CN113682239A - 具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，旨在解决车辆的场景检测部分的表面积灰的问题，本发明提供了一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆，车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置，折叠体可转动地设置在基座上，驱动电机设置在基座上并能通过第一传动机构驱动折叠体相对于基座转动，场景检测装置设置在折叠体内且检测部分露出折叠体，后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件，第二传动机构由驱动电机直接驱动或由第一传动机构间接驱动而带动遮挡构件移动，当折叠体通过第一传动机构被驱动至折叠状态时，遮挡构件被第二传动机构驱动至能对检测部分进行遮挡的位置，保证场景检测装置检测准确性，提高车辆安全性。

Description

具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的后视镜总成及车辆。

背景技术

自动驾驶车辆可通过多传感器实现360度感知周围环境，进行自主导航，从而带领乘客到达目的地。激光雷达作为车辆自动驾驶系统中必不可少的重要感知部件，其一般布置在车辆的侧前位置，利用激光雷达可以获得车辆在高精度地图上的全球位置及行驶过程中的各项参数。由于车辆在行驶过程中空气的急速流动，镜头表面不容易积灰。但是在停车后，激光雷达或者摄像头的表面长期暴露在外，产生的灰尘堆积将影响激光雷达或者摄像头探测的清晰度，从而降低车辆在自动驾驶过程中的安全性，降低客户的体验感。

因此，本领域需要一种新的具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决车辆的激光雷达或者摄像头的表面积灰的问题。

本发明提供一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆，车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置，折叠体可转动地设置在基座上，驱动电机设置在基座上并能通过第一传动机构驱动折叠体相对于基座转动，场景检测装置设置在折叠体内并且场景检测装置的检测部分露出折叠体，车辆后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件，第二传动机构被构造成，能够由驱动电机直接驱动移动或由第一传动机构间接驱动而能够带动遮挡构件移动，并且当折叠体通过第一传动机构被驱动转动至折叠状态时，遮挡构件被第二传动机构驱动移动至能够对场景检测装置的检测部分进行遮挡的位置。

通过这样的设置，当驱动电机带动折叠体回到折叠状态时，折叠体上的场景检测装置移动至一个固定位置，同时使得第二传动机构带动遮挡构件也移动至该固定位置，进而实现只需要一个驱动源就可以实现折叠体的转动以及遮挡构件的移动，使得遮挡构件对场景检测装置的检测部分进行遮挡，防止场景检测装置的检测部分长时间暴露后堆积灰尘影响检测效果，保证场景检测装置的检测准确性，提高车辆在驾驶过程中的安全性，且在不使用车辆时可将后视镜进行折叠，提高美观度，降低使用面积，节省成本。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，第二传动机构为齿轮齿条副，齿轮齿条副的动力输入侧与驱动电机的输出轴连接或者与第一传动机构连接，齿轮齿条副的动力输出侧与遮挡构件连接，通过齿轮齿条副这样的设置，可以提高驱动电机的使用效率，同时节省基座内的空间，利用驱动电机给齿轮齿条副提供动力，进而给遮挡构件提供动力。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，齿轮齿条副包括驱动齿轮、传动齿轮和具有齿条的运动杆，驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与齿条啮合，遮挡构件设置在运动杆上，通过的设置，使得齿轮的传递动力大，可以更高效地利用驱动电机同时实现对齿轮和齿条的驱动，同时提高驱动电机的适用性和灵活性，结构简单。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，第一传动机构包括套管和连杆，套管套设在驱动电机的输出轴上，连杆的一端与套管连接，连杆的另一端与折叠体连接，驱动齿轮连接在套管上，通过这样的设置，使得驱动电机转动时可以带动连杆将折叠体进行折叠，同时能够带动驱动齿轮进行啮合，保证两个齿轮的转动同步性。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，运动杆设置为能够从基座中伸出，遮挡构件为设置在运动杆的伸出端的毛毡，毛毡设置为当其自身遮挡场景检测装置的检测部分的过程中能够对场景检测装置的检测部分进行擦拭清洁，通过这样的设置，使得毛毡不仅能够对场景检测装置的检测部分进行遮挡，还可以进行清洁，即毛毡正好遮挡住检测部分的同时能够去除场景检测装置的检测部分的污秽，保证场景检测装置的检测准确度，保证车辆使用过程的安全性。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，基座内设置有导轨，运动杆设置在导轨上，导轨能够对运动杆进行导向，通过这样的设置，在传动齿轮与齿条的啮合下，运动杆能够在导轨上实现被导向运动，使得运动杆的滑动更加平稳，提高运动杆的使用寿命。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，基座上形成有腔室结构，腔室结构容纳运动杆的至少一部分，并使得运动杆能够从腔室结构中伸出以及缩回到腔室结构中，通过这样的设置形成有运动杆和毛毡的防尘和保护罩，进而实现运动杆在相对于相对固定的腔室结构内移动，同时在使用过程中能够避免环境中的泥沙等杂质侵入基座内部，提升了装置的整体美观性。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，毛毡设置在运动杆的伸出端的上表面，运动杆的伸出端形成有向上延伸设置的止挡结构，止挡结构能够对毛毡进行阻挡，通过这样的设置，使得止挡结构能够防止毛毡从腔室中掉出，从而增加装置的稳定性，在运动杆运动至极限位置时，毛毡也运动至极限位置。

