CN118988827B - 一种无人遥控船船载清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，且公开了一种无人遥控船船载清洁装置，清洁盘内部一侧靠近顶部位置固定套接有连接套环，连接套环内部远离清洁盘的位置活动套接有摄像主体，摄像主体表面一侧活动套接有辅助安装环，清洁盘远离摄像主体的一侧表面位置固定连接有辅助清洁机构，清洁盘表面靠近固定连接辅助清洁机构的一侧表面位置固定活动连接有擦洗机构，清洁盘位于固定连接辅助清洁机构的位置开设有圆形通孔，清洁盘位于活动来接擦洗机构的位置开设有圆形孔洞，通过清洁盘，有利于在需要对摄像头的镜头进行清洁时，经转动盘带动镜头进行旋转，并经清洁盘表面的辅助清洁机构以及擦洗机构进镜头进行清洁，减少人工操作的步骤，降低劳动强度。

Description

一种无人遥控船船载清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，更具体地涉及一种无人遥控船船载清洁装置。

背景技术

无人遥控船是一种不需要人员操控而能够通过远程控制进行操作的船舶，这些船舶通常配备了各种传感器、摄像头和自主导航系统，能够实现自主航行和执行特定任务，如海洋勘测、环境监测、救援任务等，无人遥控船的出现可以提高船舶操作的安全性和效率，减少人员在危险环境中的暴露，并为一些特定领域带来更多的应用可能性，其中无人遥控船上配备的摄像头，主要用于感知周围环境，采集图像数据，便于人工根据反馈画面控制遥控船的航行路线，但是摄像头在使用过程中可能会受到水滴、灰尘或其他污染物的影响，需要定期进行清洁，以确保其反馈的画面数据清晰。

然而目前现有的清洁方式通常是人工手动进行清洁操作，劳动强度较高存在较大的不便，此外在无人遥控船航行途中摄像头被水滴或者灰尘附着影响时，人工难以进行实时清洁处理，从而导致遥控船反馈的画面模糊，影响遥控船的正常航行以及图像数据的采集，并且在对镜头进行清洁时，为确保镜头表面顽固的污垢或指纹进行祛除，通常会配合使用专门的摄像头清洁液，而清洁液在喷洒时可能会进入摄像头内部，进而影响内部电路甚至导致摄像损坏，造成经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种无人遥控船船载清洁装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人遥控船船载清洁装置，包括清洁盘，其特征在于：所述清洁盘内部一侧靠近顶部位置固定套接有连接套环，所述连接套环内部远离清洁盘的位置活动套接有摄像主体，所述摄像主体表面一侧活动套接有辅助安装环，所述清洁盘远离摄像主体的一侧表面位置固定连接有辅助清洁机构，所述清洁盘表面靠近固定连接辅助清洁机构的一侧表面位置固定活动连接有擦洗机构，所述清洁盘位于固定连接辅助清洁机构的位置开设有圆形通孔，所述清洁盘位于活动来接擦洗机构的位置开设有圆形孔洞，所述清洁盘内部开设有清洁腔，所述清洁盘位于固定套接连接套环的位置开设有弧形槽，所述清洁腔内部活动连接有转动盘，所述转动盘内部一侧开设有辅助镜头，通过清洁盘，有利于在需要对摄像头的镜头进行清洁时，经转动盘带动镜头进行旋转，并经清洁盘表面的辅助清洁机构以及擦洗机构进镜头进行清洁，减少人工操作的步骤，降低劳动强度。

在一个优选的实施方式中，所述连接套环位于活动套接摄像主体的位置开设有圆形槽孔，所述连接套环位于清洁盘内部活动连接转动盘的位置开设有圆形滑槽，所述摄像主体靠近连接套环的一侧开设有镜头主体，所述辅助安装环底部一侧内部固定套接有微型马达，所述微型马达靠近连接套环的一侧传动连接有传动杆，所述传动杆穿过连接套环连接在圆形滑槽内部活动连接的转动盘表面一侧位置，通过连接套环，有利于将摄像主体的镜头主体进行保护，防止外部的灰尘以及雨水附着在镜头主体表面，影响摄像主体的图像数据采集。

在一个优选的实施方式中，所述辅助安装环包括左安装环，所述左安装环右侧活动连接有右安装环，所述左安装环和右安装环相邻一侧均固定连接有对接块，所述对接块内部活动连接有第一安装栓，所述左安装环经第一安装栓与右安装环固定连接，所述左安装环和右安装环底部位置均开设有弧形安装架，所述弧形安装架相邻一侧均开设有异形安装槽，所述异形安装槽内部活动连接有第二安装栓，通过辅助安装环，有利于将清洁装置与摄像主体之间的安装连接增加稳固性。

