JP2014133440A - 車両用カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成を簡単にする。
【解決手段】車両用カメラ装置１０では、ミラー体１８が回転されることで、ミラー体１８のミラー２８が展開されると共に、カメラ３０のレンズ３０Ａがミラー体１８の開口２６に対向する。ここで、カバー１４が車体から突出されており、カバー１４にカメラ３０及びミラー体１８が設けられている。このため、カメラ３０がカバー１４によって車体から離間されてカメラ３０が車体以外を撮像する範囲が広くされると共に、カバー１４内にミラー２８が格納可能にされる。これにより、カバー１４が、カメラ３０が車体以外を撮像する範囲を広くする機能と、ミラー２８を格納する機能と、を有することができ、構成を簡単にできる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車体から突出された突出体にカメラが設けられた車両用カメラ装置に関する。

下記特許文献１に記載された電子ミラーシステムでは、カメラが車体から突出されて設けられている。さらに、車体内に代替ミラーが格納されており、代替ミラーは、移動されて展開される。このため、代替ミラーが展開されない際には、代替ミラーが車体内に格納されることで、代替ミラーが邪魔になることが抑制されている。

しかしながら、この電子ミラーシステムでは、上述の如く車体内に代替ミラーが格納される。このため、車体に代替ミラーを格納するための構造が必要であり、構成が複雑である。

特開２０１０−１８８９０２号公報

本発明は、上記事実を考慮し、構成を簡単にできる車両用カメラ装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の車両用カメラ装置は、車体から突出された突出体と、前記突出体に設けられたカメラと、前記突出体に格納され、回動されて展開されるミラーと、を備えている。

請求項２に記載の車両用カメラ装置は、請求項１に記載の車両用カメラ装置において、前記ミラーが回動されることで前記ミラーを清掃するミラー清掃手段を備えている。

請求項３に記載の車両用カメラ装置は、請求項２に記載の車両用カメラ装置において、前記ミラー清掃手段は、前記突出体と前記ミラーとの間をシールする。

請求項４に記載の車両用カメラ装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用カメラ装置において、前記ミラーが回動されることで前記カメラを清掃するカメラ清掃手段を備えている。

請求項５に記載の車両用カメラ装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用カメラ装置において、前記ミラーを表側に凸状に湾曲させている。

請求項１に記載の車両用カメラ装置では、車体から突出体が突出されており、突出体にカメラが設けられている。このため、カメラが突出体によって車体から離間されることで、カメラの撮像範囲に車体が侵入することが抑制されて、カメラが車体以外を撮像する範囲が広くされる。

さらに、突出体にミラーが格納されており、ミラーは、回動されて展開される。

ここで、上述の如く、カメラが車体以外を撮像する範囲を広くするための突出体にミラーが格納される。このため、突出体が、カメラが車体以外を撮像する範囲を広くする機能と、ミラーを格納する機能と、を有することができ、構成を簡単にできる。

請求項２に記載の車両用カメラ装置では、ミラーが回動されることで、ミラー清掃手段がミラーを清掃する。このため、ミラーの回動によってミラーを清掃でき、簡単な構成でミラーを清掃できる。

請求項３に記載の車両用カメラ装置では、ミラー清掃手段が突出体とミラーとの間をシールする。このため、突出体に突出体とミラーとの間から異物が侵入することを抑制できる。

請求項４に記載の車両用カメラ装置では、ミラーが回動されることで、カメラ清掃手段がカメラを清掃する。このため、ミラーの回動によってカメラを清掃でき、簡単な構成でカメラを清掃できる。

請求項５に記載の車両用カメラ装置では、ミラーが表側に凸状に湾曲されている。このため、ミラーによる視認範囲を広くできる。さらに、ミラーが平板状にされる場合に比し、ミラーが回動される際におけるミラーの通過領域を小さくでき、突出体を小型化してもミラーが回動できて、突出体を小型化できる。

本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの展開状態を示す車両後側かつ車幅方向外側から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの格納状態を示す車両後側かつ車幅方向外側から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの展開状態を示す車幅方向内側から見た断面図（図１の３−３線断面図）である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの展開状態から格納状態への回転状況を示す車幅方向内側から見た断面図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの格納状態を示す車幅方向内側から見た断面図（図２の５−５線断面図）である。 本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置におけるミラーの傾斜状態を示す車幅方向内側から見た断面図である。 本発明の第２実施形態に係る車両用カメラ装置を示す車幅方向内側から見た断面図である。 本発明の第３実施形態に係る車両用カメラ装置を示す車幅方向内側から見た断面図である。

