JP6958444B2 - コントローラおよび画像処理システム - Google Patents

Description

本発明は、コントローラおよび画像処理システムに関する。

ＦＡ（Factory Automation）分野などにおいては、対象物（以下、「ワーク」とも称す。）を照明装置からの光による照明下で撮像し、生成された画像からワークに関する情報を取得する画像処理技術が利用されている。

画像処理技術分野において利用される照明装置として、多種多様な照明装置が開発されている。例えば、特開２００６−３１３１４６号公報（特許文献１）には、赤色光源，緑色光源，青色光源が、それぞれ複数個、光軸を鉛直方向に向け、かつリング状に配列された照明装置が開示されている。

特開２００６−３１３１４６号公報

照明装置から照射される光のパターンは、対象物の種類や画像処理内容、対象物Ｗとカメラと照明装置との相対的な位置関係などの様々な要素に応じて決められる。特許文献１に開示された照明装置においては、各光源が照明装置に固定されているため、使用しない光源があったとしても、取り外すことができない。その結果、使用しない光源があったとしても、その光源分のコストがかかってしまっていた。また、光源が固定されていたため、照明装置の自由度が低かった。

発明者は、照明ユニットを照明装置に着脱可能に保持させることで、照明装置の自由度を向上させることを見出した。

このような照明装置においては、照明ユニットの装着パターンは都度変更可能であるため、点灯条件を決定する際に設定可能な範囲も都度変わることとなる。

本発明は、照明ユニットを着脱可能に保持可能な照明装置に対して点灯条件を設定する際の設定を容易にすることを目的とする。

本開示の一例によれば、対象物の外観検査を行なう画像計測において、対象物に光を照射するための照明装置に予め定められた配置規則に従って着脱可能に保持される照明ユニットの点灯制御を行うコントローラが提供される。コントローラは、照明ユニットが接続されている位置を特定する特定部と、特定部が特定した位置に基づいて、照明ユニットが接続されている点灯可能領域を、照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域とを異なる態様で提示するとともに、点灯可能領域に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段とを含む。

この開示によれば、点灯させることができる領域を容易に認識することができ、その結果、照明の設定を容易に行うことができる。

上述の開示において、受付手段は、特定部が特定した位置に基づいて、対象物に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示するとともに、照射パターンの指定をさらに受け付けてもよい。

この開示によれば、実際に照射可能な照射パターンの中から選択すればよく、装着されている照明ユニットについて１つずつ点灯設定を行なう場合に比べて、点灯設定が容易になる。

上述の開示において、照明ユニットは、照射される主波長が第１波長の第１照明ユニットと、照射される主波長が第１波長とは異なる第２波長の第２照明ユニットとを含んでもよい。特定部は、第１照明ユニットおよび第２照明ユニットのうち、いずれの照明ユニットが照明装置と接続されているかをさらに特定してもよい。受付手段は、特定部が特定した照明ユニットが接続されている位置と、接続している種類とに基づいて、対象物に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示するとともに、照射パターンの指定をさらに受け付けてもよい。

この開示によれば、装着されている照明ユニットの種類に応じて、設定できる照射パターンが異なる場合に、ユーザが誤って設定できない点灯条件を設定してしまうことを防止することができ、ユーザビリティが向上する。

上述の開示において、コントローラ１００は、照明装置に接続されている照明ユニットに電力を供給する電力供給部と、照明装置に接続されている照明ユニットへ供給される電力の過不足を判定するとともに、判定結果を出力する判定部とをさらに含んでもよい。

この開示によれば、装着した照明ユニットを点灯させることができるか否かが予め分かる。

上述の開示において、コントローラは、点灯条件を記憶する記憶部と、特定部が特定した照明装置に接続されている照明ユニットの接続態様と、記憶部に記憶された点灯条件を成立させるための照明ユニットの接続とを比較するとともに、比較結果を出力する比較部とさらに含んでもよい。

この開示によれば、照明ユニットの装着の仕方が点灯条件に沿った装着の仕方であるか否かが予め分かる。

本開示の別の一例によれば、対象物の外観画像に基づいて画像計測を行なう画像処理システムが提供される。画像処理システムは、対象物を撮像する撮像部と、対象物に光を照射するための照明装置と、対象物に光を照射する１または複数の光源を有する照明ユニットと、複数の照明ユニットの各々に含まれる１または複数の光源を発光させることで照明装置から対象物に光を照射するように制御するコントローラとを含む。照明ユニットは、照明装置によって予め定められた配置規則に従って保持される。コントローラは、照明ユニットが接続されている位置を特定する特定部と、特定部が特定した位置に応じて、照明ユニットが接続されている点灯可能領域を、照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域とを異なる態様で提示するとともに、点灯可能領域に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段と、受付手段が受け付けた点灯条件の下で撮像部が撮像して得られる画像を表示する表示部とを含む。

この開示によれば、点灯させることができる領域を容易に認識することができ、その結果、照明の設定を容易に行うことができる。さらに、設定した点灯条件下で得られる画像を確認しながら点灯条件を決定することができる。

照明ユニットを着脱可能に保持可能な照明装置に対して点灯条件を設定する際の設定を容易にすることができる。

本開示の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

照明装置の点灯制御を行うためのコントローラの構成例を示す図である。 画像処理システムの基本構成を示す模式図である。 照明装置の構成を説明するための図である。 基板部材の底面図である。 照明ユニットの断面図の模式図である。 照明ユニットの接続部および基板部材の連結部の他の形態を示す図である。 照射される光によって分類される複数種類の照明ユニットを示す図である。 照明装置のＸＺ断面図である。 照明ユニットの種類を特定する基板部材および照明ユニットの概略構成を示す図である。 コントローラの機能構成の一例を示す図である。 照明設定時のユーザインターフェイス画面である。 照明設定領域を説明するための図である。 点灯条件を設定する流れの一例を示す図である。 照明ユニットの接続状況に応じた照明設定領域の表示を示す図である。 照明ユニットの接続状況の結果を表示するためのユーザインターフェイス画面である。 保持機構の変形例を示す図である。

