CN112524221A - 一种农机行走驱动变速箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农机行走驱动变速箱,包括箱体,所述箱体内腔中心处的一侧设有输入轴,且所述输入轴与箱体活动连接,所述箱体内腔中心处的另一侧设有输出轴,且所述输出轴与箱体活动连接,所述输入轴的一端外侧设有第一齿轮,所述输出轴的另一端外侧设有第二齿轮。本发明通过输入轴直接带动输出轴转动输出第一档转速,两个行星齿轮围绕太阳轮做圆周运动对传动力做减速处理,第二调速齿轮通过第二齿轮带动输出轴转动输出第二档转速,三个行星齿轮围绕太阳轮做圆周运动对传动力做减速处理,第四调速齿轮通过第二齿轮带动输出轴转动输出第三档转速,该变速箱设计结构简单,生产以及使用成本低,且变速箱具有多档位变速调节,便于操作和使用。
Description
技术领域
本发明涉及农用器械配件技术领域,具体涉及一种农机行走驱动变速箱。
背景技术
目前半喂入联合收割机的行走驱动变速箱一般都采用静液压无级变速器,以获得前进或后退的无极变速操控,利用单边离合后刹车进行转向,变速箱只管行驶操控。
现有技术存在以下不足:现有农机变速箱设计结构复杂,生产以及使用成本高,且农机变速箱的调节方式复杂,不便于操作使用,大多数农机变速箱为双档位调节,使用功能单一。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种农机行走驱动变速箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农机行走驱动变速箱,包括箱体,所述箱体内腔中心处的一侧设有输入轴,且所述输入轴与箱体活动连接,所述箱体内腔中心处的另一侧设有输出轴,且所述输出轴与箱体活动连接,所述输入轴的一端外侧设有第一齿轮,且所述第一齿轮与输入轴固定连接,所述输出轴的另一端外侧设有第二齿轮,且所述第二齿轮与输出轴固定连接,所述输入轴的另一端固定设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的另一端设有十字销,且所述十字销与输出轴插接,所述十字销与第一电动推杆通过伸缩轴传动连接;
所述箱体内腔中心处的顶部设有第一调速机构,所述箱体内腔中心处的底部设有第二调速机构,所述第一调速机构的两侧分别设有第一调速齿轮以及第二调速齿轮,所述第二调速机构的两侧分别设有第三调速齿轮以及第四调速齿轮,且所述第一调速齿轮以及第三调速齿轮均与第一齿轮位置相对应,所述第二调速齿轮以及第四调速齿轮均与第二齿轮位置相对应;
所述第一调速机构包括内齿圈、太阳轮以及两个行星齿轮,所述第二调速机构包括内齿圈、太阳轮以及三个行星齿轮,所述内齿圈以及太阳轮均设置为两个,且两个所述内齿圈均与箱体固定连接,所述太阳轮设置于内齿圈的中心处,所述行星齿轮分别与内齿圈以及太阳轮啮合,两个所述内齿圈的另一侧均设有圆盘,其中一个所述圆盘与两个行星齿轮通过转杆活动连接,另外一个所述圆盘与三个行星齿轮通过转杆活动连接,两个所述内齿圈的两侧均设有第二电动推杆,所述第一调速齿轮、第二调速齿轮、第三调速齿轮以及第四调速齿轮分别与四个第二电动推杆通过伸缩轴传动连接,其中两个所述第二电动推杆分别与两个圆盘固定连接,另外两个所述第二电动推杆分别与两个太阳轮固定连接。
优选的,所述箱体背侧的顶部以及底部均设有安装架,所述安装架设置为四个,且四个所述安装架关于箱体呈中心对称分布,四个所述安装架均与箱体焊接。
优选的,所述输入轴以及输出轴相远离一端的外侧均设有轴承,且所述输入轴以及输出轴均与箱体通过轴承活动连接。
优选的,所述输出轴的一端中心处开设有十字槽,且所述十字销与十字槽相适配,所述第一电动推杆与输入轴通过连接架固定连接。
优选的,所述第一齿轮嵌套设置在输入轴的外侧,所述第二齿轮嵌套设置在输出轴的外侧,且所述第一齿轮与输入轴过盈配合,所述第二齿轮与输出轴过盈配合。
