CN117864406B - 一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法，涉及飞机牵引技术领域。其中，一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台，牵引平台的后端向内凹陷形成开口，牵引平台上分别设置有推进机构、抬升机构以及夹紧机构；推进机构包括伸缩杆、转动杆、推块以及内切圆块，转动杆靠近内切圆块的外壁设置有挡板，内切圆块的内壁开设有与挡板匹配的缺口，一个伸缩杆的伸缩端顶部设置有用于驱使转动杆旋转的电机。本发明通过设置推进机构，由于不同型号的飞机的轮胎尺寸会存在差异，利用挡板和内切圆块，可使转动杆和推块之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，并使得推块能够最大面积贴紧飞机轮胎，从而提高推进机构的适用性。

Description

一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法

技术领域

本发明涉及飞机牵引技术领域，具体涉及一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法。

背景技术

飞机牵引车是一种专门用于在地面上移动飞机的设备，地勤人员将牵引车连接到飞机的主起落架轮子上，利用牵引车能够在飞机停止后对飞机进行引导和移动，是一种实用且高效的装置。

中国专利公告号为CN116424564A的专利公开了一种飞机牵引车的抱轮装置，其包括：车体、基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板；基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板均安装在车体上。该抱轮装置无需发动机动力，从飞机退出直至跑道端等待起飞均依靠地面的外部动力移动，由飞行员控制牵引车进行离港作业，具有操作简单、安全、工作稳定、使用寿命长、举升高度高、适用范围广等优点。

现如今市面上的飞机牵引车的抱轮装置还存在以下问题：在推动飞机轮胎时，由于不同的飞机轮胎尺寸不同，然而在推进时推块和轮胎的接触高度是固定的，这会导致部分轮胎的受力角度不好，推动时容易导致推块损坏断裂以及对轮毂造成挤压损伤，因此设计一款能够自行调节适应不同型号轮胎的一种飞机牵引车的抱轮装置是必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法，以解决现有飞机牵引车在推动飞机轮胎时，由于不同的飞机轮胎尺寸不同，导致轮胎受力效果不好，以及推动时导致推块容易损坏断裂的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台，牵引平台的后端向内凹陷形成开口，牵引平台上分别设置有推进机构、抬升机构以及夹紧机构；

推进机构包括分别设置在牵引平台的后端且位于开口两侧的伸缩杆、转动设置在两个伸缩杆的伸缩端之间的转动杆、转动连接在转动杆的中部的推块以及分别设置在推块的两侧且与转动杆转动配合的内切圆块，转动杆靠近内切圆块的外壁设置有挡板，内切圆块的内壁开设有与挡板匹配的缺口，一个伸缩杆的伸缩端顶部设置有用于驱使转动杆旋转的电机。

本发明通过启动伸缩杆伸长并带动转动杆到达飞机轮胎后方，启动电机并带动转动杆的一端旋转，转动杆带动推块向外转动，并使推块移动至飞机轮胎的后方，电机进一步驱动转动杆反向旋转，并使转动杆的另一端转动至另一个伸缩杆的伸缩端内，此时插入插销固定转动杆，伸缩杆收缩并带动转动杆以及推块向前移动，推块带动飞机轮胎进入牵引平台内部的开口处，由于不同型号的飞机的轮胎尺寸会存在差异，利用挡板和内切圆块，可使转动杆和推块之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，抬升机构用于抬升轮胎且防止轮胎打滑，再配合夹紧机构将轮胎的两侧夹紧，从而能够提供对飞机轮胎的固定，并使得推进机构上的推块能够最大面积的贴紧飞机轮胎，从而提高推进装置的适用性。

进一步地，上述推进机构还包括分别设置在牵引平台的后端且位于伸缩杆的下方的方形盒、竖直设置在方形盒的底端内壁的弹性板、分别设置在弹性板的伸缩端两侧的L形板以及分别设置在弹性板的底部两侧且与L形板对应的斜面弹块，斜面弹块的伸缩端与方形盒的内壁接触，伸缩杆的伸缩端底壁开设有若干弧形凹槽，且弹性板的伸缩端位于弧形凹槽的运动轨迹上。

