CN105605203A - 一种四驱传动齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四驱传动齿轮箱，属于自走式收获机械设备的动力传送装置技术领域。包括前驱传动箱和后驱传动箱，所述前驱传动箱包括一轴、二轴、三轴、同步器总成、左输出制动部件、右输出制动部件、增扭器总成和离合器总成；后驱传动箱包括后驱同步器总成、输入轴和输出联轴节。将发明应用于收割机等收获机械，具有传动效率高、操作简单、多档减速多方向输出等优点。

Description

一种四驱传动齿轮箱

技术领域

本发明涉及一种四驱传动齿轮箱，属于自走式收获机械设备的动力传送装置技术领域。

背景技术

自走式收获机械是农业机械的一个重要组成部分，它的发展对于我国农业机械的现代化发展起到非常重要的作用。目前市场上使用的自走式收获机械多是前轮驱动，后轮转向但无驱动力的结构，在各种农作物收割作业时，收获机往往需要通过泥泞、松软土地，工况恶劣，及易造成车辆轮胎打滑或深陷，当前轮打滑或深陷时，由于后轮只具备转向功能，无法使车辆正常前进或后退，最终影响农作物收割效率。

基于此，做出本申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、可靠性好、体积小、传动效率高、操作简单，同时具有离合、多档减速（拥有倒档功能）、多方向动力输出（左右各一处及中间一处，共三处动力输出）的传动齿轮箱。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种于收获机械的四驱传动齿轮箱，在箱体结构设计上，为便于装配及维修保养，箱体采用横、纵剖结合结构，可分为前驱传动箱（齿轮箱下部）和后驱传动箱（齿轮箱上部）两个传动结构；其中前驱传动箱（齿轮箱下半部分）传动结构可独立工作，其主要结构分为箱体、箱体盖板，结构设计为纵剖，内设置有一轴、一轴传动齿轮、二轴、二轴传动齿轮、Ⅲ档齿轮、二轴同步器总成、Ⅱ档齿轮、三轴、三轴传动齿轮、Ⅰ档齿轮、同步器总成、三轴同步器总成、倒齿轮、差速器大齿轮、差速器总成、左输出制动部件、右输出制动部件；在一般工况下，使用该部分齿轮箱功能即可满足整机的工作需要。后驱传动箱分为上箱体、下箱体，此处结构采用横剖，内设置有同步器总成、输入齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、输出联轴节。以上各零部件中一轴与增扭器总成通过离合器总成控制离合器分离轴承活动联接，实现动力的输入；一轴上两处齿轮分别与Ⅱ档齿轮、倒齿轮啮合；一轴传动齿轮和Ⅲ档齿轮啮合；二轴传动齿轮和三轴传动齿轮啮合；Ⅱ档齿轮和Ⅰ档齿轮啮合；三轴上一处齿轮和差速器大齿轮啮合；差速器大齿轮和输入齿轮啮合；大锥齿轮和小锥齿轮啮合；一轴传动齿轮通过平键与一轴联接；二轴传动齿轮通过半圆键与二轴联接；Ⅲ档齿轮通过第三十四滚针轴承套装在二轴上，再通过二轴同步器总成与二轴活动联接；Ⅱ档齿轮通过2个第三十五滚针轴承套装在二轴上，再通过二轴同步器总成与二轴活动联接；三轴传动齿轮通过半圆键与三轴联接；Ⅰ档齿轮通过第三十六滚针轴承套装在三轴上，再通过三轴同步器总成与三轴活动联接；倒齿轮通过第三十七滚针轴承套装在三轴上，再通过三轴同步器总成与三轴活动联接；左输出制动部件通过在传动轴上套装第三十一深沟球轴承，用花键与差速器总成联接；右输出制动部件通过在传动轴上套装第三十一深沟球轴承，用花键与差速器总成联接；手刹车部件通过摩擦片与三轴活动联接；输入齿轮通过第四十滚针轴承套装在输入轴上，再通过同步器总成与输入轴活动联接；大锥齿轮通过平键与输入轴联接；小锥齿轮通过花键与输出联轴节联接。

