CN113715133B - 用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明的用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线，振动台包括安装基坑、振动单元、可升降导轨以及升降驱动系统，升降驱动系统设置在安装基坑中，可升降设置于升降驱动系统的顶端，升降驱动系统用于驱动可升降导轨竖向移动，至少一组振动单元对称设置在可升降导轨的两侧，振动单元的高度介于可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间。预制构件生产线包括上述振动台、生产导轨、台模/模具以及行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动台模/模具沿着生产导轨及可升降导轨在不同工位之间移动；可升降导轨位于最高位移点时，可升降导轨的高度与生产导轨的高度齐平，且可升降导轨的端部生产导轨的端部对接。本发明的振动台适用于较复杂模具的振捣工序。
Description
技术领域
本发明属于预制构件生产领域，具体涉及一种用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线。
背景技术
预制构件又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。预制构件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，预制构件的生产工艺主要包括混凝土搅拌、运输、入模、振动、养护、脱模等。为了保证混凝土入模后的密实度，都需要进行振捣赶走气泡。目前预制构件的生产流水线，如管片生产线、楼梯生产线一般采用在模具上安装振动器，然后在布料工位浇筑完混凝土后，由人工为模具上的振动器接通气管或通电进行振捣。这样的生产方式存在模具制造成本高、作业不方便，影响生产效率等问题。
因此现在亟需研发一种用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线，以解决现有技术中的问题，可实现对模具内混凝土进行自动振捣，提高生产效率，减少模具制造成本，降低预制构件生产流水线的综合投资成本。
发明内容：
本发明目的是提供了一种用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线，以解决现有技术中的问题，可实现对模具内混凝土进行自动振捣，提高生产效率，减少模具制造成本，降低预制构件生产流水线的综合投资成本。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于生产预制构件的振动台，包括安装基坑、振动单元、可升降导轨以及升降驱动系统，所述安装基坑的长宽和宽度均大于生产预制构件用的台模/模具，所述安装基坑的深度大于所述振动单元的高度，所述升降驱动系统设置在所述安装基坑中，所述可升降导轨设置于所述升降驱动系统的顶端，所述升降驱动系统用于驱动所述可升降导轨竖向移动，至少一组所述振动单元对称设置在所述可升降导轨的两侧，所述振动单元的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述振动单元包括底座、减震器、支撑台和振动电机，所述振动电机与所述底座均固定于所述安装基坑的底部，所述减震器设置于所述底座的顶面，所述支撑台的两端分别设置于所述减震器和所述振动电机的顶面，所述支撑台的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，所述支撑台用于承载生产预制构件用的台模/模具。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述振动单元的侧面还设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括支架和夹紧臂，所述支架与所述底座固定连接，所述夹紧臂的底端与所述支架铰接，所述夹紧臂的上部与所述支撑台之间通过自动复位的铰接/销轴连接，所述夹紧臂的顶端设置有夹紧平面，所述夹紧平面朝向所述可升降导轨且高度高于所述支撑台。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，两个所述夹紧装置对称设置于所述振动单元的两侧，两个所述夹紧装置的夹紧平面用于从两侧夹紧放置在所述支撑台上的台模/模具，所述夹紧平面与所述夹紧臂之间的夹角可调。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述升降驱动系统为液压驱动系统或气缸驱动系统或电动丝杆系统。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括电气控制柜，所述电气控制柜与所述振动电机和所述升降驱动系统之间电连接，所述电气控制柜用于控制所述振动单元以及所述升降驱动系统的启闭及工作状态。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述可升降导轨包括两根平行的钢轨，每根所述钢轨的底部均固定在所述升降驱动系统的顶端。
