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CN111761351B - 一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置 - Google Patents

一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置 Download PDF

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CN111761351B CN202010674777.1A CN202010674777A CN111761351B CN 111761351 B CN111761351 B CN 111761351B CN 202010674777 A CN202010674777 A CN 202010674777A CN 111761351 B CN111761351 B CN 111761351B
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Abstract

本发明涉及一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置，用于将弹簧、固定壳组装在表带的安装孔上，所述安装装置包括固定壳夹取治具、固定壳顶出机构、同步顶压机构、固定底板、表带固定治具、浮动组装台和弹簧定位架。所述安装装置设置了固定壳顶出机构、同步顶压机构、浮动组装台和弹簧定位架，弹簧定位架固定设置在浮动组装台上，在装配开始之前用于定位弹簧，装配开始后，固定壳顶出机构将固定壳向下顶出，同步顶压机构同步将浮动组装台压下，弹簧定位架跟随下移，弹簧竖直放置在表带的安装板上，不跟随下移，弹簧的定位结构逐渐由弹簧定位架过渡为固定壳，全程防止弹簧歪斜，而且实现全自动化组装弹簧和固定壳，效率高，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置。
背景技术
越来越多的消费电子产品做的越来越精美，一些弹性按钮、按压开关等尺寸也越来越小，使用的复位弹簧也越来越小，有的外径不足1mm，长度也仅为2-3mm，由于此类微型弹簧尺寸太过细小，采用人工组装是非常困难的，存在效率低，劳动强度大的问题，另外在组装固定壳时，弹簧没有径向定位结构，很容易歪斜，导致产生不良品，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置，实现全自动化组装弹簧和固定壳，有效防止弹簧歪斜。
本发明是这样实现的：一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置，用于将弹簧、固定壳组装在表带的安装孔上，表带安装孔中间设有横向的安装板，弹簧被压紧在固定壳和安装板之间，所述安装装置包括固定壳夹取治具、固定壳顶出机构、同步顶压机构、固定底板、表带固定治具、浮动组装台和弹簧定位架，所述固定壳夹取治具用于夹取固定壳，所述固定壳顶出机构用于将固定壳顶入表带的安装孔内，所述表带固定治具固定在固定底板上，用于定位表带，所述浮动组装台弹性浮动设置在表带固定治具上，所述弹簧定位架固定设置在浮动组装台上，所述弹簧定位架从下向上插入安装孔，用于定位弹簧，防止弹簧歪斜，所述同步顶压机构用于在固定壳被顶出时，同步将浮动组装台压下；当所述固定壳夹取治具移动至表带上方时，固定壳顶出机构将固定壳向下顶出，同步顶压机构同步将浮动组装台压下，弹簧定位架跟随下移，弹簧竖直放置在表带的安装板上，不跟随下移，弹簧的径向定位结构逐渐由弹簧定位架过渡为固定壳，全程防止弹簧歪斜。
其中，所述固定壳夹取治具包括左夹爪、右夹爪、拉紧弹簧和针型气缸，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪和右夹爪，使左夹爪和右夹爪闭合，所述针型气缸用于撑开左夹爪和右夹爪。
其中，所述固定壳顶出机构包括顶出气缸和第一顶杆，所述第一顶杆设置在顶出气缸上，并位于左夹爪和右夹爪之间。
其中，所述同步顶压机构包括第二顶杆和压杆，所述第二顶杆弹性浮动设置在右夹爪上，所述压杆设置在顶出气缸上，所述顶出气缸通过压杆同步将第二顶杆顶出。
其中，所述浮动组装台包括组装台、二根导柱和压缩弹簧，所述组装台滑动设置在二根导柱上，所述压缩弹簧设置在组装台和表带固定治具之间。
其中，所述组装台上还设有表带定位柱，所述表带定位柱与表带的安装孔位置相对应，用于辅助定位表带。
所述固定壳可以是面壳或底壳。
本发明的有益效果为：本发明全自动表带弹簧和固定壳的安装装置主要是设置了固定壳顶出机构、同步顶压机构、浮动组装台和弹簧定位架，弹簧定位架固定设置在浮动组装台上，在装配开始之前用于定位弹簧，装配开始后，固定壳顶出机构将固定壳向下顶出，同步顶压机构同步将浮动组装台压下，弹簧定位架跟随下移，弹簧竖直放置在表带的安装板上，不跟随下移，弹簧的定位结构逐渐由弹簧定位架过渡为固定壳，全程防止弹簧歪斜，而且实现全自动化组装弹簧和固定壳，效率高，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是把弹簧和固定壳装入表带安装孔的动作示意图；
图2是本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置一个应用示例图；
图3是本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置实施例的结构示意图；
图4是本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置实施例另一角度的结构示意图；
图5是图4中A处放大图；
图6是本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置实施例上半部分的结构示意图；
图7是图6中B处放大图；
图8是本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置实施例上半部分倒置的结构示意图；