优选的,两个所述内齿圈相远离的一端均设有加强筋,且两个所述内齿圈均与箱体通过加强筋固定连接,两个所述内齿圈关于箱体呈中心对称分布。
优选的,两个所述内齿圈相近一端设有支架,且两个所述内齿圈之间通过支架固定连接,所述输入轴贯穿支架,且所述输入轴与支架通过轴承活动连接。
优选的,所述第一调速齿轮以及第二调速齿轮关于箱体呈中心对称分布,所述第三调速齿轮以及第四调速齿轮关于箱体呈中心对称分布。
在上述技术方案中,本发明提供的技术效果和优点:
本发明通过输入轴直接带动输出轴转动输出第一档转速,两个行星齿轮围绕太阳轮做圆周运动对传动力做减速处理,第二调速齿轮通过第二齿轮带动输出轴转动输出第二档转速,三个行星齿轮围绕太阳轮做圆周运动对传动力做减速处理,第四调速齿轮通过第二齿轮带动输出轴转动输出第三档转速,与现有输出档位单一且设计结构复杂的变速箱相比,该变速箱设计结构简单,生产以及使用成本低,且变速箱具有多档位变速调节,便于操作和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的纵向剖视图。
图2为本发明的使用场景图之一。
图3为本发明的使用场景图之二。
图4为本发明的使用场景图之三。
图5为本发明第一调速机构的局部结构示意图。
图6为本发明第二调速机构的局部结构示意图。
图7为本发明图1的A部放大图。
图8为本发明输出轴的局部结构示意图。
附图标记说明:
1、箱体;2、输入轴;3、输出轴;4、第一齿轮;5、第二齿轮;6、第一电动推杆;7、十字销;8、第一调速机构;9、第二调速机构;10、第一调速齿轮;11、第三调速齿轮;12、第二调速齿轮;13、第四调速齿轮;14、太阳轮;15、行星齿轮;16、圆盘;17、第二电动推杆;18、十字槽;19、内齿圈。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了如图1-8所示的一种农机行走驱动变速箱,包括箱体1,所述箱体1内腔中心处的一侧设有输入轴2,且所述输入轴2与箱体1活动连接,所述箱体1内腔中心处的另一侧设有输出轴3,且所述输出轴3与箱体1活动连接,所述输入轴2的一端外侧设有第一齿轮4,且所述第一齿轮4与输入轴2固定连接,所述输出轴3的另一端外侧设有第二齿轮5,且所述第二齿轮5与输出轴3固定连接,所述输入轴2的另一端固定设有第一电动推杆6,所述第一电动推杆6的另一端设有十字销7,且所述十字销7与输出轴3插接,所述十字销7与第一电动推杆6通过伸缩轴传动连接;
所述箱体1内腔中心处的顶部设有第一调速机构8,所述箱体1内腔中心处的底部设有第二调速机构9,所述第一调速机构8的两侧分别设有第一调速齿轮10以及第二调速齿轮12,所述第二调速机构9的两侧分别设有第三调速齿轮11以及第四调速齿轮13,且所述第一调速齿轮10以及第三调速齿轮11均与第一齿轮4位置相对应,所述第二调速齿轮12以及第四调速齿轮13均与第二齿轮5位置相对应;
所述第一调速机构8包括内齿圈19、太阳轮14以及两个行星齿轮15,所述第二调速机构9包括内齿圈19、太阳轮14以及三个行星齿轮15,所述内齿圈19以及太阳轮14均设置为两个,且两个所述内齿圈19均与箱体1固定连接,所述太阳轮14设置于内齿圈19的中心处,所述行星齿轮15分别与内齿圈19以及太阳轮14啮合,两个所述内齿圈19的另一侧均设有圆盘16,其中一个所述圆盘16与两个行星齿轮15通过转杆活动连接,另外一个所述圆盘16与三个行星齿轮15通过转杆活动连接,两个所述内齿圈19的两侧均设有第二电动推杆17,所述第一调速齿轮10、第二调速齿轮12、第三调速齿轮11以及第四调速齿轮13分别与四个第二电动推杆17通过伸缩轴传动连接,其中两个所述第二电动推杆17分别与两个圆盘16固定连接,另外两个所述第二电动推杆17分别与两个太阳轮14固定连接;
进一步的,在上述技术方案中,所述箱体1背侧的顶部以及底部均设有安装架,所述安装架设置为四个,且四个所述安装架关于箱体1呈中心对称分布,四个所述安装架均与箱体1焊接,通过设置的安装架便于箱体1的固定安装;