本发明还提供一种预制构件生产线，包括如上所述的振动台、生产导轨、台模/模具以及行走驱动机构，所述生产导轨与所述可升降导轨位于同一直线上，所述行走驱动机构用于驱动台模/模具沿着所述生产导轨及所述可升降导轨移动以在不同工位之间移动；所述可升降导轨位于最高位移点时，所述可升降导轨的高度与所述生产导轨的高度齐平，且所述可升降导轨的端部所述生产导轨的端部对接。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括用于向所述台模/模具浇筑混凝土的布料机，所述布料机设置于所述振动台的正上方或者所述振动台的前一个生产工序的工位上方。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述安装基坑中还设置有传感器，所述传感器与所述电气控制柜之间通讯连接，所述传感器用于检测台模/模具是否落到振动单元并将检测信息传送给所述电气控制柜。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，布料机的动力单元与电气控制柜之间电连接，电气控制柜控制布料机的动力单元的启闭。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述电气控制柜与所述行走驱动机构之间电连接，所述电气控制柜用于控制所述行走驱动机构的工作节拍。
本发明的技术方案至少具有以下有益效果：
1、本发明的振动台很适用于较复杂的预制构件混凝土振捣工序，比如楼梯或管片的生产，因为较为复杂的预制构件需要特定的模具，模具的外部如果安装振动器，将大大降低模具的使用寿命；采用本发明的振动台，将振动单元设置在安装基坑内，能有效降低振动作业的噪音。本发明的用于预制构件生产的振动台，设置有可升降导轨，当需要振捣的台模/模具移动到振动台工位时，升降驱动系统带动可升降导轨下移，由于振动单元的高度介于可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，台模/模具会在下移过程中降落在振动单元的顶面，可升降导轨继续下移至最低位移点，此时台模/模具脱离可升降导轨，振动单元启动对台模/模具内混凝土进行振捣。本发明的振动台，可实现混凝土自动振捣，将不再需要在复杂模具或台模上另行安装振动器，可大幅降低台模/模具的制造成本，同时台模/模具的使用寿命得到提升。
2、本发明的预制构件生产线，通过设置低于生产导轨平面的振动台，实现了混凝土自动振捣，提高了生产线自动化程度，生产更连续可控、生产节拍更可控，有利于提升生产效率，提高了预制构件的生产质量。
附图说明
图1为本发明实施例1用于生产预制构件的振动台的整体示意图；
图2为本发明实施例1中可升降导轨与液压升降装置的局部结构示意图；
图3为本发明实施例1的改进例中振动单元的结构示意图；
图4为本发明实施例1中振动台及台模的截面图；
图5为本发明实施例2中预制构件生产线的局部示意图。
1-安装基坑 2-可升降导轨 3-振动单元
4-液压站 5-电气控制柜 6-生产导轨
7-布料机 8-立柱 9-液压升降座
10-布料行走轨道 31-底座 32-减震器
33-支撑台 34-振动电机 35-夹紧臂
36-夹紧平面 11-台模
具体实施方式
以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。
实施例1
参见附图1至附图4的示意，本实施例的用于生产预制构件的振动台，包括安装基坑1、振动单元3、可升降导轨2以及升降驱动系统，安装基坑1的长宽和宽度均大于生产预制构件用的台模11/模具，安装基坑1的深度大于振动单元3的高度，升降驱动系统设置在安装基坑1中，可升降导轨2设置于升降驱动系统的顶端，升降驱动系统用于驱动可升降导轨2竖向移动，至少一组振动单元3对称设置在可升降导轨2的两侧，振动单元3的高度介于可升降导轨2的最高位移点和最低位移点之间。
参见附图1和附图4的示意，当需要振捣的台模11/模具移动到振动台工位时，升降驱动系统带动可升降导轨2下移，由于振动单元3的高度介于可升降导轨2的最高位移点和最低位移点之间，台模11/模具会在下移过程中降落在振动单元3的顶面，可升降导轨2继续下移至最低位移点，此时台模11/模具脱离可升降导轨2，振动单元3启动对台模11/模具内混凝土进行振捣。本实施例的振动台可实现混凝土自动振捣，将不再需要在复杂模具或台模11上另行安装振动器，可大幅降低台模11/模具的制造成本，同时台模11/模具的使用寿命得到提升；将振动单元3设置在安装基坑1内，能有效降低振动作业的噪音，而且不会影响到其它工位上的设备。