本发明的伸缩杆的伸缩端运动时，伸缩杆推动弹性板的伸缩端上下往复运动，弹性板带动L形板上下运动，L形板向下运动时会推动斜面弹块并使其收缩，当L形板向上运动时，斜面弹块弹出并连续敲击方盒的内壁，用以对工作人员发出警示的目的，防止工作人员没有及时离开，从而造成机械伤害。

进一步地，上述抬升机构包括设置在伸缩杆的伸缩端顶部的梯形块、分别滑动设置在牵引平台的后端且与伸缩杆一一对应的两个提拉框、连接在两个提拉框的底部之间的抬杆以及位于开口两侧壁之间且与牵引平台的底壁铰接的斜板，斜板位于抬杆的上方。

进一步地，上述抬升机构还包括滑动设置在斜板的底部的方板、间隔连接在方板与斜板之间的若干第一弹簧以及间隔设置在方板的顶部的若干圆柱，方板位于抬杆的上方，斜板的顶部间隔开设有与圆柱对应的多个凹槽，所有凹槽内滑动设置有滑动压块，对应的圆柱伸入凹槽内并与滑动压块连接。

进一步地，上述夹紧机构包括分别滑动设置在开口的两侧内壁的刹车片以及设置在刹车片的顶部的连接块，开口的内侧壁与刹车片之间连接有第二弹簧，连接块位于梯形块的运动轨迹上。

进一步地，上述夹紧机构还包括设置在开口的中部内壁的阻尼杆、设置在阻尼杆的伸缩端上的弧形板、分别铰接在弧形板的顶部和底部的扣板以及设置在弧形板与扣板之间的伸缩推杆，开口的中部内壁与弧形板之间连接有第三弹簧，且第三弹簧套接在阻尼杆的外壁。

进一步地，牵引平台位于开口位置处的底壁开设有方形凹槽，方形凹槽内设置有居中机构。

进一步地，上述居中机构包括滑板、横向滑动在滑板上的若干圆杆、位于牵引平台的底部且通过第四弹簧与牵引平台的底壁连接的底板以及分别竖直设置在底板的顶部两侧且与滑板的侧边接触的若干切角凸块，所有圆杆的两端伸出滑板外并与方形凹槽的内壁连接。

进一步地，上述居中机构还包括设置在抬杆的底侧壁的连板、设置在底板的侧壁且靠近连板的连块以及间隔设置在连块上的若干半圆块，连块与牵引平台底部之间连接有扭簧，半圆块位于连板的运动轨迹上。

本发明还提供一种飞机牵引车的抱轮装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、启动两个伸缩杆，其中一个伸缩杆的伸缩端伸长并带动转动杆到达飞机轮胎后方；

S2、启动电机，电机带动转动杆转动，转动杆带动推块转动并使得推块位于飞机轮胎后方；

S3、当转动杆远离电机的端部到达另一个伸缩杆的伸缩端时，插入插销固定转动杆；

S4、驱使两个伸缩杆收缩并带动转动杆向前运动，转动杆带动推块向前运动，最终通过推块带动飞机轮胎进入牵引平台的内部。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过设置推进机构，由于不同型号的飞机的轮胎尺寸会存在差异，利用挡板和内切圆块，利用挡板和内切圆块，可使转动杆和推块之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，并使推块能够最大面积贴紧飞机轮胎，提高推进机构的适用性；方形盒、弹性板、L形板和斜面弹块的设置，通过伸缩杆推动弹性板的伸缩端上下往复运动，弹性板带动L形板上下运动，L形板向下运动时会推动斜面弹块并使其收缩，当L形板向上运动时，斜面弹块弹出并连续敲击方盒的内壁，用以对工作人员发出警示的目的，防止工作人员没有及时离开，从而造成机械伤害。

（2）本发明通过设置抬升机构，伸缩杆收缩时带动梯形块移动，梯形块挤压提拉框使其向上运动，提拉框带动抬杆向上运动，抬杆抬动斜板向上转动，利用斜板和推块配合，使得飞机轮胎被抬起并滑入牵引平台内部，从而达到抬升轮胎的目的。当轮胎经过斜板表面时，轮胎挤压滑动压块，滑动压块会正常滑入斜板顶面的凹槽内，不影响轮胎向牵引平台内部运动，当斜板被抬起转动时，抬杆挤压方板，方板挤压圆柱，圆柱挤压滑动压块，滑动压块挤压轮胎表面，由于轮胎表面是橡胶材料，利用滑动压块卡入斜板和轮胎表面，进而增加斜板与轮胎表面的摩擦力，防止轮胎在被抬起时发生打滑的现象。

