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CN110274909A - 控制器以及图像处理系统 - Google Patents

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CN110274909A
CN110274909A CN201910031391.6A CN201910031391A CN110274909A CN 110274909 A CN110274909 A CN 110274909A CN 201910031391 A CN201910031391 A CN 201910031391A CN 110274909 A CN110274909 A CN 110274909A
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lighting unit
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Abstract

本发明提供一种控制器以及图像处理系统，目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。控制器包括确定部与受理部件。确定部确定照明单元所连接的位置。受理部件基于确定部所确定的照明单元所连接的位置，将可点亮区域与不可点亮区域以不同的形态予以提示。受理部件受理对可点亮区域的点亮条件的设定。

Description

控制器以及图像处理系统
技术领域
本发明涉及一种控制器(controller)以及图像处理系统。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等中，利用有图像处理技术，所述图像处理技术是在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称作“工件(work)”)，从所生成的图像中获取与工件相关的信息。
作为在图像处理技术领域中利用的照明装置，开发有多种多样的照明装置。例如，在日本专利特开2006-313146号公报(专利文献1)中，揭示有一种照明装置，其将多个红色光源、绿色光源、蓝色光源分别使光轴朝向铅垂方向且排列成环状。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006-313146号公报
发明内容
发明所要解决的问题
从照明装置照射的光的图案(pattern)是根据对象物的种类、图像处理内容或者对象物、摄像机与照明装置的相对位置关系等各种因素而决定。在专利文献1所揭示的照明装置中，由于各光源被固定于照明装置，因此即使有未使用的光源，也无法拆卸。其结果，即使有不使用的光源，仍会耗费与此光源相应的成本。而且，由于光源被固定，因此照明装置的自由度低。
发明人发现，通过使照明单元可装卸地保持于照明装置，可提高照明装置的自由度。
此种照明装置中，照明单元的安装图案可随时变更，因此在决定点亮条件时可设定的范围也随时变化。
本发明的目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。
解决问题的技术手段
根据本揭示的一例，提供一种控制器，在进行对象物的外观检查的图像测量中，进行照明单元的点亮控制，所述照明单元是按照预定的配置规则而可装卸地保持在用于向对象物照射光的照明装置中。控制器包括：确定部，确定照明单元所连接的位置；以及受理部件，基于确定部所确定的位置，将连接有照明单元的可点亮区域与未连接照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对可点亮区域的点亮条件的设定。
根据本揭示，能够容易地识别可点亮的区域，其结果，能够容易地进行照明的设定。
在所述揭示中，受理部件也可进一步基于确定部所确定的位置来提示可向对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理照射图案的指定。
根据本揭示，只要从实际可照射的照射图案中选择即可，与对于所安装的照明单元逐个地进行点亮设定的情况相比，点亮设定变得容易。
在所述揭示中，照明单元也可包括：第1照明单元，所照射的主波长为第1波长；以及第2照明单元，所照射的主波长为与第1波长不同的第2波长。确定部也可进一步确定第1照明单元和第2照明单元中的哪个照明单元与照明装置连接。受理部件也可进一步基于确定部所确定的照明单元所连接的位置与所连接的种类，来提示可向对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理照射图案的指定。
根据本揭示，当根据所安装的照明单元的种类而可设定的照射图案不同时，能够防止用户误设定无法设定的点亮条件，可用性(usability)提高。
在所述揭示中，控制器也可还包括：电力供给部，对连接于照明装置的照明单元供给电力；以及判定部，判定对连接于照明装置的照明单元供给的电力的过或不足，并且输出判定结果。
根据本揭示，预先知晓能否使所安装的照明单元点亮。
在所述揭示中，控制器也可还包括：存储部，存储点亮条件；以及比较部，对确定部所确定的连接于照明装置的照明单元的连接形态、与用于使存储在存储部中的点亮条件成立的照明单元的连接进行比较，并且输出比较结果。
根据本揭示，预先知晓照明单元的安装方式是否为符合点亮条件的安装方式。
根据本揭示的又一例，提供一种基于对象物的外观图像来进行图像测量的图像处理系统。图像处理系统包括：拍摄部，拍摄对象物；照明装置，用于向对象物照射光；照明单元，具有向对象物照射光的一个或多个光源；以及控制器，进行控制，以使多个照明单元的各个中所含的一个或多个光源发光，由此来从照明装置向对象物照射光。照明单元是由照明装置按照预定的配置规则予以保持。控制器包括：确定部，确定照明单元所连接的位置；受理部件，根据确定部所确定的位置，将连接有照明单元的可点亮区域与未连接照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对可点亮区域的点亮条件的设定；以及显示部，显示在受理部件所受理的点亮条件下由拍摄部拍摄所得的图像。
