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装机构包括连接杆和挂钩，所述连接杆的顶端与横梁的底端固定连接，所述挂钩的顶端与连接杆的底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆和挂钩的表面均包裹有保护层，所述保护层由玻璃钢材质制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴与保护壳的旋转插接处均固定设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈均与转轴的表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位轨道呈正弦曲线型，所述挂镀池本体的顶部开设有若干个池子，所述限位轨道低谷的数量与若干个池子的数量相对应，所述限位轨道低谷的最低点与池子的中相对应设置。

本发明的有益效果是：该种全自动氧化挂镀的行走机构，通过设有链条，利用步进电机带动转轴转动，通过与转轴固定连接的链轮带动链条的传动，链条在移动的时候带动支撑立杆和支撑套柱移动，在移动的过程中通过限位滚轮与限位轨道的配合，支撑套柱会进行与限位轨道形状相同的轨迹运动，横梁会跟随支撑套柱进行运动，这样挂设在挂钩上的工件就会跟随横梁移动，由于限位轨道与挂镀池本体的距离时固定的，新手操作时只需要注意工件的横向移动就可以，不会产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而保证工件的电镀质量，另外这种行走机构不需要较长的导线挂在行走机构的周围，不会对行走机构或是其他机械的移动造成妨碍。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构的结构示意图；

图2是本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构的支撑套柱侧视剖面示意图；

图3是本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构的支撑套筒侧视剖面示意图；

图4是本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构的链条俯视剖面示意图。

图中：1、挂镀池本体；2、立柱；201、限位轨道；3、保护壳；4、横梁；5、垫块；6、步进电机；7、电机驱动器；8、电机控制器；9、U型固定架；10、转轴；11、链轮；12、链条；13、支撑横杆；14、支撑套筒；15、第一滚轮；16、支撑立杆；17、支撑套柱；18、限位滚轮；19、弹簧；20、第二滚轮；21、连接杆；22、挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体1和四个立柱2，挂镀池本体1和四个立柱2均固定在地面上，四个立柱2分别位于挂镀池本体1的四个边角处，位于挂镀池本体1同一侧的两个立柱2的顶部固定设有限位轨道201，位于挂镀池本体1同侧的两个立柱2相对一侧中部的两侧固定设有保护壳3，两个保护壳3的内部均设置有移动机构，移动机构包括传动装置和限位装置，两个移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构，两个支撑机构相对一侧的顶部固定设有横梁4，横梁4的底部固定设有若干个吊装机构，其中一个保护壳3的一端设置有垫块5，垫块5的底端与地面固定连接，垫块5顶部的一端固定设有步进电机6，垫块5顶部的另一端固定设有电机驱动器7，电机驱动器7的顶部固定设有电机控制器8，步进电机6通过电机控制器8与电机驱动器7电性连接，电机驱动器7与外接电源电性连接。

其中，传动装置包括两个U型固定架9、两个转轴10和两个链轮11，两个U型固定架9对称固定在位于挂镀池本体1同侧的两个立柱2相对一侧的中部，两个转轴10分别插接在两个U型固定架9的中部，其中一个转轴10的一端与步进电机6输出轴的端部固定连接，两个链轮11分别固定套接在位于两个转轴10的端部，两个链轮11通过链条12传动连接，利用链条12带动支撑立杆16进行移动，不需要较长的导线挂在行走机构的周围，不会对行走机构或是其他机械的移动造成妨碍。

其中，限位装置包括支撑横杆13和支撑套筒14，支撑横杆13的两端分别固定在两个U型固定架9的相对一侧，支撑套筒14活动套设在支撑横杆13上，支撑套筒14的顶部与链条12内侧的顶端固定连接，设置限位机构可以对支撑立杆16进行有效的支撑，这样可以有效的减小链条12的载荷，可以有效的延长链条12的使用寿命。