在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中，运动杆缩回到腔室结构中，止挡结构能够覆盖腔室结构的开口，通过这样的设置，增强了装置的美观性，同时止挡结构可以限制运动杆的行程，并且止挡结构还能够覆盖腔室结构的开口防止灰尘进入到腔室结构内。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述所述的车辆后视镜总成，使得该车辆也具备上述的技术效果。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的车辆的后视镜总成折叠前的外部结构示意图一；

图2是本发明的车辆的后视镜总成折叠后的外部结构示意图二；

图3是本发明的车辆的后视镜总成折叠前的内部结构示意图一；

图4是本发明的车辆的后视镜总成折叠后的内部结构示意图二。

附图标记列表：1、基座；2、折叠体；3、驱动电机；4、场景检测装置；5、驱动齿轮；6、传动齿轮；71、运动杆；72、齿条；8、套管；9、连杆；10、毛毡；11、导轨；12、腔室结构；13、止挡结构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提到的车辆中的激光雷达或者摄像头的表面积灰的问题，本发明提供了一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成，旨在利用驱动电机驱动两个传动机构直至场景检测装置的检测部分与遮挡构件重合从而使得遮挡构件对检测部分进行遮挡，保证场景检测装置的检测准确性，提高车辆在驾驶过程中的安全性，且在不使用车辆时可将后视镜进行折叠来隔绝灰尘。

具体地，本发明的车辆包括车体和后视镜总成，后视镜总成的数量为两个，两个后视镜总成分别位于车体的左侧前部和右侧前部，后视镜总成可以固定在车体的车门上，当然，还可以固定在车体的其他部件上。如图1和2所示，车辆后视镜总成包括基座1、折叠体2、驱动电机3、第一传动机构和场景检测装置4，本领域技术人员还可以在实际应用中灵活地设置驱动电机3在基座1内的具体位置及固定方式，例如可以通过螺接、焊接等方式固定于基座1内，第一传动机构与驱动电机3可以为一体铸造或者通过粘接等方式连接，场景检测装置4在折叠体2内的具体位置和固定方式也可根据实际应用进行适应性地调整，比如通过螺接、焊接、粘接等方式连接于折叠体2内的内壁上，在一种优选方案中，折叠体2转动地设置在基座1上，驱动电机3设置在基座1上并通过第一传动机构驱动折叠体2相对于基座1转动，场景检测装置4设置在折叠体2内并且场景检测装置4的检测部分露出折叠体2，场景检测装置4为激光雷达或摄像头，驱动电机3通过螺接的方式固定于基座1的内壁上，场景检测装置4通过螺接的方式固定于折叠体2的内壁上，本发明的车辆后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件，本领域技术人员还可以在实际应用中灵活地设置第二传动机构在基座1内的具体位置和固定方式，比如通过螺接、焊接、粘接等方式连接于基座1内的内壁上，第二传动机构被构造成由驱动电机3直接驱动或由第一传动机构间接驱动，比如，第二传动机构可以由第一传动机构间接驱动进行直线移动或者转动，在一种优选方案中，第二传动机构由第一传动机构间接驱动而能够带动遮挡构件直线移动，并且折叠体2转动至折叠状态的极限位置时，遮挡构件的位置恰好与场景检测装置4的检测部分的位置重合以对场景检测装置4的检测部分进行遮挡，当然，上述优选方案中的位置和固定方式只是示例，并非限定，驱动电机3也可替换为其他驱动源，同时第二传动机构也可以被构造成由第一传动机构间接驱动而能够带动遮挡构件转动至极限位置以对场景检测装置4的检测部分进行遮挡，本领域技术人员可以根据实际应用灵活设置上述装置的具体实现方式和移动路径，只要能够实现本发明的功能，达到最优的效果即可。