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る車両用カメラ装置１０が車両後側かつ車幅方向外側（車両右側）から見た斜視図にて示されており、図３には、車両用カメラ装置１０が車幅方向内側（車両左側）から見た断面図（図１の３−３線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

図１に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置１０は、車両の車体１２を構成するドア１２Ａ（フロントサイドドア）に設置されている。

図３にも示す如く、車両用カメラ装置１０は、突出部としての略直方体形箱状のカバー１４を備えており、カバー１４は、車幅方向に長尺にされると共に、遮光性を有している。カバー１４の車幅方向内側端は、ドア１２Ａの上下方向中間部の車両前側端における外側に固定されており、これにより、カバー１４がドア１２Ａから車幅方向外側に突出された状態で、車両用カメラ装置１０がドア１２Ａに設置されている。カバー１４の車両後側壁には、長尺矩形状の開放口１６が貫通形成されており、開放口１６は、カバー１４内を車両後側に開放させている。

カバー１４内には、ミラー体１８が設けられており、ミラー体１８は、カバー１４に車幅方向を中心軸として回転（回動）可能に支持されている。ミラー体１８は、駆動装置２０に機械的に接続されており、駆動装置２０は、制御装置２２に電気的に接続されている。駆動装置２０は、制御装置２２の制御により作動されてミラー体１８を回転駆動可能にされており、ミラー体１８は、駆動装置２０の駆動により一側（図３の矢印Ａの方向、下側）及び他側（図３の矢印Ｂの方向、上側）に回転可能にされている。

ミラー体１８には、回動体としての略断面Ｌ字形板状の回転板２４が設けられており、回転板２４は、遮光性を有している。回転板２４の一側部分（車両後側部分）は、略長尺矩形板状の支持部２４Ａにされており、支持部２４Ａは、幅方向において、表側（車両後側）に凸状に湾曲されている。回転板２４の他側部分（上側部分）は、略長尺矩形板状の閉鎖部２４Ｂにされており、閉鎖部２４Ｂは、幅方向において、表側（上側）に凸状に湾曲されている。

閉鎖部２４Ｂの車幅方向外側端部には、円状の開口２６が形成されており、開口２６は、閉鎖部２４Ｂを貫通している。なお、開口２６は、透光性を有していればよく、透光性を有する透明体が開口２６に固定されてもよい。

回転板２４の支持部２４Ａの表側には、略長尺矩形板状のミラー２８が固定されて支持されており、ミラー２８は、展開されて、カバー１４の開放口１６を閉鎖している。ミラー２８は、支持部２４Ａに沿って幅方向において表側（車両後側）に凸状に湾曲されており、ミラー２８の表面及び鏡面（ミラー２８裏側の反射膜の表面）は、幅方向において、ミラー２８表側に凸状に湾曲されている。ミラー２８の表面は、車両後側に向けられており、ミラー２８によって車両の乗員（特に運転手）が車両後側を視認可能にされている。

ミラー体１８が一側に回転された際（図５参照）には、回転板２４の支持部２４Ａ及びミラー２８がカバー１４内に格納されると共に、回転板２４の閉鎖部２４Ｂが展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する。その後、ミラー体１８が他側に回転された際（図３参照）には、支持部２４Ａ及びミラー２８が展開されてミラー２８がカバー１４の開放口１６を閉鎖すると共に、閉鎖部２４Ｂがカバー１４内に格納される。

カバー１４内の車幅方向外側端部には、カメラモニタシステムを構成するカメラ３０が固定されており、カメラ３０の車両後側面には、略円板状のレンズ３０Ａが設けられている。レンズ３０Ａの表面は、車両後側に向けられると共に、車両後側に凸状に湾曲されている。ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４の開放口１６を閉鎖した際（図５参照）には、レンズ３０Ａの表面が車両後側において閉鎖部２４Ｂの開口２６に対向する。

