CN216560972U - 一种隐藏式伸缩雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件技术领域，公开了一种隐藏式伸缩雷达。该雷达具有位于固定基础内的隐藏模式和位于固定基础外的显露模式，包括雷达本体，与雷达本体相连且固定在固定基础内的第一驱动机构，用于打开和封闭固定基础的开口的滑盖，以及与滑盖相连且固定在固定基础内的第二驱动机构。其中，在显露模式下，滑盖在第二驱动机构的驱动下相对于开口打开并进入固定基础内，雷达本体在第一驱动机构的驱动下伸出开口；在隐藏模式下，雷达本体在第一驱动机构的驱动下缩回开口，滑盖在第二驱动机构的驱动下由固定基础内滑出并封闭开口。该隐藏式伸缩雷达不会因外露布置而导致影响汽车的美观性和增加汽车的风阻以及对雷达造成损坏。

Description

一种隐藏式伸缩雷达

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种隐藏式伸缩雷达。

背景技术

现有的汽车的雷达由于其功能结构特性，大多外露布置，对整车造型有很大的影响；同时会增加汽车的风阻；且隐藏式伸缩雷达外露后不受保护，容易损伤。

实用新型内容

为了避免隐藏式伸缩雷达因外露布置而导致影响汽车造型和增加风阻，以及雷达的损坏，且兼具其布置的美观性，本实用新型提出了一种隐藏式伸缩雷达。

根据本实用新型的隐藏式伸缩雷达，具有位于固定基础的内部的隐藏模式和位于固定基础的外部的显露模式，包括：雷达本体，与雷达本体相连且固定在固定基础的内部的第一驱动机构，用于打开和封闭固定基础的开口的滑盖，以及与滑盖相连且固定在固定基础的内部的第二驱动机构。其中，在显露模式下，滑盖在第二驱动机构的驱动下相对于开口打开并进入固定基础的内部，雷达本体在第一驱动机构的驱动下伸出开口；在隐藏模式下，雷达本体在第一驱动机构的驱动下缩回开口，滑盖在第二驱动机构的驱动下由固定基础内部滑出并封闭开口。

进一步地，滑盖包括滑盖本体和与滑盖本体相连的滑杆组件，第二驱动机构包括与固定基础的内部固定连接的滑轨和与滑轨相连的第二驱动装置，其中，滑杆组件包括与滑盖本体固定连接的固定杆和与固定杆转动连接的导向杆，导向杆设置成能够在第二驱动装置的驱动下沿滑轨滑动。

进一步地，第二驱动装置包括固定在滑轨上的第二驱动电机和与第二驱动电机的驱动端相连的第二传动装置，第二传动装置与导向杆相连。

进一步地，雷达本体包括壳体和固定安装在固定基础的内部的支架，以及连接在支架与壳体之间的伸缩构件，其中，伸缩构件构造成能够在第一驱动机构的驱动下使壳体靠近或远离支架运动。

进一步地，第一驱动机构包括固定在支架上的第一驱动装置和连接在第一驱动装置的驱动端与伸缩构件之间的第一传动装置。

进一步地，伸缩构件包括与支架枢接在一起的第一支撑板和与壳体枢接在一起的第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板枢接在一起，其中，第一支撑板与第二支撑板之间具有最大角度张开位置和最小角度闭合位置，第一传动装置在第一驱动装置的驱动下使第一支撑板与第二支撑板在最大角度张开位置和最小角度闭合位置之间转动。