通过外接推拉软轴操纵各换挡轴带动拨叉控制各同步器处于不同位置的结合带动不同齿轮，从而调节各齿轮的活动联接关系，选取不同的动力传动路线，实现不同档位变化；一般工况下前驱传动箱单独工作时，当三轴同步器总成联接倒齿轮，二轴同步器总成处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮、Ⅱ档齿轮相对二轴空转，Ⅰ档齿轮相对三轴空转，一轴带动倒齿轮转动，倒齿轮通过三轴同步器总成带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，动力通过一轴、倒齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出，实现倒档传动；当三轴同步器总成联接Ⅰ档齿轮，二轴同步器总成处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮、Ⅱ档齿轮相对二轴空转，倒齿轮相对三轴空转，一轴带动Ⅱ档齿轮转动，Ⅱ档齿轮带动Ⅰ档齿轮转动，Ⅰ档齿轮通过三轴同步器总成带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，动力通过一轴、Ⅱ档齿轮、Ⅰ档齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出，实现Ⅰ档传动；当三轴同步器总成处于中间空挡位置，二轴同步器总成联接Ⅱ档齿轮时，Ⅰ档齿轮、倒齿轮相对三轴空转，Ⅲ档齿轮相对三轴空转，一轴带动Ⅱ档齿轮转动，Ⅱ档齿轮通过二轴同步器总成带动二轴转动，二轴带动二轴传动齿轮转动，二轴传动齿轮带动三轴传动齿轮转动，三轴传动齿轮带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，动力通过一轴、Ⅱ档齿轮、二轴、二轴传动齿轮、三轴传动齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出，实现Ⅱ档传动；当三轴同步器总成处于中间空挡位置，二轴同步器总成联接Ⅲ档齿轮时，Ⅰ档齿轮、倒齿轮相对三轴空转，Ⅱ档齿轮相对三轴空转，一轴带动一轴传动齿轮转动，一轴传动齿轮带动Ⅲ档齿轮转动，Ⅲ档齿轮通过二轴同步器总成带动二轴转动，二轴带动二轴传动齿轮转动，二轴传动齿轮带动三轴传动齿轮转动，三轴传动齿轮带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，动力通过一轴、一轴传动齿轮、Ⅲ档齿轮、二轴、二轴传动齿轮、三轴传动齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出，实现Ⅲ档传动；当需要启用后驱动力时，车辆一般处于停止状态，前进则将前传动箱切换到Ⅰ档，后退则将前传动箱切换到倒档，再将后驱传动箱上后驱换挡轴推进，驱动拨叉带动后驱同步器总成联接输入齿轮，此时差速器大齿轮带动输入齿轮转动；当三轴同步器总成联接倒齿轮，二轴同步器总成处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮、Ⅱ档齿轮相对二轴空转，Ⅰ档齿轮相对三轴空转，一轴带动倒齿轮转动，倒齿轮通过三轴同步器总成带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，差速器大齿轮带动输入齿轮转动，输入齿轮通过后驱同步器总成带动输入轴转动，输入轴带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，小锥齿轮通过花键带动输出联轴节转动，动力通过一轴、倒齿轮、三轴、差速器大齿轮、输入齿轮、大锥齿轮、小锥齿轮、输出联轴节输出（前传动箱部分一轴、倒齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出），实现倒车四驱传动；当三轴同步器总成联接Ⅰ档齿轮，二轴同步器总成处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮、Ⅱ档齿轮相对二轴空转，倒齿轮相对三轴空转，一轴带动Ⅱ档齿轮转动，Ⅱ档齿轮带动Ⅰ档齿轮转动，Ⅰ档齿轮通过三轴同步器总成带动三轴转动，三轴带动差速器大齿轮转动，输入齿轮通过后驱同步器总成带动输入轴转动，输入轴带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，小锥齿轮通过花键带动输出联轴节转动，动力通过一轴、Ⅱ档齿轮、Ⅰ档齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、输入齿轮、输入轴、大锥齿轮、小锥齿轮、输出联轴节输出（前传动箱部分动力通过一轴、Ⅱ档齿轮、Ⅰ档齿轮、三轴、差速器大齿轮、差速器总成、左、右输出制动部件输出），实现前进四驱传动；左、右输出制动部件分别与左右轮边减速器联接带动轮胎转动，输出联轴节与转向驱动后桥连接，驱动后桥左右轮边减速器联接带动轮胎转动。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，一轴的一端通过第二十三圆锥滚子轴承安装在箱体盖板上，另一端通过第二十六圆锥滚子轴承安装在箱体上。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，二轴的一端通过第二十四圆锥滚子轴承安装在箱体盖板上，另一端通过第二十七圆锥滚子轴承安装在箱体上。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，三轴的一端通过第二十五圆锥滚子轴承安装在箱体盖板上，另一端通过第二十八圆锥滚子轴承安装在箱体上。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，差速器大齿轮通过螺栓与差速器总成联接成一体。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，差速器总成通过第三十一深沟球轴承安装在前驱传动箱上。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，输入轴通过第四十一圆锥滚子轴承安装在后驱传动箱上。