图9是本发明所述表带放置在表带固定治具上的结构示意图；
图10是图9中C处放大图；
图11是图9中D处放大图。
其中，1、固定壳夹取治具；11、左夹爪；12、右夹爪；13、针型气缸；2、固定壳顶出机构；21、顶出气缸；22、第一顶杆；3、同步顶压机构；31、第二顶杆；32、压杆；4、固定底板；5、表带固定治具；6、浮动组装台；61、组装台；62、导柱；63、表带定位柱；7、弹簧定位架；100、弹簧；101、固定壳；102、表带；103、安装孔；104、安装板；105、搬运机械手；106、分度旋转盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置的实施例，如图1至图11所示，用于将弹簧100、固定壳101组装在表带102的安装孔103上，表带安装孔103中间设有横向的安装板104，弹簧100被压紧在固定壳101和安装板104之间，所述安装装置包括固定壳夹取治具1、固定壳顶出机构2、同步顶压机构3、固定底板4、表带固定治具5、浮动组装台6和弹簧定位架7，所述固定壳夹取治具1用于夹取固定壳101，所述固定壳顶出机构2用于将固定壳101顶入表带的安装孔103内，所述表带固定治具5固定在固定底板4上，用于定位表带102，所述浮动组装台6弹性浮动设置在表带固定治具5上，所述弹簧定位架7固定设置在浮动组装台6上，所述弹簧定位架7从下向上插入安装孔103，用于定位弹簧100，防止弹簧100歪斜，所述同步顶压机构3用于在固定壳101被顶出时，同步将浮动组装台6压下；当所述固定壳夹取治具1移动至表带102上方时，固定壳顶出机构2将固定壳101向下顶出，同步顶压机构3同步将浮动组装台6压下，弹簧定位架7跟随下移，弹簧100竖直放置在表带的安装板104上，不跟随下移，弹簧100的径向定位结构逐渐由弹簧定位架7过渡为固定壳101，全程防止弹簧100歪斜。
本发明全自动表带弹簧和固定壳的安装装置主要是设置了固定壳顶出机构2、同步顶压机构3、浮动组装台6和弹簧定位架7，弹簧定位架7固定设置在浮动组装台6上，在装配开始之前用于定位弹簧100，装配开始后，固定壳顶出机构2将固定壳101向下顶出，同步顶压机构3同步将浮动组装台6压下，弹簧定位架7跟随下移，弹簧100竖直放置在表带的安装板104上，不跟随下移，弹簧100的定位结构逐渐由弹簧定位架7过渡为固定壳101，全程防止弹簧100歪斜，而且实现全自动化组装弹簧和固定壳，效率高，降低操作人员的劳动强度。
在本实施例中，所述固定壳夹取治具1包括左夹爪11、右夹爪12、拉紧弹簧(未示出)和针型气缸13，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪11和右夹爪12，使左夹爪11和右夹爪12闭合，所述针型气缸13用于撑开左夹爪11和右夹爪12。在本实施例中，右夹爪12是固定不动的，主要是左夹爪11移动。
在本实施例中，所述固定壳顶出机构2包括顶出气缸21和第一顶杆22，所述第一顶杆22设置在顶出气缸21上，并位于左夹爪11和右夹爪12之间，可以平稳地顶出固定壳101。
在本实施例中，所述同步顶压机构3包括第二顶杆31和压杆32，所述第二顶杆31弹性浮动设置在右夹爪12上，所述压杆32设置在顶出气缸21上，所述顶出气缸21通过压杆32同步将第二顶杆31顶出，由于第一顶杆22和第二顶杆31都是由顶出气缸21作为动力，所述为同步顶出，为了第二顶杆31获得最佳的顶出时机，可以在压杆32上设置一个调节螺丝，调节螺丝可以上下调节位置，并通过调节螺丝顶出第二顶杆。
在本实施例中，所述浮动组装台6包括组装台61、二根导柱62和压缩弹簧(未示出)，所述组装台61滑动设置在二根导柱62上，所述压缩弹簧设置在组装台61和表带固定治具5之间，这样组装台61可以平稳地上下浮动。
在本实施例中，所述组装台61上还设有表带定位柱63，所述表带定位柱63与表带的安装孔103位置相对应，用于辅助定位表带102。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动表带弹簧和固定壳的安装装置，用于将弹簧、固定壳组装在表带的安装孔上，表带安装孔中间设有横向的安装板，弹簧被压紧在固定壳和安装板之间，其特征在于，所述安装装置包括固定壳夹取治具、固定壳顶出机构、同步顶压机构、固定底板、表带固定治具、浮动组装台和弹簧定位架，所述固定壳夹取治具用于夹取固定壳，所述固定壳顶出机构用于将固定壳顶入表带的安装孔内，所述表带固定治具固定在固定底板上，用于定位表带，所述浮动组装台弹性浮动设置在表带固定治具上，所述弹簧定位架固定设置在浮动组装台上，所述弹簧定位架从下向上插入安装孔，用于定位弹簧，防止弹簧歪斜，所述同步顶压机构用于在固定壳被顶出时，同步将浮动组装台压下；当所述固定壳夹取治具移动至表带上方时，固定壳顶出机构将固定壳向下顶出，同步顶压机构同步将浮动组装台压下，弹簧定位架跟随下移，弹簧竖直放置在表带的安装板上，不跟随下移，弹簧的径向定位结构逐渐由弹簧定位架过渡为固定壳，全程防止弹簧歪斜；
所述固定壳夹取治具包括左夹爪、右夹爪、拉紧弹簧和针型气缸，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪和右夹爪，使左夹爪和右夹爪闭合，所述针型气缸用于撑开左夹爪和右夹爪；
所述固定壳顶出机构包括顶出气缸和第一顶杆，所述第一顶杆设置在顶出气缸上，并位于左夹爪和右夹爪之间；
所述同步顶压机构包括第二顶杆和压杆，所述第二顶杆弹性浮动设置在右夹爪上，所述压杆设置在顶出气缸上，所述顶出气缸通过压杆同步将第二顶杆顶出；
所述浮动组装台包括组装台、二根导柱和压缩弹簧，所述组装台滑动设置在二根导柱上，所述压缩弹簧设置在组装台和表带固定治具之间。
2.根据权利要求1所述全自动表带弹簧和固定壳的安装装置，其特征在于，所述组装台上还设有表带定位柱，所述表带定位柱与表带的安装孔位置相对应，用于辅助定位表带。
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