进一步地，雷达本体还包括形成在壳体的底部外边缘的集液槽，集液槽内形成有与外部连通的导液孔。

进一步地，固定基础为汽车，开口形成在汽车的外壳上。

进一步地，外壳为前保险杠外壳、车顶外壳、前机盖或前翼子板。

进一步地，滑盖的外周形成有密封件。

本实用新型的隐藏式伸缩雷达由于在使用时滑盖打开隐藏式伸缩雷达本体伸出固定基础的外部进行工作，在不使用时隐藏式伸缩雷达本体缩回固定基础的内部，滑盖盖合，因此避免了现有技术中因雷达外露布置而导致影响固定基础的造型和增加风阻，以及雷达损坏等问题。本实用新型的隐藏式伸缩雷达可隐藏安装于固定基础的任意所需部位，在使用时伸出，通过合理设置雷达本体的伸出高度，可以使雷达本体的位置相对较高，从而避免雷达本体受其它部件的遮挡，因此可保证雷达本体的正常使用功能；同时雷达本体在停用时缩回，不仅不会额外增加固定基础的整体高度，还可降低泥沙灰尘等对雷达本体的损伤，有助于提高雷达本体的使用寿命；此外，雷达本体的缩回可恢复固定基础的原貌，因此也保证了固定基础外观的美观性。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施例的隐藏式伸缩雷达在隐藏模式下的结构示意图；

图2为根据本实用新型第一实施例的隐藏式伸缩雷达在显露模式下的结构示意图；

图3为图1所示的滑盖的结构示意图；

图4为图1所示的支架的结构示意图；

图5为图1所示的第一传动装置与伸缩构件的连接示意图；

图6为根据本实用新型第二实施例的隐藏式伸缩雷达的第一驱动机构的结构示意图；

图7为根据本实用新型第三实施例的隐藏式伸缩雷达的第一驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

图1和图2示出了根据本实用新型的隐藏式伸缩雷达100的第一实施例的结构。该隐藏式伸缩雷达100具有位于固定基础200的内部的隐藏模式和位于固定基础200的外部的显露模式，包括：雷达本体1，与雷达本体1相连且固定在固定基础200的内部的第一驱动机构2，用于打开和封闭固定基础200的开口201的滑盖3，以及与滑盖3相连且固定在固定基础200的内部的第二驱动机构4。其中，在显露模式下，滑盖3在第二驱动机构4的驱动下相对于开口201打开并进入固定基础200的内部，雷达本体1在第一驱动机构2的驱动下伸出开口201；在隐藏模式下，雷达本体1在第一驱动机构2的驱动下缩回开口201，滑盖3在第二驱动机构4的驱动下由固定基础200的内部滑出并封闭开口201。

本实用新型实施例的隐藏式伸缩雷达100由于在使用时滑盖3打开雷达本体1伸出固定基础200的外部进行工作，在不使用时雷达本体1缩回固定基础200的内部，滑盖3盖合，因此避免了现有技术中因雷达外露布置而导致影响固定基础200的造型和增加风阻，以及雷达损坏等问题。本实用新型的隐藏式伸缩雷达100可隐藏安装于固定基础的任意所需部位，在使用时伸出，通过合理设置雷达本体1的伸出高度，可以使雷达本体1的位置相对较高，从而避免雷达本体1受其它部件的遮挡，因此可保证雷达本体1的正常使用功能；同时雷达本体1在停用时缩回，不仅不会额外增加固定基础200的整体高度，还可降低泥沙灰尘等对雷达本体1的损伤，有助于提高雷达本体1的使用寿命；此外，雷达本体1的缩回可恢复固定基础200的原貌，因此也保证了固定基础200外观的美观性。

需要注意的是，上述“固定基础”应当理解为任意需要具备探测或测距功能的物体，例如可以是汽车、安防装置等，这里不作具体的限定。

根据本实用新型，如图3所示，滑盖3可包括滑盖本体31和与滑盖本体31相连的滑杆组件32，如图1和图2所示，第二驱动机构4可包括与固定基础200的内部固定连接的滑轨41和与滑轨41相连的第二驱动装置42。其中，滑杆组件32包括与滑盖本体31固定连接的固定杆321和与固定杆321转动连接的导向杆322，导向杆322设置成能够在第二驱动装置42的驱动下沿滑轨41滑动。在隐藏式伸缩雷达100的隐藏模式下，滑盖3密封盖设于开口201，在隐藏式伸缩雷达100的显露模式下，第二驱动装置42驱动导向杆322沿滑轨41滑动的同时，导向杆322相对于固定杆321发生转动，由此导向杆322沿滑轨41的滑动可在带动滑盖3降至开口201内的同时使滑盖3进入固定基础200的内部。