进一步地，为了优化结构、提高适用性，小锥齿轮通过第三十圆锥滚子轴承安装在后驱传动箱上。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，一轴传动齿轮通过平键与一轴联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，二轴传动齿轮通过半圆键与二轴联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，Ⅲ档齿轮通过第三十四滚针轴承套装在二轴上，再通过二轴同步器总成与二轴活动联接；

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，Ⅱ档齿轮通过2个第三十五滚针轴承套装在二轴上，再通过二轴同步器总成与二轴活动联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，三轴传动齿轮通过半圆键与三轴联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，Ⅰ档齿轮通过第三十六滚针轴承套装在三轴上，再通过三轴同步器总成与三轴活动联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，倒齿轮通过第三十七滚针轴承套装在三轴上，再通过三轴同步器总成与三轴活动联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，左输出制动部件通过在传动轴上套装第三十一深沟球轴承，用花键与差速器总成联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，右输出制动部件通过在传动轴上套装第三十一深沟球轴承，用花键与差速器总成联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，手刹车部件通过摩擦片与三轴活动联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，输入齿轮通过第四十滚针轴承套装在输入轴上，再通过后驱同步器总成与输入轴活动联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，大锥齿轮通过平键与输入轴联接。

进一步地，为了为了优化结构、提高适用性，小锥齿轮通过花键与输出联轴节联接；

本发明的有益效果是：由于采用直齿轮传动及齿轴一体设计，在满足齿轮传动的强度同时，降低了生产成本；换档机构采用同步器切换档位，完全内置并且结构紧凑，外形美观精巧，通过与换挡轴、拨叉的配合使用，实现齿轮箱的档位变化。与传动统的滑移齿换档机构相比，采用本结构，在换档时接排更柔和，对齿轮冲击小，减小了运行噪音，操作简单，方便可靠。动力源采用无极变速轮通过增扭器皮带轮进行动力输入，结合本齿轮箱可以实现前进三档后退一档的档位变化。内置差速器，外形美观，节约空间。差速器在保证向左右输出半轴传递动力的同时，允许左右输出半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚的形式作不等距行驶，保证转弯时整机平稳，减少轮胎与地面的摩擦。本齿轮箱采用模块化组合方式设计，所有部件均可单独拆分有利于备件的整体装配和维修更换，同时通过前驱、后驱传动箱直接联接组装，减少过渡零件（直接在传统传动齿轮箱结构上增加传动部件及合适箱体结构，实现多方向动力输出，减少了中间过渡分动装置，提高传动机械效率的同时减小了箱体体积，节约了安装空间）。传统的齿轮箱结构设计只拥有前驱动力驱动，而在收割机在收割作业时，由于农田土地泥泞不平等情况十分常见，前轮常出现打滑、深陷等影响整机通过性的状况；本型齿轮箱可在需要时启动位于齿轮箱上部的后驱动力，通过输出联轴节联接连接轴将动力传送至后桥，使后桥也拥有驱动能力，从而实现四轮驱动，在前轮不能正常行进的情况下保证通过后轮的驱动使得收割机前进或者后退，提高收割机的工况适应能力及使用效率。

附图说明

图1为本申请的齿轮箱整体结构示意图；

图2为本申请的另一视角整体结构示意图；

图3为图2中N-N方向剖视图；

图4为本申请中前驱传动箱的结构示意图；

图5为前驱传动箱齿轮传动结构示意图；

图6为后驱传动箱结构示意图；

图7为后驱传动箱齿轮传动结构示意图。

其中标号：A.前驱传动箱；B.后驱传动箱；C.左输出半轴；D.右输出半轴；E.动力输入皮带轮；F.后驱换挡轴；G.前驱换挡轴；H.上箱体；I.下箱体；J.箱体盖板；K.箱体；1.一轴；11.一轴传动齿轮；12.倒齿轮；2.二轴；21.二轴传动齿轮；22.二轴同步器总成；23.Ⅲ档齿轮；24.Ⅱ档齿轮；3.三轴；31.三轴传动齿轮；32.三轴同步器总成；33.Ⅰ档齿轮；34.手刹车总成；35.差速器大齿轮；36.差速器总成；37.左输出制动部件；38.右输出制动部件；4.输入轴；41.输入齿轮；42.大锥齿轮；43.小锥齿轮；44.输出联轴节；45.后驱同步器总成；5.整扭器总成；6.离合器总成；61.离合器分离轴承。