其中，支撑套筒14内腔的顶端和底端均固定设有若干个第一滚轮15，若干个第一滚轮15的表面分别与支撑横杆13的顶端和底端紧密贴合，设置第一滚轮15可以减小支撑横杆13与支撑套筒14之间的摩擦力，在支撑横杆13对支撑套筒14进行有效支撑的同时，保证支撑套筒14可以在支撑横杆13上顺利的移动。

其中，支撑机构包括支撑立杆16、支撑套柱17和限位滚轮18，支撑立杆16的底端固定在链条12的顶端，且支撑立杆16位于支撑套筒14的顶部，支撑套柱17活动套设在支撑立杆16的顶部，限位滚轮18固定在支撑套柱17的顶端，限位滚轮18的顶端与限位轨道201的底端紧密贴合，设置限位滚轮18可以有效的抵消支撑套柱17在移动时的横向受力，保证横梁4可以正常的移动。

其中，支撑立杆16的顶部固定设有弹簧19，弹簧19的顶端与支撑套柱17内腔的顶端固定连接，支撑立杆16四周的顶部均固定设有若干个第二滚轮20，若干个第二滚轮20的表面均与支撑套柱17的内表面紧密贴合，设置第二滚轮20可以减小支撑立杆16与支撑套柱17之间的摩擦力，设置弹簧19可以对支撑套柱17提供有效的向上的弹力，保证限位滚轮18始终与限位轨道201的底端紧密接触。

其中，吊装机构包括连接杆21和挂钩22，连接杆21的顶端与横梁4的底端固定连接，挂钩22的顶端与连接杆21的底端固定连接，设置挂钩22可以对工件进行有效的固定，保证整个挂镀的顺利进行。

其中，连接杆21和挂钩22的表面均包裹有保护层，保护层由玻璃钢材质制成，设置保护层可以对连接杆21和挂钩22的表面进行有效的保护，有效的延长连接杆21和挂钩22的使用寿命。

其中，转轴10与保护壳3的旋转插接处均固定设有滚动轴承，滚动轴承的内圈均与转轴10的表面固定连接，设置滚动轴承可以有效的减小保护壳3与转轴10之间的摩擦力，保证转轴10可以正常的旋转。

其中，限位轨道201呈正弦曲线型，挂镀池本体1的顶部开设有若干个池子，限位轨道201低谷的数量与若干个池子的数量相对应，限位轨道201低谷的最低点与池子的中相对应设置，这样新手操作时只需要注意工件的横向移动就可以，不会产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而保证工件的电镀质量。