进一步地，第二驱动装置42可包括固定在滑轨41上的第二驱动电机42和与第二驱动电机42的驱动端相连的第二传动装置(图中未示出)，第二传动装置与导向杆322相连。第二传动装置可以采用现有的传动结构，例如可以是软轴拉线结构，还例如可以是丝杆结构，还可以是齿轮齿条结构，这里不作具体的限定。

根据本实用新型，如图1所示，雷达本体1可包括壳体11和固定安装在固定基础200的内部的支架12，以及连接在支架12与壳体11之间的伸缩构件13。其中，伸缩构件13构造成能够在第一驱动机构2的驱动下使壳体11靠近或远离支架12运动。

进一步地，第一驱动机构2可包括固定在支架12上的第一驱动装置21和连接在第一驱动装置21的驱动端与伸缩构件13之间的第一传动装置22。

根据本实用新型，伸缩构件13可以有多种结构，其可以是任意能够实现带动雷达本体1伸缩运动的结构。

进一步地，在如图1至5所示的优选的实施例中，伸缩构件13可包括与支架12枢接在一起的第一支撑板132和与壳体11枢接在一起的第二支撑板131，第一支撑板132与第二支撑板131枢接在一起。其中，第一支撑板132与第二支撑板131之间具有最大角度张开位置和最小角度闭合位置，第一传动装置22在第一驱动装置21的驱动下使第一支撑板132与第二支撑板131在最大角度张开位置和最小角度闭合位置之间转动。

具体地，第一驱动装置21可以是驱动电机，第一传动装置22可以为如图5所示的啮合在一起的齿轮组合，驱动电机的驱动轴与齿轮组中的一个齿轮的轴相连以在驱动该齿轮的轴旋转的同时带动另一齿轮旋转，第一支撑板132的第一端134可通过转轴与支架12的轴座122枢接，第二支撑板131的第一端135可与壳体11枢接，第一支撑板132与第二支撑板131之间通过枢轴136枢接在一起。

在如图1至5所示的实施例中，当雷达本体1需开启如图2所示的显露模式时，第一驱动装置21可正向驱动如图5所示的齿轮组转动，齿轮组的转动带动第一支撑板132相对于如图4所示的轴座122发生转动，第一支撑板132的转动带动第二支撑板131的转动，第二支撑板131转动时，第二支撑板131上的限位块133在支架12上的限位导向槽123中运动，当第二支撑板131相对于第一支撑板132转动到形成的夹角最大时，限位块133位于限位导向槽123的最高位置处，即处于最大角度张开位置，从而实现伸缩构件13带动雷达本体1伸出固定基础200的外部的目的；反之，当雷达本体1需开启如图1所示的隐藏模式时，第一驱动装置21可反向驱动如图5所示的齿轮组转动，齿轮组的转动带动第一支撑板132相对于如图4所示的轴座122发生转动，第一支撑板132的转动带动第二支撑板131的转动，当第二支撑板131相对于第一支撑板132转动到形成的夹角最小时，限位块133位于限位导向槽123的最低位置处，即处于最小角度闭合位置，从而实现伸缩构件13带动雷达本体1缩回固定基础200的内部的目的。

在如图6所示的实施例中，伸缩构件13可以为丝杆结构，其对应的第一驱动装置2可包括驱动电机和与驱动电机相连的齿轮，齿轮与丝杆啮合以带动丝杆往复运动，丝杆的往复运动可带动与丝杆相连的雷达本体1的伸缩运动。在如图7所示的实施例中，伸缩构件13还可以可以是齿条结构，其对应的驱动装置也可包括驱动电机21和与驱动电机21相连的齿轮19，齿轮19与齿条啮合以带动齿条往复运动，齿条的往复运动可带动与齿条相连的雷达本体1的伸缩运动。

根据本实用新型，雷达本体1还可包括形成在壳体11的底部外边缘的集液槽112，集液槽112内形成有与外部连通的导液孔(图中未示出)。该集液槽用于收集落入固定基础200内部的液体，收集的液体可通过导液孔被引出至固定基础200的外部。

