CN111516794B - 人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组。人力驱动车用的驱动单元具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部的引导部，在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够将电池组在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导，使得前述电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部。
Description
技术领域
本发明涉及人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组。
背景技术
例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的电池组安装于人力驱动车的车架。
专利文献1：日本特开2018-6144号公报。
发明内容
本发明的目的之一为提供能够将电池组适合地安装于人力驱动车的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组。
根据本申请的第1方案的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部的引导部，在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够以电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部的方式，在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导前述电池组。
根据第1方案的驱动单元，能够借助引导部将电池组适当地向车架的内部引导，所以能够将电池组适当地安装于人力驱动车。
根据本申请的第1方案的第2方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达。
根据第2方案的驱动单元，能够使用具备马达的驱动单元，将电池组适当地安装于人力驱动车。
根据本申请的第2方案的第3方案的驱动单元中，前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面，包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述引导方向平行的第2平面所成的角度为0度以上且60度以下。
根据第3方案的驱动单元，容易将马达和电池组靠近地配置。
根据本申请的第2或第3方案的第4方案的驱动单元中，还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
根据第4方案的驱动单元，能够将电气接头配置于曲柄轴的旋转中心轴心的附近。
根据本申请的第2至第4方案的任一项的第5方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架。
根据第5方案的驱动单元，驱动单元能够借助电池架适当地保持电池组。
根据本申请的第4方案的第6方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架，前述电气接头构成为，前述电池组被保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
根据第6方案的驱动单元，能够通过电池组被保持于电池架来简便地将电池组和电气接头连接。
根据本申请的第4方案的第7方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架、从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
根据第7方案的驱动单元，能够借助电气缆线简便地将电池组和电气接头连接。
根据本申请的第5至第7方案的任一项的第8方案的驱动单元中，前述电池架具有配置前述电池组的至少一部分的容纳空间，前述容纳空间在前述电池组配置于前述容纳空间的状态下在前述引导方向上将前述电池架贯通。
根据第8方案的驱动单元，电池组在容纳空间内能够在引导方向上适当地移动。
根据本申请的第5至第8方案的任一项的第9方案的驱动单元中，前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
根据第9方案的驱动单元，能够将驱动单元及电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第10方案的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而具有配置沿长边方向延伸的电池组的至少一部分的容纳空间的电池架，前述容纳空间在前述电池组的前述至少一部分配置于前述容纳空间的状态下在前述电池组的长边方向上将前述电池架贯通。
根据第10方案的驱动单元，电池组在容纳空间内能够在电池组的长边方向上适当地移动，所以能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第10方案的第11方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达。
根据第11方案的驱动单元，能够使用具备马达的驱动单元将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第11方案的第12方案的驱动单元中，前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面，包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述电池组的长边方向平行的第2平面所成的角度为0度以上且60度以下。
根据第12方案的驱动单元，容易将马达和电池组靠近地配置。
根据本申请的第11或第12方案的第13方案的驱动单元中，还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
根据第13方案的驱动单元，能够将电气接头配置于曲柄轴的旋转中心轴心的附近。
根据本申请的第13方案的第14方案的驱动单元中，前述电气接头构成为，在前述电池组的前述至少一部分配置于前述容纳空间时与前述电池组电气连接。
根据第14方案的驱动单元，能够通过将电池组配置于容纳空间来将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第13方案的第15方案的驱动单元中，还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
根据第15方案的驱动单元，能够借助电气缆线将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第11至第15方案的某一项的第16方案的驱动单元中，前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
根据第16方案的驱动单元，能够将驱动单元及电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第17方案的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而具有配置沿长边方向延伸的电池组的至少一部分的容纳空间的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达，前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面，包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述电池组的长边方向平行的第2平面所成的角度为0度以上且60度以下。
根据第17方案的驱动单元，容易将马达和电池组靠近地配置。
在根据本申请的第17方案的第18方案的驱动单元中，还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
根据第18方案的驱动单元，能够将电气接头配置于曲柄轴的旋转中心轴心的附近。
根据本申请的第18方案的第19方案的驱动单元中，前述电气接头构成为，在前述电池组的前述至少一部分配置于前述容纳空间时与前述电池组电气连接。
根据第19方案的驱动单元，通过将电池组配置于容纳空间，将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第18方案的第20方案的驱动单元中，还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
根据第20方案的驱动单元，能够借助电气缆线将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第17至第20方案的任一项的第21方案的驱动单元中，前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
根据第21方案的驱动单元，容易将电池组沿人力驱动车的车架配置。
根据本申请的第22方案的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而能够保持电池组的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达、用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
根据第22方案的驱动单元，能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。若根据第22方案的驱动单元，能够将电气接头配置于曲柄轴的旋转中心轴心的附近。
根据本申请的第22方案的第23方案的驱动单元中，前述电气接头构成为，前述电池组保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
根据第23方案的驱动单元，能够通过将电池组保持于电池架来将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第22方案的第24方案的驱动单元中，还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
根据第24方案的驱动单元，能够借助电气缆线将电池组和电气接头简便地连接。
根据本申请的第22至第24方案的任一项的第25方案的驱动单元中，前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
根据第25方案的驱动单元，容易将电池组沿人力驱动车的车架配置。
根据本申请的第26方案的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而能够保持电池组的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达，在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