具体实施方式

实施例1

本实施例一种四驱传动齿轮箱，结合图1，包括前驱传动箱A、后驱传动箱B、左输出半轴C、右输出半轴D、动力输入皮带轮E、后驱换挡轴F和前驱换挡轴G，结合图2和图3，前驱传动箱A是由箱体J和箱体盖板K通过定位销和螺栓装配而成，后驱传动箱B是由上箱体H和下箱体I通过定位销和螺栓装配而成，前驱传动箱A与后驱传动箱B通过定位销和螺栓联接为一体。

齿轮箱动力由增扭器总成5接入，通过前驱换挡轴G和后驱换挡轴F切换齿轮箱的前驱传动箱A和后驱传动箱B档位，再由左输出半轴C、右输出半轴D、输出联轴节44三个方向进行动力输出，其中左输出半轴C、右输出半轴D分别与左、右轮边减速器联接，并带动两个前动轮胎转动，输出联轴节44与转向驱动后桥连接，转向驱动后桥左右轮边减速器联接带动两个后轮胎转动，最终实现车辆的四轮驱动。

具体来讲，结合图4，前驱传动箱A内设置有一轴1、一轴传动齿轮11、倒齿轮12、二轴2、二轴传动齿轮21、二轴同步器总成22、Ⅲ档齿轮23、Ⅱ档齿轮24、三轴3、三轴传动齿轮31、三轴同步器总成32、Ⅰ档齿轮33、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38、手刹车总成34以及整扭器总成5、离合器总成6；离合器总成6主要由离合器外壳和离合器分离轴承61组成；增扭器总成5主要由输入端壳体、空心轴、驱动盘、压盘、摩擦片、弹簧及动力输入皮带轮F等组成；手刹车部件39主要由手刹车壳体、刹车操纵杆和摩擦片组成；左、右输出刹车总成主要由刹车壳体、刹车摩擦片、刹车油泵总成和左输出半轴C、右输出半轴D等组成（前驱部分可单独运行，能完全达到传统齿轮箱换挡变速、刹车制动、前进后退等功能要求，其左输出半轴C、右输出半轴D分别与左右轮边减速器联接，带动两个前动轮胎转动）。

结合图6，后驱传动箱B内设置有输入轴4、输入齿轮41、大锥齿轮42、小锥齿轮43、输出联轴节44（输出联轴节44与转向驱动后桥连接，转向驱动后桥左右轮边减速器联接带动两个后轮胎转动，此功能一般在停车后，前驱传动箱A处于I档或倒档时使用，实现车辆的四轮驱动）和后驱同步器总成45；最终前驱传动箱A、后驱传动箱B组成收获机械行走的动力传输单元。

结合图5，一轴1的一端通过圆锥滚子轴承一安装在箱体盖板J上，另一端通过圆锥滚子轴承四安装在箱体K上，同时增扭扭器总成5通过离合器总成6控制离合器分离轴承61，与一轴1活动联接；一轴传动齿轮11通过平键与一轴1联接。

二轴2的一端通过圆锥滚子轴承二安装在箱体盖板J上，另一端通过圆锥滚子轴承五安装在箱体K上，二轴传动齿轮21通过半圆键与二轴2联接；Ⅲ档齿轮23通过滚针轴承一套装在二轴2上，再通过二轴同步器总成22与二轴2活动联接；Ⅱ档齿轮24通过2个滚针轴承二套装在二轴2上，再通过二轴同步器总成22与二轴2活动联接。

三轴3的一端通过圆锥滚子轴承三安装在箱体盖板J上，另一端通过圆锥滚子轴承六安装在箱体K上，三轴传动齿轮31通过半圆键与三轴3联接；Ⅰ档齿轮33通过滚针轴承三套装在三轴3上，再通过三轴同步器总成32与三轴3活动联接；倒齿轮12通过滚针轴承四套装在三轴3上，再通过三轴同步器总成32与三轴3活动联接，手刹车部件32通过摩擦片与三轴3联接。

差速器总成36通过深沟球轴承一安装在前驱传动箱A上，左输出制动部件37通过在传动轴上套装深沟球轴承一，用花键与差速器总成36联接；右输出制动部件38通过在传动轴上套装深沟球轴承一，用花键与差速器总成36联接，差速器大齿轮35通过螺栓与差速器总成36联接成一体。