カメラ３０は、制御装置２２に電気的に接続されて、制御装置２２の制御により作動可能にされている。ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４の開放口１６を閉鎖した際（カメラ３０のレンズ３０Ａ表面が閉鎖部２４Ｂの開口２６に対向した際）には、カメラ３０がレンズ３０Ａ及び開口２６を介して車両後側を撮像可能にされている。

制御装置２２には、カメラモニタシステムを構成するモニタ３２（表示装置）が電気的に接続されており、モニタ３２は、制御装置２２の制御により作動可能にされると共に、車両の車室内に設置されている。モニタ３２は、カメラ３０が撮像した映像を表示可能にされており、モニタ３２によって乗員が車両後側を視認可能にされている。

制御装置２２は、カメラ３０及びモニタ３２の作動不良（カメラ３０及びモニタ３２の故障の他、カメラ３０及びモニタ３２の制御装置２２との電気的接続の不良、レンズ３０Ａの汚れ（曇りを含む）によるカメラ３０の撮像不良を含む）を検知可能にされている。

制御装置２２は、車両の動力源３４（例えばエンジン）に電気的に接続されており、制御装置２２は、車両の状態変化としての動力源３４の駆動（例えばイグニッションのＯＮ）及び停止（例えばイグニッションのＯＦＦ）を検知可能にされている。

さらに、制御装置２２は、車両の後退（後進）を検知可能にされると共に、乗員の降車動作（特に乗員のドア１２Ａを開ける前の動作）を検知可能にされている。

カバー１４の開放口１６の下面には、ミラー清掃手段としての断面三角形で長尺板状のミラーワイパ３６が固定されており、ミラーワイパ３６は、開放口１６の下面から上側に突出されると共に、開放口１６の車幅方向全体に配置されている。ミラーワイパ３６は、ゴム製にされて、弾性及びシール性を有しており、ミラーワイパ３６は、ミラー体１８の一側端部（下端部）に弾性接触されて、ミラー体１８（ミラー２８）と開放口１６の下面との間をシールしている。ミラー体１８が一側及び他側に回転される際（図４参照）には、ミラーワイパ３６が、ミラー２８の表面に弾性変形されつつ接触されて、ミラー２８の表面を払拭することで、ミラー２８の表面を清掃する。

ミラー体１８における回転板２４の支持部２４Ａの裏側（車両前側）には、車幅方向外側端部の他側部分（上側部分）において、カメラ清掃手段としての断面三角形で略矩形板状のカメラワイパ３８（レンズワイパ）が固定されており、カメラワイパ３８は、支持部２４Ａから車両前側に突出されると共に、カメラ３０のレンズ３０Ａの他側（上側）に配置されている。カメラワイパ３８は、ゴム製にされて、弾性及びシール性を有しており、ミラー体１８が一側及び他側に回転される際（図４参照）には、カメラワイパ３８が、レンズ３０Ａの表面に弾性変形されつつ接触されて、レンズ３０Ａの表面を払拭することで、レンズ３０Ａの表面を清掃する。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成の車両用カメラ装置１０では、車両の動力源３４が停止されており、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８のミラー２８が展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖している。

動力源３４が駆動された際（制御装置２２が動力源３４の駆動を検知した際）には、制御装置２２の制御により駆動装置２０が作動されて、駆動装置２０の駆動によりミラー体１８が一側に回転されることで、ミラー体１８のミラー２８がカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂが展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する。

このため、カメラ３０のレンズ３０Ａ表面が閉鎖部２４Ｂの開口２６に対向すると共に、制御装置２２の制御によりカメラ３０及びモニタ３２が作動されることで、カメラ３０がレンズ３０Ａ及び開口２６を介して車両後側を撮像すると共に、カメラ３０が撮像した映像をモニタ３２が表示して、モニタ３２によって乗員が車両後側を視認可能にされる。さらに、上述の如くミラー２８がカバー１４内に格納されることで、特に車両の走行時に車両の後側の他車両の照明の光がミラー２８によって反射されて乗員が眩しさを感じることが防止される。

動力源３４が停止された際（制御装置２２が動力源３４の停止を検知した際）には、制御装置２２の制御により駆動装置２０が作動されて、駆動装置２０の駆動によりミラー体１８が他側に回転されることで、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８のミラー２８が展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する。