根据第26方案的驱动单元，能够将驱动单元及电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第10至第26方案的任一项的第27方案的驱动单元中，还具备设置于前述基部而引导前述电池组的引导部。
根据第27方案的驱动单元，能够借助引导部将电池组适当地向车架的内部引导，所以能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第27方案的第28方案的驱动单元中，在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，以电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部的方式，能够将前述电池组在沿前述车架的长边方向的引导方向上引导。
根据第28方案的驱动单元，能够借助引导部将电池组适当地向车架的内部引导，所以能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第5至第9及第28方案的任一项的第29方案的驱动单元中，前述电池架构成为能够沿前述引导方向移动。
根据第29方案的驱动单元，能够将电池架向适合电池组的尺寸公差及电池组的种类等的位置移动。
根据本申请的第5至第9、第28及第29方案的任一项的第30方案的驱动单元中，前述电池架还包括限制前述引导方向上的前述电池组的移动的第1限制部。
根据第30方案的驱动单元，借助第1限制部，能够将电池组稳定地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第30方案的第31方案的驱动单元中，前述引导方向包括为了将前述电池组安装于前述电池架而使前述电池组移动的第1引导方向、为了将前述电池组从前述电池架卸下而使前述电池组移动的第2引导方向，前述第1限制部构成为，至少限制向前述第2引导方向的前述电池组的移动。
根据第31方案的驱动单元，能够借助第1限制部，适合地限制电池组向第2引导方向移动。
根据本申请的第31方案的第32方案的驱动单元中，前述第1限制部构成为，能够切换成限制向前述第2引导方向的前述电池组的移动的第1状态、允许向前述第2引导方向的前述电池组的移动的第2状态。
根据第32方案的驱动单元，通过切换成第1限制部的第1状态和第2状态，能够简单地进行电池组向电池架的安装及电池组从电池架的卸下。
根据本申请的第32方案的第33方案的驱动单元中，还包括为了切换前述第1限制部的前述第1状态和前述第2状态而使用者能够操作的操作部。
根据第33方案的驱动单元，能够借助操作部简便地切换成第1状态和第2状态。
根据本申请的第30至第33方案的任一项的第34方案的驱动单元中，前述第1限制部包括与设置于前述电池组的第1卡合部卡合的第2卡合部，前述第1卡合部及前述第2卡合部的一方包括凸部，前述第1卡合部及前述第2卡合部的另一方包括凹部。
根据第34方案的驱动单元，通过凸部和凹部卡合，能够适当地限制电池组的移动。
根据本申请的第30至第34方案的任一项的第35方案的驱动单元中，前述第1限制部包括弹性部件。
根据第35方案的驱动单元，第1限制部能够借助弹性部件移动或变形。
根据本申请的第30至第35方案的任一项的第36方案的驱动单元中，前述电池组被保持于前述电池架的状态下，前述第1限制部在与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行的方向上与前述电池组相向。
根据第36方案的驱动单元，在与曲柄轴的旋转中心轴心平行的方向上，能够限制电池组的移动。
根据本申请的第30至第35方案的任一项的第37方案的驱动单元中，前述电池组被保持于前述电池架的状态下，前述第1限制部在与平行于前述曲柄轴的旋转中心轴心的方向交叉的方向上与前述电池组相向。
根据第37方案的驱动单元，在与平行于曲柄轴的旋转中心轴心的方向交叉的方向上能够限制电池组的移动。
根据本申请的第5至第9及第28至第37方案的某一项地第38方案的驱动单元中，前述引导部包括沿前述引导方向延伸的凹部及凸部的至少一个。
根据第38方案的驱动单元，通过凹部和凸部卡合，能够将电池组在引导方向上适当地引导。
根据本申请的第5至第9及第27至第38方案的任一项的第39方案的驱动单元中，前述电池架构成为，在前述电池组被向前述引导部引导的状态下，能够保持前述电池组。
根据第39方案的驱动单元，能够维持将电池组借助引导部引导的状态地保持电池组。
根据本申请的第5至第39方案的任一项的第40方案的驱动单元中，前述电池架构成为能够相对于前述基部装卸。
根据第40方案的驱动单元，能够分别制造电池架和基部。
根据本申请的第5至第39方案的任一项的第41方案的驱动单元中，前述电池架与前述基部一体地形成。
根据第41方案的驱动单元，能够减少零件个数。
根据本申请的第5至第9及第27至第41方案的任一项的第42方案的驱动单元中，前述引导部设置于前述电池架。
根据第42方案的驱动单元，能够将引导部设置于电池架。
根据本申请的第5至第9及第27至第42方案的任一项的第43方案的驱动单元中，前述引导部与前述基部一体地形成。
根据第43方案的驱动单元，能够减少零件个数。
根据本申请的第44方案的驱动系统是人力驱动车用的驱动系统，包括根据第1至第43方案的任一项的人力驱动车用的驱动单元、设置于前述人力驱动车的车架而能够限制前述电池组与前述驱动单元一同移动的第2限制部。
根据第44方案的驱动系统，能够借助第2限制部更适当地限制电池组的移动，所以能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第45方案的电池组是能够沿前述车架的长边方向插入人力驱动车的车架的人力驱动车用的电池组，包括容纳电池元件而沿前述车架的长边方向延伸的壳、能够限制向前述车架的长边方向的前述壳的移动的第3限制部，前述第3限制部包括在沿着前述车架的长边方向的方向上从前述壳的两端面之间的中间部向与前述车架的长边方向交叉的方向突出来限制向前述车架的长边方向的前述壳的移动的第1位置、从前述第1位置避让来允许向前述车架的长边方向的前述壳的移动的第2位置之间能够移动的第1卡合部。
根据第45方案的电池组，通过使第3限制部在第1位置和第2位置之间位移动，能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
根据本申请的第45方案的第46方案的电池组中，包括将前述第1卡合部向前述第1位置偏压的偏压部、为了使前述第1卡合部从前述第1位置向前述第2位置移动而使用者能够操作的操作部。
根据第46方案的电池组，能够与操作部的操作对应地使第3限制部在第1位置和第2位置之间移动。
发明效果
本申请的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组能够将电池组适当地安装于人力驱动车的车架。
附图说明
图1是包括第1实施方式的人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池保持装置的人力驱动车的侧视图。
图2是图1的人力驱动车的车架的局部剖视图。
图3是从图2的剖切面II-II观察的电池架的第1例、基部及电池组的局部剖视图。
图4是从图2的剖切面II-II观察的电池架的第2例、基部及电池组的局部剖视图。
图5是从图2的剖切面II-II观察的电池架的第3例、基部及电池组的局部剖视图。
图6是从图2的剖切面II-II观察的电池架的第4例、基部及电池组的局部剖视图。
图7是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第5例、基部及电池组的局部剖视图。
图8是包括图7的架安装部及电池架的驱动单元的局部侧视图。
图9是包括架安装部的变形例及电池架的变形例的驱动单元的局部侧视图。
图10是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第6例、基部及电池组的局部剖视图。
图11是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第7例、基部及电池组的局部剖视图。
图12是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第8例、基部及电池组的局部剖视图。
图13是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第9例、基部及电池组的局部剖视图。
图14是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第10例、基部及电池组的局部剖视图。
图15是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第11例、基部及电池组的局部剖视图。
图16是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第12例、基部及电池组的局部剖视图。
图17是从图2的剖切面II-II观察的电池架及架安装部的第13例、基部及电池组的局部剖视图。
图18是从图2的剖切面III-III观察的电池架、车架、电池组的剖视图，表示第1限制部限制电池架向引导方向的移动的状态。
图19是从图2的剖切面III-III观察的电池架、车架、电池组的剖视图，表示第1限制部允许电池架的引导方向的移动的状态。
图20是在图2的驱动单元系统中将第1限制部改变成变形例的侧视图。
图21是在图2的驱动单元系统中将第2限制部改变成变形例的局部剖视图。
图22是使图21的第2限制部绕与车架的长边方向平行的轴线90°旋转的局部剖视图。
图23是表示在图2的驱动单元系统中驱动单元的电气接头与电池组的电气接头被连接的状态的侧视图。
图24是在图23的驱动单元中将电气接头改变成第1变形例的侧视图。图24中表示电气接头和电池组的电气接头未被连接的状态。
图25是在图23的驱动单元中将电气接头改变成第2变形例的侧视图。图25中表示电气接头和电池组的电气接头未被连接的状态。
图26是表示在图25的驱动单元中电气接头和电池组的电气接头被连接的状态的侧视图。
图27是包括第2实施方式的人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池保持装置的人力驱动车的车架的局部剖视图。
图28是图27的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的电池保持装置、及电池组的分解立体图。
图29是图27的人力驱动车用的电池保持装置的第1例的侧视图。
图30是图27的人力驱动车用的电池保持装置的第2例的侧视图。
图31是图27的人力驱动车用的电池保持装置的第3例的侧视图。
图32是图31的人力驱动车用的电池保持装置的仰视图。
图33是图27的人力驱动车用的电池保持装置的第4例的侧视图。
图34是用于说明第1实施方式的第1限制部的第1变形例的剖视图。
图35是用于说明第1实施方式的第1限制部的第2变形例的剖视图。
图36是第2实施方式的变形例的人力驱动车用的电池保持装置的仰视图。
具体实施方式
在本说明书中所使用的“至少一个”的表述意味着所希望的选项的“一个以上”。作为一例，本说明书中所使用的“至少一个”的表述的选项数为两个的话，意味着“仅一个选项”或“两个选项二者”。作为其他例，本说明书中所使用的“至少一个”的表述的选项数为三个以上的话，意味着“仅一个选项”或“两个以上的任意的选项的组合”。
(第1实施方式)