参见附图1和附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，可升降导轨2包括两根平行的钢轨，每根钢轨的底部均固定在升降驱动系统的顶端。本实施例中，升降驱动系统为液压驱动系统，两根钢轨的下方间隔一定距离就对称设置一组液压升降座9，在安装基坑1的外部还设置有与所有液压升降座9连通的液压站4，液压站4控制所有的液压升降座9的启闭和速度，保证所有的液压升降座9能同时以相同速度升降。在其它实施例中，升降驱动系统可以采用现有技术中已有的气缸驱动系统或电动丝杆系统，都能实现本实施例中液压驱动系统类似的技术效果。
参见附图3的示意，在本实施例中，振动单元3包括底座31、减震器32、支撑台33和振动电机34，振动电机34与底座31均固定于安装基坑1的底部，减震器32设置于底座31的顶面，支撑台33的两端分别设置于减震器32和振动电机34的顶面，支撑台33的高度介于可升降导轨2的最高位移点和最低位移点之间，支撑台33用于承载生产预制构件用的台模11/模具。振动电机34启动后，按照预设的频率进行振动，带动整个支撑台33振动，最终使得搁置在支撑台33顶面上的台模11/模具及混凝土一起振动，从而将混凝土振捣密室，避免预制构件中出现气孔。通过底座31将整个振动单元3稳固的设置在安装基坑1中，避免振动单元3工作过程中发生偏移；通过在底座31和支撑台33之间安装减震器32，降低了振动单元3工作过程中对底座31的影响。
参见附图3和附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，振动单元3的侧面还设置有夹紧装置，夹紧装置包括支架和夹紧臂35，支架与底座31固定连接，夹紧臂35的底端与支架铰接，夹紧臂35的上部与支撑台33之间通过自动复位的销轴(图中未标注)连接，夹紧臂35的顶端设置有夹紧平面36，夹紧平面36朝向可升降导轨2且高度高于支撑台33；其中两个夹紧装置对称设置于振动单元3的两侧，两个夹紧装置的夹紧平面36用于从两侧夹紧放置在支撑台33上的台模11/模具。通过设置夹紧装置，并且将夹紧臂35的上部与支撑台33之间通过自动复位的销轴连接，当台模11/模具放置在支撑台33上，夹紧臂35在自动复位的销轴的作用下，使得夹紧平面36夹紧台模11/模具的侧面，这样在混凝土振捣工序中，有效避免台模11/模具的位置发生偏移。在其它实施例中，夹紧臂35的上部与支撑台33之间也可以通过自动复位的铰接连接在一起。
参见附图3和附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，夹紧平面36与夹紧臂35之间的夹角可调，夹紧平面36的背面与夹紧臂35的顶端之间通过有一定弯折性能的连接件连接。这样设置，通过转动夹紧平面36，连接件发生一定角度的弯折，调整夹紧平面36与夹紧臂35之间的角度，对台模11/模具的两侧实现更为贴合的夹紧；而且当台模11/模具的两侧落在一组振动单元3的表面上略有偏移时，两侧的夹紧装置仍然可以将台模11/模具的两侧夹紧。
参见附图1的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，振动台还包括电气控制柜5，电气控制柜5与振动电机34和升降驱动系统之间电连接，电气控制柜5用于控制振动单元3以及升降驱动系统的启闭及工作状态。本实施例中，采用市售的PLC电气控制柜，在调试阶段，将预制构件生产的振动工序过程中，振动电机34和升降驱动系统的工作节拍及控制流程事先输入到PLC电气控制柜即可。这样设置，PLC电气控制柜可以对整个振动台的工作流程实现自动化控制。
实施例2
参见附图1至附图5的示意，本实施例的预制构件生产线，包括实施例1中的振动台、生产导轨6、台模11/模具以及行走驱动机构，生产导轨6与可升降导轨2位于同一直线上，行走驱动机构用于驱动台模11/模具沿着生产导轨6及可升降导轨2移动以在不同工位之间移动；可升降导轨2位于最高位移点时，可升降导轨2的高度与生产导轨6的高度齐平，且可升降导轨2的端部生产导轨6的端部对接。
在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括用于向台模11/模具浇筑混凝土的布料机7，布料机7设置于振动台的正上方或者振动台的前一个生产工序的工位上方。