（3）本发明通过设置夹紧机构，本发明的伸缩杆收缩时带动梯形块移动，当梯形块移动至连接块位置时，梯形块推动连接块向轮胎的侧面移动，连接块移动并带动刹车片与轮胎侧面接触，利用两块刹车片对轮胎进行夹持固定防止轮胎在牵引时发生晃动，提高牵引的稳定性。当轮胎滑入牵引车内部时，由于飞机质量较大，因此利用阻尼杆和弧形板配合，对轮胎进行缓冲，避免飞机支架因为装载抱轮时的滑动撞击发生损坏，当抱轮结束后，启动伸缩推杆，伸缩推杆推动扣板，利用扣板包裹住轮胎外壁，增加轮胎和抱轮装置的接触面，这样可以适应不同型号的轮胎，防止轮胎移动时发生打滑，进一步增加牵引时的稳定性。

（4）本发明通过设置居中机构，利用圆杆和滑板配合，使得轮胎落在滑板上时能够被刹车片推动从而达到居中状态，使得左右两块刹车片和轮胎接触的更紧实密切，当抱轮结束后，飞机轮胎离开抱轮装置，在第四弹簧的弹力作用下，底板向上运动，底板带动切角凸块向上运动，切角凸块推动滑板，使得滑板恢复居中状态，方便下一次抱轮居中；通过连板、连块和半圆块配合，半圆块带动连块前后移动，连块带动底板前后移动，底板带动切角凸块前后移动，利用切角凸块的运动促使滑板和牵引平台间隙中的橡胶杂质掉落，达到防止滑板卡塞的目的，提高居中机构的自洁性。

附图说明

图1为飞机牵引车的抱轮装置的整体结构示意图；

图2为推进机构的结构示意图；

图3为推进机构的局部结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图；

图5为抬升机构的结构示意图；

图6为抬升机构的局部剖面结构示意图；

图7为夹紧机构的结构示意图；

图8为夹紧机构的局部结构示意图；

图9为居中机构的局部结构示意图；

图10为居中机构的整体结构示意图。

图中：1、牵引平台；11、开口；12、方形凹槽；2、推进机构；21、伸缩杆；211、电机；212、弧形凹槽；22、转动杆；23、推块；24、内切圆块；241、缺口；25、挡板；26、方形盒；27、弹性板；28、L形板；29、斜面弹块；3、抬升机构；31、梯形块；32、提拉框；33、抬杆；34、斜板；35、方板；36、圆柱；37、滑动压块；4、夹紧机构；41、刹车片；42、连接块；43、阻尼杆；44、弧形板；45、扣板；46、推杆；5、居中机构；51、滑板；52、圆杆；53、底板；54、切角凸块；55、连板；56、连块；57、半圆块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的实施例中提供一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台1，牵引平台1的后端向内凹陷形成开口11，牵引平台1的两侧分别安装有车轮，牵引平台1上分别设置有推进机构2、抬升机构3以及夹紧机构4；推进机构2与抬升机构3配合用于将飞机轮胎推动和抬升至牵引平台1的开口11内，且抬升机构3同时还能防止轮胎在被抬起时发生打滑的现象；夹紧机构4用于对轮胎进行夹持固定并防止轮胎在牵引时发生晃动，从而提高牵引的稳定性。