参照图1~图26，对第1实施方式的人力驱动车用的驱动单元80、人力驱动车用的驱动系统60及人力驱动车用的电池组40进行说明。人力驱动车10是至少能够由人力驱动力驱动的车。人力驱动车10的车轮的数量不限，例如也包括定独轮车及具有三轮以上的车轮的车。人力驱动车10例如包括山地自行车、公路自行车、城市自行车、载货自行车及斜躺自行车等各种各样的种类的自行车以及电动自行车(E-bike)。电动自行车包括借助电气马达辅助车辆的推进的电动助力自行车。以下，在实施方式中，将人力驱动车10作为自行车说明。
人力驱动车10具备曲柄12及车轮14。车轮14包括驱动轮14A。人力驱动车10还具备车架16。人力驱动力被向曲柄12输入。曲柄12包括相对于车架16能够旋转的曲柄轴88、分别设置于曲柄轴88的轴向的端部的曲柄臂12B。踏板18被连结于各曲柄臂12B。驱动轮14A通过曲柄12旋转而被驱动。驱动轮14A被支承于车架16。曲柄12和驱动轮14A被驱动机构20连结。驱动机构20包括与曲柄轴88结合的第1旋转体22。曲柄轴88和第1旋转体22也可以经由第1单向离合器结合。第1单向离合器构成为，在曲柄12向前转的情况下，使第1旋转体22向前转，在曲柄12向后转的情况下，不使第1旋转体22向后转。第1单向离合器也可省略，该情况下，曲柄轴88和第1旋转体22一体地旋转。第1旋转体22包括链轮、滑轮或锥齿轮。在本实施方式中，第1旋转体22包括多个链轮。第1旋转体22例如包括两个链轮。第1旋转体22包括多个链轮的情况下，在人力驱动车10设置前拨链器。驱动机构20还包括第2旋转体24、连结部件26。连结部件26将第1旋转体22的旋转力向第2旋转体24传递。连结部件26例如包括链、带或轴。
第2旋转体24连结于驱动轮14A。第2旋转体24包括链轮、滑轮或锥齿轮。在第2旋转体24和驱动轮14A之间，优选地设置有第2单向离合器。第2单向离合器构成为，在第2旋转体24向前转的情况下，使驱动轮14A向前转，在第2旋转体24向后转的情况下，不使驱动轮14A向后转。在本实施方式中，第2旋转体24包括多个链轮。第2旋转体24例如包括7至13个链轮。第2旋转体24包括多个链轮的情况下，在人力驱动车10设置后拨链器。
车轮14包括前轮及后轮。前轮经由前叉28安装于车架16。把手30经由把立32连结于前叉28。在以下的实施方式中，将后轮作为驱动轮14A说明，但也可以是前轮是驱动轮14A。
人力驱动车10的车架16包括下管16A。车架16还包括头管16B、顶管16C、座管16D、后上叉16E及后下叉16F。
人力驱动车10包括人力驱动车用的电池组40。电池组40包括一个或多个电池元件42。电池元件42包括充电电池。电池组40向驱动单元80供电。电池组40优选地与设置于驱动单元80的控制部通过有线或无线的方式能够通信地连接。电池组40例如能够借助电力线通信(PLC；power line communication)或控域网(CAN，Controller Area Network)与控制部通信。电池组40包括用于与设置于驱动单元80的控制部电气连接的电气接头94。
电池组40能够沿车架16的长边方向F插入人力驱动车10的车架16。电池组40包括壳46和第3限制部48，前述壳46容纳电池元件42，沿车架16的长边方向F延伸，前述第3限制部48能够限制壳46向车架16的长边方向F的移动。电池组40构成为至少一部分能够容纳于在下管16A的内部形成的电池容纳空间16S。壳46的形状若为能够被引导部86引导且能够保持于电池架72的构造即可，不特别限定。壳46的形状例如可以是实质上为多棱柱状，可以是实质上为圆柱状，也可以是实质上为椭圆柱状。
电池组40构成为在电池容纳空间16S内能够沿引导方向G移动。电池组40从设置于下管16A的与座管16D及后下叉16F连接的端部的开口16P插入电池容纳空间16S。引导方向G包括用于将电池组40安装于电池架72而使电池组40移动的第1引导方向G1、用于将电池组40从电池架72卸下而使电池组40移动的第2引导方向G2。第1引导方向G1为从开口16P朝向与下管16A的头管16B连接的端部的方向。第2引导方向G2为从下管16A的与头管16B连接的端部朝向开口16P的方向。
人力驱动车10包括人力驱动车用的驱动系统60。驱动系统60构成为能够保持电池组40。驱动系统60包括人力驱动车用的驱动单元80、设置于人力驱动车10的车架16而与驱动单元80一同限制电池组40的移动的第2限制部62。电池组40在长边方向B上具有第1端部40A及第2端部40B。在电池组40容纳于电池容纳空间16S的状态下，电池组40的长边方向B沿下管16A延伸，第1端部40A位于下管16A的开口16P侧。驱动单元80构成为保持电池组40的第1端部40A。第2限制部62与第2端部40B接触，限制电池组40向第1引导方向G1的移动。第2限制部62设置于车架16的内部空间。第2限制部62例如以将车架16的内部空间贯通的方式设置于车架16。在一例中，第2限制部62形成为圆柱形状。第2限制部62例如也可以由螺栓62A形成。该情况下，在车架16处形成螺栓62A通过的贯通孔17A、与螺栓62A结合的内螺纹部17B。也可以是，在车架16不形成内螺纹部17B，使螺栓62A贯通车架16，借助螺栓62A的头和螺母夹着车架16，由此，将螺栓62A固定于车架16。第2限制部62也可以由车架16的一部分构成。
驱动单元80具备基部82、车架安装部84、引导部86。在基部82设置曲柄轴88。车架安装部84设置于基部82，能够安装于人力驱动车10的车架16。车架安装部84优选地设置于基部82的外周部。车架安装部84包括孔84A。螺栓85被插入孔84A，拧入车架16的内螺纹部，由此，驱动单元80安装于车架16。也可以是，车架安装部84包括内螺纹部，螺栓85被插入车架16的孔而被拧入车架安装部84的内螺纹部，由此，驱动单元80被安装于车架16。
驱动单元80优选地还具备设置于基部82而对人力驱动车10施加推进力的马达90。驱动单元80优选地还具备曲柄轴88。驱动单元80优选地还具备输出部92。输出部92优选为旋转中心轴心与曲柄轴88的旋转中心轴心C1相等。第1旋转体22被安装于输出部92的端部。输出部92包括中空轴。输出部92的中空轴的内部被曲柄轴88插入，将曲柄轴88的一部分在外包围。输出部92经由第1轴承支承于基部82。曲柄轴88经由第2轴承支承于基部82，经由第3轴承支承于输出部92。输出部92与曲柄轴88连结。输出部92和曲柄轴88可以直接连结，也可以在其间经由另外的部件连结。输出部92和曲柄轴88例如也可以经由单向离合器连结。
驱动单元80优选地还具备马达90的驱动回路、用于控制马达90的控制部。驱动回路和控制部优选地设置于基部82。驱动回路也可以不包含于控制部。驱动回路和控制部设置于同一回路基板。控制部包括执行预先设定的控制程序的运算处理装置。运算处理装置例如包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)或微处理器(MPU，MicroProcessing Unit)。控制部也可以包括一个或多个微型计算机。控制部也可以还包括储存部。在储存部储存用于各种的控制程序及各种的控制处理的信息。储存部例如包括非易失性存储器及易失性存储器。驱动回路包括换流器回路。驱动回路控制从电池组40向马达90供给的电力。驱动回路能够与控制部有线或无线地通信地连接。驱动回路与来自控制部的控制信号对应地使马达90驱动。马达90构成为对人力驱动车10施加推进力。马达90包括电气马达。马达90设置成使旋转向包括从踏板至后轮的人力驱动力的动力传递路径或前轮传递。在本实施方式中，马达90构成为将旋转向输出部92传递。在马达90和输出部92之间的动力传递路径，优选地，设置第1单向离合器，使得在使曲柄轴88向人力驱动车10前进的方向旋转的情况下马达90不会由于曲柄12的旋转力而旋转。在驱动单元80，优选地，设置将马达90的旋转减速来输出的减速器。
驱动单元80优选地还包括转矩传感器。转矩传感器用于检测人力驱动力。转矩传感器输出与向曲柄轴88输入的人力驱动力的转矩对应的信号。转矩传感器例如在动力传递路径设置第1单向离合器的情况下，优选地，被比第1单向离合器靠上游侧地设置。转矩传感器例如包括应变传感器或磁应变传感器。转矩传感器包括应变传感器的情况下，例如在曲柄轴88和输出部92之间的部件、或输出部92配置应变传感器。转矩传感器包括磁应变传感器的情况下，在曲柄轴88和输出部92之间的部件、或输出部92的外周面形成磁应变元件，在磁应变元件的外周配置磁应变传感器。转矩传感器构成为，能够通过无线通信装置或有线地与马达90的控制部通信。基部82例如构成为包括壳，且曲柄轴88的一部分、马达90的驱动回路、马达90的控制部、转矩传感器、马达90的一部分及减速器优选地配置于壳内。
引导部86设置于基部82。车架安装部84安装于车架16的状态下，引导部86构成为，在沿着车架16的长边方向F的引导方向G上能够引导电池组40，使得电池组40的至少一部分配置于人力驱动车10的车架16的内部。车架安装部84安装于车架16的状态下，引导部86优选地构成为，能够在沿着车架16的长边方向F的引导方向G上引导电池组40，使得电池组40的一半以上配置于人力驱动车10的车架16的内部。引导部86优选地构成为，阻止电池组40向与引导方向G交叉的方向的移动。
马达90的旋转中心轴心C2优选地与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行。包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1且与引导方向G平行的第2平面P2，相对于包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1、马达90的旋转中心轴心C2的第1平面P1所成的角度DY优选为0度以上且60度以下。包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1且与电池组40的长边方向B平行的第2平面P2相对于包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1、马达90的旋转中心轴心C2的第1平面P1所成的角度DX优选为0度以上且60度以下。
在车架安装部84安装于人力驱动车10的车架16且人力驱动车10的全部车轮14与水平的地面接触的状态下，马达90的旋转中心轴心C2优选地配置于曲柄轴88的旋转中心轴心C1的铅垂上方、或比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠上方Y1且靠人力驱动车10的前方X1，电池架72与曲柄轴88的旋转中心轴心C1相比配置于人力驱动车10的前方X1。
驱动系统60还包括电池保持装置70。电池保持装置70构成为保持电池组40。电池保持装置70包括电池架72。电池架72构成为设置于基部82，能够保持电池组40。电池架72也可以构成为，能够在驱动单元80的基部82在预先设定的直线方向上的多个位置安装。第2限制部62还被包括于电池保持装置70。
驱动单元80优选地还包括电池架72。驱动单元80优选地还具备设置于基部82而能够保持电池组40的电池架72。电池架72构成为保持电池组40的第1端部40A。电池架72可以配置于车架16的外部，可以至少一部分配置于电池容纳空间16S，也可以是整体配置于电池容纳空间16S。电池架72优选地构成为，在电池组40容纳于车架16的电池容纳空间16S的状态下，保持电池组40的第1端部40A。电池架72具有配置电池组40的至少一部分的容纳空间72S。容纳空间72S在电池组40配置于容纳空间72S的状态的引导方向G上将电池架72贯通。容纳空间72S在电池组40配置于容纳空间72S的状态的电池组40的长边方向B上将电池架72贯通。