参见附图5的示意，安装基坑1的上方设置有四个立柱8，布料行走轨道10的两端固定在四个立柱8上，布料机7可移动地设置在行走轨道上。这样设置，振动台同时作为布料工位和振捣工位，混凝土布料完成后，就进行振捣工序，节约厂房用地。为了进一步实现整个生产程序的自动化和智能化，布料机7的动力单元与电气控制柜之间电连接，电气控制柜控制布料机7的动力单元的启闭，可以实现对布料和振捣工序之间的有效衔接，待布料完成后，电气控制柜就启动振动台开始振动。在其它的改进实施例中，布料机7设置于振动台的前一个生产工序的工位上，铺设好混凝土后，再将台模11/模具沿着生产轨道移动至振动台的可升降导轨2，开启振捣工序。
在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，安装基坑中还设置有传感器，传感器与电气控制柜之间通讯连接，传感器用于检测台模11/模具是否落到振动单元并将检测信息传送给电气控制柜。通过设置传感器，检测到安装基坑中台模11/模具后，将信号发送给电气控制柜，电气控制柜收到信号后，再启动振动单元开始工作，提高了安全性，避免了台模11/模具下落不到位所存在的安全隐患。
在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，电气控制柜与行走驱动机构之间电连接，电气控制柜用于控制行走驱动机构的工作节拍。这样设置，电气控制柜控制整个预制构件的生产节拍，并自动衔接相邻的生产工序，提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于生产预制构件的振动台，其特征在于，包括安装基坑、振动单元、可升降导轨以及升降驱动系统，所述安装基坑的长宽和宽度均大于生产预制构件用的台模/模具，所述安装基坑的深度大于所述振动单元的高度，所述升降驱动系统设置在所述安装基坑中，所述可升降导轨设置于所述升降驱动系统的顶端，所述升降驱动系统用于驱动所述可升降导轨竖向移动，至少一组所述振动单元对称设置在所述可升降导轨的两侧，所述振动单元的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间；所述振动单元包括底座、减震器、支撑台和振动电机，所述振动电机与所述底座均固定于所述安装基坑的底部，所述减震器设置于所述底座的顶面，所述支撑台的两端分别设置于所述减震器和所述振动电机的顶面，所述支撑台的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，所述支撑台用于承载生产预制构件用的台模/模具。
2.根据权利要求1所述的用于生产预制构件的振动台，其特征在于，所述振动单元的侧面还设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括支架和夹紧臂，所述支架与所述底座固定连接，所述夹紧臂的底端与所述支架铰接，所述夹紧臂的上部与所述支撑台之间通过自动复位的铰接/销轴连接，所述夹紧臂的顶端设置有夹紧平面，所述夹紧平面朝向所述可升降导轨且高度高于所述支撑台。
3.根据权利要求2所述的用于生产预制构件的振动台，其特征在于，两个所述夹紧装置对称设置于所述振动单元的两侧，两个所述夹紧装置的夹紧平面用于从两侧夹紧放置在所述支撑台上的台模/模具，所述夹紧平面与所述夹紧臂之间的夹角可调。
4.根据权利要求3所述的用于生产预制构件的振动台，其特征在于，所述升降驱动系统为液压驱动系统或气缸驱动系统或电动丝杆系统。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于生产预制构件的振动台，其特征在于，还包括电气控制柜，所述电气控制柜与所述振动电机和所述升降驱动系统之间电连接，所述电气控制柜用于控制所述振动单元以及所述升降驱动系统的启闭及工作状态。
6.根据权利要求5所述的用于生产预制构件的振动台，其特征在于，所述可升降导轨包括两根平行的钢轨，每根所述钢轨的底部均固定在所述升降驱动系统的顶端。
7.一种预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求5所述的振动台、生产导轨、台模/模具以及行走驱动机构，所述生产导轨与所述可升降导轨位于同一直线上，所述行走驱动机构用于驱动台模/模具沿着所述生产导轨及所述可升降导轨移动以在不同工位之间移动；所述可升降导轨位于最高位移点时，所述可升降导轨的高度与所述生产导轨的高度齐平，且所述可升降导轨的端部所述生产导轨的端部对接。
8.根据权利要求7所述的预制构件生产线，其特征在于，还包括用于向所述台模/模具浇筑混凝土的布料机，所述布料机设置于所述振动台的正上方或者所述振动台的前一个生产工序的工位上方。
9.根据权利要求7所述的预制构件生产线，其特征在于，所述电气控制柜与所述行走驱动机构之间电连接，所述电气控制柜用于控制所述行走驱动机构的工作节拍。
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