§１ 適用例
図１を参照して、本発明の適用例について説明する。図１は、照明装置４の点灯制御を行うためのコントローラ１００の構成例を示す図である。ここで、照明装置４は、対象物の外観検査を行なう画像計測において用いられ、予め定められた配置規則に従って照明ユニット６を着脱可能に保持する。図１には、照明装置４の底面図を示し、実線で示した位置に照明ユニット６が接続されており、破線で示す位置には、照明ユニット６が接続されていないものとする。なお、図１においては、一部符号を省略している。

コントローラ１００は、特定部１１０と、受付手段１２０とを備える。特定部１１０は、照明ユニット６が接続されている位置を特定する。位置の特定とは、照明装置４の全体に対して、照明ユニット６が照明装置４内のどの位置に接続されているかを特定すること、および、接続されている照明ユニット６が複数接続されている場合には各照明ユニット６の相対的な位置関係を特定することを含む。

受付手段１２０は、特定部１１０が特定した照明ユニット６の接続されている位置に基づいて、点灯可能領域３５２と点灯不可能領域３５４とを異なる態様で提示する。提示方法は、液晶ディスプレイなどの表示部に表示する方法、印刷する方法など、どのような方法であってもよい。

図１においては、点灯可能領域３５２が実線で、点灯不可能領域３５４が破線で示されている。なお、図１においては、一部符号を省略している。点灯可能領域３５２は、照明ユニット６が接続されている位置を意味する。一方、点灯不可能領域３５４は、照明ユニット６が接続されていない位置を意味する。

受付手段１２０は、点灯可能領域３５２に対する点灯条件の設定を受け付ける。たとえば、図１に示す例では、カーソル３５５で指定されている点灯可能領域３５２に対する点灯条件が設定されている例を示している。

このように、図１に示すコントローラ１００は、点灯可能領域３５２と点灯不可能領域３５４とを異なる態様で提示するため、点灯させることができる領域を容易に認識することができ、その結果、照明の設定を容易に行うことができる。

§２ 具体例
＜Ａ．画像処理システム構成＞
図２は、画像処理システム１の基本構成を示す模式図である。画像処理システム１は、主たる構成要素として、コントローラ１００とカメラ８と、照明装置４とを含む。コントローラ１００とカメラ８とは互いにデータ通信可能に接続される。照明装置４は、カメラ８を介してコントローラ１００に制御される。なお、照明装置４がカメラ８を介してコントローラ１００に制御される構成である必要はなく、照明装置４は、直接コントローラ１００に制御されてもよい。

なお、以下では、説明の便宜上、照明装置４から光が照射される方向をＺ軸と規定し、紙面の左右方向をＸ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸に対して垂直な軸をＹ軸とする。また、光が照射される側を下とする。

カメラ８は、撮像視野に存在する被写体を撮像して画像を生成する撮像部である。カメラ８は、主たる構成要素として、レンズや絞りなどの光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの受光素子とを含む。

コントローラ１００は、対象物Ｗ上の欠陥や汚れの有無の検査、対象物Ｗの大きさや配置や向きなどの計測、対象物Ｗの表面上に付された文字や図形などの認識といった画像処理の実行とは別に、画像処理の内容の設定を受け付けることができる。画像処理の内容の設定には、画像を取得するときの撮像条件の設定と、画像に対して実行する処理内容の設定とが含まれる。撮像条件の設定には、照明装置４に対する点灯設定と、カメラ８に対するカメラ設定とが含まれる。コントローラ１００は、照明装置４に対する点灯設定を行なうための装置として機能する。なお、コントローラ１００とは別に、照明装置４に対する点灯設定を行なう設定支援装置を設けてもよい。

コントローラ１００は、表示部１０２と、各種の設定に関する情報を入力するための入力部として機能するマウス１０４と、電気的に接続されている。表示部１０２は、典型的には液晶ディスプレイからなり、たとえば、ユーザに設定内容を表示する。たとえば、ユーザは、表示部１０２に表示された情報に基づいてマウス１０４を操作することで、画像処理の内容の設定に関する設定情報を入力することができ、各種設定を行なうことができる。なお、入力部はマウス１０４から構成されるとしたが、キーボードまたはタッチパネル、あるいは、これらを組合わせて構成されるものであってもよい。また、コントローラ１００と、表示部１０２と、マウス１０４とが別体に形成される例を示したが、少なくとも一部が一体となって形成されてもよい。

＜Ｂ．照明装置の構成＞
図３〜図６を参照して、照明装置４の構成について説明する。図３は、照明装置４の構成を説明するための図である。

照明装置４は、複数の照明ユニット６と、照明ユニット６を保持する保持機構およびコントローラ１００と電気的に接続するための接続部２２を有する基板部材２とを含む。なお、図３に示す例では、照明ユニット６を複数備える照明装置４を例にしているものの、照明装置４は、少なくとも１の照明ユニット６が基板部材２に装着されていれば機能する。

照明ユニット６は、基板部材２が有する保持機構により、予め定められた配置規則に従って着脱可能に保持される。図４は、基板部材２の底面図である。図４に示すように、基板部材２は、照明ユニット６と機械的に連結するための連結部２４を複数備える。複数の連結部２４は、予め定められた配置規則に従って基板部材２に設けられている。ここで、複数の連結部２４は、規則性をもって並んでいる必要はなく、隣り合った位置に配置された連結部２４の各々に照明ユニット６を装着できるように配置されていればよい。