引导部86构成为阻止在与引导方向G交叉的方向上的电池组40的移动。引导部86优选地包括沿引导方向G延伸的凹部及凸部的至少一个。引导部86优选地构成为能够与设置于电池组40的壳46的引导部卡合部46A卡合。引导部卡合部46A优选地包括相对于引导部86的形状互补的凸部及凹部的至少一个。引导部86所包括的凹部及凸部的至少一个沿引导方向G延伸。引导部卡合部46A所包括的凸部及凹部的至少一个沿电池组40的长边方向B延伸。引导部卡合部46A优选地从电池组40的第1端部40A形成至第2端部40B。可以是，引导部86包括凸部且引导部卡合部46A包括凹部，也可以是引导部86包括凹部且引导部卡合部46A包括凸部。电池组40构成为，在引导部卡合部46A与引导部86卡合的状态下能够沿引导方向G移动。使用者在将电池组40安装于车架16的情况下，使引导部卡合部46A的形成于第2端部40B的部分与引导部86卡合，使电池组40向第1引导方向G1移动。使用者将电池组40从车架16卸下的情况下，使引导部卡合部46A沿引导部86滑动，使电池组40向第2引导方向G2移动。
基部82可以由金属形成，可以由合成树脂形成，也可以由金属及合成树脂的二者形成。电池架72可以由金属形成，可以由合成树脂形成，也可以由金属及合成树脂的二者形成。引导部86可以由金属形成，可以由合成树脂形成，也可以由金属及合成树脂的二者形成。合成树脂也可以包括纤维强化树脂。
电池架72能够由各种各样的形状构成。图3~图6所示的电池架72A、72B、72C、72D为电池架72的一例。图3~图6中，将驱动单元80及电池组40示意地记载。电池架72A、72B、72C、72D与基部82一体地形成。引导部86设置于电池架72A、72B、72C、72D。引导部86与基部82一体地形成。电池架72A、72B、72C、72D、基部82、引导部86形成为一件式构造。基部82也可以构成为包括多个部件，该情况下，基部82的一部分、基部82、引导部86一体地成形。
电池架72A、72B、72C、72D构成为在与引导方向G交叉的方向上将电池组40完全包围。电池架72A、72B、72C、72D分别包括基连接部73A、一对壁部73B、73C、罩部73D。基连接部73A与基部82连接。一对壁部73B、73C在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上从基连接部73A的两端部分别突出。罩部73D分别与一对壁部73B、73C的与基连接部73A相反的一侧的端部连接。基连接部73A例如沿与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向且沿引导方向G延伸。一对壁部73B、73C分别沿与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向垂直的方向且沿引导方向G延伸。罩部73D配置成，在电池组40未配置于容纳空间72S的状态下与基部82及基连接部73A相向。在引导方向G上，一对壁部73B、73C的长度与罩部73D的长度相等。罩部73D例如构成为，随着朝向与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上的中央部而从基部82离开。一对壁部73B、73C及罩部73D能够与电池组40的形状对应地设为各种各样的形状。
设置于图3的电池架72A的引导部86被设置于基连接部73A。引导部86、基连接部73A、一对壁部73B、73C、及罩部73D形成容纳空间72S。引导部86在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上设置于包括基连接部73A的中央部的区域。图3中引导部86包括一个突起86A。突起86A的与引导方向G垂直的方向的截面形成为T字形。在图3的引导部86，引导部86也可以包括多个突起86A，该情况下，多个突起86A被在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上离开地配置。
设置于图4的电池架72B的引导部86分别被设置于一对壁部73B、73C。在图4中，引导部86包括分别从一对壁部73B、73C的相向面突出的一对突起86B。一对突起86B例如沿引导方向G延伸。一对突起86B也可以在引导方向G上遍及一对壁部73B、73C的两端部间地形成。与一对突起86B的引导方向G垂直的方向的截面在图4中形成为长方形，但只要是能够引导电池组40的形状，则可以是任何形状。一对突起86B优选地在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上，配置于在电池组40未配置于容纳空间72S的状态下相向的位置。
设置于图5的电池架72C的引导部86被设置于罩部73D。引导部86在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上设置于包括罩部73D的中央部的区域。在图5中引导部86包括一个突起86C。突起86C的与引导方向G垂直的方向的截面形成为T字形。在图5的引导部86，引导部86也可以包括多个突起86C。该情况下，多个突起86C被在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上离开地配置。
图6的电池架72D的形成容纳空间72S的内表面的至少一部分构成引导部86。电池架72D中，由基连接部73A、一对壁部73B、73C及罩部73D的至少一个形成引导部86。图6的电池架72D中，例如由基连接部73A及罩部73D构成引导部86。图6的电池架72D的与引导方向G正交的方向上的容纳空间72S的截面积及形状比与电池组40的长边方向B正交的方向上的电池组40的截面积及形状稍大。
图7~图17所示的电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N是电池架72其他的例子。图7~图17中，将驱动单元80及电池组40示意地记载。电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N构成为相对于基部82能够装卸。驱动单元80具备基部82和架安装部98。架安装部98构成为能够将电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N在预先设定的直线方向上的多个位置安装。电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N构成为，能够相对于驱动单元80装卸，在前述驱动单元80，设置能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84、曲柄轴88。电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N和车架安装部84构成为，从曲柄轴88的延伸方向观察在不同的位置安装于驱动单元80。
架安装部98和车架安装部84从曲柄轴88的延伸方向观察配置于不同的位置。基部82优选地包括与预先设定的直线方向平行的平面部82A。架安装部98设置于平面部82A。平面部82A例如分别形成于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上的基部82的两端部82B、82C。平面部82A例如也可以形成于将与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向的基部82的两端部82B、82C连接的中间部82D。平面部82A例如也可以分别形成于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向的基部82的两端部82B、82C、将两端部82B、82C间连接的中间部82D。基部82优选地包括凹部82E，进一步优选地，架安装部98的至少一部分设置于凹部82E。凹部82E的内壁面被包括于平面部82A。架安装部98优选地设置于车架16的开口16P附近。车架安装部84的至少一部分优选地被比架安装部98靠人力驱动车10的上方Y1地设置。
架安装部98包括外螺纹部、内螺纹部及沿预先设定的直线方向延伸的长孔的至少一个。在一例中，架安装部98包括长孔98A、插入长孔98A的外螺纹部98B。该情况下，架安装部98优选地还包括形成于基部82的内螺纹部98C。内螺纹部98C优选地分别设置于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上的基部82的两端部82B、82C，沿与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向延伸。也可以是，内螺纹部98C设置于基部82的两端部82B、82C及中间部82D的至少一个，沿和与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向交叉的方向延伸。架安装部98的至少一部分优选地设置于电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N。例如，电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N包括沿预先设定的直线方向延伸的长孔98A、插入长孔98A而与设置于驱动单元80的内螺纹部98C结合的外螺纹部98B。长孔98A形成于与内螺纹部98C对应的位置。电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N包括与基部82抵接的抵接部75。抵接部75优选地从外侧分别抵接于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向的基部82的两端部82B、82C。长孔98A设置于抵接部75。抵接部75优选地设置于凹部82E。架安装部98的至少一部分优选地与基部82一体地形成。例如，内螺纹部98C与基部82一体地形成。架安装部98的至少一部分与基部82形成为一件式构造。基部82也可以构成为包括多个部件，该情况下，基部82的一部分和架安装部98的至少一部分被一体地形成。
图8所示的电池架72构成为，相对于设置曲柄轴88的驱动单元80，能够在预先设定的直线方向上的多个位置安装。预先设定的直线方向也可以包括与曲柄轴88的延伸方向交叉的方向。预先设定的直线方向优选地与曲柄轴88的延伸方向正交。在安装于人力驱动车10的车架16的状态下，预先设定的直线方向优选地沿着人力驱动车10的车架16的长边方向F。预先设定的直线方向优选地沿着下管16A的延伸方向。预先设定的直线方向优选地与引导方向G相同。图8所示的架安装部98的构造不仅能够应用于电池架72E，也能够应用于电池架72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N。电池架72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N优选地构成为能够沿引导方向G移动。
架安装部98也可以构成为不能沿预先设定的直线方向移动。图9所示的电池架72也可以不包括长孔98A。图9所示的电池架72取代长孔98A而包括沿引导方向G排列的多个孔98D。该情况下，通过将外螺纹部98B插入多个孔98D的既定的孔98D，能够调整电池架72相对于驱动单元80及车架16的引导方向G的位置。图9的电池架72也可以构成为能够在预先设定的直线方向上的一个位置安装。图9所示的架安装部98的构造不仅能够应用于电池架72E，也能够应用于电池架72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N。