根据本揭示，能够容易地识别可点亮的区域，其结果，能够容易地进行照明的设定。进而，能够一边确认在所设定的点亮条件下获得的图像，一边决定点亮条件。
发明的效果
可使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。
本揭示的所述内容和其他目的、特征、方面和优点，将根据与跟附图关联地理解的本发明相关的下述详细说明而明确。
附图说明
图1是表示用于进行照明装置的点亮控制的控制器的结构例的图。
图2是表示图像处理系统的基本结构的示意图。
图3是用于说明照明装置的结构的图。
图4是基板构件的仰视图。
图5是照明单元的剖面图的示意图。
图6A至图6C是表示照明单元的连接部和基板构件的连结部的另一形态的图。
图7是表示根据所照射的光来分类的多种照明单元的图。
图8是照明装置的XZ剖面图。
图9是表示确定照明单元的种类的基板构件和照明单元的概略结构的图。
图10是表示控制器的功能结构的一例的图。
图11是照明设定时的用户接口(user interface)画面。
图12是用于说明照明设定区域的图。
图13A至图13D是表示设定点亮条件的流程的一例的图。
图14A至图14C是表示与照明单元的连接状况相应的照明设定区域的显示的图。
图15是用于显示照明单元的连接状况的结果的用户接口画面。
图16是表示保持机构的变形例的图。
符号的说明
1：图像处理系统
2：基板构件
4：照明装置
6：照明单元
8：摄像机
22、68、620：连接部
24、610：连结部
26、61a：开口部
62：框体
64：光源
66：扩散板
100：控制器
102：显示部
104：鼠标
110：确定部
120：受理部件
130：存储部
132：照明机种信息
134：安装图案信息
136：点亮条件
140：电力供给部
150：判定部
160：比较部
210：CPU220：晶体管
230：比较器
240：开关
300、400：用户接口画面
320：照明设定区域
322：图案选择按钮
330：调整模式选择区域
340：确认按钮
350：设定内容显示区域
352：可点亮区域
354：不可点亮区域
360：取消按钮
370：调整对象选择区域
380：点亮状态确认区域
390：亮度调整区域
420：比较结果显示区域
440：判定结果显示区域
460：判定按钮
Ri：电阻器
W：对象物
CH：通道
具体实施方式
§1适用例
参照图1来说明本发明的适用例。图1是表示用于进行照明装置4的点亮控制的控制器100的结构例的图。此处，照明装置4是被用于进行对象物的外观检查的图像测量中，按照预定的配置规则来可装卸地保持照明单元6。图1中表示照明装置4的仰视图，在以实线所示的位置连接有照明单元6，在以虚线所示的位置，未连接照明单元6。另外，图1中，省略了部分符号。
控制器100包括确定部110与受理部件120。确定部110确定照明单元6所连接的位置。所谓位置的确定，包含：针对整个照明装置4，确定照明单元6连接于照明装置4内的哪个位置；以及在所连接的照明单元6连接有多个时，确定各照明单元6的相对位置关系。
受理部件120基于确定部110所确定的照明单元6所连接的位置，将可点亮区域352与不可点亮区域354以不同的形态予以提示。提示方法为显示在液晶显示器等显示部上的方法、印刷方法等任何方法皆可。
图1中，可点亮区域352是以实线所示，不可点亮区域354是以虚线所示。另外，图1中，省略了部分符号。可点亮区域352是指照明单元6所连接的位置。另一方面，不可点亮区域354是指未连接照明单元6的位置。
受理部件120受理对可点亮区域352的点亮条件的设定。例如，图1所示的示例中，表示了设定有对由光标(cursor)355所指定的可点亮区域352的点亮条件的示例。
这样，图1所示的控制器100将可点亮区域352与不可点亮区域354以不同的形态予以提示，因此能够容易地识别可点亮的区域，其结果，能够容易地进行照明的设定。
§2具体例
＜A.图像处理系统结构＞
图2是表示图像处理系统1的基本结构的示意图。图像处理系统1包括控制器100、摄像机8和照明装置4以作为主要的构成元件。控制器100与摄像机8是可彼此进行数据通信地连接。照明装置4是经由摄像机8而由控制器100予以控制。另外，并非必须是照明装置4经由摄像机8而由控制器100予以控制的结构，照明装置4也可直接由控制器100予以控制。
另外，以下，为了便于说明，将从照明装置4照射光的方向规定为Z轴，将纸面的左右方向设为X轴，将相对于X轴和Z轴而垂直的轴设为Y轴。而且，将照射光的一侧设为下。
摄像机8是对处于拍摄视野内的被摄物进行拍摄而生成图像的拍摄部。摄像机8包含透镜(lens)或光圈等光学系统、以及电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)影像传感器(image sensor)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)影像传感器等受光元件，以作为主要的构成元件。
控制器100能够独立于对象物W上的缺陷或污垢的有无检查、对象物W的大小或配置或方向等的测量、附在对象物W表面上的文字或图案等的识别等图像处理的执行，而受理图像处理的内容设定。图像处理的内容设定包含获取图像时的拍摄条件的设定、和对图像执行的处理内容的设定。拍摄条件的设定包含对照明装置4的点亮设定、和对摄像机8的摄像机设定。控制器100作为用于进行对照明装置4的点亮设定的装置发挥功能。另外，也可独立于控制器100而设置进行对照明装置4的点亮设定的设定支持装置。
控制器100与显示部102和鼠标(mouse)104电连接，所述鼠标1004作为用于输入与各种设定相关的信息的输入部发挥功能。显示部102典型的是包含液晶显示器，例如对用户显示设定内容。例如，用户基于显示于显示部102的信息来操作鼠标104，由此能够输入与图像处理的内容设定相关的设定信息，从而能够进行各种设定。另外，输入部是包含鼠标104，但也可为键盘(keyboard)或触控面板(touch panel)、或者将它们组合而构成。而且，表示了控制器100、显示部102与鼠标104独立地形成的示例，但也可至少一部分成为一体地形成。
＜B.照明装置的结构＞
参照图3～图6C来说明照明装置4的结构。图3是用于说明照明装置4的结构的图。