本実施の形態においては、図４に示すように基板部材２の底面側に径の異なる複数の同心円の円周上の各々に４つの連結部２４が設けられており、図３に示すように基板部材２の上面側に１の連結部２４が設けられている。また、基板部材２の中央には、カメラ８が照明装置４の上部から対象物Ｗを撮像することができるように、開口部２６が設けられている。なお、図４においては、一部、符号を省略している。また、各連結部２４は、複数の孔から構成されており、各孔に、照明ユニット６に設けられたピンが挿入されることで、照明ユニット６を保持する。

図５は、照明ユニット６の断面図の模式図である。図５においては、基板部材２の底面側に接続される照明ユニット６を例に説明する。照明ユニット６は、筐体６２と、複数の光源６４と、拡散板６６とを含む。

光源６４は、少なくとも１以上設けられていればよく、筐体６２に取り付けられている。光源６４は、基板部材２の接続部２２を介してコントローラ１００から電源が供給されることで発光する。

光源６４から照射される光は、拡散板６６を介して照射される。そのため、拡散板６６は発光面として機能する。ここで、発光面は、光源６４からの光が照明ユニット６の外部に照射される際に、照明ユニット６と外部との境目に位置する面であって、拡散板６６のような物理的な物質によって規定されている必要はない。

筐体６２の発光面とは異なる位置には、基板部材２の連結部２４と着脱可能に接続される端部として機能する接続部６８が設けられている。接続部６８は、基板部材２の連結部２４に挿入されて連結部２４と係り合うような構成となっており、接続部６８と連結部２４とが機械的に接続される。また、本実施の形態においては、接続部６８および連結部２４は、基板部材２と照明ユニット６とを電気的に接続するための機能も有している。基板部材２の接続部２２によって基板部材２とコントローラ１００とが電気的に接続されるため、照明ユニット６は、接続部６８および連結部２４並びに基板部材２の接続部２２により、コントローラ１００と電気的に接続し、コントローラ１００から光源６４に電源を供給することができる。ここで、接続部６８は、典型的には、たとえばスプリングピンである。

図６は、照明ユニット６の接続部６８および基板部材２の連結部２４の他の形態を示す図である。図３〜図５に示す例では、接続部６８は、複数の細長いピンから構成された、いわゆるスプリングピンから構成されているとしたが、他の構成あってもよい。なお、図６においては、接続態様のみ拡大して示しているものとする。たとえば、図６（ａ）に示すように、基板同士をつなぐＢｔｏＢコネクタのようなもので構成されていてもよい。また、接続部６８および連結部２４は、基板部材２と照明ユニット６とを機械的に接続する機能と電気的に接続するための機能と有するとしたが、２つの機能を異なる接続機構によって実現してもよい。たとえば、図５および図６（ａ）に示したスプリングピンやＢｔｏＢコネクタによる接続機構を電気的な接続に利用するとともに、図６（ｂ）に示すスナップフィット方式の接続機構または図６（ｃ）に示すねじ式の接続機構を機械的な接続に利用してもよい。なお、機械的な接続に、スナップフィット方式の接続機構およびねじ式の接続機構の両方を利用してもよい。

機械的な接続と電気的な接続とを異なる接続機構で実現することで、照明ユニット６を基板部材２に安定して固定することができる。一方、機械的な接続と電気的な接続とを一つの接続機構で実現することで、シンプルな構造にすることができ、その結果、接続に要する負担を軽減することができる。

図５においては、基板部材２の底面側に接続される照明ユニット６を例に説明したが、基板部材２の開口部２６の上方に、図３に示すような同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａを設けてもよい。照明ユニット６ａは、基板部材２に取り付けた際に、カメラ８が照明装置４の上部から対象物を撮像することができるような開口部６１ａを上面に備える。照明ユニット６ａは、照明ユニット６ａの開口部６１ａが基板部材２の開口部２６と対面する位置に配置されるように基板部材２の上面に取り付けられる。

すなわち、本実施の形態においては、照明ユニット６は接続部６８および連結部２４から構成された保持機構によって基板部材２に着脱可能に保持される。照明ユニット６を連結部２４の設けられた位置に着脱可能に接続することができる。その結果、照射したい照射パターンを実現するために必要な照明ユニット６だけを用意すればよく、コストを削減することができる。また、保持機構によって予め定められた配置規則に従って照明ユニット６を保持させることができるため、照明ユニット６の数や配置を調整することができ、その結果、自由度の高い照明装置を提供することができる。

＜Ｃ．照明ユニット６の種類＞
照明ユニット６は、照明ユニット６から照射される光の主波長の違い、すなわち照射される光の色により分類することができる。図７は、照射される光によって分類される複数種類の照明ユニット６を示す図である。図７には、照明ユニット６の断面の模式図が示されている。照明ユニット６は、赤色の光を照射する赤色照明ユニット６ｒ、緑色の光を照射する緑色照明ユニット６ｇ、青色の光を照射する青色照明ユニット６ｂ、白色の光を照射する白色照明ユニット６ｗに分類することできる。

赤色照明ユニット６ｒは、赤色光源６４ｒのみを備える。緑色照明ユニット６ｇは、緑色光源６４ｇのみを備える。青色照明ユニット６ｂは、青色光源６４ｂのみを備える。白色照明ユニット６ｗは、赤色光源６４ｒ、緑色光源６４ｇおよび青色光源６４ｂを有していてもよく、あるいは、白色光源を有してもよい。なお、各種照明ユニット６は、互いに照射される光の色が異なればよく、たとえば、拡散板６６にカラーフィルタを設けることで、照射される光の色を変えるようにしてもよい。