图7的电池架72E、图10的电池架72F、图11的电池架72G及图12的电池架72H与基部82的外表面一同形成容纳空间72S。电池架72E、72F、72G、72H在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上包括分别设置于基部82的两端部82B、82C的基连接部75A、分别从基连接部75A突出的一对壁部75B、75C。电池架72E、72F、72G还包括分别与一对壁部75B、75C的与基部82相反的一侧的端部连接的罩部75D。在基连接部75A设置抵接部75的一部分。基连接部75A例如沿与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行且沿引导方向G延伸。一对壁部75B、75C分别沿相对于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向垂直的方向延伸且沿引导方向G延伸。一对壁部75B、75C的形状具有与一对壁部73B、73C相同的形状。罩部75D具有与罩部73D相同的形状。在一对壁部75B、75C的基部82侧的端部设置架安装部98。在电池架72E及电池架72H不设置引导部86。在电池架72F及电池架72G设置引导部86。在图12的电池架72H，从与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向构成，一对壁部75B、75C优选地在与曲柄轴88的延伸方向和引导方向G垂直的方向上延伸至电池组40隐藏的位置。优选地，基连接部75A及一对壁部75B、75C一体地形成。优选地，基连接部75A、一对壁部75B、75C及罩部75D一体地形成。
在设置图7的电池架72E的基部82、及设置图12的电池架72H的基部82设置引导部86。引导部86与基部82、电池架72E或电池架72H一同形成容纳空间72S。引导部86在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上设置于包括基部82的中央部的区域。图7所示的引导部86具有与图3所示的引导部86相同的形状。引导部86被与基部82一体地形成。
设置于图10的电池架72F的引导部86被分别设置于一对壁部75B、75C。图10所示的引导部86具有与图4所示的引导部86相同的构造。
设置于图11的电池架72G的引导部86被设置于罩部75D。引导部86设置于在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上包括罩部75D的中央部的区域。图11所示的引导部86具有与图5所示的引导部86相同的形状。图7的电池架72E、图10的电池架72F及图11的电池架72G也可以像图12的电池架72H那样地包括一对壁部75B、75C而省略罩部75D。
图13的电池架72J、图14的电池架72K、图15的电池架72L、图16的电池架72M、及图17的电池架72N分别包括与基部82连接的基连接部77A、在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上从基连接部77A的两端部分别突出的一对壁部77B、77C。
图13的电池架72J、图14的电池架72K、图15的电池架72L、及图17的电池架72N包括与一对壁部77B、77C中的基连接部77A相反的一侧的端部分别连接的罩部77D。基连接部77A包括具有与电池架72E相同的结构的第1基连接部77E、连结一对第1基连接部77E的第2基连接部77F。第2基连接部77F优选地构成为与基部82的中间部82D抵接。在由第1基连接部77E和第2基连接部77F形成的空间配置基部82的一部分。设置电池架72J、72K、72L、72N的基部的中间部82D优选地具有平面部82A。一对壁部77B、77C的形状具有与一对壁部73B、73C相同的形状。罩部77D具有与罩部73D相同的形状。优选地，基连接部77A及一对壁部77B、77C被一体地形成。优选地，电池架72J、72K、72L、72N的基连接部77A、一对壁部77B、77C及罩部77D被一体地形成。图16的电池架72M的一对壁部77B、77C被与图12的电池架72H的一对壁部75B、75C相同地形成。
设置于图13的电池架72J及图16的电池架72M的引导部86被设置于基连接部77A。引导部86在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上被设置于包括基连接部77A的中央部的区域。图13及图16所示的引导部86具有与图3所示的引导部86相同的形状。图13及图16的引导部86被与电池架72J、72M一体地形成。
设置于图14的电池架72K的引导部86被设置于一对壁部77B、77C。图14所示的引导部86具有与图4所示的引导部86相同的构造。
设置于图15的电池架72L的引导部86被设置于罩部77D。引导部86被在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上设置于包括罩部77D的中央部的区域。图15所示的引导部86具有与图5所示的引导部86相同的形状。
图13的电池架72J及图14的电池架72K像图16的电池架72M那样地包括一对壁部77B、77C，也可以省略罩部77D。
在图17的电池架72N中，由基连接部77A、一对壁部77B、77C、及罩部77D的至少一个形成引导部86。在图17的电池架72N中，例如，由基连接部77A及罩部77D构成引导部86。也可以是，在电池架72N中，在与基连接部77A的基部82相向的部分、与基部82的基连接部77A相向的部分的一方设置凹部83A，在另一方设置与凹部83A互补的凸部83B。电池架72N构成为能够沿基部82的凹部83A或凸部83B移动。凹部83A及凸部83B优选地沿预先设定的直线方向延伸。凹部83A及凸部83B优选地构成为阻止电池架72N向与预先设定的直线方向交叉的方向的移动。凸部83B的形状例如与图3的引导部86的突起86A的形状相同。也可以是，图13的电池架72J、图14的电池架72K、图15的电池架72L、及图16的电池架72M像图17的电池架72N那样，在与基连接部77A的基部82相向的部分、与基部82的基连接部77A相向的部分的一方设置凹部83A，在另一方设置凸部83B。
电池架72构成为，在电池组40被引导部86引导的状态下能够保持电池组40。电池架72优选地包括限制电池组40向预先设定的直线方向的移动的限制部74。电池架72还包括限制电池组40的引导方向G上的移动的第1限制部74A。限制部74优选地包括第1限制部74A。第1限制部74A构成为，至少限制电池组40向第2引导方向G2的移动。第1限制部74A优选地构成为，限制电池组40向第1引导方向G1的移动及电池组40向第2引导方向G2的移动。第1限制部74A与电池组40的第3限制部48卡合，限制电池组40的移动。
在电池组40被保持于电池架72的状态下，第1限制部74A优选地在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上与电池组40相向。也可以构成为，在电池组40被保持于电池架72的状态下，第1限制部74A在和与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向、引导方向G垂直的方向上与电池组40相向。
电池组40的第3限制部48包括第1卡合部48A。第1卡合部48A在沿车架16的长边方向F的方向上，从壳46的两端面之间的中间部向与车架16的长边方向F交叉的方向突出。第1卡合部48A能够在限制壳46向车架16的长边方向F的移动的第1位置、从第1位置避开而允许壳46向车架16的长边方向F的移动的第2位置之间移动。壳46的两端面之间的中间部包括壳46的长边方向B的两端面以外的部分。第1限制部74A包括与设置于电池组40的第1卡合部48A卡合的第2卡合部74B。第1卡合部48A及第2卡合部74B的一方包括凸部。第1卡合部48A及第2卡合部74B的另一方包括凹部。
电池组40包括将第1卡合部48A向第1位置偏压的偏压部50、用于使第1卡合部48A从第1位置向第2位置移动而使用者能够操作的操作部52。偏压部50优选地包括弹性部件。偏压部50例如包括板簧。
如图18及图19所示，第1卡合部48A、偏压部50、操作部52被一体形成。第1卡合部48A、偏压部50、操作部52也可以例如通过将板簧折弯来一体地形成。也可以是，将第1卡合部48A和操作部52一体地形成，偏压部50与第1卡合部48A及操作部52分体地构成。该情况下，偏压部50例如也可以取代板簧而包括螺旋弹簧。第1卡合部48A、偏压部50、操作部52优选地设置于沿着壳46的长边方向B的侧面部。第1卡合部48A、偏压部50、操作部52优选地分别设置于与壳46的长边方向B交叉的方向上的两个侧面部。如图20所示，第1卡合部48A、偏压部50、操作部52也可以仅各一个地设置于壳46。
在本实施方式中，电池架72保持电池组40，使得包括壳46的第1端部40A的端面的一部分从与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向观察从电池架72露出。电池架72也可以保持电池组40，使得壳46的第1端部40A从与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向观察不从电池架72露出。操作部52在电池组40被保持于电池架72的状态下，以至少一部分从电池架72露出的方式设置于壳46的第1端部40A。第1卡合部48A设置于偏压部50和操作部52之间的电池组40的长边方向B的中间部分。第1卡合部48A包括设置于偏压部50的电池组40的长边方向B的中间部分的弯曲部48C。电池架72的第2卡合部74B包括孔74C。第2卡合部74B优选地包括沿车架16的长边方向F排列的多个孔74C。
如图19所示，在使用者操作操作部52的情况下，偏压部50变形而从第1卡合部48A的壳46突出的突出量变小，由此，能够解除第1卡合部48A和第2卡合部74B的卡合。第1卡合部48A构成为，在电池组40沿第1引导方向G1移动的情况下，优选地，能够解除与第2卡合部74B的卡合。由此使电池组40沿第1引导方向G1移动的情况下，无需操作操作部52来将第1卡合部48A和第2卡合部74B的卡合解除，所以能够使电池组40向电池架72的安装更容易。例如将构成偏压部50的板簧构成为，随着从第1引导方向G1的上游侧朝向下游侧而从壳46离开。由此，使电池组40向第1引导方向G1移动的情况下，偏压部50被引导部86的内壁面推压，能够解除第1卡合部48A和第2卡合部74B的卡合。使用者不操作操作部52的情况下，第1卡合部48A被向壳46的外侧施力。第1卡合部48A处于与第2卡合部74B的孔74C对应的位置的情况下，第1卡合部48A嵌入第1限制部74A的孔74C，限制电池组40的移动。在本实施方式中，第1卡合部48A嵌入第1限制部74A的孔74C的情况下，限制电池组40向第2引导方向G2的移动。