照明装置4包含多个照明单元6以及基板构件2，所述基板构件2具有保持照明单元6的保持机构、和用于与控制器100电连接的连接部22。另外，图3所示的示例中，是将具备多个照明单元6的照明装置4作为示例，但照明装置4只要有至少一个照明单元6安装于基板构件2便可发挥功能。
照明单元6是由基板构件2所具有的保持机构，按照预定的配置规则可装卸地予以保持。图4是基板构件2的仰视图。如图4所示，基板构件2具备多个连结部24，所述连结部24用于与照明单元6机械连结。多个连结部24是按照预定的配置规则而设于基板构件2。此处，多个连结部24不需要具备规则性地排列，只要配置成能够将照明单元6安装于配置在相邻位置的连结部24的各个即可。
本实施方式中，如图4所示，在基板构件2的底面侧，在直径不同的多个同心圆的圆周上的各个设有四个连结部24，如图3所示，在基板构件2的上表面侧，设有一个连结部24。而且，在基板构件2的中央设有开口部26，以使摄像机8能够从照明装置4的上部拍摄对象物W。另外，图4中，省略了部分符号。而且，各连结部24包含多个孔，通过将设于照明单元6的销(pin)插入各孔内，从而保持照明单元6。
图5是照明单元6的剖面图的示意图。图5中，以连接于基板构件2底面侧的照明单元6为例进行说明。照明单元6包含框体62、多个光源64和扩散板66。
光源64只要至少设有一个以上即可，被安装于框体62。光源64经由基板构件2的连接部22而从控制器100接受电源供给，由此来发光。
从光源64照射的光是经由扩散板66而照射。因此，扩散板66作为发光面发挥功能。此处，发光面是来自光源64的光照射至照明单元6的外部时，位于照明单元6与外部的边界的面，无须通过扩散板66之类的物理物质来规定。
在框体62的与发光面不同的位置，设有连接部68，所述连接部68作为与基板构件2的连结部24可装卸地连接的端部发挥功能。连接部68成为插入至基板构件2的连结部24而与连结部24卡合的结构，连接部68与连结部24机械连接。而且，本实施方式中，连接部68和连结部24也具有用于电连接基板构件2与照明单元6的功能。由于通过基板构件2的连接部22来电连接基板构件2与控制器100，因此照明单元6通过连接部68和连结部24与基板构件2的连接部22而与控制器100电连接，能够从控制器100对光源64供给电源。此处，连接部68典型的是例如弹簧销(spring pin)。
图6A至图6C是表示照明单元6的连接部68和基板构件2的连结部24的另一形态的图。图3～图5所示的示例中，连接部68是包含所谓的弹簧销，所述弹簧销包含多个细长的销，但也可为其他结构。另外，图6A至图6C中，仅将连接形态放大表示。例如，如图6A所示，也可包含将基板彼此连结的板对板(Board-to-board，B-to-B)连接器之类的装置。而且，连接部68和连结部24具有用于将基板构件2与照明单元6机械连接的功能和电连接的功能，但也可通过不同的连接机构来实现两种功能。例如，也可将基于图5和图6A所示的弹簧销或B-to-B连接器的连接机构用于电连接，并且将图6B所示的搭扣配合(snap fit)方式的连接机构或图6C所示的螺钉式的连接机构用于机械连接。另外，对于机械连接，也可利用搭扣配合方式的连接机构和螺钉式的连接机构这两者。
通过利用不同的连接机构来实现机械连接与电连接，能够将照明单元6稳定地固定于基板构件2。另一方面，通过利用一个连接机构来实现机械连接与电连接，从而能够设为简单(simple)的结构，其结果，能够减轻连接所需的负担。
图5中，是以连接于基板构件2底面侧的照明单元6为例进行说明，但也可在基板构件2的开口部26的上方，设置图3所示的作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a。照明单元6a在上表面具备开口部61a，开口部61a使得在照明单元6a安装于基板构件2时，摄像机8能够从照明装置4的上部拍摄对象物。照明单元6a以照明单元6a的开口部61a配置于与基板构件2的开口部26对置的位置的方式而安装于基板构件2的上表面。
即，本实施方式中，照明单元6是通过包含连接部68和连结部24的保持机构而可装卸地保持于基板构件2。能够将照明单元6可装卸地连接于设有连结部24的位置。其结果，只要仅准备实现想要照射的照射图案所需的照明单元6即可，能够削减成本。而且，由于能够由保持机构按照预定的配置规则来保持照明单元6，因此能够调整照明单元6的数量或配置，其结果，能够提供自由度高的照明装置。
＜C.照明单元6的种类＞
照明单元6能够根据从照明单元6照射的光的主波长的不同、即所照射的光的颜色来分类。图7是表示根据所照射的光而分类的多种照明单元6的图。图7中表示了照明单元6的剖面的示意图。照明单元6能够分类为照射红色光的红色照明单元6r、照射绿色光的绿色照明单元6g、照射蓝色光的蓝色照明单元6b、照射白色光的白色照明单元6w。
红色照明单元6r仅具备红色光源64r。绿色照明单元6g仅具备绿色光源64g。蓝色照明单元6b仅具备蓝色光源64b。白色照明单元6w即可具有红色光源64r、绿色光源64g和蓝色光源64b，或者也可具有白色光源。另外，对于各种照明单元6，只要彼此照射的光的颜色不同即可，例如也可通过在扩散板66上设置彩色滤光片(color filter)来改变所照射的光的颜色。
而且，照明单元6也能够根据光学设计的不同来分类。例如，照明单元6能够分类为作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a(参照图3)、与不变更从光源64所照射的光的方向的照明单元6。
而且，照明单元6也能够根据框体62的形状的不同来分类。例如，照明单元6能够根据与基板构件2的粘合面即上表面的形状而分类为三种。而且，上表面的形状不同的三种照明单元6的高度和底面的形状即扩散板66的形状互不相同。具体而言，与在设于基板构件2的直径不同的三个同心圆中的、直径为最大的圆的圆周上配置的连结部24连接的照明单元6的上表面形状、在直径为中间大小的圆的圆周上配置的连结部24连接的照明单元6的上表面形状、与在直径为最小的圆的圆周上配置的连结部24连接的照明单元6的上表面形状互不相同。
图8是照明装置4的XZ剖面图。假设图8所示的照明装置4在设于基板构件2的多个连结部24全部设有照明单元6。如图7所示，上表面的形状不同的三种照明单元6(6c、6d、6e)的各个的高度和底面(扩散板66)的形状是构成为，在安装于对应的连结部24时，由多个扩散板66所形成的面呈圆顶(dome)形状。