进一步的,在上述技术方案中,所述输入轴2以及输出轴3相远离一端的外侧均设有轴承,且所述输入轴2以及输出轴3均与箱体1通过轴承活动连接,通过设置的轴承便于输入轴2以及输出轴3的活动;
进一步的,在上述技术方案中,所述输出轴3的一端中心处开设有十字槽18,且所述十字销7与十字槽18相适配,所述第一电动推杆6与输入轴2通过连接架固定连接,通过设置的十字槽18便于十字销7的放置,通过设置的连接架加固了第一电动推杆6;
进一步的,在上述技术方案中,所述第一齿轮4嵌套设置在输入轴2的外侧,所述第二齿轮5嵌套设置在输出轴3的外侧,且所述第一齿轮4与输入轴2过盈配合,所述第二齿轮5与输出轴3过盈配合,加固了第一齿轮4以及第二齿轮5;
进一步的,在上述技术方案中,两个所述内齿圈19相远离的一端均设有加强筋,且两个所述内齿圈19均与箱体1通过加强筋固定连接,两个所述内齿圈19关于箱体1呈中心对称分布,通过设置的加强筋加固了内齿圈19;
进一步的,在上述技术方案中,两个所述内齿圈19相近一端设有支架,且两个所述内齿圈19之间通过支架固定连接,所述输入轴2贯穿支架,且所述输入轴2与支架通过轴承活动连接,通过设置的之间便于两个内齿圈19之间的固定;
进一步的,在上述技术方案中,所述第一调速齿轮10以及第二调速齿轮12关于箱体1呈中心对称分布,所述第三调速齿轮11以及第四调速齿轮13关于箱体1呈中心对称分布。
具体实施方式为:箱体1可输出三种转速,输出最大转速时,第一电动推杆6驱动十字销7插入输出轴3中,此时输入轴2输入传动力,传动力经第一电动推杆6直接传输至输出轴3输出;
输出第二档转速时,第一电动推杆6驱动十字销7脱离输出轴3,第一调速机构8两侧的第二电动推杆17驱动第一调速齿轮10以及第二调速齿轮12向箱体两侧移动,使第一调速齿轮10与第一齿轮4啮合,第二调速齿轮12与第二齿轮5啮合,此时输入轴2输入动力,输入轴2带动第一齿轮4转动,第一齿轮4带动第一调速齿轮10转动,第一调速齿轮10通过第二电动推杆17带动太阳轮14转动,由于行星齿轮15分别与太阳轮14以及内齿圈19啮合,此时两个行星齿轮15围绕太阳轮14做圆周运动对传动力做减速处理,两个行星齿轮15带动圆盘16转动,圆盘16通过第二电动推杆17带动第二调速齿轮12转动,第二调速齿轮12通过第二齿轮5带动输出轴3转动输出传动力;
输出第三档转速时,第一电动推杆6驱动十字销7脱离输出轴3,第二调速机构9两侧的第二电动推杆17驱动第三调速齿轮11以及第四调速齿轮13向箱体两侧移动,使第三调速齿轮11与第一齿轮4啮合,第四调速齿轮13与第二齿轮5啮合,此时输入轴2输入动力,输入轴2带动第一齿轮4转动,第一齿轮4带动第三调速齿轮11转动,第三调速齿轮11通过第二电动推杆17带动太阳轮14转动,由于行星齿轮15分别与太阳轮14以及内齿圈19啮合,此时三个行星齿轮15围绕太阳轮14做圆周运动对传动力做减速处理,三个行星齿轮15带动圆盘16转动,圆盘16通过第二电动推杆17带动第四调速齿轮13转动,第四调速齿轮13通过第二齿轮5带动输出轴3转动输出传动力,该变速箱设计结构简单,生产以及使用成本低,且变速箱具有多档位变速调节,便于操作和使用。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种农机行走驱动变速箱,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中心处的一侧设有输入轴(2),且所述输入轴(2)与箱体(1)活动连接,所述箱体(1)内腔中心处的另一侧设有输出轴(3),且所述输出轴(3)与箱体(1)活动连接,所述输入轴(2)的一端外侧设有第一齿轮(4),且所述第一齿轮(4)与输入轴(2)固定连接,所述输出轴(3)的另一端外侧设有第二齿轮(5),且所述第二齿轮(5)与输出轴(3)固定连接,所述输入轴(2)的另一端固定设有第一电动推杆(6),所述第一电动推杆(6)的另一端设有十字销(7),且所述十字销(7)与输出轴(3)插接,所述十字销(7)与第一电动推杆(6)通过伸缩轴传动连接;