工作时，首先将该装置与外接电源接通，接着需要进行电镀的工件挂到横梁4底端的若干个挂钩22上，由于挂钩22是通过连接杆21与横梁4固定的，因此可以有效的减小运动时工件的晃动，然后操作电机控制器8对电机驱动器7下达合适的命令，电机驱动器7优选为XDL-542型，电机控制器8优选为TPC8-8TD型，这时电机驱动器7会驱动步进电机6进行旋转，步进电机6优选为110HS28型，步进电机6的输出轴带动转轴10进行旋转，这时链轮11跟随转轴10进行旋转，把那个带动链条12进行移动，链条12移动的时候支撑套筒14和支撑立杆16都会跟随链条12同步运动，支撑横杆13的两端分别固定在两个U型固定架9的相对一侧，支撑套筒14套设在支撑横杆13上，这样可以对支撑立杆16进行有效的支撑，可以有效的减小链条12的载荷，有效的延长链条12的使用寿命，同时支撑套柱17也会跟随支撑立杆16进行移动，由于限位滚轮18与限位轨道201的底端紧密接触，并且支撑立杆16与支撑套柱17之间有弹簧19弹性连接，当限位滚轮18从限位轨道201的顶端运动到限位轨道201的最低端的过程中，弹簧19会被压缩，这时支撑套柱17会下降，横梁4跟随支撑套柱17下降，当限位滚轮18下降到限位轨道201的最低端的时候，横梁4也会下降到最抵触，这时需要电镀的工件完全浸没在挂镀池本体1的电镀液中，新手操作时只需要注意工件的横向移动就可以，不会产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而保证工件的电镀质量，同时这种行走机构不需要较长的导线挂在行走机构的周围，不会对行走机构或是其他机械的移动造成妨碍。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体(1)和四个立柱(2)，其特征在于，所述挂镀池本体(1)和四个立柱(2)均固定在地面上，四个所述立柱(2)分别位于挂镀池本体(1)的四个边角处，位于挂镀池本体(1)同一侧的两个所述立柱(2)的顶部固定设有限位轨道(201)，位于挂镀池本体(1)同侧的两个所述立柱(2)相对一侧中部的两侧固定设有保护壳(3)，两个所述保护壳(3)的内部均设置有移动机构，所述移动机构包括传动装置和限位装置，两个所述移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构，两个所述支撑机构相对一侧的顶部固定设有横梁(4)，所述横梁(4)的底部固定设有若干个吊装机构，其中一个所述保护壳(3)的一端设置有垫块(5)，所述垫块(5)的底端与地面固定连接，所述垫块(5)顶部的一端固定设有步进电机(6)，所述垫块(5)顶部的另一端固定设有电机驱动器(7)，所述电机驱动器(7)的顶部固定设有电机控制器(8)，所述步进电机(6)通过电机控制器(8)与电机驱动器(7)电性连接，所述电机驱动器(7)与外接电源电性连接，所述支撑机构包括支撑立杆(16)、支撑套柱(17)和限位滚轮(18)，所述支撑立杆(16)的底端固定在链条(12)的顶端，且所述支撑立杆(16)位于支撑套筒(14)的顶部，所述支撑套柱(17)活动套设在支撑立杆(16)的顶部，所述限位滚轮(18)固定在支撑套柱(17)的顶端，所述限位滚轮(18)的顶端与限位轨道(201)的底端紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述传动装置包括两个U型固定架(9)、两个转轴(10)和两个链轮(11)，两个所述U型固定架(9)对称固定在位于挂镀池本体(1)同侧的两个所述立柱(2)相对一侧的中部，两个所述转轴(10)分别插接在两个U型固定架(9)的中部，其中一个所述转轴(10)的一端与步进电机(6)输出轴的端部固定连接，两个所述链轮(11)分别固定套接在位于两个转轴(10)的端部，两个所述链轮(11)通过链条(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述限位装置包括支撑横杆(13)和支撑套筒(14)，所述支撑横杆(13)的两端分别固定在两个所述U型固定架(9)的相对一侧，所述支撑套筒(14)活动套设在支撑横杆(13)上，所述支撑套筒(14)的顶部与链条(12)内侧的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述支撑套筒(14)内腔的顶端和底端均固定设有若干个第一滚轮(15)，若干个第一滚轮(15)的表面分别与支撑横杆(13)的顶端和底端紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述支撑立杆(16)的顶部固定设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端与支撑套柱(17)内腔的顶端固定连接，所述支撑立杆(16)四周的顶部均固定设有若干个第二滚轮(20)，若干个所述第二滚轮(20)的表面均与支撑套柱(17)的内表面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述吊装机构包括连接杆(21)和挂钩(22)，所述连接杆(21)的顶端与横梁(4)的底端固定连接，所述挂钩(22)的顶端与连接杆(21)的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述连接杆(21)和挂钩(22)的表面均包裹有保护层，所述保护层由玻璃钢材质制成。

8.根据权利要求2所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述转轴(10)与保护壳(3)的旋转插接处均固定设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈均与转轴(10)的表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述限位轨道(201)呈正弦曲线型，所述挂镀池本体(1)的顶部开设有若干个池子，所述限位轨道(201)低谷的数量与若干个池子的数量相对应，所述限位轨道(201)低谷的最低点与池子的中心相对应设置。

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