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CN111022606A - 一种履带车辆行星差速转向驱动桥 - Google Patents

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CN111022606A
CN111022606A CN201911229936.0A CN201911229936A CN111022606A CN 111022606 A CN111022606 A CN 111022606A CN 201911229936 A CN201911229936 A CN 201911229936A CN 111022606 A CN111022606 A CN 111022606A
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CN
China
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input shaft
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贺胜浩
朱贤勇
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Hunan Baotian Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Hunan Baotian Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本发明属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，行星轮机构对称布置在驱动输入轴两侧，本发明的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无极转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。

Description

一种履带车辆行星差速转向驱动桥
技术领域
本发明属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥。
发明内容
湖南地属丘陵地区，小田块多，田间土壤潮湿泥泞，使用轮式拖拉机容易产生“一年浅，二年深，三年四年无法耕”的严重问题。因此，研究及推广适合南方丘陵地区水田作业的履带拖拉机，将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。
传统履带式拖拉机多采用单边刹车式转向，转向弯半径大，相对于小田块和村路来说带来了驾驶不方便。
发明内容
为了能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向，本发明提出一种履带车辆行星差速转向驱动桥，能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向。
这种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。
优选的，行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴，太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接，太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮，太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位，行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮花键连接，齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位，齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。
优选的，行星轮有三组，以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。
本发明的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无极转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。
附图说明
图1.本发明结构示意图
图2.行星轮机构结构示意图
在图1至图2中，1、驱动输入轴，2、锥齿轮，3、驱动后轴，4、太阳轮，5、行星轮，6、齿圈，7、行星轴，8、行星架，9、行星架半轴，10、驱动轮，11、齿圈固定架，12、齿圈固定架连接轴，13、大齿轮， 14、双联齿，15、转向轴，16、转向输入轴，17、壳体。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述。
在图1至图2中，转向输入轴16竖直安装在壳体17上部、驱动输入轴1安装在壳体17下部，转向输入轴16下方有转向轴15水平安装在壳体17上，转向输入轴16的中轴线两侧对称布置有双联齿14、大齿轮13、驱动轮10和行星轮机构，双联齿14键接在转向轴15上，大齿轮13通过双联齿14与转向输入轴16连接，行星减速机构包括齿圈固定架11、齿圈固定架连接轴12、太阳轮4、行星轮5、齿圈6、行星轴7、行星架8和行星架半轴9，驱动后轴3水平布置在转向轴15和驱动输入轴1之间，两大齿轮13之间有锥齿轮2键接在驱动后轴3上，锥齿轮2与驱动输入轴1啮合，由内往外在驱动后轴3上依次布置有齿圈6固定架连接轴12、行星架8和太阳轮4，行星架8与驱动后轴3通过轴承连接，太阳轮4作为一个动力输入端与驱动后轴3键连接，太阳轮4和齿圈6之间啮合有行星轮5，太阳轮4和行星轮5通过行星轴7、靠近大齿轮13侧的行星架8和远离大齿轮13侧的行星架半轴9来限位，行星架半轴9作为一个动力输出端与驱动轮10花键连接，齿圈6通过远离大齿轮13侧的齿圈6固定架11和靠近大齿轮13侧的齿圈6固定架连接轴12来限位，齿圈6固定架连接轴12作为另一个动力输入端与大齿轮13键接，齿圈6固定架11与行星架半轴9通过轴承连接。
行星轮5有三组，以太阳轮4中心呈圆心角120°均匀布置。
本发明工作原理是当转向输入轴16无动力输入时，根据结构可视为齿圈6固定，那么驱动输入轴11的动力会通过锥齿轮2和行星减速机构的两级减速后经行星架半轴9输出，直接驱动车辆直线行驶；当转向输入轴16有转速输入时，动力会通过左右两个双联齿14转化为旋向相反的两股动力分别传递至行星齿轮机构的齿圈6，当齿圈6转速高于太阳轮4的零位转速时，行星架半轴9就会开始反向旋转，实现整个机构的转向目的。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥，其特征在于，行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴，太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接，太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮，太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位，行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮键接，齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位，齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。
3.根据权利要求2所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥，其特征在于，行星轮有三组，以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。
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