＜D.确定照明单元6的种类的机构＞
照明单元6根据所照射的光的主波长的不同、光学设计的不同、和框体62的形状的不同等，而分类为多个种类。因此，用户在安装照明单元6的过程中，有可能无法知晓在多个连结部24的各个中安装的是多种照明单元6中的哪种照明单元6。为了解决此种问题，各照明单元6具备用于确定照明单元6的种类的识别机构。
图9是表示确定照明单元6的种类的基板构件2和照明单元6的概略结构的图。基板构件2包含：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)210，根据来自控制器100的指令，进行安装于照明装置4的照明单元6中所含的光源64的点亮控制；晶体管(transistor)220，用于使电流流至所安装的照明单元6；以及比较器(comparator)230，作为确定照明单元6的种类的确定部发挥功能。
从电源电压Vd送出的电流被送往与多个连结部24的各个对应地设置的晶体管220的各个。各晶体管220根据从CPU 210发送的信号，对从电源电压Vd送出的电流进行修正，以对由对应的连结部24所保持的照明单元6供给电流Vi。
比较器230的其中一个输入端子接受基准电压Vref的输入。比较器230的另一个输入端子与开关240连接。开关240被设于比较器230与连结部24之间。开关240根据来自CPU210的切换信号，来切换与比较器230连接的连结部24。在所连接的连结部24保持有照明单元6的情况下，经由所连接的连结部24而与比较器230连接。
照明单元6具备对应于其每个种类而不同的、电阻值不同的电阻器Ri。例如，图9所示的示例中，红色照明单元6r具备电阻器R1，绿色照明单元6g具备电阻器R2。即，通过确定电阻器Ri的种类，能够确定照明单元6的种类。换言之，与照明单元6的种类对应的电阻器Ri作为照明单元6的识别机构发挥功能。
各电阻器Ri经由连结部24和开关240而连接于比较器230。比较器230将通过电阻器Ri后的电压跟基准电压Vref的比较结果送往CPU 210。CPU 210将所送来的比较结果、与表示获取所述比较结果时所连接的通道CH(ch1～ch13)的通道信息发送至控制器100。此处，各通道ch1～ch13分别与不同的连结部24连接。因而，通道信息也是表示为多个连结部24中的哪个连结部24的信息。
控制器100能够基于比较结果来确定电压的大概值，因此能够确定电阻器Ri的种类。而且，控制器100能够基于通道信息来判别是关于多个连结部24中的哪个连结部24所保持的照明单元6的比较结果，因此能够确定在哪个连结部24保持有哪种照明单元6。另外，此功能也可由基板构件2所拥有。
＜E.控制器的功能结构＞
图10是表示控制器100的功能结构的一例的图。控制器100包括：确定部110，确定照明单元6所安装的位置和所安装的照明单元6的种类；以及受理部件120，在显示部102上显示信息，并且受理鼠标104的操作。
确定部110能够确定在哪个连结部24保持有哪种照明单元6。换言之，确定部110能够确定照明单元6所连接的位置。而且，确定部110能够确定所连接的照明单元6的种类。
具体而言，确定部110从照明装置4受理比较结果与通道信息。确定部110对针对照明单元6的每个种类而设定的电阻器Ri的电阻值、与由比较结果获得的电阻值进行比较，以探索由比较结果获得的电阻值被分类为哪种电阻器Ri。确定部110基于探索结果，来确定连接于与通道信息对应的位置的照明单元6的种类。
另外，确定部110也可为仅确定照明单元6所连接的位置的结构。确定部110将照明单元6所连接的位置信息、与连接于所述位置的照明单元6的种类信息相关联地作为安装图案信息134而保存于存储部130。存储部130例如既可为内置于控制器100的存储器，而且也可为外置的存储器。外置的存储器既可为能够直接插入控制器100的存储器，而且也可为与控制器100可通信地连接的服务器(server)。
而且，在存储部130中，存储有针对照明单元6的每个种类而设定的电阻器Ri的电阻值来作为照明机种信息132。照明机种信息132是照明单元6的种类与电阻器Ri的电阻值相关联的信息。另外，电阻器Ri的电阻值也可具有幅度。
受理部件120对显示于显示部102的显示内容进行控制，并且受理来自鼠标104的信息。受理部件120基于安装图案信息134，即，基于确定部110所确定的位置，将安装图案显示于显示部102。具体而言，受理部件120将照明单元所连接的区域即能够点亮的可点亮区域、与未连接照明单元的区域即无法点亮的不可点亮区域以不同的形态予以显示。而且，受理部件120能够经由鼠标104来受理对可点亮区域的点亮条件的设定。受理部件120在受理点亮条件的设定时，将所受理的点亮条件136保存至存储部130中。
控制器100也可具备电力供给部140与判定部150。电力供给部140对连接于照明装置4的一部分即基板构件2的照明单元6供给电力。判定部150判定从电力供给部140对连接于照明装置4的照明单元6供给的电力的过或不足，并输出判定结果。具体而言，判定部150是通过对使基于安装图案信息134而算出的连接于基板构件2的所有照明单元6驱动所需的电力量、与从电力供给部140供给的电力量进行比较来判定。输出目标例如为显示部102。另外，也可并非为显示部102，例如也可为与控制器100可通信地连接的终端或打印机等。
控制器100也可具备比较部160。比较部160对确定部110所确定的照明单元6的连接状况、与用于使存储在存储部130中的点亮条件136成立的照明单元的连接形态进行比较，并输出其比较结果。输出目标例如为显示部102。另外，也可并非为显示部102，例如也可为与控制器100可通信地连接的终端或打印机等。
另外，存储在存储部130中的点亮条件136既可由受理部件120经由鼠标104来受理，而且，也可预先保存在外置的存储器中。用于使点亮条件136成立的照明单元的连接形态也可为表示点亮条件136其自身者。而且，比较部160即便不使连接形态明确，也可判断在确定部110所确定的连接状况下能否使点亮条件136成立。
例如，尽管在存储部130中存储有需要同轴落射照明的点亮条件，但未连接与同轴落射照明对应的照明单元6a的情况下，比较部160输出未连接与同轴落射照明对应的照明单元6a的内容。