第2限制部62能够由各种各样的形状构成。也可以是，第2限制部62不仅限制电池组40向第1引导方向G1的移动，还限制电池组40向与第1引导方向G1交叉的方向的移动。第2限制部62例如包括凸部及凹部的一方。第2限制部62可以被螺栓安装于车架16，也可以通过焊接安装于车架16。电池组40的第2端部40B优选地包括相对于第2限制部62所包括的凸部及凹部的一方的形状互补的凸部及凹部的另一方。图21及图22的第2限制部62包括凹部62C，电池组40的第2端部40B包括凸部40C。凸部40C被插入凹部62C，由此，与车架16的长边方向交叉的方向上的电池组40的移动被抑制。凹部62C的内周面形成为，在与车架16的长边方向F平行且与曲柄轴88的旋转中心轴心C1垂直的平面，随着从开口朝向底面而变小。凹部62C的内周面形成为，在与车架16的长边方向F平行且与曲柄轴88的旋转中心轴心C1垂直的平面为大致U字形。也可以是，在第2限制部62的与电池组40接触的部分、电池组40的与第2限制部62接触的部分的至少一方，设置例如由合成橡胶及弹性体等具有弹性的树脂形成的弹性部件。
驱动单元80优选地还具备用于将电池组40和马达90电气连接的电气接头94。电气接头94优选地被比马达90的旋转中心轴心C2靠曲柄轴88的旋转中心轴心C1的附近地配置。电气接头94设置于基部82。在电池组40设置相对于电气接头94能够装卸的电气接头44。电气接头44设置于电池组40的第1端部40A。电气接头44在电池组40的长边方向B上设置于电池组40的第1端部40A的端面。
如图2及图23所示，例如，也可以是，电气接头94包括电气接头94A，电气接头44包括电气接头44A。驱动单元80具备设置于基部82而能够保持电池组40的电池架72、从基部82延伸而与电气接头94A电气连接的电气缆线96。电气接头94A在电池组40被保持于电池架72的状态下，设置于基部82的能够与设置于电池组40的电气接头44A结合的部分。电气缆线96与设置于基部82的回路基板电气连接。电气接头94A连结于电气缆线96的一端部。电气缆线96的另一端部例如也可以设置于壳46的内部。在电气缆线96的另一端部，也可以连结与设置于壳46的外周部的电气接头能够装卸地连接的电气接头。借助电气缆线96，允许电气接头94A相对于基部82的移动。因此，电气接头94A能够在电气接头94A的引导方向G上的多个位置与电气接头44A连接。
如图24所示，例如，也可以是，电气接头94包括电气接头94B，电气接头44包括电气接头44B。电气接头94B构成为，若电池组40被保持于电池架72，则与电池组40电气连接。电气接头94B在电池组40被保持于电池架72的状态下，设置于基部82的能够与设置于电池组40的电气接头44B结合的部分。在基部82，电气接头44B优选地在电池组40被保持于电池架72的状态下，设置于基部82的在引导方向G上能够与电气接头94B相向的部分。电气接头94B及电气接头44B的至少一个优选地构成为能够沿引导方向G移动。电气接头94B及电气接头44B的至少一个沿引导方向G移动，由此，电气接头94B在引导方向G的多个位置能够与电气接头44B连接。电气接头94B及电气接头44B的至少一个经由弹性部件安装于安装对象。图24中，例如，电气接头94B经由弹性部件95安装于基部82。例如，电气接头44B也可以经由弹性部件45安装于基部82。弹性部件95、45包括弹性体或螺旋弹簧等。弹性部件95、45被压缩的情况下，能够使相对于安装对象的电气接头94B或电气接头44B的相对位置位移，所以电气接头94B和电气接头44B被适当地电气连接。
如图25及图26所示，例如，也可以是，电气接头94包括电气接头94C，电气接头44包括电气接头44C。电气接头94C构成为，若电池组40的至少一部分配置于容纳空间72S，则与电池组40电气连接。电气接头94C优选地构成为，在电池组40被保持于电池架72的状态下，与电池组40电气连接。优选地，电气接头94C及电气接头44C的一方的连接端子包括凹部，电气接头94C及电气接头44C的另一方的连接端子包括凸部。凹部优选地包括两个以上的凹部。凸部例如包括弹簧针（ポゴピン）。电气接头44C设置于电池组40的侧面部。电气接头94C例如设置于电池架72或基部。电气接头94C及电气接头44C的一方的连接端子在电池组40被保持于电池架72的状态下分别设置于与电气接头94C及电气接头44C的另一方的连接端子接触的位置。由此，若使电池架72保持电池组40，则电气接头94C及电气接头44C被自动地连接。
(第2实施方式)
参照图27~图33，对第2实施方式的人力驱动车用的驱动单元80、人力驱动车用的驱动系统60及人力驱动车用的电池组40进行说明。第2实施方式的人力驱动车用的驱动单元80、人力驱动车用的驱动系统60及人力驱动车用的电池组40除了电池架102及第2限制部62的形状不同的方面以外，与第1实施方式的人力驱动车用的驱动单元80、人力驱动车用的驱动系统60及人力驱动车用的电池组40相同，所以关于与第1实施方式共通的结构，标注与第1实施方式相同的附图标记，省略重复的说明。
驱动系统60包括电池保持装置100。电池保持装置100在设置曲柄轴88的人力驱动车用的驱动单元80，包括构成为在预先设定的直线方向上的多个位置能够安装的电池架102。电池架102设置于基部82，构成为能够保持电池组40。
电池架102构成为保持电池组40的第1端部40A。电池架102包括限制电池组40向预先设定的直线方向的移动的限制部104。限制部104限制车架16的长边方向F上的电池组40的移动。限制部104构成为，限制电池组40向至少车架16的长边方向F上的第2方向F2的移动。电池组40被保持于电池架102的状态下，限制部104在与相对于曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向交叉的方向上与电池组40相向。限制部104包括电池架102的与第1端部40A接触的面。限制部104将电池组40的长边方向B上的电池组40的第1端部40A的端面支承，由此，限制电池组4向第2方向F2的移动。
电池保持装置100优选地还包括第2限制部106。第2限制部106构成为保持第2端部40B。第2限制部106限制电池组40向预先设定的直线方向的移动。第2限制部106限制电池组40在车架16的长边方向F上的移动。第2限制部106构成为，至少限制电池组40在车架16的长边方向F上向第1方向F1的移动。第2限制部106通过支承电池组40的长边方向B上的电池组40的第2端部40B侧的端面，限制电池组40向第1方向F1的移动。第2限制部106例如借助螺栓或通过焊接等安装于车架16。
车架16优选地包括能够将电池组40从与车架16的长边方向F正交的方向插入电池容纳空间16S的开口16Q。在车架16安装覆盖开口16Q的罩16R。罩16R例如被螺栓安装于车架16。罩16R也可以不安装于车架16而安装于电池组。如图27的双点划线所示，在电池架102与第1端部40A侧的端面接触的状态下，使第2端部40B向电池容纳空间16S移动，由此，电池组40配置于电池容纳空间16S。使用者在电池组40被保持于电池架102和第2限制部106之间的状态下，以第1端部40A侧的端面为旋转中心，使第2端部40B向电池容纳空间16S的外侧移动，由此从车架16卸下电池组40。在图27中，开口16Q形成于车架16的下部，但开口16Q也可以形成于车架的侧面部。
电池架102优选地包括电气接头94D。电气接头94D构成为，能够与设置于电池组40的第1端部40A侧的端面的电气接头44D电气连接。优选地，电气接头94D及电气接头44D的一方包括凸部，电气接头94D及电气接头44D的另一方包括凹部。
驱动单元80包括基部82、架安装部108。架安装部108构成为，能够将电池架102在预先设定的直线方向上的多个位置安装。驱动单元80优选地还包括电池架102。预先设定的直线方向优选地包括与曲柄轴88的延伸方向交叉的方向。预先设定的直线方向优选地与曲柄轴88的延伸方向正交。在安装于人力驱动车10的车架16的状态下，预先设定的直线方向优选地沿着人力驱动车10的车架16的长边方向F。预先设定的直线方向优选地沿着下管16A的延伸方向。
架安装部108和车架安装部84优选地从曲柄轴88的延伸方向观察配置于不同的位置。架安装部108设置于平面部82A。平面部具有与下管16A平行的面。架安装部108优选地设置于车架16的开口16P附近。车架安装部84的至少一部分优选地与架安装部108相比设置于人力驱动车10的上方Y1。电池架102和车架安装部84构成为，从曲柄轴88的延伸方向观察，在不同的位置安装于驱动单元80。电池架102和车架安装部84构成为，从曲柄轴88的延伸方向观察，在不同的位置安装于驱动单元80的基部82。
架安装部108优选地包括外螺纹部、内螺纹部及沿预先设定的直线方向延伸的长孔的至少一个。架安装部108的至少一部分优选地与基部82一体地形成。架安装部108构成为不能沿预先设定的直线方向移动。架安装部108的与基部82一体形成的部件构成为不能沿预先设定的直线方向移动。
图29的电池架102的一例的电池架102A包括沿预先设定的直线方向延伸的长孔110、插入长孔110而与驱动单元80的内螺纹部112结合的外螺纹部114。架安装部108包括长孔110、插入长孔110的外螺纹部114。长孔110、内螺纹部112及外螺纹部114构成架安装部108。内螺纹部112与基部82一体地形成。架安装部108构成为，通过改变长孔110的插入外螺纹部114的部分，能够将电池架102A在预先设定的直线方向上的多个位置安装。
图30的电池架102的一例的电池架102B包括与沿驱动单元80的预先设定的直线方向排列的多个内螺纹部116结合的外螺纹部118。内螺纹部116及外螺纹部118构成架安装部108。内螺纹部116与基部82一体地形成。架安装部108构成为，通过改变插入外螺纹部118的内螺纹部116，能够将电池架102B在预先设定的直线方向上的多个位置安装。
图31的电池架102的一例的电池架102C包括与驱动单元80的外螺纹部120结合的内螺纹部122。驱动单元80的基部82包括沿预先设定的直线方向排列的多个孔124。外螺纹部120、内螺纹部122及孔124构成架安装部108。多个孔124与基部82一体地形成。架安装部108构成为，通过改变插入外螺纹部120的孔124，能够将电池架102C在预先设定的直线方向上的多个位置安装。
图32及图33的电池架102的一例的电池架102D包括被插入沿驱动单元80的预先设定的直线方向延伸的长孔126的外螺纹部128。外螺纹部128被插入长孔126，螺母130被安装。架安装部108包括长孔126、插入长孔126的外螺纹部128。长孔126、外螺纹部128、螺母130构成架安装部108。长孔126与基部82一体地形成。架安装部108构成为，通过改变长孔126的插入外螺纹部128的部分，能够将电池架102D在预先设定的直线方向上的多个位置安装。
(变形例)
关于实施方式的说明，是根据本发明的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组能够采用的方式的例示，不意欲限制其方式。根据本发明的人力驱动车用的驱动单元、人力驱动车用的驱动系统及人力驱动车用的电池组例如能够采用以下所示的实施方式的变形例、及相互不矛盾的至少两个变形例组合的方式。在以下的变形例中，关于与实施方式的方式共通的部分，标注与实施方式相同的附图标记而省略其说明。