下面参照图3和图4对本发明实施例中的车辆后视镜总成进行描述。图3是本发明的车辆的后视镜总成折叠前的内部结构示意图一；图4是本发明的车辆的后视镜总成折叠后的内部结构示意图二。

在本发明的实施例中，第二传动机构可以采用丝杠副、曲柄滑块结构、凸轮导杆副、齿轮齿条传动等结构，第二传动机构的动力输入侧可以和驱动电机3的输出轴连接或者与第一传动机构连接，如果第二传动机构采用凸轮导杆副，凸轮可以采用沟槽凸轮，沟槽凸轮的转轴与驱动电机3的输出轴套设连接，导杆的一端滑动地设置在沟槽凸轮的沟槽内，导杆的另一端与遮挡构件连接，驱动电机3驱动凹槽凸轮进行旋转，进而带动导杆进行导向运动，在一种优选的情形中，第二传动机构为齿轮齿条副，齿轮齿条副的动力输入侧与第一传动机构连接或者与驱动电机3的输出轴连接，齿轮齿条副的动力输出侧与遮挡构件连接。

在上述优选方案中，齿轮齿条副中的齿轮可以是正齿轮、斜齿轮、锥齿轮等，可以是一个齿轮，也可以是两个齿轮，如果是一个齿轮，则该齿轮的输入端与驱动电机3的输出端连接且与齿条啮合，如果是两个齿轮，则第一个齿轮与驱动电机3连接从而带动与之啮合的第二齿轮和齿条进行运动，同样地，齿轮齿条副中的齿条可以是正齿条、斜齿条等，齿轮齿条副中的齿条可以是单独的齿条，也可以是在其他部件上一体设置的齿条，优选地，本实施例中的齿轮齿条副采用的齿轮为正齿轮，齿条为正齿条且铸造成同其他部件一体设置，参照图3，本实施例中的齿轮齿条副包括驱动齿轮5、传动齿轮6和具有齿条的运动杆71，运动杆71上的齿条72可以根据所需的啮合范围进行设置，在安装好的状态下，驱动齿轮5套设在驱动电机3的外周，驱动齿轮5与驱动电机3的输出轴连接，驱动齿轮5与传动齿轮6啮合，传动齿轮6与齿条72啮合，遮挡构件设置在运动杆71上。

实施例中的第一传动机构的输入端与驱动电机3的输出端相连，第一传动机构的输出端与折叠体2连接，驱动电机3通过驱动第一传动机构将折叠体2进行折叠，第一传动机构的输入端可以与驱动电机3的输出端直接连接或者与驱动电机3的外周间接连接，参照图4，在一种优选的情形中，第一传动机构包括套管8和连杆9，连杆9与折叠体2可以通过焊接、铆接、螺接等方式连接，连杆9和套筒8可以是一体制成、焊接或者粘接等方式连接，套管8可以采用金属材质制造外，还可以采用高强度塑料制造，例如POM塑料、ABS塑料等复合材料，采用硬塑料代替金属材料制成套管8，可以在保证驱动强度的同时，减轻套管8与驱动电机3之间的磨损，驱动齿轮5套设在套管8的底端外周或者上端外周，或者驱动齿轮5与套管8一体铸造，优选地，套管8的材质为ABS塑料材质，套管8套设在驱动电机3的输出轴上，连杆9的一端与套管8焊接，连杆9的另一端通过螺接方式固定于折叠体2上，驱动齿轮5套设于套管8的下端外周，驱动电机3通过套管8带动驱动齿轮5进行同向旋转。

进一步地，遮挡构件的材质可以为聚氨酯塑料泡沫、聚酯纤维、涤纶纤维等，继续参考图3，在一种优选方案中，将运动杆71设置为能够从基座1中伸出，以实现运动杆71的导向移动，毛毡10的材质为羊毛和涤纶纤维的合成物，在安装好的状态下，毛毡10能够全面遮挡场景检测装置4的检测部分防止堆积灰尘影响检测效果，同时毛毡10与场景检测装置4的检测部分抵触的最高点高出场景检测装置4的检测部分，由于毛毡10的材质为可变形材质，故不影响毛毡10对场景检测装置4的检测部分的遮挡作用，当其自身遮挡场景检测装置4的检测部分的过程中能够对场景检测装置4的检测部分进行反复的擦拭清洁，使得场景检测装置4的检测部分在毛毡10的遮挡下被清理干净。