このため、カメラ３０及びモニタ３２が作動されない場合でも、ミラー２８によって乗員が車両後側を視認可能にされる。

また、動力源３４が駆動された状態（制御装置２２が動力源３４の駆動を検知した状態）において、カメラ３０及びモニタ３２の少なくとも一方に作動不良が発生した際（制御装置２２がカメラ３０及びモニタ３２の少なくとも一方の作動不良を検知した際）には、制御装置２２の制御により駆動装置２０が作動されて、駆動装置２０の駆動によりミラー体１８が他側に回転されることで、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８のミラー２８が展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する。

このため、カメラ３０及びモニタ３２の少なくとも一方に作動不良が発生した場合でも、ミラー２８によって乗員が車両後側を視認可能にされる。

ここで、カバー１４が車体１２のドア１２Ａから車幅方向外側に突出されており、カバー１４にカメラ３０及びミラー体１８が設けられている。

このため、カメラ３０がカバー１４によって車体１２から車幅方向外側に離間されることで、カメラ３０の撮像範囲に車体１２が侵入することが抑制されて、カメラ３０が車体１２以外を撮像する範囲（カメラ３０の車両周囲の撮像範囲）が広くされる。

さらに、カバー１４内にミラー体１８のミラー２８が格納可能にされる。

このように、カメラ３０が車体１２以外を撮像する範囲を広くするためのカバー１４の内部にミラー２８を格納するため、カバー１４が、カメラ３０が車体１２以外を撮像する範囲を広くする機能と、ミラー２８を格納する機能と、を有することができ、車体１２にミラー２８を格納する構造を設ける必要をなくすことができて、構成を簡単にできる。

また、ミラー２８が表側に凸状に湾曲されて、ミラー２８の表面及び鏡面が表側に凸状に湾曲されている。このため、乗員のミラー２８による車両後側の視認範囲を広くできる。しかも、ミラー体１８では、ミラー２８のみならず回転板２４の支持部２４Ａ及び閉鎖部２４Ｂも表側に凸状に湾曲されているため、ミラー２８、支持部２４Ａ及び閉鎖部２４Ｂが平板状にされる場合に比し、ミラー体１８が回転される際におけるミラー体１８の通過領域を小さくでき、カバー１４を小型化してもミラー体１８が回動できて、カバー１４を小型化できる。

さらに、ミラー体１８のミラー２８が展開された状態で、車両が後退される際（制御装置２２が車両の後退を検知した際）及び乗員が降車動作を行った際（制御装置２２が乗員の降車動作を検知した際）には、制御装置２２の制御により駆動装置２０が作動されて、駆動装置２０の駆動によりミラー体１８が一側に僅かに回転されることで、ミラー２８の表面が車両後斜め下方へ向けられる（図６参照）。このため、乗員がミラー２８によって車体１２の車幅方向外側近傍を視認できる。なお、ミラー２８の表面が車両後斜め下方へ向けられる角度は、車両が後退される際と乗員が降車動作を行った際とで同一にしても異ならせてもよい。

また、ミラー体１８が一側及び他側に回転されてミラー２８が格納及び展開される際には、ミラーワイパ３６がミラー２８の表面を払拭して清掃する。このため、ミラー２８の格納及び展開のためのミラー体１８の回転によってミラー２８の表面を清掃でき、簡単にミラー２８の表面を清掃できると共に、簡単な構成でミラー２８の表面を清掃できてコストを低減できる。しかも、動力源３４が駆動及び停止される毎にミラー２８が格納及び展開されてミラーワイパ３６がミラー２８の表面を清掃するため、ミラー２８の表面を清掃する時間間隔を十分に短くできる。

さらに、ミラーワイパ３６が、常に、ミラー体１８に弾性接触されて、ミラー体１８とカバー１４の開放口１６下面との間をシールする。このため、カバー１４内にミラー体１８と開放口１６の下面との間から異物（特に車両の走行時におけるカバー１４の下側からの気流による雨水）が侵入して溜まることを抑制できる。