所述各功能结构是通过控制器100的CPU执行控制器100所具备的内部存储器等中存储的设定程序而实现。
＜F.用户接口＞
本实施方式中，照明单元6是由连接部68和连结部24等保持机构可装卸地予以保持。即，能够将照明单元6可装卸地连接于设有连结部24的位置。其结果，只要仅准备实现想要照射的照射图案所需的照明单元6即可，能够削减成本。
此时，在决定安装有照明单元6的照明装置4的点亮条件时，由于照明单元6的安装图案存在多种，因此要求与安装图案相应的设定用的用户接口。图11是照明设定时的用户接口画面300。此处，安装图案是由保持有照明单元6的位置与所保持的照明单元6的种类来规定。而且，图11所示的用户接口画面300的显示形态是由受理部件120予以控制。
图11所示的用户接口画面300包含照明设定区域320、确认按钮(OK button)340、取消(cancel)按钮360和点亮状态确认区域380。
当在操作照明设定区域320中所含的各种按钮而设定好点亮条件后，操作确认按钮340时，控制器100将所设定的点亮条件保存至作为存储部的、控制器100所具备的硬盘(hard disk)或者与控制器100可通信地连接的服务器等的存储部130中。另一方面，当操作取消按钮360时，清除(clear)所设定的点亮条件。
在点亮状态确认区域380中，显示从摄像机8获取的图像。显示在点亮状态确认区域380中的图像是实时(real time)地受到更新。控制器100在用户操作照明设定区域320中所含的各种按钮或各种图标来进行点亮设定时，指示以所进行的点亮设定的内容来使照明装置4点亮。即，控制器100实时更新照明装置4的点亮设定。其结果，在点亮状态确认区域380中，显示以用户操作照明设定区域320中所含的各种按钮或各种图标所进行的点亮设定来控制照明装置时的图像。由此，用户能够一边确认在所设定的点亮条件下获得的图像，一边决定点亮条件。
点亮状态确认区域380包含整体显示区域381、显示控制图标(icon)群383、和图像显示区域384。在整体显示区域381和图像显示区域384中，显示从摄像机8获取的图像。在整体显示区域381中，与图像显示区域384中的显示范围独立地，显示对象图像的整体。在整体显示区域381中，显示在图像显示区域384中所显示的显示范围382的图像。显示范围382根据对显示控制图标群383的用户操作(放大或缩小等)而变更，根据对显示控制图标群383的用户操作，显示于图像显示区域384中的图像的显示范围和显示精度受到变更。
图12是用于说明照明设定区域320的图。照明设定区域320包含图案选择按钮322、调整模式选择区域330、设定内容显示区域350、调整对象选择区域370和亮度调整区域390。
当图案选择按钮322受到操作时，控制器100基于在每个通道CH获得的与照明单元6的种类相关的信息，确定在基板构件2上的哪个位置安装有哪种照明单元6。例如，控制器100指示基板构件2中所含的CPU 210在每个通道CH获取比较结果。由此，控制器100能够在每个通道CH获得比较结果，并基于此来确定照明单元6的连接状况即安装图案。
而且，控制器100显示所确定的照明单元6的安装图案。具体而言，控制器100在设定内容显示区域350中以图解方式(graphical)显示安装图案。图12中表示下述情况的显示例，即，未安装作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a，且在基板构件2的底面侧所设的连结部24安装有所有照明单元6。如图12所示，若将安装有照明单元6的区域设为照明装置4内的可点亮区域352，则将可点亮区域352与未安装照明单元6的不可点亮区域354以不同的形态来显示。
所谓“以不同的形态来显示”，包含不显示不可点亮区域354，而仅显示可点亮区域352，而且，并不限于图12所示的图解显示，也可通过文字来显示。例如亦可以数字等文字来表达设有连结部24的位置，以黑字来表达与安装有照明单元6的连结部24对应的文字，以灰色来表达与未安装照明单元6的连结部24对应的文字，由此来表达可点亮区域与不可点亮区域。图12所示的示例中，不可点亮区域354是以虚线表示，可点亮区域352是以实线表示。另外，图12中，省略了部分符号。
调整模式选择区域330包含用于选择对点亮条件进行调整的方法的按钮。具体而言，包含形状按钮332与通道按钮334。当形状按钮332受到选择时，调整对象选择区域370的显示切换为用于对可选择的照射图案进行选择的显示。当通道按钮334受到选择时，调整对象选择区域370的显示切换为用于对安装于基板构件2的照明单元6的点亮条件进行逐个调整的显示。图12所示的示例中，假设通道按钮334受到选择。此处，调整对象选择区域370内的“部位”列中所示的编号与设定内容显示区域350中所示的编号是表示各个通道CH的编号。即，“部位”列中所示的编号与设定内容显示区域350中所示的编号处于对应关系。具体而言，当选择了表示“0”的部位时，能够对标注有“0”的区域的点亮条件进行调整。
此处，所谓照射图案，是指从照明装置4照射的光的形态。具体而言，照射图案是由点亮的位置、点亮的光的颜色、点亮的光的强度来规定。所谓可选择的照射图案，是指能够根据照明单元6所安装的位置、和/或所安装的照明单元6的种类来选择的照射图案。
亮度调整区域390包含各种按钮，所述各种按钮用于在通过调整对象选择区域370中所含的各种按钮而选择了调整对象时，对从被选择的调整对象的照明单元6照射的光的强度进行调整。具体而言，包含：用于不论光源64的种类而调整所有光源64的亮度的总括亮度调整条392、用于调整红色光源64r的亮度的红色亮度调整条394、用于调整绿色光源64g的亮度的绿色亮度调整条396、和用于调整蓝色光源64b的亮度的蓝色亮度调整条398。
图13A至图13D是表示设定点亮条件的流程的一例的图。当图案选择按钮322受到操作时，如图13A所示，在设定内容显示区域350中以图解方式显示安装图案，并且在调整对象选择区域370中显示与安装图案相应的可选择区域。
图13A中表示下述情况的显示例，即，未安装作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a，且在基板构件2的底面侧所设的连结部24安装有所有照明单元6。而且，设为在基板构件2上设有13个连结部24而进行说明。图13A所示的示例中，假设形状按钮332受到选择。在调整对象选择区域370中，根据安装图案来提示可选择的照射图案的候补。