进一步地，基座1内设置有与运动杆71同向设置的导轨11，以使得运动杆71的导向移动更加平缓，运动杆71设置在导轨11上，导轨11内部形成有滑槽，运动杆71的底部形成有凹槽，运动杆71的凹槽活动地卡置于导轨11的滑槽内且连接处有间隙，导轨11能够对运动杆71进行导向。

进一步地，如图3和图4所示，基座1上形成有腔室结构12，腔室结构12的材质与基座1的材质相同，腔室结构12的方向与运动杆71的运动轨迹相同，腔室结构12容纳运动杆71的至少一部分，腔室结构12和运动杆71之间形成有间隙，并使得运动杆71能够从腔室结构12中伸出以及缩回到腔室结构12中，从而形成运动杆71的保护腔，进一步地增强了装置的可靠性和美观性。

在一种优选方案中，遮挡构件可以为设置在运动杆71的伸出端的片状遮挡物，也可以为套设在运动杆71的伸出端的套筒状遮挡物，如图4所示，优选地，毛毡10为设置在运动杆71的伸出端的上表面的片状遮挡物，为防止毛毡10在与场景检测部分重合时由于摩擦力而掉落，运动杆71的伸出端形成有向上延伸设置的止挡结构13，止挡结构13能够对毛毡10进行阻挡，止挡结构13可为运动杆71的运动方向的一侧凸起结构，也可为两侧凸起结构或者四周凸起结构，只要能防止毛毡10掉落即可，本实施例中，止挡结构13为运动杆71的运动方向的一侧向上延伸的凸起结构，本领域技术人员还可以在实际应用中灵活地设置腔室结构12和止挡结构13的长度和高度。

优选情况下，当驱动电机3进行复位驱动时，带动套管8进行复位旋转，连杆9同时带动折叠体2进行复位运动至原位，驱动齿轮5在套管8的带动下开始复位转动并与传动齿轮6啮合，进而传动齿轮6与运动杆71上设有的齿条72啮合，运动杆71滑出后完成毛毡10对场景检测装置4的检测部分的遮挡和清洁后，在齿条72与传动齿轮6啮合的作用下，运动杆71复位运动缩回到腔室结构12中时，止挡结构13能够覆盖腔室结构12的开口，将腔室结构12与外界灰尘隔绝。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成，其特征在于，所述车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置，所述折叠体可转动地设置在所述基座上，所述驱动电机设置在所述基座上并能通过所述第一传动机构驱动所述折叠体相对于所述基座转动，所述场景检测装置设置在所述折叠体内并且所述场景检测装置的检测部分露出所述折叠体，

所述车辆后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件，所述第二传动机构被构造成，能够由所述驱动电机直接驱动移动或由所述第一传动机构间接驱动而能够带动所述遮挡构件移动，并且当所述折叠体通过所述第一传动机构被驱动转动至折叠状态时，所述遮挡构件被所述第二传动机构驱动移动至能够对所述场景检测装置的检测部分进行遮挡的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述第二传动机构为齿轮齿条副，所述齿轮齿条副的动力输入侧与所述驱动电机的输出轴连接或者与所述第一传动机构连接，所述齿轮齿条副的动力输出侧与所述遮挡构件连接。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述齿轮齿条副包括驱动齿轮、传动齿轮和具有齿条的运动杆，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述遮挡构件设置在所述运动杆上。

4.根据权利要求3所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述第一传动机构包括套管和连杆，所述套管套设在所述驱动电机的输出轴上，所述连杆的一端与所述套管连接，所述连杆的另一端与所述折叠体连接，所述驱动齿轮连接在所述套管上。

5.根据权利要求3所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述运动杆设置为能够从所述基座中伸出，所述遮挡构件为设置在所述运动杆的伸出端的毛毡，所述毛毡设置为当其自身遮挡所述场景检测装置的检测部分的过程中能够对所述场景检测装置的检测部分进行擦拭清洁。

6.根据权利要求3所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述基座内设置有导轨，所述运动杆设置在所述导轨上，所述导轨能够对所述运动杆进行导向。

7.根据权利要求5所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述基座上形成有腔室结构，所述腔室结构容纳所述运动杆的至少一部分，并使得所述运动杆能够从所述腔室结构中伸出以及缩回到所述腔室结构中。

8.根据权利要求7所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述毛毡设置在所述运动杆的伸出端的上表面，所述运动杆的伸出端形成有向上延伸设置的止挡结构，所述止挡结构能够对所述毛毡进行阻挡。

9.根据权利要求8所述的车辆后视镜总成，其特征在于，所述运动杆缩回到所述腔室结构中，所述止挡结构能够覆盖所述腔室结构的开口。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9中任一项所述的车辆后视镜总成。

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