在一个优选的实施方式中，所述辅助清洁机构包括存储盒，所述存储盒内部开设有存储内腔，所述存储盒表面一侧开设有注液管道，所述注液管道顶部活动连接有封闭盖，所述存储内腔内部活动连接有吸液棉，所述吸液棉一侧固定连接有导流棉，所述导流棉另一端固定连接有圆形海绵，所述圆形海绵活动连接在清洁盘开设的清洁腔内部位置，所述圆形海绵表面开设有排列整齐的出液孔，通过吸液棉、导流棉以及圆形海绵和出液孔，有利于将存储内腔内部的清洁液导流引导至圆形海绵位置，并经出液孔使得清洁液涂抹在镜头表面，使得镜头表面清洁更加干净。

在一个优选的实施方式中，所述擦洗机构包括第一连接板，所述第一连接板一侧表面固定连接有排列整齐的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部开设有阻尼腔，所述第一连接板远离连接杆的一侧固定连接有保护壳，所述保护壳内部开设有保护腔，所述保护腔内部固定连接有传动马达，所述第一连接板内部活动套接有伸缩传动柱，所述阻尼腔内部活动连接有阻尼弹簧，所述伸缩传动柱远离第一连接板的一端固定连接有清洁棉块，通过阻尼弹簧，有利于在辅助镜头转动至清洁棉块位置时，防止清洁棉块与辅助镜头产生碰撞影响辅助镜头的清洁。

在一个优选的实施方式中，所述传动马达靠近第一连接板的一端传动连接有传动套管，所述传动套管内部开设有传动腔，通过传动马达，有利于带动缩传动柱旋转将辅助镜头表面进行旋转擦洗。

在一个优选的实施方式中，所述伸缩传动柱靠近第一连接板的一端固定连接有连接柱，所述连接柱表面开设有排列整齐的对接齿，通过连接柱表面开设的对接齿，有利于连接柱与传动套管内部开设传动腔进行啮合。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有清洁盘整体结构，有利于在需要对摄像头的镜头进行清洁时，经微型马达带动传动杆旋转，使得传动杆带动转动盘以及辅助镜头在清洁盘内部转动，从而使得转动盘内部的辅助镜头经辅助清洁机构和擦洗机构将表面的灰尘雨水以及污垢等进行清洁，减少人工手动清洁的操作步骤，减低劳动强度，增加便捷性；

2、本发明通过设有微型马达和传动马达带动装置进行运转，有利于在无人遥控船在进行航行途中需要清洁时，经电源的远程开启关闭控制清洁装置的运行，从而达到远程控制清洁装置进行清洁的效果，避免对无人遥控船在航行时的图像数据采集造成影响；

3、本发明通过设有辅助镜头以及圆形海绵，有利于在对镜头表面的指纹等顽固污垢进行清洁时，经辅助镜头将镜头主体进行保护，使得污垢以及灰尘附着在辅助镜头表面，而清洁时经圆形海绵与辅助镜头表面接触，使得少量清洁液附着在镜头表面，防止清洁液过多渗透至镜头主体位置，影响摄像主体内部的电路，并经擦洗机构使得镜头表面的清洁液以及污垢进行擦洗，增加镜头的清晰度；

4、本发明通过设有阻尼腔以及阻尼弹簧，有利于在转动盘带动辅助镜头进行移动清洁时，防止辅助镜头与清洁棉块之间碰撞，导致辅助镜头受损，同时经阻尼弹簧可推动清洁棉块与辅助镜头的接触力度增加，使得辅助镜头表面粘连牢固的污垢更好的被清洁棉块擦拭祛除。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖面示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的清洁盘结构剖面示意图。