图13A所示的示例中，由于未安装作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a，因此只有具备同轴落射照明才能成立的照射图案的候补即“同轴”这一照射图案无法选择。另外，“同轴”这一照射图案是仅使作为同轴落射照明的照明单元6a点亮的照射图案。另外，图13A所示的示例中，与无法选择的照射图案对应的按钮是以虚线表示。另外，无法选择的照射图案也可不显示在调整对象选择区域370中，而且，也可以与图13A所示的形态不同的形态来予以显示。
当用户操作作为输入部的鼠标104来选择在调整对象选择区域370中所提示的照射图案中的一个照射图案时，如图13B所示，使为了实现所选择的照射图案而要点亮的点亮区域以与其他区域不同的形态来显示。具体而言，当选择“下段”时，控制器100在设定内容显示区域350中，将位于最外径的区域与除此以外的区域以不同的形态予以显示。由此，用户能够识别通过所选择的照射图案，要使哪个照明单元6点亮。
控制器100也可使得：能够根据点亮区域内所含的照明单元6的种类，来仅对与可调整的颜色对应的亮度进行调整。具体而言，控制器100使得：能够仅对亮度调整区域390中所含的亮度调整条中的、从点亮区域内所含的照明单元6照射的照明色的亮度调整条进行操作。图13B所示的示例中，假设安装于最外径的圆周上的所有照明单元6仅具备蓝色光源64b。此时，控制器100也可以表示无法选择红色亮度调整条394与绿色亮度调整条396的形态来显示。图13B所示的示例中，无法选择的红色亮度调整条394和绿色亮度调整条396是以虚线所示。换言之，根据照明单元6的种类来显示可选择的照射图案。
图13C是在图13B所示的状态下，操作蓝色亮度调整条398来调整亮度时的显示例。如图13C所示，在设定内容显示区域350中，反映亮度受到调整的状态。例如，被选择的区域以填满蓝色的形态而显示。
图13D是在图13C所示的状态下，通道按钮334受到操作时的显示例。调整对象选择区域370的显示进行切换，表示最外径的圆周上的位置的通道的选项卡(tab)以受到选择的状态予以显示。
图14A至图14C是表示与照明单元6的连接状况相应的照明设定区域320的显示的图。图14A至图14C中，设为形状按钮332受到选择而进行说明。
图14A是表示在设于基板构件2的多个连结部24全部设有照明单元6的状况下的照明设定区域320的显示的图。而且，图14A中，假设在基板构件2上，连接有红色照明单元6r、绿色照明单元6g和蓝色照明单元6b。
图14B是表示下述状况下的照明设定区域320的显示的图，即，在设于基板构件2的多个连结部24中的、作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a所连接的连结部24以外的所有连结部24，连接有照明单元6。而且，图14B中，假设连接于基板构件2的多个照明单元6全部为白色照明单元6w。
图14C是表示下述状况下的照明设定区域320的显示的图，即，在设于基板构件2的多个连结部24中的、作为同轴落射照明发挥功能的照明单元6a所连接的连结部24和在直径为中间大小的圆的圆周上配置的所有连结部24以外的所有连结部24，连接有照明单元6。而且，图14C中，假设在基板构件2上连接有红色照明单元6r和蓝色照明单元6b。
根据在哪个连结部24连接有照明单元6，可选择的照射图案的候补发生变化，因此如图14A～图14C所示，调整对象选择区域370的显示发生变化。图14A至图14C中，对于可选择的照射图案的候补，其选择用按钮以实线表示，对于无法选择的照射图案的候补，其选择用按钮以虚线表示。
具体而言，如图14A所示，在设于基板构件2的多个连结部24全部设有照明单元6的状况下，用户能够选择在调整对象选择区域370中所例示的所有照射图案。另一方面，如图14B所示，在未安装照明单元6a的情况下，无法选择“同轴”这一照射图案。而且，在图14C中，未安装照明单元6a，且在直径为中间大小的圆的圆周上所配置的所有连结部24未安装有照明单元6，因此除了“同轴”这一照射图案以外，“中段”这一照射图案也无法选择。即，在调整对象选择区域370中，根据照明单元6所安装的位置来显示可选择的照射图案。
而且，根据安装于基板构件2的照明单元6的种类，可照射的照射图案发生变化，因此根据照明单元6的种类，如图14A～图14C所示，亮度调整区域390的显示发生变化。
具体而言，如图14A所示，在基板构件2上连接有红色照明单元6r、绿色照明单元6g和蓝色照明单元6b的情况下，作为亮度调整条，在亮度调整区域390中显示有红色亮度调整条394、绿色亮度调整条396和蓝色亮度调整条398。另一方面，如图14B所示，在基板构件2上仅连接有白色照明单元6w的情况下，作为亮度调整条，在亮度调整区域390中仅显示有白色亮度调整条399。而且，如图14C所示，在基板构件2上连接有红色照明单元6r与蓝色照明单元6b的情况下，作为亮度调整条，在亮度调整区域390中显示有红色亮度调整条394与蓝色亮度调整条398。即，在亮度调整区域390中，根据照明单元6的种类，显示可选择的照射图案。
图15是用于显示照明单元6的连接状况的结果的用户接口画面400。
用户接口画面400包含：表示比较部160的比较结果的比较结果显示区域420、表示判定部150的判定结果的判定结果显示区域440、和用于开始判定的判定按钮460。
当用户经由鼠标104等输入部来操作判定按钮460时，在比较结果显示区域420中显示比较部160的比较结果，在判定结果显示区域440中显示判定部150的判定结果。
＜G.保持机构的变形例＞
所述实施方式中，表示了照明单元6可装卸地保持于具有保持机构的基板构件2的示例。保持机构也可为与照明单元一体地形成，且将多个照明单元彼此按照预定的配置规则予以连结的结构。图16是表示保持机构的变形例的图。
如图16所示，照明单元6具有：连接部620，与设于一照明单元6的端部的连结部610连结；以及连结部610，与另一照明单元所具有的连接部620连结。