输入轴4两端分别通过圆锥滚子轴承八安装在后驱传动箱B上，输入齿轮41通过滚针轴承五套装在输入轴4上，再通过后驱同步器总成45与输入轴4活动联接；大锥齿轮42通过平键与输入轴4联接。

小锥齿轮43通过两个圆锥滚子轴承七安装在后驱传动箱B上，小锥齿轮43通过花键与输出联轴节44联接。

在使用过程中，通过离合器总成6控制离合器分离轴承6，使增扭器总成5与一轴1联接的结合或断开，实现动力的输入与否；在一般工况下，后驱传动箱B的后驱换挡轴F拉出，后驱同步器总成45处于空挡状态，输入齿轮41相对输入轴4空转，此时齿轮箱前驱传动箱A单独工作，通过前驱换挡轴G的位置调节，拥有倒档、Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档四种档位变化（齿轮传动示意图见图6）；当三轴同步器总成32联接倒齿轮12，二轴同步器总成22处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮23、Ⅱ档齿轮24相对二轴2空转，Ⅰ档齿轮33相对三轴3空转，一轴1带动倒齿轮12转动，倒齿轮12通过三轴同步器总成32带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，动力通过一轴1、倒齿轮12、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件输出38，实现倒档传动；当三轴同步器总成32联接Ⅰ档齿轮33，二轴同步器总成22处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮23、Ⅱ档齿轮24相对二轴2空转，倒齿轮12相对三轴3空转，一轴1带动Ⅱ档齿轮24转动，Ⅱ档齿轮24带动Ⅰ档齿轮33转动，Ⅰ档齿轮33通过三轴同步器总成32带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，动力通过一轴1、Ⅱ档齿轮24、Ⅰ档齿轮33、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38输出，实现Ⅰ档传动；当三轴同步器总成32处于中间空挡位置，二轴同步器总成22联接Ⅱ档齿轮24时，Ⅰ档齿轮33、倒齿轮12相对三轴3空转，Ⅲ档齿轮23相对三轴3空转，一轴1带动Ⅱ档齿轮24转动，Ⅱ档齿轮24通过二轴同步器总成22带动二轴2转动，二轴2带动一轴传动齿轮11转动，二轴传动齿轮21带动三轴传动齿轮31转动，三轴传动齿轮31带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，动力通过一轴1、Ⅱ档齿轮24、二轴2、二轴传动齿轮21、三轴传动齿轮31、三轴1、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38输出，实现Ⅱ档传动；当三轴同步器总成32处于中间空挡位置，二轴同步器总成22联接Ⅲ档齿轮23时，Ⅰ档齿轮33、倒齿轮12相对三轴3空转，Ⅱ档齿轮24相对三轴3空转，一轴1带动一轴传动齿轮11转动，一轴传动齿轮11带动Ⅲ档齿轮23转动，Ⅲ档齿轮23通过二轴同步器总成22带动二轴2转动，二轴2带动二轴传动齿轮21转动，二轴传动齿轮21带动三轴传动齿轮31转动，三轴传动齿轮31带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，动力通过一轴1、一轴传动齿轮11、Ⅲ档齿轮23、二轴2、二轴传动齿轮21、三轴传动齿轮31、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38输出，实现Ⅲ档传动；当需要启用后驱动力时，车辆一般处于停止状态，需要前进则将前传动箱A切换到Ⅰ档，需要后退则将前传动箱A切换到倒档，再将后驱传动箱B上后驱换挡轴F推进，驱动拨叉带动后驱同步器总成45联接输入齿轮41，此时差速器大齿轮35带动输入齿轮41转动（齿轮传动示意图见图7）；切换前驱换挡轴G，当三轴同步器总成32联接倒齿轮12，二轴同步器总成22处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮23、Ⅱ档齿轮24相对二轴2空转，Ⅰ档齿轮33相对三轴3空转，一轴1带动倒齿轮12转动，倒齿轮12通过三轴同步器总成32带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，差速器大齿轮35带动输入齿轮41转动，输入齿轮41通过后驱同步器总成45带动输入轴4转动，输入轴4带动大锥齿轮42转动，大锥齿轮42带动小锥齿轮43转动，小锥齿轮43通过花键带动输出联轴节44转动，动力通过一轴1、倒齿轮12、三轴3、差速器大齿轮35、输入齿轮41、输入轴4、大锥齿轮42、小锥齿轮43、输出联轴节44输出（前传动箱部分一轴1、倒齿轮12、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38输出），实现倒车四驱传动；切换前驱换挡轴G，当三轴同步器总成32联接Ⅰ档齿轮33，二轴同步器总成22处于中间空挡位置时，Ⅲ档齿轮23、Ⅱ档齿轮24相对二轴2空转，倒齿轮12相对三轴3空转，一轴1带动Ⅱ档齿轮24转动，Ⅱ档齿轮24带动Ⅰ档齿轮33转动，Ⅰ档齿轮33通过三轴同步器总成32带动三轴3转动，三轴3带动差速器大齿轮35转动，差速器大齿轮35带动输入齿轮41转动，输入齿轮41通过后驱同步器总成45带动输入轴4转动，输入轴4带动大锥齿轮42转动，大锥齿轮42带动小锥齿轮43转动，小锥齿轮43通过花键带动输出联轴节44转动，动力通过一轴1、Ⅱ档齿轮24、Ⅰ档齿轮33、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、输入齿轮41、输入轴4、大锥齿轮42、小锥齿轮43、输出联轴节44输出（前传动箱部分动力通过一轴1、Ⅱ档齿轮24、Ⅰ档齿轮33、三轴3、差速器大齿轮35、差速器总成36、左输出制动部件37、右输出制动部件38输出），实现前进四驱传动。