また、照明ユニット６は、光学設計の違いによっても分類できる。たとえば、照明ユニット６は、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａ（図３参照）と、光源６４からの照射される光の方向を変更しない照明ユニット６とに分類できる。

また、照明ユニット６は、筐体６２の形状の違いによっても分類できる。たとえば、照明ユニット６は、基板部材２との接着面である上面の形状によって３種類に分類することができる。また、上面の形状が異なる３種類の照明ユニット６の高さ、および底面の形状である拡散板６６の形状は、互いに異なる。具体的には、基板部材２に設けられた径の異なる３つの同心円のうち、径が最も大きい円の円周上に配置された連結部２４と接続される照明ユニット６の上面形状と、径が中程度の大きさの円の円周上に配置された連結部２４と接続される照明ユニット６の上面形状と、径が最小の円の円周上に配置された連結部２４と接続される照明ユニット６の上面形状とでは、互いに異なる。

図８は、照明装置４のＸＺ断面図である。図８に示す照明装置４は、基板部材２に設けられた複数の連結部２４の全てに照明ユニット６を設けたものとする。図７に示すように、上面の形状が異なる３種類の照明ユニット６（６ｃ，６ｄ，６ｅ）の各々の高さおよび底面（拡散板６６）の形状は、対応する連結部２４に装着した場合に、複数の拡散板６６によって形成される面がドーム形状となるように構成されている。

＜Ｄ．照明ユニット６の種類を特定する機構＞
照明ユニット６は、照射する光の主波長の違い、光学設計の違い、および筐体６２の形状の違いなどによって、複数種類に分類される。そのため、複数の連結部２４の各々に、複数種類の照明ユニット６のうち、いずれの種類の照明ユニット６が装着されているかが、ユーザは照明ユニット６を装着しているうちに分からなくなってしまう虞がある。このような課題を解決するため、各照明ユニット６は、照明ユニット６の種類を特定するための識別機構を備えている。

図９は、照明ユニット６の種類を特定する基板部材２および照明ユニット６の概略構成を示す図である。基板部材２は、コントローラ１００からの指令に従って、照明装置４に装着された照明ユニット６に含まれる光源６４の点灯制御を行うＣＰＵ２１０と、装着された照明ユニット６に電流を流すためのトランジスタ２２０と、照明ユニット６の種類を特定する特定部として機能するコンパレータ２３０とを含む。

電源電圧Ｖｄから送られる電流は、複数の連結部２４の各々に対応して設けられたトランジスタ２２０の各々に送らる。各トランジスタ２２０は、ＣＰＵ２１０から送られた信号に従って電源電圧Ｖｄから送られる電流を補正し、対応する連結部２４に保持されている照明ユニット６に電流Ｖｉを供給する。

コンパレータ２３０の一方の入力端子は、基準電圧Ｖｒｅｆの入力を受ける。コンパレータ２３０の他方の入力端子は、スイッチ２４０と接続される。スイッチ２４０は、コンパレータ２３０と連結部２４との間に設けられる。スイッチ２４０は、ＣＰＵ２１０からの切替信号に従ってコンパレータ２３０と接続する連結部２４を切り替える。接続された連結部２４が照明ユニット６を保持している場合、接続された連結部２４を介してコンパレータ２３０と接続される。

照明ユニット６は、その種類ごとに異なる抵抗値が異なる抵抗器Ｒｉを備える。たとえば、図９に示す例では、赤色照明ユニット６ｒは抵抗器Ｒ１を備え、緑色照明ユニット６ｇは抵抗器Ｒ２を備える。つまり、抵抗器Ｒｉの種類を特定することで、照明ユニット６の種類を特定することができる。言い換えれば、照明ユニット６の種類に対応する抵抗器Ｒｉは、照明ユニット６の識別機構として機能する。

各抵抗器Ｒｉは、連結部２４およびスイッチ２４０を介して、コンパレータ２３０に接続される。コンパレータ２３０は、抵抗器Ｒｉを通った後の電圧Ｖを基準電圧Ｖｒｅｆとの比較結果をＣＰＵ２１０に送る。ＣＰＵ２１０は、送られた比較結果と、当該比較結果を取得した際に接続されていたチャンネルｃｈを示すチャンネル情報をコントローラ１００に送信する。ここで、各チャンネルｃｈは、各々、異なる連結部２４と接続されている。よって、チャンネル情報は、複数の連結部２４のうちのいずれの連結部２４であるかを示す情報でもある。

コントローラ１００は、比較結果に基づいて電圧Ｖのおおよその値を特定することができるため、抵抗器Ｒｉの種類を特定することができる。また、コントローラ１００は、複数の連結部２４のうち、いずれの連結部２４が保持する照明ユニット６についての比較結果であるかを、チャンネル情報に基づいて判別することができるため、いずれの連結部２４に、いずれの種類の照明ユニット６が保持されているかを特定することができる。なお、この機能を基板部材２が有してもよい。

＜Ｅ．コントローラの機能構成＞
図１０は、コントローラ１００の機能構成の一例を示す図である。コントローラ１００は、照明ユニット６が装着されている位置および装着されている照明ユニット６の種類を特定する特定部１１０と、表示部１０２に情報を表示するとともにマウス１０４による操作を受け付ける受付手段１２０を備える。

特定部１１０は、いずれの連結部２４に、いずれの種類の照明ユニット６が保持されているかを特定することができる。換言すると、特定部１１０は、照明ユニット６が接続されている位置を特定することができる。また、特定部１１０は、接続されている照明ユニット６の種類を特定することができる。