具体地，推进机构2包括分别设置在牵引平台1的后端且位于开口11两侧的伸缩杆21、转动设置在两个伸缩杆21的伸缩端之间的转动杆22、转动连接在转动杆22的中部的推块23以及分别设置在推块23的两侧且与转动杆22转动配合的内切圆块24，转动杆22靠近内切圆块24的外壁设置有挡板25，内切圆块24的内壁开设有与挡板25匹配的缺口241，一个伸缩杆21的伸缩端顶部设置有用于驱使转动杆22旋转的电机211。伸缩杆21的伸缩端开设有与转动杆22匹配的安装槽，且转动杆22沿伸缩杆21的伸缩端横向转动，伸缩杆21采用电动伸缩杆或液压缸，伸缩杆21的顶部开设有便于电机211的输出轴穿过的轴孔，电机211的输出轴穿过轴孔并与转动杆22连接。电机211启动时可驱动转动杆22绕一个伸缩杆21的伸缩端旋转展开，伸缩杆21伸长时会带动转动杆22、推块23移动，启动电机211并驱使转动杆22反向旋转，并使推块23移动至飞机轮胎的后方，直至转动杆22的另一端到达另一个伸缩杆21的伸缩端上的安装槽中，插入插销并固定转动杆22，随后伸缩杆21收缩并带动转动杆22和推块23向前运动，推块23推动飞机轮胎进入牵引平台1内部；由于不同型号的飞机其轮胎尺寸会存在差异，利用挡板25和内切圆块24，可以使得转动杆22和推块23之间具有一定的晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，并使得推块23能够最大面积贴紧飞机轮胎。

其中，推进机构2还包括分别设置在牵引平台1的后端且位于伸缩杆21的下方的方形盒26、竖直设置在方形盒26的底端内壁的弹性板27、分别设置在弹性板27的伸缩端两侧的L形板28以及分别设置在弹性板27的底部两侧且与L形板28对应的斜面弹块29，斜面弹块29的伸缩端与方形盒26的内壁接触，伸缩杆21的伸缩端底壁开设有若干弧形凹槽212，且弹性板27的伸缩端位于弧形凹槽212的运动轨迹上。方形盒26的顶部具有与伸缩杆21对应的开口。在本实施例中，弹性板27的结构包括下板以及滑动设置在下板内的上板，上板的底部与下板的底壁之间连接有复位弹簧，L形板28固定在上板的外壁；斜面弹块29包括与弹性板27的下板连接的固定内杆、以及与固定内杆滑动配合的外管，外管的端部与固定内杆的内壁之间连接有缓冲弹簧，且外管的顶面开设有斜面。当伸缩杆21伸缩时，其弧形凹槽212与弹性板27配合会使弹性板27的伸缩端上下移动，进而通过弹性板27带动L形板28上下移动，L形板28向下运动时会推动斜面弹块29的伸缩端收缩，当L形板28向上运动时，斜面弹块29的伸缩端会弹出并敲击方形盒26的内壁，从而对工作人员发出警示，防止工作人员没有及时离开，从而造成机械伤害。

如图5和图6所示，抬升机构3包括设置在伸缩杆21的伸缩端顶部的梯形块31、分别滑动设置在牵引平台1的后端且与伸缩杆21一一对应的两个提拉框32、连接在两个提拉框32的底部之间的抬杆33以及位于开口11两侧壁之间且与牵引平台1的底壁铰接的斜板34，同时梯形块31与提拉框32对应，斜板34位于抬杆33的上方。当伸缩杆21收缩时，伸缩杆21带动梯形块31移动，梯形块31会挤压提拉框32使其向上运动，提拉框32带动抬杆33向上运动，抬杆33抬动斜板34向上转动，利用斜板34和推块23配合，使得飞机轮胎被抬起并滑入牵引平台1内部，从而达到抬升轮胎的目的。

具体地，抬升机构3还包括滑动设置在斜板34的底部的方板35、间隔连接在方板35与斜板34之间的若干第一弹簧以及间隔设置在方板35的顶部的若干圆柱36，方板35位于抬杆33的上方，斜板34的顶部间隔开设有与圆柱36对应的多个凹槽，所有凹槽内滑动设置有滑动压块37，对应的圆柱36伸入凹槽内并与滑动压块37连接。当轮胎经过斜板34表面时，轮胎挤压滑动压块37并滑入斜板34顶面的凹槽内，当斜板34被抬起转动时，抬杆33挤压方板35，方板35带动圆柱36移动并挤压滑动压块37，通过滑动压块37挤压轮胎表面，进而增加斜板34与轮胎表面之间的摩擦力，防止轮胎在被抬起时发生打滑的现象。