所述箱体(1)内腔中心处的顶部设有第一调速机构(8),所述箱体(1)内腔中心处的底部设有第二调速机构(9),所述第一调速机构(8)的两侧分别设有第一调速齿轮(10)以及第二调速齿轮(12),所述第二调速机构(9)的两侧分别设有第三调速齿轮(11)以及第四调速齿轮(13),且所述第一调速齿轮(10)以及第三调速齿轮(11)均与第一齿轮(4)位置相对应,所述第二调速齿轮(12)以及第四调速齿轮(13)均与第二齿轮(5)位置相对应;
所述第一调速机构(8)包括内齿圈(19)、太阳轮(14)以及两个行星齿轮(15),所述第二调速机构(9)包括内齿圈(19)、太阳轮(14)以及三个行星齿轮(15),所述内齿圈(19)以及太阳轮(14)均设置为两个,且两个所述内齿圈(19)均与箱体(1)固定连接,所述太阳轮(14)设置于内齿圈(19)的中心处,所述行星齿轮(15)分别与内齿圈(19)以及太阳轮(14)啮合,两个所述内齿圈(19)的另一侧均设有圆盘(16),其中一个所述圆盘(16)与两个行星齿轮(15)通过转杆活动连接,另外一个所述圆盘(16)与三个行星齿轮(15)通过转杆活动连接,两个所述内齿圈(19)的两侧均设有第二电动推杆(17),所述第一调速齿轮(10)、第二调速齿轮(12)、第三调速齿轮(11)以及第四调速齿轮(13)分别与四个第二电动推杆(17)通过伸缩轴传动连接,其中两个所述第二电动推杆(17)分别与两个圆盘(16)固定连接,另外两个所述第二电动推杆(17)分别与两个太阳轮(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:所述箱体(1)背侧的顶部以及底部均设有安装架,所述安装架设置为四个,且四个所述安装架关于箱体(1)呈中心对称分布,四个所述安装架均与箱体(1)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:所述输入轴(2)以及输出轴(3)相远离一端的外侧均设有轴承,且所述输入轴(2)以及输出轴(3)均与箱体(1)通过轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:所述输出轴(3)的一端中心处开设有十字槽(18),且所述十字销(7)与十字槽(18)相适配,所述第一电动推杆(6)与输入轴(2)通过连接架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:所述第一齿轮(4)嵌套设置在输入轴(2)的外侧,所述第二齿轮(5)嵌套设置在输出轴(3)的外侧,且所述第一齿轮(4)与输入轴(2)过盈配合,所述第二齿轮(5)与输出轴(3)过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:两个所述内齿圈(19)相远离的一端均设有加强筋,且两个所述内齿圈(19)均与箱体(1)通过加强筋固定连接,两个所述内齿圈(19)关于箱体(1)呈中心对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:两个所述内齿圈(19)相近一端设有支架,且两个所述内齿圈(19)之间通过支架固定连接,所述输入轴(2)贯穿支架,且所述输入轴(2)与支架通过轴承活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种农机行走驱动变速箱,其特征在于:所述第一调速齿轮(10)以及第二调速齿轮(12)关于箱体(1)呈中心对称分布,所述第三调速齿轮(11)以及第四调速齿轮(13)关于箱体(1)呈中心对称分布。
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