また、ミラー体１８が一側及び他側に回転されてミラー２８が格納及び展開される際には、カメラワイパ３８がカメラ３０のレンズ３０Ａ表面を払拭して清掃する。このため、ミラー２８の格納及び展開のためのミラー体１８の回転によってレンズ３０Ａの表面を清掃でき、簡単にレンズ３０Ａの表面を清掃できると共に、簡単な構成でレンズ３０Ａの表面を清掃できてコストを低減できる。しかも、動力源３４が駆動及び停止される毎にミラー２８が格納及び展開されてカメラワイパ３８がレンズ３０Ａの表面を清掃するため、レンズ３０Ａの表面を清掃する時間間隔を十分に短くできる。

さらに、動力源３４が停止された際には、カメラ３０の開放口１６側（車両後側）及び上側がミラー体１８によって被覆される。このため、特に車両の停止時に、カメラ３０（特にレンズ３０Ａ）への積雪や汚れ（例えば鳥の糞等）の付着を抑制できる。

また、ミラー体１８の回転によってミラー２８とカメラ３０（レンズ３０Ａ）との露出と隠蔽とが切替えられる。このため、カバー１４の開放口１６にミラー２８とカメラ３０（レンズ３０Ａ）とを並設する必要がなく、カバー１４を小型化できる。

［第２実施形態］
図７には、本発明の第２実施形態に係る車両用カメラ装置５０が車幅方向内側（車両左側）から見た断面図にて示されている。

本実施形態に係る車両用カメラ装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図７に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置５０では、ミラー体１８における回転板２４の支持部２４Ａの裏側に、一側端部かつ車幅方向外側端部において、略円形板状又は略矩形板状の追加ミラー５２が固定されて支持されており、ミラー体１８が回転されることで、カメラ３０のレンズ３０Ａ表面が車両後側において追加ミラー５２の表面に対向可能にされている。追加ミラー５２は、表側に凸状（例えば球面形凸状）に湾曲されており、追加ミラー５２の表面及び鏡面（追加ミラー５２裏側の反射膜の表面）は、追加ミラー５２表側に凸状（例えば球面形凸状）に湾曲されている。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、カメラ３０及びモニタ３２が作動された状態において、車両が後退される際（制御装置２２が車両の後退を検知した際）及び乗員が降車動作を行った際（制御装置２２が乗員の降車動作を検知した際）には、制御装置２２の制御により駆動装置２０が作動されて、駆動装置２０の駆動によりミラー体１８が他側に回転されることで、カメラ３０のレンズ３０Ａ表面がミラー体１８の追加ミラー５２表面に対向される。

このため、カメラ３０がレンズ３０Ａ及び追加ミラー５２を介して車体１２の車幅方向外側近傍を撮像すると共に、カメラ３０が撮像した映像をモニタ３２が表示することで、モニタ３２によって乗員が車体１２の車幅方向外側近傍を視認できる。さらに、追加ミラー５２が表側に凸状に湾曲されて、追加ミラー５２の表面及び鏡面が表側に凸状に湾曲されているため、カメラ３０のレンズ３０Ａ及び追加ミラー５２を介しての撮像範囲ひいては乗員のモニタ３２による車体１２車幅方向外側近傍の視認範囲を広くできる。しかも、レンズ３０Ａの上側及び車両後側がミラー体１８の支持部２４Ａ及びミラー２８によって覆われるため、レンズ３０Ａに光が侵入することを支持部２４Ａ及びミラー２８によって抑制できて、カメラ３０の撮像性能を向上させることができる。

［第３実施形態］
図８には、本発明の第３実施形態に係る車両用カメラ装置６０が車幅方向内側（車両左側）から見た断面図にて示されている。

本実施形態に係る車両用カメラ装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図８に示す如く、本実施形態に係る車両用カメラ装置６０では、ミラー体１８において、回転板２４の他側部分（車両後側部分）が支持部２４Ａにされてミラー２８が支持されると共に、回転板２４の一側部分（下側部分）が閉鎖部２４Ｂにされて開口２６が形成されている。

ミラーワイパ３６は、カバー１４の開放口１６の上面に固定されて下側に突出されており、ミラーワイパ３６は、ミラー体１８の他側端部（上端部）に弾性接触されて、ミラー体１８（ミラー２８）と開放口１６の上面との間をシールしている。

カメラワイパ３８は、回転板２４の支持部２４Ａの裏側（車両前側）に車幅方向外側端部の一側部分（下側部分）において固定されており、カメラワイパ３８は、カメラ３０のレンズ３０Ａの一側（下側）に配置されている。