如图7和图8所示，夹紧机构4包括分别滑动设置在开口11的两侧内壁的刹车片41以及设置在刹车片41的顶部的连接块42，开口11的两侧内壁开设有与刹车片41匹配的容纳槽，开口11的内侧壁与刹车片41之间连接有第二弹簧，连接块42位于梯形块31的运动轨迹上。连接块42的宽度与刹车片41的宽度相对应，且连接块42的四角进行倒圆角处理。当抬升结束后，伸缩杆21继续收缩，并通过梯形块31推动挤压连接块42向轮胎侧面运动，从而通过连接块42带动刹车片41与轮胎侧面接触，利用两块刹车片41对轮胎进行夹持固定防止轮胎在牵引时发生晃动，提高牵引的稳定性。

具体地，夹紧机构4还包括设置在开口11的中部内壁的阻尼杆43、设置在阻尼杆43的伸缩端上的弧形板44、分别铰接在弧形板44的顶部和底部的扣板45以及设置在弧形板44与扣板45之间的伸缩推杆46，开口11的中部内壁与弧形板44之间连接有第三弹簧，且第三弹簧套接在阻尼杆43的外壁。在本实施例中，阻尼杆43至少设置有一组，具体可设置为两组、三组等，在此不做具体限制。当轮胎进入牵引车内部时，由于飞机质量较大，因此利用阻尼杆43、第三弹簧和弧形板44配合，对轮胎进行缓冲，避免飞机支架因为装载抱轮时的滑动撞击发生损坏。伸缩推杆46采用电动推杆或小型液压缸。当抱轮结束后，启动伸缩推杆46，伸缩推杆46推动弧形板44顶部和底部的扣板45转动，利用扣板45包裹住轮胎外壁，增加轮胎和抱轮装置的接触面，从而也能适应不同型号的轮胎，防止轮胎移动时发生打滑，进一步增加牵引时的稳定性。

如图9和图10所示，牵引平台1位于开口11位置处的底壁开设有方形凹槽12，方形凹槽12内设置有居中机构5。

其中，居中机构5包括滑板51、横向滑动在滑板51上的若干圆杆52、位于牵引平台1的底部且通过第四弹簧与牵引平台1的底壁连接的底板53以及分别竖直设置在底板53的顶部两侧且与滑板51的侧边接触的若干切角凸块54，所有圆杆52的两端伸出滑板51外并与方形凹槽12的内壁连接。圆杆52的两端分别与方形凹槽12的内壁连接，滑板51沿横向开设有多个与圆杆52匹配的轴孔，从而实现滑板51能够在圆杆52上左右滑动。当轮胎进入牵引平台1内部时，轮胎可能并不是正中心对准的，这会导致其中一块刹车片41和轮胎表面接触不到位，出现夹持固定效果不好的情况；由于飞机质量过大另一块刹车片41也无法侧向推动轮胎并使其移动居中，因此在扣板45进行包裹前，利用圆杆52和滑板51的滑动配合，使得轮胎落在滑板51上时能够被另一块刹车片41推动从而使轮胎达到居中状态，使得两块刹车片41和轮胎接触的更紧实密切。由于抱轮时滑板51和轮胎是同步运动的，这时的滑板51是偏位的，当抱轮结束后，飞机轮胎离开抱轮装置，在第四弹簧的弹力作用下，底板53向上运动并带动切角凸块54向上运动，通过切角凸块54推动滑板51，并使滑板51恢复居中状态，方便下一次抱轮居中。

具体地，居中机构5还包括设置在抬杆33的底侧壁的连板55、设置在底板53的侧壁且靠近连板55的连块56以及间隔设置在连块56上的若干半圆块57，连块56与牵引平台1底部之间连接有扭簧，半圆块57位于连板55的运动轨迹上。由于飞机轮胎在降落时会发生磨损从而掉落大量橡胶杂质，滑板51和牵引平台1之间的间隙会被橡胶杂质填满，这会使得滑板51被卡住，因此当抬杆33运动时，抬杆33带动连板55向上或向下移动，连板55在移动过程中会间歇挤压半圆块57，半圆块57带动连块56前后移动，连块56带动底板53前后移动，底板53带动切角凸块54前后移动，利用切角凸块54的运动促使滑板51和牵引平台1间隙中的橡胶杂质掉落，达到防止滑板51卡塞的目的，提高居中机构5的自洁性。在本实施例中，连板55设置为两组，对应的连块56设置有两组，且设置在底板53的两侧并与连板55对应。