图4为本发明的清洁盘结构示意图。

图5为本发明的转动盘结构示意图。

图6为本发明的连接套环结构剖面示意图。

图7为本发明的辅助安装环结构剖面示意图。

图8为本发明的辅助清洁机构结构剖面示意图。

图9为本发明的擦洗机构结构剖面示意图。

附图标记为：1、清洁盘；101、圆形通孔；102、圆形孔洞；103、清洁腔；104、弧形槽；2、连接套环；201、圆形槽孔；202、圆形滑槽；3、摄像主体；301、镜头主体；4、辅助安装环；401、左安装环；402、右安装环；403、对接块；404、第一安装栓；405、弧形安装架；406、异形安装槽；407、第二安装栓；5、辅助清洁机构；501、存储盒；502、存储内腔；503、注液管道；504、封闭盖；505、吸液棉；506、导流棉；507、圆形海绵；508、出液孔；6、擦洗机构；601、第一连接板；602、连接杆；603、第二连接板；604、螺纹槽；605、阻尼腔；606、保护壳；607、保护腔；7、转动盘；8、辅助镜头；9、微型马达；10、传动杆；11、阻尼弹簧；12、伸缩传动柱；1201、连接柱；1202、对接齿；13、清洁棉块；14、传动马达；1401、传动套管；1402、传动腔。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种无人遥控船船载清洁装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9所示，本发明提供了一种无人遥控船船载清洁装置，包括清洁盘1，其特征在于：清洁盘1内部一侧靠近顶部位置固定套接有连接套环2，连接套环2内部远离清洁盘1的位置活动套接有摄像主体3，摄像主体3表面一侧活动套接有辅助安装环4，清洁盘1远离摄像主体3的一侧表面位置固定连接有辅助清洁机构5，清洁盘1表面靠近固定连接辅助清洁机构5的一侧表面位置固定活动连接有擦洗机构6，清洁盘1位于固定连接辅助清洁机构5的位置开设有圆形通孔101，清洁盘1位于活动来接擦洗机构6的位置开设有圆形孔洞102，清洁盘1内部开设有清洁腔103，清洁盘1位于固定套接连接套环2的位置开设有弧形槽104，清洁腔103内部活动连接有转动盘7，转动盘7内部一侧开设有辅助镜头8，通过清洁盘1，有利于在需要对摄像头的镜头进行清洁时，经转动盘7带动镜头进行旋转，并经清洁盘1表面的辅助清洁机构5以及擦洗机构6进镜头进行清洁，减少人工操作的步骤，降低劳动强度。

参照图6所示，连接套环2位于活动套接摄像主体3的位置开设有圆形槽孔201，连接套环2位于清洁盘1内部活动连接转动盘7的位置开设有圆形滑槽202，摄像主体3靠近连接套环2的一侧开设有镜头主体301，辅助安装环4底部一侧内部固定套接有微型马达9，微型马达9靠近连接套环2的一侧传动连接有传动杆10，传动杆10穿过连接套环2连接在圆形滑槽202内部活动连接的转动盘7表面一侧位置，通过连接套环2，有利于将摄像主体3的镜头主体301进行保护，防止外部的灰尘以及雨水附着在镜头主体301表面，影响摄像主体3的图像数据采集。

参照图7所示，辅助安装环4包括左安装环401，左安装环401右侧活动连接有右安装环402，左安装环401和右安装环402相邻一侧均固定连接有对接块403，对接块403内部活动连接有第一安装栓404，左安装环401经第一安装栓404与右安装环402固定连接，左安装环401和右安装环402底部位置均开设有弧形安装架405，弧形安装架405相邻一侧均开设有异形安装槽406，异形安装槽406内部活动连接有第二安装栓407，通过辅助安装环4，有利于将清洁装置与摄像主体3之间的安装连接增加稳固性。

参照图8所示，辅助清洁机构5包括存储盒501，存储盒501内部开设有存储内腔502，存储盒501表面一侧开设有注液管道503，注液管道503顶部活动连接有封闭盖504，存储内腔502内部活动连接有吸液棉505，吸液棉505一侧固定连接有导流棉506，导流棉506另一端固定连接有圆形海绵507，圆形海绵507活动连接在清洁盘1开设的清洁腔103内部位置，圆形海绵507表面开设有排列整齐的出液孔508，通过吸液棉505、导流棉506以及圆形海绵507和出液孔508，有利于将存储内腔502内部的清洁液导流引导至圆形海绵507位置，并经出液孔508使得清洁液涂抹在镜头表面，使得镜头表面清洁更加干净。

参照图9所示，擦洗机构6包括第一连接板601，第一连接板601一侧表面固定连接有排列整齐的连接杆602，连接杆602另一端固定连接有第二连接板603，第二连接板603表面开设有螺纹槽604，螺纹槽604内部开设有阻尼腔605，第一连接板601远离连接杆602的一侧固定连接有保护壳606，保护壳606内部开设有保护腔607，保护腔607内部固定连接有传动马达14，第一连接板601内部活动套接有伸缩传动柱12，阻尼腔605内部活动连接有阻尼弹簧11，伸缩传动柱12远离第一连接板601的一端固定连接有清洁棉块13，通过阻尼弹簧11，有利于在辅助镜头8转动至清洁棉块13位置时，防止清洁棉块13与辅助镜头8产生碰撞影响辅助镜头8的清洁。