通过将一照明单元6所具有的连结部610与另一照明单元6所具有的连接部620予以连结，从而多个照明单元6彼此受到保持。此时，并不能将多个照明单元6配置于任意的相对位置，而是由设于各照明单元6的连结部610的位置和连接部620的位置来规定配置场所。换言之，多个照明单元6是按照预定的配置规则而彼此受到保持。
＜H.识别机构的变形例＞
本实施方式中，识别机构是与照明单元6的种类对应的电阻器Ri。例如，识别机构也可为预先存储有与照明单元6的种类相关的识别信息的存储器、或者照明单元6的整体或一部分的形状。照明装置4只要具有与识别机构的种类相应的读取机构即可。
在使电阻器Ri或形状具备识别性的情况下，不需要设置存储器，因此能够廉价地制作照明单元6。另一方面，通过具备存储器，能够精细地进行识别，因此能够精细地进行照明单元6的分类。
而且，也可在照明单元6的框体62的表面且安装于照明装置4之后也露出的位置，设置表示照明单元6的种类的标记。
而且，也可使确定部110的功能由基板构件2即照明装置4所具备。例如，也可由设于基板构件2的CPU 210执行作为确定部110的功能。而且，也可在基板构件2上设置存储器，将存储于控制器100中的安装图案信息134保存于所述存储器。
＜I.照明装置的变形例＞
本实施方式中，上表面的形状不同的三种照明单元6各自的高度和底面形状是构成为，当安装于对应的连结部24时，由多个扩散板66所形成的面呈圆顶形状。另外，上表面的形状不同的三种照明单元6各自的高度也可相等，且各照明单元6的扩散板的形状为与上表面的形状一致的形状。即，照明装置4也可为如下所述者：在设于基板构件2的多个连结部24全部安装有照明单元6时的、由扩散板66所构成的发光面的形状呈所谓的环形照明般的形状。而且，本实施方式中，表示了呈环状配置有连结部24的示例，但也可配置成四方框状，此时，照明单元6的框体62的形状也可为长方体或四棱锥台等。
＜J.信息的保存目的地＞
本实施方式中，设为将所有信息保存至一个存储部130而进行了说明，但也可为具备多个存储部130，将多个信息中的至少一部分保存至不同的存储部130的结构。
＜K.作用·效果＞
如上所述，在照明装置4中，能够按照预定的配置规则来安装照明单元6。因此，只要仅准备实现想要照射的照射图案所需的照明单元6即可，能够削减成本。而且，由于是可装卸地安装照明单元6，因此能够提高照明设计的自由度。
保持照明单元6的机构是使设于照明单元6的连接部68安装至设于基板构件2的连结部24者。安装照明单元6的场所是预先设计的，因此安装容易。
在基板构件2上设有用于与控制器100电连接的连接部22，通过将照明单元6安装于基板构件2，从而照明单元6与控制器100电连接，通过控制器100来进行照明单元6的点亮控制。即，也可不将控制器100逐个地与照明单元6电连接，能够将电连接与机械连接设为一体，从而能够使结构变得简单，照明装置4的设计变得容易。
另外，如图16所示，也可不设置基板构件2，而通过将照明单元6彼此连结来予以保持。由于不需要基板构件2，因此能够减小照明装置4整体的形状。
照明单元6包含：作为第1照明单元的一例的红色照明单元6r，所照射的光的主波长为第1波长；以及作为第2照明单元的一例的绿色照明单元6g和蓝色照明单元6b，所照射的光的主波长为与第1波长不同的第2波长。因此，通过照明单元6的组合，能够生成所照射的光的主波长不同的照明装置4，照明装置4的通用性提高。
照明单元6根据照明单元6的种类而具有不同的电阻器Ri。通过确定所述电阻器Ri的种类，能够判别照明单元6的种类，因此用户能够确定安装了或者要安装哪种照明单元6，可用性提高。
照明单元6包含框体62的形状不同的多种照明单元6。因此，能够增加照射时的照射图案的变化(variation)，照明装置4的通用性提高。
而且，控制器100包括确定照明单元6所安装的位置的确定部110和受理部件120。受理部件120基于确定部110所确定的位置，将可点亮区域352与不可点亮区域354以不同的形态予以提示，并且受理对可点亮区域352的点亮条件的设定。这样，控制器100将可点亮区域352与不可点亮区域354以不同的形态予以提示，因此能够容易地识别可点亮的区域，其结果，能够容易地进行照明的设定。
而且，当形状按钮332受到选择时，在调整对象选择区域370中，根据照明单元6的安装图案来提示可选择的照射图案的候补。并且构成为，能够从候补中选择一照射图案。因此，只要从实际可照射的照射图案中选择即可，与对于所安装的照明单元6逐个地进行点亮设定的情况相比，点亮设定变得容易。
而且，根据所安装的照明单元6的种类，来提示可调整的亮度的种类。换言之，根据照明单元6的种类，来提示可选择的照射图案。因此，当根据所安装的照明单元6的种类而可设定的照射图案不同时，能够防止用户误设定无法设定的点亮条件，可用性提高。
控制器100包括电力供给部140与判定部150。判定部150判定能否利用电力供给部140所供给的电力来使所安装的照明单元6全部点亮，并输出判定结果。因此，用户能够预先知晓能否使所安装的照明单元6点亮。
而且，控制器100具有比较部160，所述比较部160对存储于存储部130中的点亮条件136、与确定部110所确定的照明单元6的连接状况进行比较，并输出其比较结果。因此，用户能够预先知晓照明单元6的安装方式是否正确。例如，当在多个现场于共同的点亮条件下进行图像测量时，必须将多个照明装置4以相同的安装图案予以组合。此时，也有可能弄错组合方式。此种情况下，通过比较部160，能够预先输出组合方式的错误，因此用户能够在早期阶段识别出组合方式的错误。
而且，图像处理系统1具备摄像机8。显示在受理部件120所受理的点亮条件下由摄像机8所拍摄的图像。因此，用户能够一边确认在所设定的点亮条件下获得的图像，一边决定点亮条件。
＜L.附注＞
如上所述，本实施方式包含如下所述的揭示。
结构1
一种控制器(100)，在进行对象物(W)的外观检查的图像测量中，进行照明单元(6)的点亮控制，所述照明单元(6)是按照预定的配置规则而可装卸地保持在用于对所述对象物(W)照射光的照明装置(4)中，所述控制器(100)包括：
确定部(110)，确定所述照明单元(6)所连接的位置；以及
受理部件(120)，基于所述确定部(110)所确定的位置，将连接有所述照明单元(6)的可点亮区域(352)与未连接所述照明单元的不可点亮区域(354)以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域(352)的点亮条件的设定。