本发明的另一个实施例中提供一种飞机牵引车的抱轮装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、启动两个伸缩杆21，其中一个伸缩杆21的伸缩端伸长并带动转动杆22到达飞机轮胎后方；

S2、启动电机211，电机211带动转动杆22转动，转动杆22带动推块23转动并使得推块23位于飞机轮胎后方；

S3、当转动杆22远离电机211的端部到达另一个伸缩杆21的伸缩端时，插入插销固定转动杆22；

S4、驱使两个伸缩杆21收缩并带动转动杆22向前运动，转动杆22带动推块23向前运动，最终通过推块23带动飞机轮胎进入牵引平台1的内部。

使用时，通过推进机构2上的伸缩杆21、电机211、转动杆22、推块23、配合，并将飞机轮胎推动并进入牵引平台1内部；在内切圆块24和挡板25的作用下，可使转动杆22和推块23之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，并使推块23能够最大面积贴紧飞机轮胎，提高推进机构2的适用性。

当伸缩杆21收缩时，伸缩杆21带动梯形块31移动，梯形块31挤压提拉框32使其向上运动，提拉框32驱使抬杆33抬动斜板34向上转动，利用斜板34和推块23配合，使得飞机轮胎被抬起并滑入牵引平台1内部，从而达到抬升轮胎的目的；同时当轮胎经过斜板34表面时，轮胎挤压滑动压块37，滑动压块37会滑入斜板34顶面的凹槽内，当斜板34被抬起转动时，抬杆33挤压方板35，方板35挤压圆柱36，通过圆柱36挤压滑动压块37，并使滑动压块37挤压轮胎表面，进而增加斜板34与轮胎表面的摩擦力。

当轮胎抬升结束后，伸缩杆21继续收缩，伸缩杆21推动梯形块31，梯形块31推动并挤压连接块42，最终实现两块刹车片41对轮胎进行夹持固定；利用阻尼杆43、弧形板44、扣板45以及推杆46配合，对轮胎进行缓冲，避免飞机支架因为装载抱轮时的滑动撞击发生损坏。

当轮胎进入牵引平台1内部时，轮胎可能并不是正中心对准的，这会导致其中一块刹车片41和轮胎表面接触不到位，夹持固定效果不好，而由于飞机质量过大另一块刹车片41也无法侧向推动轮胎，使得轮胎移动居中，因此在扣板45进行包裹前，利用圆杆52和滑板51配合，使得轮胎落在滑板51上时能够被刹车片41推动从而达到居中状态，使得左右两块刹车片41和轮胎接触的更紧实密切，同时由于抱轮时滑板51和轮胎是同步运动的，这时的滑板51是偏位的，当抱轮结束后，飞机轮胎离开抱轮装置，在弹簧力作用下，底板53向上运动，底板53带动切角凸块54向上运动，切角凸块54推动滑板51，使得滑板51恢复居中状态，方便下一次抱轮居中。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台（1），所述牵引平台（1）的后端向内凹陷形成开口（11），其特征在于：所述牵引平台（1）上分别设置有推进机构（2）、抬升机构（3）以及夹紧机构（4）；

所述推进机构（2）包括分别设置在所述牵引平台（1）的后端且位于所述开口（11）两侧的伸缩杆（21）、转动设置在两个所述伸缩杆（21）的伸缩端之间的转动杆（22）、转动连接在所述转动杆（22）的中部的推块（23）以及分别设置在所述推块（23）的两侧且与所述转动杆（22）转动配合的内切圆块（24），所述转动杆（22）靠近所述内切圆块（24）的外壁设置有挡板（25），所述内切圆块（24）的内壁开设有与所述挡板（25）匹配的缺口（241），一个所述伸缩杆（21）的伸缩端顶部设置有用于驱使所述转动杆（22）旋转的电机（211）；

所述伸缩杆（21）的伸缩端开设有与所述转动杆（22）匹配的安装槽，且所述转动杆（22）沿所述伸缩杆（21）的伸缩端横向转动；

所述抬升机构（3）包括设置在所述伸缩杆（21）的伸缩端顶部的梯形块（31）、分别滑动设置在所述牵引平台（1）的后端且与所述伸缩杆（21）一一对应的两个提拉框（32）、连接在两个所述提拉框（32）的底部之间的抬杆（33）以及位于所述开口（11）两侧壁之间且与所述牵引平台（1）的底壁铰接的斜板（34），所述斜板（34）位于所述抬杆（33）的上方；