ここで、ミラー体１８のミラー２８がカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂが展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する際には、制御装置２２の制御によりミラー体１８が他側に回転される。

さらに、ミラー体１８の閉鎖部２４Ｂがカバー１４内に格納されると共に、ミラー体１８のミラー２８が展開されてカバー１４の開放口１６を閉鎖する際には、制御装置２２の制御によりミラー体１８が一側に回転される。

このため、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、動力源３４が駆動された状態（制御装置２２が動力源３４の駆動を検知した状態）では、ミラー体１８の支持部２４Ａ及びミラー２８が、カバー１４内に格納されて、カメラ３０の上側に配置される。このため、特に車両の走行時に、カメラ３０に雨や霜が付着することを支持部２４Ａ及びミラー２８によって抑制できる。

なお、本実施形態において、上記第２実施形態を適用してもよい。この場合、ミラー体１８における回転板２４の閉鎖部２４Ｂの裏側に、一側端部かつ車幅方向外側端部において、追加ミラー５２が固定される。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カバー１４の開放口１６の下面にミラーワイパ３６を固定すると共に、上記第３実施形態では、カバー１４の開放口１６の上面にミラーワイパ３６を固定した。しかしながら、上記第１実施形態及び第２実施形態において、カバー１４の開放口１６の上面に上記第３実施形態のミラーワイパ３６と同様のワイパを追加して固定してもよく、また、上記第３実施形態において、カバー１４の開放口１６の下面に上記第１実施形態及び第２実施形態のミラーワイパ３６と同様のワイパを追加して固定してもよい。この場合、ワイパは、常に、ミラー体１８に弾性接触されて、ミラー体１８と開放口１６の上面又は下面との間をシールすることで、ミラー体１８と開放口１６の上面又は下面との間からカバー１４内への異物の侵入を抑制しており、ミラー体１８が一側及び他側に回転される際には、ワイパが、ミラー体１８の開口２６内の透明体に弾性変形されつつ接触されて、透明体を払拭することで、透明体を清掃する。

また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、ミラー体１８のミラー２８が展開された状態で、車両が後退される際及び乗員が降車動作を行った際に、ミラー体１８が回転されて、ミラー２８の表面が車両後斜め下方へ向けられる。しかしながら、ミラー体１８のミラー２８が展開された状態で、車両が後退される際及び乗員が降車動作を行った際の少なくとも一方の際でも、ミラー体１８が回転されずに、ミラー２８の表面を車両後斜め下方へ向けなくてもよい。

さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、カメラ３０をカバー１４内に固定して回転不能にした。しかしながら、カメラ３０をミラー体１８と一体に又はミラー体１８とは別に車幅方向を中心軸として回転（回動）可能にしてもよい。この場合、カバー１４にカメラ３０の所定方向側（例えば下側）において透光性を有する透光部を設けることで、カメラ３０がレンズ３０Ａ及び透光部を介して（ミラー体１８の開口２６をも介してもよい）所定方向側を撮影できる。

また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、車両用カメラ装置１０、５０、６０をドア１２Ａの車外側に設置した。しかしながら、車両用カメラ装置１０、５０、６０を車体１２のドア１２Ａ以外の車外側や車室内に設置してもよい。

１０ 車両用カメラ装置
１２ 車体
１４ カバー（突出体）
２８ ミラー
３０ カメラ
３６ ミラーワイパ（ミラー清掃手段）
３８ カメラワイパ（カメラ清掃手段）
５０ 車両用カメラ装置
６０ 車両用カメラ装置

Claims (5)

1. 車体から突出された突出体と、
   前記突出体に設けられたカメラと、
   前記突出体に格納され、回動されて展開されるミラーと、
   を備えた車両用カメラ装置。
2. 前記ミラーが回動されることで前記ミラーを清掃するミラー清掃手段を備えた請求項１記載の車両用カメラ装置。
3. 前記ミラー清掃手段は、前記突出体と前記ミラーとの間をシールする請求項２記載の車両用カメラ装置。
4. 前記ミラーが回動されることで前記カメラを清掃するカメラ清掃手段を備えた請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用カメラ装置。
5. 前記ミラーを表側に凸状に湾曲させた請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用カメラ装置。

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