与现有技术相比，本实施例技术方案中，采用直齿轮传动及齿轴一体设计，在满足齿轮传动的强度同时，降低了生产成本；换档时接排更柔和，对齿轮冲击小，减小了运行噪音，操作简单，方便可靠。内置差速器，保证转弯时整机平稳，减少轮胎与地面的摩擦。实现多方向动力输出，减少了中间过渡分动装置，提高传动机械效率的同时减小了箱体体积，节约了安装空间同时在前轮出现打滑、深陷等影响整机通过性的状况时，本型齿轮箱可及时启动位于齿轮箱上部的后驱动力，通过输出联轴节联接连接轴将动力传送至后桥，使后桥也拥有驱动能力，从而实现四轮驱动，在前轮不能正常行进的情况下保证通过后轮的驱动使得收割机前进或者后退，提高收割机的工况适应能力及使用效率。

以上内容是结合本发明创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (7)

1.一种四驱传动齿轮箱，包括前驱传动箱和后驱传动箱，其特征在于：所述前驱传动箱包括一轴、一轴传动齿轮、二轴、二轴传动齿轮、Ⅲ档齿轮、二轴同步器总成、Ⅱ档齿轮、三轴、三轴传动齿轮、Ⅰ档齿轮、同步器总成、三轴同步器总成、倒齿轮、差速器大齿轮、差速器总成、左输出制动部件、右输出制动部件、手刹车总成、增扭器总成和离合器总成；所述的后驱传动箱包括后驱同步器总成、输入齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮和输出联轴节；所述的增扭器总成通过离合器总成控制离合器分离轴承，并与一轴活动联接，实现动力的输入；所述的一轴分别与Ⅱ档齿轮、倒齿轮啮合；一轴传动齿轮和Ⅲ档齿轮啮合；所述的二轴传动齿轮和三轴传动齿轮啮合；所述的Ⅱ档齿轮和Ⅰ档齿轮啮合；所述的三轴和差速器大齿轮啮合；所述的差速器大齿轮和输入齿轮啮合；所述的一轴传动齿轮与一轴联接，二轴传动齿轮与二轴联接，Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮分别套装在二轴上，再通过二轴同步器总成与二轴活动联接；所述的三轴传动齿轮与三轴联接；所述的Ⅰ档齿轮和倒齿轮分别套装在三轴，再通过三轴同步器总成与三轴活动联接；所述的左输出制动部件和右输出制动部件分别与差速器总成联接；所述的手刹车部件与三轴联接；所述的输入齿轮套装在输入轴上，再通过后驱同步器总成与输入轴活动联接；所述的大锥齿轮与输入轴联接，小锥齿轮与输出联轴节联接，且大锥齿轮和小锥齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的前驱传动箱是由箱体和箱体盖板装配而成；后驱传动箱是由上箱体和下箱体装配而成，前驱传动箱与后驱传动箱联接为一体。

3.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的一轴一端安装在箱体盖板上，另一端则安装在箱体上。

4.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的二轴一端安装在箱体盖板上，另一端则安装在箱体上。

5.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的三轴一端安装在箱体盖板上，另一端则安装在箱体上。

6.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的差速器总成安装在前驱传动箱上，并与差速器大齿轮联接成一体。

7.如权利要求1所述的一种四驱传动齿轮箱，其特征在于：所述的输入轴、小锥齿轮分别安装在后驱传动箱上。