所述夹紧机构（4）包括分别滑动设置在所述开口（11）的两侧内壁的刹车片（41）以及设置在所述刹车片（41）的顶部的连接块（42），所述开口（11）的内侧壁与所述刹车片（41）之间连接有第二弹簧，所述连接块（42）位于所述梯形块（31）的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述推进机构（2）还包括分别设置在所述牵引平台（1）的后端且位于所述伸缩杆（21）的下方的方形盒（26）、竖直设置在所述方形盒（26）的底端内壁的弹性板（27）、分别设置在所述弹性板（27）的伸缩端两侧的L形板（28）以及分别设置在所述弹性板（27）的底部两侧且与所述L形板（28）对应的斜面弹块（29），所述斜面弹块（29）的伸缩端与所述方形盒（26）的内壁接触，所述伸缩杆（21）的伸缩端底壁开设有若干弧形凹槽（212），且所述弹性板（27）的伸缩端位于所述弧形凹槽（212）的运动轨迹上。

3.根据权利要求1所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述抬升机构（3）还包括滑动设置在所述斜板（34）的底部的方板（35）、间隔连接在所述方板（35）与所述斜板（34）之间的若干第一弹簧以及间隔设置在所述方板（35）的顶部的若干圆柱（36），所述方板（35）位于所述抬杆（33）的上方，所述斜板（34）的顶部间隔开设有与所述圆柱（36）对应的多个凹槽，所有所述凹槽内滑动设置有滑动压块（37），对应的所述圆柱（36）伸入所述凹槽内并与所述滑动压块（37）连接。

4.根据权利要求1所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述夹紧机构（4）还包括设置在所述开口（11）的中部内壁的阻尼杆（43）、设置在所述阻尼杆（43）的伸缩端上的弧形板（44）、分别铰接在所述弧形板（44）的顶部和底部的扣板（45）以及设置在所述弧形板（44）与所述扣板（45）之间的伸缩推杆（46），所述开口（11）的中部内壁与所述弧形板（44）之间连接有第三弹簧，且所述第三弹簧套接在所述阻尼杆（43）的外壁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述牵引平台（1）位于所述开口（11）位置处的底壁开设有方形凹槽（12），所述方形凹槽（12）内设置有居中机构（5）。

6.根据权利要求5所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述居中机构（5）包括滑板（51）、横向滑动在所述滑板（51）上的若干圆杆（52）、位于所述牵引平台（1）的底部且通过第四弹簧与所述牵引平台（1）的底壁连接的底板（53）以及分别竖直设置在所述底板（53）的顶部两侧且与所述滑板（51）的侧边接触的若干切角凸块（54），所有所述圆杆（52）的两端伸出所述滑板（51）外并与所述方形凹槽（12）的内壁连接。

7.根据权利要求6所述的飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述居中机构（5）还包括设置在所述抬杆（33）的底侧壁的连板（55）、设置在所述底板（53）的侧壁且靠近所述连板（55）的连块（56）以及间隔设置在所述连块（56）上的若干半圆块（57），所述连块（56）与所述牵引平台（1）底部之间连接有扭簧，所述半圆块（57）位于所述连板（55）的运动轨迹上。

8.一种飞机牵引车的抱轮装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求1至7任一项所述的飞机牵引车的抱轮装置，包括以下步骤：

S1、启动两个伸缩杆（21），其中一个伸缩杆（21）的伸缩端伸长并带动转动杆（22）到达飞机轮胎后方；

S2、启动电机（211），电机（211）带动转动杆（22）转动，转动杆（22）带动推块（23）转动并使得推块（23）位于飞机轮胎后方；

S3、当转动杆（22）远离电机（211）的端部到达另一个伸缩杆（21）的伸缩端时，插入插销固定转动杆（22）；

S4、驱使两个伸缩杆（21）收缩并带动转动杆（22）向前运动，转动杆（22）带动推块（23）向前运动，最终通过推块（23）带动飞机轮胎进入牵引平台（1）的内部。