具体的には、特定部１１０は、照明装置４から比較結果とチャンネル情報とを受け取る。特定部１１０は、照明ユニット６の種類ごとに設定されている抵抗器Ｒｉの抵抗値と、比較結果から得られる抵抗値とを比較し、比較結果から得られる抵抗値がいずれの抵抗器Ｒｉに分類されるかを探索する。特定部１１０は、探索結果に基づいて、チャンネル情報に対応する位置に接続されている照明ユニット６の種類を特定する。

なお、特定部１１０は、照明ユニット６が接続されている位置だけを特定する構成であってもよい。特定部１１０は、照明ユニット６が接続されている位置情報と、当該位置に接続されている照明ユニット６の種類情報とを対応付けて、装着パターン情報１３４として、記憶部１３０に保存する。記憶部１３０は、たとえば、コントローラ１００に内蔵されたメモリであってもよく、また、外付けのメモリであってもよい。外付けのメモリは、コントローラ１００に直接差し込むことのできるメモリであってもよく、また、コントローラ１００と通信可能に接続されたサーバであってもよい。

また、記憶部１３０には、照明ユニット６の種類ごとに設定されている抵抗器Ｒｉの抵抗値が照明機種情報１３２として記憶されている。照明機種情報１３２は、照明ユニット６の種類と、抵抗器Ｒｉの抵抗値とが対応付けられた情報である。なお、抵抗器Ｒｉの抵抗値には、幅があってもよい。

受付手段１２０は、表示部１０２に表示する表示内容を制御するとともに、マウス１０４からの情報を受け付ける。受付手段１２０は、装着パターン情報１３４に基づいて、すなわち、特定部１１０が特定した位置に基づいて、装着パターンを表示部１０２に表示する。具体的には、受付手段１２０は、照明ユニットが接続されている領域である点灯させることができる点灯可能領域と、照明ユニットが接続されていない領域である点灯させることができない点灯不可能領域とを異なる態様で表示する。また、受付手段１２０は、点灯可能領域に対する点灯条件の設定をマウス１０４を介して受付けることができる。受付手段１２０は、点灯条件の設定を受け付けると、受け付けた点灯条件１３６を記憶部１３０に保存する。

コントローラ１００は、電力供給部１４０と、判定部１５０とを備えてもよい。電力供給部１４０は、照明装置４の一部である基板部材２に接続されている照明ユニット６に電力を供給する。判定部１５０は、電力供給部１４０から照明装置４に接続されている照明ユニット６に供給する電力の過不足を判定し、判定結果を出力する。具体的には、判定部１５０は、装着パターン情報１３４に基づいて算出される基板部材２に接続されている全照明ユニット６を駆動させるために必要な電力量と、電力供給部１４０から供給される電力量とを比較することで判定する。出力先は、たとえば、表示部１０２である。なお、表示部１０２でなくともよく、たとえば、コントローラ１００と通信可能に接続された端末や、印刷機などであってもよい。

コントローラ１００は、比較部１６０を備えてもよい。比較部１６０は、特定部１１０が特定した照明ユニット６の接続状況と記憶部１３０に記憶されている点灯条件１３６を成立させるための照明ユニットの接続態様とを比較し、その比較結果を出力する。出力先は、たとえば、表示部１０２である。なお、表示部１０２でなくともよく、たとえば、コントローラ１００と通信可能に接続された端末や、印刷機などであってもよい。

なお、記憶部１３０に記憶されている点灯条件１３６は、マウス１０４を介して受付手段１２０が受け付けたものであってもよく、また、外付けのメモリに予め保存されていたものであってもよい。点灯条件１３６を成立させるための照明ユニットの接続態様は、点灯条件１３６そのものを示すものであってもよい。また、比較部１６０は、接続態様を明らかにせずとも、特定部１１０が特定した接続状況の下で点灯条件１３６を成立させることができるか否かを判断してもよい。

たとえば、記憶部１３０に同軸落射照明を必要とする点灯条件が記憶されているにも関わらず、同軸落射照明に対応する照明ユニット６ａが接続されていない場合に、比較部１６０は、同軸落射照明に対応する照明ユニット６ａが接続されていないことを出力する。

これらの、各機能構成は、コントローラ１００が備える内部メモリなどに記憶されている設定プログラムをコントローラ１００のＣＰＵが実行することで実現される。

＜Ｆ．ユーザインターフェイス＞
本実施の形態においては、照明ユニット６が接続部６８および連結部２４などの保持機構によって着脱可能に保持される。すなわち、照明ユニット６を連結部２４の設けられた位置に着脱可能に接続することができる。その結果、照射したい照射パターンを実現するために必要な照明ユニット６だけを用意すればよく、コストを削減することができる。

このとき、照明ユニット６を装着した照明装置４の点灯条件を決定する際に、照明ユニット６の装着パターンは複数あるため、装着パターンに応じた設定用のユーザインターフェイスが求められる。図１１は、照明設定時のユーザインターフェイス画面３００である。ここで、装着パターンは、照明ユニット６が保持されている位置と、保持されている照明ユニット６の種類により規定される。また、図１１に示すユーザインターフェイス画面３００の表示態様は、受付手段１２０によって制御される。

図１１に示すユーザインターフェイス画面３００は、照明設定領域３２０と、ＯＫボタン３４０と、キャンセルボタン３６０と、点灯状態確認領域３８０とを含む。

照明設定領域３２０に含まれる各種ボタンを操作して、点灯条件を設定したのちに、ＯＫボタン３４０が操作されると、コントローラ１００は、設定された点灯条件を記憶部であるコントローラ１００が備えるハードディスクや、コントローラ１００と通信可能に接続されるサーバなどの記憶部１３０に保存する。一方、キャンセルボタン３６０が操作されると、設定された点灯条件がクリアされる。