结构2
根据结构1所述的控制器，其中，
所述受理部件(120)进一步基于所述确定部(110)所确定的位置来提示可对所述对象物(W)照射的一个以上的照射图案(370)，并且进一步受理所述照射图案的指定。
结构3
根据结构1所述的控制器，其中，
所述照明单元(6)包括：
第1照明单元(6r)，所照射的主波长为第1波长；以及
第2照明单元(6g、6b)，所照射的主波长为与所述第1波长不同的第2波长，
所述确定部(110)进一步确定所述第1照明单元(6r)和所述第2照明单元(6g、6b)中的哪个照明单元与所述照明装置连接，
所述受理部件(120)进一步基于所述确定部所确定的所述照明单元(6)所连接的位置与所连接的种类(134)，来提示可对所述对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理所述照射图案的指定。
结构4
根据结构1至结构3中任一结构所述的控制器，还包括：
电力供给部(140)，对连接于所述照明装置(4)的所述照明单元(6)供给电力；以及
判定部(150)，判定对连接于所述照明装置(4)的所述照明单元(6)供给的电力的过或不足，并且输出判定结果。
结构5
根据结构1至结构4中任一结构所述的控制器，还包括：
存储部(130)，存储点亮条件(136)；以及
比较部(160)，对所述确定部(110)所确定的连接于所述照明装置(4)的所述照明单元(6)的连接形态、与用于使存储在所述存储部(130)中的点亮条件(136)成立的所述照明单元(6)的连接进行比较，并且输出比较结果。
结构6
一种图像处理系统，基于对象物(W)的外观图像来进行图像测量，所述图像处理系统(1)包括：
拍摄部(8)，拍摄所述对象物(W)；
照明装置(4)，用于对所述对象物(W)照射光；
照明单元(6)，具有对所述对象物(W)照射光的一个或多个光源(64)；以及
控制器(100)，进行控制，以使多个所述照明单元(6)的各个中所含的所述一个或多个光源(64)发光，由此来从所述照明装置(4)对所述对象物(W)照射光，
所述照明单元(6)是由所述照明装置(4)按照预定的配置规则予以保持，
所述控制器(100)包括：
确定部(110)，确定所述照明单元(6)所连接的位置；
受理部件(120)，根据所述确定部(110)所确定的位置，将连接有所述照明单元(6)的可点亮区域(352)与未连接所述照明单元的不可点亮区域(354)以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域(352)的点亮条件的设定；以及
显示部(102、380)，显示在所述受理部件(120)所受理的点亮条件下由所述拍摄部(8)拍摄所得的图像。
应认为，此次揭示的各实施方式在所有方面仅为例示，并非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示，且意图包含与权利要求均等的含义和范围内的所有变更。而且，实施方式和各变形例中所说明的发明尽可能意图单独或组合实施。

Claims (6)

1.一种控制器，在进行对象物的外观检查的图像测量中，进行照明单元的点亮控制，所述照明单元是按照预定的配置规则而可装卸地保持在用于对所述对象物照射光的照明装置中，所述控制器的特征在于，包括：
确定部，确定所述照明单元所连接的位置；以及
受理部件，基于所述确定部所确定的位置，将连接有所述照明单元的可点亮区域与未连接所述照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域的点亮条件的设定。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
所述受理部件进一步基于所述确定部所确定的位置来提示可对所述对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理所述照射图案的指定。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
所述照明单元包括：
第1照明单元，所照射的主波长为第1波长；以及
第2照明单元，所照射的主波长为与所述第1波长不同的第2波长，
所述确定部进一步确定所述第1照明单元和所述第2照明单元中的哪个照明单元与所述照明装置连接，
所述受理部件进一步基于所述确定部所确定的所述照明单元所连接的位置与所连接的种类，来提示可对所述对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理所述照射图案的指定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于还包括：
电力供给部，对连接于所述照明装置的所述照明单元供给电力；以及
判定部，判定对连接于所述照明装置的所述照明单元供给的电力的过或不足，并且输出判定结果。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于还包括：
存储部，存储所述点亮条件；以及
比较部，对所述确定部所确定的连接于所述照明装置的所述照明单元的连接形态、与用于使存储在所述存储部中的所述点亮条件成立的所述照明单元的连接进行比较，并且输出比较结果。
6.一种图像处理系统，基于对象物的外观图像来进行图像测量，其特征在于，包括：
拍摄部，拍摄所述对象物；
照明装置，用于对所述对象物照射光；
照明单元，具有对所述对象物照射光的一个或多个光源；以及
控制器，进行控制，以使多个所述照明单元的各个中所含的所述一个或多个光源发光，由此来从所述照明装置对所述对象物照射光，
所述照明单元是由所述照明装置按照预定的配置规则予以保持，
所述控制器包括：
确定部，确定所述照明单元所连接的位置；
受理部件，根据所述确定部所确定的位置，将连接有所述照明单元的可点亮区域与未连接所述照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域的点亮条件的设定；以及
显示部，显示在所述受理部件所受理的所述点亮条件下由所述拍摄部拍摄所得的图像。
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