・也可以将第1限制部74A改变成图34的第1限制部132。第1限制部132构成为，能够切换成限制电池组40向第2引导方向G2的移动的第1状态、允许电池组40向第2引导方向G2的移动的第2状态。第1限制部132优选地包括弹性部件134。驱动单元80优选地为了切换第1限制部74A的第1状态和第2状态还包括使用者能够操作的操作部136。操作部136也可以与第1限制部132一体地设置。第1限制部132包括与设置于电池组40的第1卡合部48B卡合的第2卡合部132A。第1卡合部48B及第2卡合部132A的一方包括凸部。第1卡合部48B及第2卡合部132A的另一方包括凹部。在电池组40保持于电池架72的状态下，第1限制部132在与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向上与电池组40相向。例如，第1限制部132为，至少第2卡合部132A配置于形成电池架72的容纳空间72S的内表面。弹性部件134例如包括螺旋弹簧。弹性部件134将第2卡合部132A向配置于电池架72的容纳空间72S的电池组40施力。使用者能够通过操作设置于第1限制部132的端部的操作部136来使第2卡合部132A从电池组40避开。
・也可以将第1限制部74A改变成图35的第1限制部138。在电池组40被保持于电池架72的状态下，第1限制部138在相对于与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行的方向交叉的方向上与电池组40相向。第1限制部138例如包括覆盖容纳空间72S的下方Y2的开口部的板状部件138A。第1限制部138优选地包括弹性部件138B，被弹性部件138B向覆盖容纳空间72S的下方Y2的开口部的方向施力。弹性部件138B例如包括扭转弹簧。第1限制部138也可以具有在板状部件138A堵塞容纳空间72S的下方Y2的开口部的状态下将板状部件138A锁定的锁定机构。
・预先设定的直线方向也可以包括与曲柄轴88的延伸方向平行的方向。例如，图36所示的架安装部108包括在与设置于电池架102E的曲柄轴88的延伸方向平行的方向上延伸的长孔140、被插入长孔140的外螺纹部142、基部82的内螺纹部。架安装部108构成为，通过改变长孔140的插入外螺纹部142的部分，能够将电池架102E在预先设定的直线方向上的多个位置安装。
・在第1实施方式中，驱动单元80可以省略引导部86，角度DX可以大于60度，电气接头94可以比马达90的旋转中心轴心C2距曲柄轴88的旋转中心轴心C1远地配置，电池架72可以比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠人力驱动车10的后方X2地配置。例如，驱动单元80具备设置曲柄轴88的基部82、设置于基部82而能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84、设置于基部82而具有配置沿长边方向B延伸的电池组40的至少一部分的容纳空间72S的电池架72，容纳空间72S在电池组40的至少一部分配置于容纳空间72S的状态的电池组40的长边方向B上将电池架72贯通。
・在第1实施方式中，驱动单元80可以省略引导部86，可以不具有沿电池组40的长边方向B贯通的容纳空间72S，电气接头94可以比马达90的旋转中心轴心C2距曲柄轴88的旋转中心轴心C1远地配置，电池架72也可以比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠人力驱动车10的后方X2地配置。例如，驱动单元80具备设置曲柄轴88的基部82、设置于基部82而能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84、设置于基部82而具有配置沿长边方向B延伸的电池组40的至少一部分的容纳空间72S的电池架72、设置于基部82而将推进力向人力驱动车10施加的马达90，马达90的旋转中心轴心C2与曲柄轴88的旋转中心轴心C1平行，包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1且与电池组40的长边方向B平行的第2平面P2相对于包括曲柄轴88的旋转中心轴心C1、马达90的旋转中心轴心C2的第1平面P1所成的角度DX为0度以上且60度以下。
・在第1实施方式中，驱动单元80可以省略引导部86，可以不具有将电池组40的长边方向B贯通的容纳空间72S，角度DX可以比60度大，电池架72也可以比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠人力驱动车10的后方X2地配置。例如，驱动单元80具备设置曲柄轴88的基部82、设置于基部82而能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84、设置于基部82而能够保持电池组40的电池架72、设置于基部82而对人力驱动车10施加推进力的马达90、用于将电池组40和马达90电气连接的电气接头94，电气接头94与马达90的旋转中心轴心C2相比配置于曲柄轴88的旋转中心轴心C1的附近。
・在第1实施方式中，驱动单元80可以省略引导部86，可以不具有将电池组40的长边方向B贯通的容纳空间72S，角度DX可以大于60度，电气接头94可以比马达90的旋转中心轴心C2距曲柄轴88的旋转中心轴心C1远地配置。例如，驱动单元80具备设置曲柄轴88的基部82、设置于基部82而能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84、设置于基部82而能够保持电池组40的电池架72、设置于基部82而对人力驱动车10施加推进力的马达90，车架安装部84安装于人力驱动车10的车架16且人力驱动车10的全部车轮14与水平的地面接触的状态下，马达90的旋转中心轴心C2配置于曲柄轴88的旋转中心轴心C1的铅垂上方、或配置于比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠上方Y1且为人力驱动车10的前方X1，电池架72被比曲柄轴88的旋转中心轴心C1靠人力驱动车10的前方X1地配置。
・驱动单元80也可以不构成为能够将电池架72、102在预先设定的直线方向上的多个位置安装。例如，驱动单元80具备设置曲柄轴88的基部82、构成为能够将设置于基部82而能够保持电池组40的电池架72、102装卸的架安装部98、108、设置于基部82而能够安装于人力驱动车10的车架16的车架安装部84，架安装部98、108和车架安装部84从曲柄轴88的延伸方向构成配置于不同的位置。
・驱动单元80也可以不具备电池架72、102。驱动单元除了不包括电池架72、102的方面以外，与驱动单元80相同地构成。电池架除了不被驱动单元80包括的方面以外，与电池架72、102相同地构成。该情况下，在一例中，电池保持装置70、100优选地，在驱动单元包括构成为能够在预先设定的直线方向上的多个位置安装的电池架。在其他例子中，电池保持装置70、100优选地包括构成为能够相对于驱动单元装卸的电池架，电池架和车架安装部84构成为，从曲柄轴88的延伸方向观察，在不同的位置安装于驱动单元。
・也可以是，驱动单元80取代马达90或除了马达90还包括将人力驱动车10的变速比改变的变速器。人力驱动车10的变速比为，驱动轮14A的旋转速度相对于曲柄轴88的旋转速度的比。
・电池组40也可以安装于座管16D或后下叉16F。
・马达90的旋转中心轴心C2的延伸方向也可以与曲柄轴88的旋转中心轴心C1的延伸方向交叉。
・在第1实施方式中，也可以是，引导部86与基部82分体地形成，例如借助螺栓等的紧固部件、粘接或焊接安装于基部82，与基部82一体地形成。在第1实施方式中，也可以是，引导部86与电池架72分体地形成，例如借助螺栓等的紧固部件、粘接或焊接安装于电池架72，与电池架72一体地形成。
附图标记说明
10…人力驱动车、14…车轮、16…车架、40…电池组、40C…凸部、42…电池元件、46…壳、48…第3限制部、48A、48B…第1卡合部、50…偏压部、52…操作部、60…驱动系统、62、106…第2限制部、62C…凹部、72、72A、72B、72C、72D、72E、72F、72G、72H、72J、72K、72L、72M、72N、102、102A、102B、102C、102D、102E…电池架、72S…容纳空间、74A、132、138…第1限制部、74B、132A…第2卡合部、80…驱动单元、82…基部、82B…凹部、84…车架安装部、86…引导部、88…曲柄轴、90…马达、94、94A、94B、94C、94D…电气接头、96…电气缆线、134…弹性部件、136…操作部。
Claims (48)
1.一种驱动单元，是人力驱动车用的驱动单元，其特征在于，
具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部的引导部，
在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导电池组，使得前述电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部，
还具备马达，前述马达设置于前述基部，对前述人力驱动车施加推进力。
2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，
前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，
包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述引导方向平行的第2平面相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面所成的角度为0度以上且60度以下。
3.如权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，
还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，
前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
4.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，
还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架。
5.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，
还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架，
前述电气接头构成为，前述电池组被保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
6.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，
还具备设置于前述基部而能够保持前述电池组的电池架、从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
7.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架具有配置前述电池组的至少一部分的容纳空间，
前述容纳空间在前述电池组配置于前述容纳空间的状态下的前述引导方向上将前述电池架贯通。
8.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，
在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心被配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或被配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