点灯状態確認領域３８０には、カメラ８から取得された画像が表示される。点灯状態確認領域３８０に表示される画像はリアルタイムで更新される。コントローラ１００は、ユーザが照明設定領域３２０に含まれる各種ボタンまたは各種アイコンを操作して点灯設定を行なうと、行なわれた点灯設定の内容で照明装置４を点灯させることを指示する。つまり、コントローラ１００は、照明装置４の点灯設定をリアルタイムで更新する。その結果、点灯状態確認領域３８０には、ユーザが照明設定領域３２０に含まれる各種ボタンまたは各種アイコンを操作して行なった点灯設定で照明装置が制御されているときの画像が表示される。これにより、ユーザは、設定した点灯条件下で得られる画像を確認しながら点灯条件を決定することができる。

点灯状態確認領域３８０は、全体表示領域３８１、表示制御アイコン群３８３、および画像表示領域３８４が含まれる。全体表示領域３８１および画像表示領域３８４には、カメラ８から取得された画像が表示される。全体表示領域３８１には、画像表示領域３８４での表示範囲とは独立して、対象の画像の全体が表示される。全体表示領域３８１には、画像表示領域３８４に表示される表示範囲３８２の画像が示される。表示範囲３８２は、表示制御アイコン群３８３に対するユーザ操作（拡大または縮小など）に応じて変更され、表示制御アイコン群３８３に対するユーザ操作に応じて画像表示領域３８４に表示される画像の表示範囲および表示精度が変更される。

図１２は、照明設定領域３２０を説明するための図である。照明設定領域３２０は、パターン選択ボタン３２２と、調整モード選択領域３３０と、設定内容表示領域３５０と、調整対象選択領域３７０と、輝度調整領域３９０とを含む。

パターン選択ボタン３２２が操作されると、コントローラ１００は、チャンネルｃｈごとに得られる照明ユニット６の種類に関する情報に基づいて、基板部材２上のいずれの位置に、いずれの種類の照明ユニット６が装着されているかを特定する。たとえば、コントローラ１００は、基板部材２に含まれるＣＰＵ２１０に対して、チャンネルｃｈごとに比較結果を取得することを指示する。これにより、コントローラ１００は、チャンネルｃｈごとに比較結果を得ることができ、それに基づいて照明ユニット６の接続状況である装着パターンを特定する。

また、コントローラ１００は、特定した照明ユニット６の装着パターンを表示する。具体的には、コントローラ１００は、設定内容表示領域３５０に装着パターンをグラフィカルに表示する。図１２には、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａは装着されておらず、基板部材２の底面側に設けられた連結部２４にはすべての照明ユニット６が取り付けられている場合の表示例を示す。図１２に示すように、照明ユニット６が装着されている領域を照明装置４内の点灯可能領域３５２とすると、点灯可能領域３５２を、照明ユニット６が装着されていない点灯不可能領域３５４とを異なる態様で示す。

「異なる態様で示す」とは、点灯不可能領域３５４を示さずに、点灯可能領域３５２だけを表示することを含み、また、図１２に示すような、グラフィカルな表示に限らず、文字による表示であってもよい。たとえば、連結部２４が設けられた位置を数字などの文字で表現し、照明ユニット６が装着されている連結部２４に対応する文字を黒字で、照明ユニット６が装着されていない連結部２４に対応する文字を灰色で表現することで、点灯可能な領域と、点灯不可能な領域とを表現してもよい。図１２に示す例では、点灯不可能領域３５４が破線で示され、点灯可能領域３５２を実線で示されているものとする。なお、図１２においては、一部符号を省略している。

調整モード選択領域３３０は、点灯条件を調整する方法を選択するためのボタンを含む。具体的には、形状ボタン３３２とチャンネルボタン３３４とが含まる。形状ボタン３３２が選択されると、調整対象選択領域３７０の表示が、選択可能な照射パターンを選択するための表示に切り替わる。チャンネルボタン３３４が選択されると、調整対象選択領域３７０の表示が基板部材２に装着された照明ユニット６の点灯条件を１つずつ調整するための表示に切り替わる。図１２に示す例では、チャンネルボタン３３４が選択されているものとする。ここで、調整対象選択領域３７０内の「部位」の列に示された番号と、設定内容表示領域３５０に示された番号とは、各々チャンネルｃｈを示す番号である。すなわち、「部位」の列に示された番号と、設定内容表示領域３５０に示された番号とは対応関係にある。具体的には、「０」を示す部位を選択した場合には、「０」が付された領域の点灯条件を調整することができる。

ここで照射パターンとは、照明装置４から照射される光の態様である。具体的には、照射パターンは、点灯させる位置、点灯させる光の色、点灯させる光の強度によって規定される。選択可能な照射パターンとは、照明ユニット６が装着されている位置、および／または、装着されている照明ユニット６の種類によって選択できる照射パターンを意味する。

輝度調整領域３９０は、調整対象選択領域３７０に含まれる各種ボタンにより、調整対象が選択された場合に、選択された調整対象の照明ユニット６から照射される光の強度を調整するための各種ボタンを含む。具体的には、光源６４の種類に関わらず全ての光源６４の輝度を調整するための一括輝度調整バー３９２、赤色光源６４ｒの輝度を調整するための赤色輝度調整バー３９４、緑色光源６４ｇの輝度を調整するための緑色輝度調整バー３９６、および青色光源６４ｂの輝度を調整するための青色輝度調整バー３９８を含む。

図１３は、点灯条件を設定する流れの一例を示す図である。パターン選択ボタン３２２が操作されると、図１３（ａ）に示すように、設定内容表示領域３５０に装着パターンがグラフィカルに表示されるとともに、調整対象選択領域３７０に装着パターンに応じた選択可能な領域が表示される。