还优选地，为了进一步防止外部的固体或液体杂质进入固定基础200的内部，可在滑盖3的外周形成有密封件(图中未示出)。该密封件也可形成在开口201的内周。

在一个优选的实施例中，开口201在集液槽112所在平面上的垂直投影位于集液槽112的外边缘轮廓的内部。该设置使得经开口201进入固定基础200的内部的液体能够全部由集液槽112进行收集。

根据本实用新型，固定基础200可以为汽车，开口201形成在汽车的外壳上。通过将隐藏式伸缩雷达100应用于汽车中，使得隐藏式伸缩雷达100能够在使用时显露于汽车外部，在不使用时隐藏于汽车内部，因此避免了现有技术中因雷达外露布置而导致影响汽车的造型和增加风阻，以及雷达损坏等问题。通过合理设置隐藏式伸缩雷达100的雷达本体1的伸出高度，可以使雷达本体1的位置相对较高，从而避免雷达本体1受其它部件的遮挡，因此可保证隐藏式伸缩雷达100的正常使用功能，进而确保行车安全；同时雷达本体1在停用时缩回，不仅不会额外增加汽车的整体高度或宽度，还可降低泥沙灰尘等对雷达本体1的损伤，有助于提高隐藏式伸缩雷达100的使用寿命；此外，雷达本体1的缩回可恢复汽车的原貌，因此也保证了汽车外观的美观性。

优选地，外壳可以为汽车的前保险杠外壳、车顶外壳、前机盖或前翼子板，可以根据实际需要将隐藏式伸缩雷达100设置在汽车的外壳的不同位置，这里也不作具体的限定。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种隐藏式伸缩雷达，其特征在于，具有位于固定基础的内部的隐藏模式和位于所述固定基础的外部的显露模式，包括：

雷达本体，

与所述雷达本体相连且固定在所述固定基础的内部的第一驱动机构，

用于打开和封闭所述固定基础的开口的滑盖，以及

与所述滑盖相连且固定在所述固定基础的内部的第二驱动机构，

其中，在所述显露模式下，所述滑盖在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述开口打开并进入所述固定基础的内部，所述雷达本体在所述第一驱动机构的驱动下伸出所述开口；在所述隐藏模式下，所述雷达本体在所述第一驱动机构的驱动下缩回所述开口，所述滑盖在所述第二驱动机构的驱动下由所述固定基础的内部滑出并封闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述滑盖包括滑盖本体和与所述滑盖本体相连的滑杆组件，所述第二驱动机构包括与所述固定基础的内部固定连接的滑轨和与所述滑轨相连的第二驱动装置，其中，所述滑杆组件包括与所述滑盖本体固定连接的固定杆和与所述固定杆转动连接的导向杆，所述导向杆设置成能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在所述滑轨上的第二驱动电机和与所述第二驱动电机的驱动端相连的第二传动装置，所述第二传动装置与所述导向杆相连。

4.根据权利要求1所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述雷达本体包括壳体和固定安装在所述固定基础的内部的支架，以及连接在所述支架与所述壳体之间的伸缩构件，其中，所述伸缩构件构造成能够在所述第一驱动机构的驱动下使所述壳体靠近或远离所述支架运动。

5.根据权利要求4所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在所述支架上的第一驱动装置和连接在所述第一驱动装置的驱动端与所述伸缩构件之间的第一传动装置。

6.根据权利要求5所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述伸缩构件包括与所述支架枢接在一起的第一支撑板和与所述壳体枢接在一起的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板枢接在一起，其中，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间具有最大角度张开位置和最小角度闭合位置，所述第一传动装置在所述第一驱动装置的驱动下使所述第一支撑板与所述第二支撑板在所述最大角度张开位置和最小角度闭合位置之间转动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述雷达本体还包括形成在所述壳体的底部外边缘的集液槽，所述集液槽内形成有与外部连通的导液孔。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述滑盖的外周形成有密封件。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述固定基础为汽车，所述开口形成在所述汽车的外壳上。

10.根据权利要求9所述的隐藏式伸缩雷达，其特征在于，所述外壳为前保险杠外壳、车顶外壳、前机盖或前翼子板。

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