9.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架构成为，在前述电池组被前述引导部引导的状态下能够保持前述电池组。
10.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导部设置于前述电池架。
11.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导部被与前述基部一体地形成。
12.一种驱动单元，是人力驱动车用的驱动单元，其特征在于，
具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而具有配置在长边方向延伸的电池组的至少一部分的容纳空间的电池架，
前述容纳空间在前述电池组的前述至少一部分配置于前述容纳空间的状态下在前述电池组的长边方向上将前述电池架贯通。
13.如权利要求12所述的驱动单元，其特征在于，
还具备马达，前述马达设置于前述基部，对前述人力驱动车施加推进力。
14.如权利要求13所述的驱动单元，其特征在于，
前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，
包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述电池组的长边方向平行的第2平面相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面所成的角度为0度以上且60度以下。
15.如权利要求13或14所述的驱动单元，其特征在于，
还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，
前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
16.如权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，
前述电气接头构成为，前述电池组的至少一部分被保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
17.如权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，
还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
18.如权利要求13或14所述的驱动单元，其特征在于，
在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心被配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或被配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
19.一种驱动单元，是人力驱动车用的驱动单元，其特征在于，
具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而具有配置在长边方向延伸的电池组的至少一部分的容纳空间的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达，
前述马达的旋转中心轴心与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行，
包括前述曲柄轴的旋转中心轴心且与前述电池组的长边方向平行的第2平面相对于包括前述曲柄轴的旋转中心轴心、前述马达的旋转中心轴心的第1平面所成的角度为0度以上且60度以下。
20.如权利要求19所述的驱动单元，其特征在于，
还具备用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，
前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
21.如权利要求20所述的驱动单元，其特征在于，
前述电气接头构成为，前述电池组的至少一部分被保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
22.如权利要求20所述的驱动单元，其特征在于，
还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
23.如权利要求19至22中任一项所述的驱动单元，其特征在于，
在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心被配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或被配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
24.一种驱动单元，是人力驱动车用的驱动单元，其特征在于，
具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而能够保持电池组的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达、用于将前述电池组和前述马达电气连接的电气接头，
前述电气接头被比前述马达的旋转中心轴心靠前述曲柄轴的旋转中心轴心的附近地配置。
25.如权利要求24所述的驱动单元，其特征在于，
前述电气接头构成为，前述电池组被保持于前述电池架时与前述电池组电气连接。
26.如权利要求24所述的驱动单元，其特征在于，
还具备从前述基部延伸而与前述电气接头电气连接的电气缆线。
27.如权利要求24至26中任一项所述的驱动单元，其特征在于，
在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心被配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或被配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
28.一种驱动单元，是人力驱动车用的驱动单元，其特征在于，
具备设置曲柄轴的基部、设置于前述基部而能够安装于前述人力驱动车的车架的车架安装部、设置于前述基部而能够保持电池组的电池架、设置于前述基部而对前述人力驱动车施加推进力的马达，
在前述车架安装部安装于前述人力驱动车的前述车架且前述人力驱动车的全部车轮与水平的地面接触的状态下，前述马达的旋转中心轴心被配置于前述曲柄轴的旋转中心轴心的铅垂上方，或被配置成比前述曲柄轴的旋转中心轴心靠上方且配置于前述人力驱动车的前方，前述电池架被比前述曲柄轴的前述旋转中心轴心靠前述人力驱动车的前方地配置。
29.如权利要求12、19、24、28中任一项所述的驱动单元，其特征在于，
还具备设置于前述基部来引导前述电池组的引导部。
30.如权利要求29所述的驱动单元，其特征在于，
在前述车架安装部安装于前述车架的状态下，前述引导部构成为，能够在沿着前述车架的长边方向的引导方向上引导电池组，使得前述电池组的至少一部分配置于前述人力驱动车的车架的内部。
31.如权利要求4或30所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架构成为能够沿前述引导方向移动。
32.如权利要求4或30所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架还具备限制前述电池组的前述引导方向上的移动的第1限制部。
33.如权利要求32所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导方向包括为了将前述电池组安装于前述电池架而使前述电池组移动的第1引导方向、为了将前述电池组从前述电池架卸下而使前述电池组移动的第2引导方向，
前述第1限制部构成为，至少限制前述电池组向前述第2引导方向的移动。
34.如权利要求33所述的驱动单元，其特征在于，
前述第1限制部构成为，能够切换成限制前述电池组向前述第2引导方向的移动的第1状态、允许前述电池组向前述第2引导方向的移动的第2状态。
35.如权利要求34所述的驱动单元，其特征在于，
还包括为了切换成前述第1限制部的前述第1状态和前述第2状态而使用者能够操作的操作部。
36.如权利要求32所述的驱动单元，其特征在于，
前述第1限制部包括与设置于前述电池组的第1卡合部卡合的第2卡合部，
前述第1卡合部及前述第2卡合部的一方包括凸部，
前述第1卡合部及前述第2卡合部的另一方包括凹部。
37.如权利要求32所述的驱动单元，其特征在于，
前述第1限制部包括弹性部件。
38.如权利要求32所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池组被保持于前述电池架的状态下，前述第1限制部在与前述曲柄轴的旋转中心轴心平行的方向上与前述电池组相向。
39.如权利要求32所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池组被保持于前述电池架的状态下，前述第1限制部在与平行于前述曲柄轴的旋转中心轴心平行的方向交叉的方向上与前述电池组相向。
40.如权利要求4或30所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导部包括沿前述引导方向延伸的凹部及凸部的至少一个。
41.如权利要求29所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架构成为，在前述电池组被前述引导部引导的状态下能够保持前述电池组。
42.如权利要求4、12、19、24、28中任一项所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架构成为能够相对于前述基部装卸。
43.如权利要求4、12、19、24、28中任一项所述的驱动单元，其特征在于，
前述电池架与前述基部一体地形成。
44.如权利要求29所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导部设置于前述电池架。
45.如权利要求29所述的驱动单元，其特征在于，
前述引导部被与前述基部一体地形成。
46.一种驱动系统，是人力驱动车用的驱动系统，其特征在于，
包括权利要求1至45中任一项所述的人力驱动车用的驱动单元、设置于前述人力驱动车的车架而与前述驱动单元一同限制前述电池组移动的第2限制部。
47.一种电池组，前述电池组是能够向人力驱动车的车架沿前述车架的长边方向插入的人力驱动车用的电池组，其特征在于，
包括容纳电池元件而沿前述车架的长边方向延伸的壳、能够限制前述壳向前述车架的长边方向的移动的第3限制部，
前述第3限制部包括第1卡合部，前述第1卡合部能够在第1位置和第2位置之间移动，在前述第1位置，在沿着前述车架的长边方向的方向上，从前述壳的两端面之间的中间部向与前述车架的长边方向交叉的方向突出，限制前述壳向前述车架的长边方向的移动，在前述第2位置，从前述第1位置避让，允许前述壳向前述车架的长边方向的移动。
48.如权利要求47所述的电池组，其特征在于，
包括将前述第1卡合部向前述第1位置偏压的偏压部、用于使前述第1卡合部从前述第1位置向前述第2位置移动而使用者能够操作的操作部。
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