図１３（ａ）には、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａは装着されておらず、基板部材２の底面側に設けられた連結部２４にはすべての照明ユニット６が取り付けられている場合の表示例を示す。また、基板部材２に、１３個の連結部２４が設けられているものとして説明する。図１３（ａ）に示す例では、形状ボタン３３２が選択されているものとする。調整対象選択領域３７０には、装着パターンによって選択可能な照射パターンの候補が提示される。

図１３（ａ）に示す例では、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａが装着されていないため、同軸落射照明を備えていなければ成立しない照射パターンの候補である、「同軸」という照射パターンは、選択できないようになっている。なお、「同軸」という照射パターンは、同軸落射照明である照明ユニット６ａのみを点灯させる照射パターンである。なお、図１３（ａ）に示す例では、選択することのできない照射パターンに対応するボタンを破線で示しているものとする。なお、選択することのできない照射パターンは、調整対象選択領域３７０に表示されなくてもよく、また、図１３（ａ）に示す態様とは異なる態様で表示されるようにしてもよい。

ユーザが入力部であるマウス１０４を操作して調整対象選択領域３７０に提示された照射パターンのうち、一の照射パターンを選択すると、図１３（ｂ）に示すように、選択した照射パターンを実現するために点灯させる点灯領域を他の領域とは異なる態様で表示する。具体的には、「下段」が選択されると、コントローラ１００は、設定内容表示領域３５０に最外形に位置する領域と、それ以外の領域とで異なる態様で表示する。これにより、ユーザは、選択した照射パターンにより、いずれの照明ユニット６を点灯させるかを認識することができる。

コントローラ１００は、点灯領域内に含まれる照明ユニット６の種類に応じて調整可能な色に対応する輝度だけ調整することができるようにしてもよい。具体的には、コントローラ１００は、輝度調整領域３９０に含まれる輝度調整バーのうち、点灯領域内に含まれる照明ユニット６から照射される照明の色の輝度調整バーだけを操作することができるようにする。図１３（ｂ）に示す例では、最外径の円周上に装着されたすべての照明ユニット６は青色光源６４ｂしか備えていないものとする。この場合に、コントローラ１００は、赤色輝度調整バー３９４と緑色輝度調整バー３９６とを選択できないことを示す態様で示してもよい。図１３（ｂ）に示す例では、選択できない赤色輝度調整バー３９４および緑色輝度調整バー３９６が破線で示されている。換言すると、照明ユニット６の種別に応じて、選択可能な照射パターンが表示される。

図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）に示した状態で、青色輝度調整バー３９８が操作されて、輝度が調整されたときの表示例である。図１３（ｃ）に示すように、設定内容表示領域３５０に、輝度が調整された状態を反映する。たとえば、選択されている領域が、青色で塗りつぶされた態様で表示される。

図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）に示した状態で、チャンネルボタン３３４が操作されたときの表示例である。調整対象選択領域３７０の表示が切替わり、最外径の円周上の位置を示すチャンネルのタブが選択されている状態で表示される。

図１４は、照明ユニット６の接続状況に応じた照明設定領域３２０の表示を示す図である。図１４においては、形状ボタン３３２が選択されているものとして説明する。

図１４（ａ）は、基板部材２に設けられた複数の連結部２４の全てに照明ユニット６が設けられている状況における照明設定領域３２０の表示を示す図である。また、図１４（ａ）においては、基板部材２には、赤色照明ユニット６ｒ、緑色照明ユニット６ｇ、および青色照明ユニット６ｂが接続されているものとする。

図１４（ｂ）は、基板部材２に設けられた複数の連結部２４のうち、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａが接続する連結部２４以外のすべての連結部２４に照明ユニット６が接続されている状況における照明設定領域３２０の表示を示す図である。また、図１４（ｂ）においては、基板部材２に接続されている複数の照明ユニット６は、全て白色照明ユニット６ｗであるものとする。

図１４（ｃ）は、基板部材２に設けられた複数の連結部２４のうち、同軸落射照明として機能する照明ユニット６ａが接続される連結部２４および、径が中程度の大きさの円の円周上に配置されたすべての連結部２４以外のすべての連結部２４に照明ユニット６が接続されている状況における照明設定領域３２０の表示を示す図である。また、図１４（ａ）においては、基板部材２には、赤色照明ユニット６ｒ、および青色照明ユニット６ｂが接続されているものとする。

いずれの連結部２４に照明ユニット６が接続されているかによって、選択可能な照射パターンの候補が変わるため、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、調整対象選択領域３７０の表示が変わる。図１４においては、選択可能な照射パターンの候補については、その選択用ボタンが実線で示され、選択できない照射パターンの候補については、その選択用ボタンが破線で示されているものとする。

具体的には、図１４（ａ）に示すように、基板部材２に設けられた複数の連結部２４の全てに照明ユニット６が設けられている状況において、ユーザは、調整対象選択領域３７０に例示されている全ての照射パターンを選択できる。一方、図１４（ｂ）に示すように、照明ユニット６ａが装着されていない場合、「同軸」という照射パターンを選択できないようになっている。また、図１４（ｃ）においては、照明ユニット６ａが装着されておらず、かつ、径が中程度の大きさの円の円周上に配置されたすべての連結部２４に照明ユニット６が装着されていないことから、「同軸」という照射パターンに加えて、「中段」という照射パターンも選択できないようになっている。すなわち、調整対象選択領域３７０には、照明ユニット６が装着されている位置に応じて、選択可能な照射パターンが表示される。

また、基板部材２に装着されている照明ユニット６の種類に応じて、照射可能な照射パターンが変化するため、照明ユニット６の種類に応じて、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、輝度調整領域３９０の表示が変わる。