参照图9所示，传动马达14靠近第一连接板601的一端传动连接有传动套管1401，传动套管1401内部开设有传动腔1402，通过传动马达14，有利于带动缩传动柱12旋转将辅助镜头8表面进行旋转擦洗。

参照图9所示，伸缩传动柱12靠近第一连接板601的一端固定连接有连接柱1201，连接柱1201表面开设有排列整齐的对接齿1202，通过连接柱1201表面开设的对接齿1202，有利于连接柱1201与传动套管1401内部开设传动腔1402进行啮合。

本发明的工作原理：首先在进行使用时，先旋转封闭盖清洁设备504清洁设备使得注液管道清洁设备503清洁设备开启，然后将清洁镜头的清洁液加注至存储盒清洁设备501清洁设备开设的存储内腔清洁设备502清洁设备内部，然后将封闭盖清洁设备504清洁设备进行复位，此时存储内腔清洁设备502清洁设备内部的清洁液经吸液棉清洁设备505清洁设备以及导流棉清洁设备506清洁设备进行吸附，然后清洁液经吸液棉清洁设备505清洁设备穿过清洁盘清洁设备1清洁设备开设的圆形通孔清洁设备101清洁设备进入清洁腔清洁设备103清洁设备内部的圆形海绵清洁设备507清洁设备内，然后当摄像主体清洁设备3清洁设备进行使用并显示的画面较为模糊时，此时控制对清洁装置进行通电，此时微型马达清洁设备9清洁设备开启运转并带动传动杆清洁设备10清洁设备经清洁腔清洁设备103清洁设备内部的转动盘清洁设备7清洁设备带动在圆形滑槽清洁设备202清洁设备内进行转动，此时转动盘清洁设备7清洁设备的转动带动辅助镜头清洁设备8清洁设备进行旋转，使得辅助镜头清洁设备8清洁设备被带动至圆形海绵清洁设备507清洁设备位置时，此时辅助镜头清洁设备8清洁设备与圆形海绵清洁设备507清洁设备表面进行接触并轻微挤压圆形海绵清洁设备507清洁设备，使得圆形海绵清洁设备507清洁设备内部的清洁液经出液孔清洁设备508清洁设备位置附着在辅助镜头清洁设备8清洁设备表面，此时转动盘清洁设备7清洁设备继续旋转使得辅助镜头清洁设备8清洁设备跟随转动盘清洁设备7清洁设备到达清洁盘清洁设备1清洁设备开设的圆形孔洞清洁设备102清洁设备内安装的擦洗机构清洁设备6清洁设备位置，此时因装置通电使得保护壳清洁设备606清洁设备开设的保护腔清洁设备607清洁设备内部的传动马达清洁设备14清洁设备运转，此时传动马达清洁设备14清洁设备带动传动套管清洁设备1401清洁设备旋转，然后传动套管清洁设备1401清洁设备旋转使得连接柱清洁设备1201清洁设备跟随转动，此时连接柱清洁设备1201清洁设备带动伸缩传动柱清洁设备12清洁设备在第一连接板清洁设备601清洁设备以及第二连接板清洁设备603清洁设备内部转动，此时伸缩传动柱清洁设备12清洁设备带动清洁棉块清洁设备13清洁设备在清洁腔清洁设备103清洁设备内部旋转，当辅助镜头清洁设备8清洁设备到达清洁棉块清洁设备13清洁设备位置时辅助镜头清洁设备8清洁设备对清洁棉块清洁设备13清洁设备进行挤压，使得清洁棉块清洁设备13清洁设备带动伸缩传动柱清洁设备12清洁设备挤压第二连接板清洁设备603清洁设备开设的阻尼腔清洁设备605清洁设备内的阻尼弹簧清洁设备11清洁设备，当辅助镜头清洁设备8清洁设备表面完全到达清洁棉块清洁设备13清洁设备表面并重合时，此时阻尼弹簧清洁设备11清洁设备推动伸缩传动柱清洁设备12清洁设备使得清洁棉块清洁设备13清洁设备贴合辅助镜头清洁设备8清洁设备表面进行旋转，此时清洁棉块清洁设备13清洁设备将辅助镜头清洁设备8清洁设备表面进行擦洗清洁，然后清洁完成的辅助镜头清洁设备8清洁设备再次跟随转动盘清洁设备7清洁设备旋转复位，此时辅助镜头清洁设备8清洁设备将摄像主体清洁设备3清洁设备开设的镜头主体清洁设备301清洁设备位置进行遮挡，使得镜头主体清洁设备301清洁设备表面处于封闭状态，防止外部灰尘以及水滴附着至镜头主体清洁设备301清洁设备表面，从而对镜头主体清洁设备301清洁设备进行保护，此时经清洁的辅助镜头清洁设备8清洁设备使得摄像主体清洁设备3清洁设备显示的画面清晰，整齐清洁装置结构简单，使用便捷。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人遥控船船载清洁装置，包括清洁盘（1），其特征在于：所述清洁盘（1）内部一侧靠近顶部位置固定套接有连接套环（2），所述连接套环（2）内部远离清洁盘（1）的位置活动套接有摄像主体（3），所述摄像主体（3）表面一侧活动套接有辅助安装环（4），所述清洁盘（1）远离摄像主体（3）的一侧表面位置固定连接有辅助清洁机构（5），所述清洁盘（1）表面靠近固定连接辅助清洁机构（5）的一侧表面位置固定活动连接有擦洗机构（6），所述清洁盘（1）位于固定连接辅助清洁机构（5）的位置开设有圆形通孔（101），所述清洁盘（1）位于活动来接擦洗机构（6）的位置开设有圆形孔洞（102），所述清洁盘（1）内部开设有清洁腔（103），所述清洁盘（1）位于固定套接连接套环（2）的位置开设有弧形槽（104），所述清洁腔（103）内部活动连接有转动盘（7），所述转动盘（7）内部一侧开设有辅助镜头（8）；

所述连接套环（2）位于活动套接摄像主体（3）的位置开设有圆形槽孔（201），所述连接套环（2）位于清洁盘（1）内部活动连接转动盘（7）的位置开设有圆形滑槽（202），所述摄像主体（3）靠近连接套环（2）的一侧开设有镜头主体（301），所述辅助安装环（4）底部一侧内部固定套接有微型马达（9），所述微型马达（9）靠近连接套环（2）的一侧传动连接有传动杆（10），所述传动杆（10）穿过连接套环（2）连接在圆形滑槽（202）内部活动连接的转动盘（7）表面一侧位置；

所述辅助安装环（4）包括左安装环（401），所述左安装环（401）右侧活动连接有右安装环（402），所述左安装环（401）和右安装环（402）相邻一侧均固定连接有对接块（403），所述对接块（403）内部活动连接有第一安装栓（404），所述左安装环（401）经第一安装栓（404）与右安装环（402）固定连接，所述左安装环（401）和右安装环（402）底部位置均开设有弧形安装架（405），所述弧形安装架（405）相邻一侧均开设有异形安装槽（406），所述异形安装槽（406）内部活动连接有第二安装栓（407）。

2.根据权利要求1所述的一种无人遥控船船载清洁装置，其特征在于：所述辅助清洁机构（5）包括存储盒（501），所述存储盒（501）内部开设有存储内腔（502），所述存储盒（501）表面一侧开设有注液管道（503），所述注液管道（503）顶部活动连接有封闭盖（504），所述存储内腔（502）内部活动连接有吸液棉（505），所述吸液棉（505）一侧固定连接有导流棉（506），所述导流棉（506）另一端固定连接有圆形海绵（507），所述圆形海绵（507）活动连接在清洁盘（1）开设的清洁腔（103）内部位置，所述圆形海绵（507）表面开设有排列整齐的出液孔（508）。

3.根据权利要求1所述的一种无人遥控船船载清洁装置，其特征在于：所述擦洗机构（6）包括第一连接板（601），所述第一连接板（601）一侧表面固定连接有排列整齐的连接杆（602），所述连接杆（602）另一端固定连接有第二连接板（603），所述第二连接板（603）表面开设有螺纹槽（604），所述螺纹槽（604）内部开设有阻尼腔（605），所述第一连接板（601）远离连接杆（602）的一侧固定连接有保护壳（606），所述保护壳（606）内部开设有保护腔（607），所述保护腔（607）内部固定连接有传动马达（14），所述第一连接板（601）内部活动套接有伸缩传动柱（12），所述阻尼腔（605）内部活动连接有阻尼弹簧（11），所述伸缩传动柱（12）远离第一连接板（601）的一端固定连接有清洁棉块（13）。

4.根据权利要求3所述的一种无人遥控船船载清洁装置，其特征在于：所述传动马达（14）靠近第一连接板（601）的一端传动连接有传动套管（1401），所述传动套管（1401）内部开设有传动腔（1402）。

5.根据权利要求3所述的一种无人遥控船船载清洁装置，其特征在于：所述伸缩传动柱（12）靠近第一连接板（601）的一端固定连接有连接柱（1201），所述连接柱（1201）表面开设有排列整齐的对接齿（1202）。