具体的には、図１４（ａ）に示すように、基板部材２に赤色照明ユニット６ｒ、緑色照明ユニット６ｇ、および青色照明ユニット６ｂが接続されている場合に、輝度調整バーとして、赤色輝度調整バー３９４、緑色輝度調整バー３９６、および青色輝度調整バー３９８が輝度調整領域３９０に表示される。一方、図１４（ｂ）に示すように、基板部材２に白色照明ユニット６ｗだけが接続されている場合に、輝度調整バーとして、白色輝度調整バー３９９だけが輝度調整領域３９０に表示される。また、図１４（ｃ）に示すように、基板部材２に緑色照明ユニット６ｇと青色照明ユニット６ｂとが接続されている場合に、輝度調整バーとして、緑色輝度調整バー３９６と青色輝度調整バー３９８とが輝度調整領域３９０に表示される。すなわち、輝度調整領域３９０には、照明ユニット６の種別に応じて、選択可能な照射パターンが表示される。

図１５は、照明ユニット６の接続状況の結果を表示するためのユーザインターフェイス画面４００である。

ユーザインターフェイス画面４００は、比較部１６０の比較結果を示す比較結果表示領域４２０と、判定部１５０の判定結果を示す判定結果表示領域４４０と、判定を開始するための判定ボタン４６０とを含む。

ユーザがマウス１０４などの入力部を介して判定ボタン４６０を操作すると、比較部１６０の比較結果が比較結果表示領域４２０に表示され、判定部１５０の判定結果が判定結果表示領域４４０に表示される。

＜Ｇ．保持機構の変形例＞
上記実施の形態において、照明ユニット６が保持機構を有する基板部材２に着脱可能に保持される例を示した。保持機構は、照明ユニットと一体に形成され、複数の照明ユニットを互いに予め定められた配置規則に従って連結する構成であってもよい。図１６は、保持機構の変形例を示す図である。

図１６に示すように、照明ユニット６は、一の照明ユニット６の端部に設けられた連結部６１０と連結する接続部６２０と、他の照明ユニットが有する接続部６２０と連結する連結部６１０とを有する。

一の照明ユニット６が有する連結部６１０と、他の照明ユニット６が有する接続部６２０とを連結することで、複数の照明ユニット６は互いに保持される。このとき、複数の照明ユニット６を任意の相対位置に配置できるわけでは無く、各照明ユニット６に設けられた連結部６１０の位置および接続部６２０の位置によって配置場所は規定される。換言すると、複数の照明ユニット６は、予め定められた配置規則に従って互いに保持されることになる。

＜Ｈ．識別機構の変形例＞
本実施の形態において、識別機構は、照明ユニット６の種類に対応する抵抗器Ｒｉであるとした。たとえば、識別機構は、照明ユニット６の種類に関する識別情報が予め記憶されたメモリや、照明ユニット６の全体または一部の形状であってもよい。照明装置４は、識別機構の種類に応じた読み取り機構を有していればよい。

抵抗器Ｒｉまたは形状に識別性を持たせる場合、メモリを設ける必要がないため、安価に照明ユニット６を作成することができる。一方、メモリを備えることで細かく識別することができるため、照明ユニット６の分類を細かく行うことができる。

また、照明ユニット６の筐体６２の表面であって、照明装置４に取り付けた後も露出される位置に照明ユニット６の種別を示す印を設けてもよい。

また、特定部１１０の機能を基板部材２、すなわち照明装置４が備えてもよい。たとえば、基板部材２に設けられたＣＰＵ２１０が、特定部１１０としての機能を実行してもよい。また、基板部材２にメモリを設け、コントローラ１００に記憶されている装着パターン情報１３４を当該メモリに保存してもよい。

＜Ｉ．照明装置の変形例＞
本実施の形態において、上面の形状が異なる３種類の照明ユニット６の各々の高さおよび底面の形状は、対応する連結部２４に装着した場合に、複数の拡散板６６によって形成される面がドーム形状となるように構成されているとした。なお、上面の形状が異なる３種類の照明ユニット６の各々の高さは等しく、かつ、各照明ユニット６の拡散板の形状は、上面の形状と一致する形状であってもよい。すなわち、照明装置４は、基板部材２に設けられた複数の連結部２４の全てに照明ユニット６を装着した場合の、拡散板６６により構成される発光面の形状が所謂リング照明のような形状となるようなものであってもよい。また、本実施の形態においては、リング状に連結部２４が配置されている例を示したが、四角枠状に配置されているものであってもよく、この場合には、照明ユニット６の筐体６２の形状は、直方体や、四角錐台などであってもよい。

＜Ｊ．情報の保存先＞
本実施の形態においては、すべての情報を一の記憶部１３０に保存するものとして説明したが、複数の記憶部１３０を備え、複数の情報のうち少なくとも一部を異なる記憶部１３０に保存するような構成であってもよい。

＜Ｋ．作用・効果＞
以上のように、照明装置４においては、照明ユニット６を予め定められた配置規則に従って装着することができる。そのため、照射したい照射パターンを実現するために必要な照明ユニット６だけを用意すればよく、コストを削減することができる。また、照明ユニット６が着脱可能に装着されるため、照明設計の自由度を上げることができる。

照明ユニット６を保持する機構は、基板部材２に設けられた連結部２４に照明ユニット６に設けられた接続部６８を装着させるものである。照明ユニット６を装着する場所が予め設計されているため、装着が容易である。

コントローラ１００と電気的に接続するための接続部２２が基板部材２に設けられており、照明ユニット６を基板部材２に装着することで、照明ユニット６とコントローラ１００とが電気的に接続され、コントローラ１００によって照明ユニット６の点灯制御が行なわれる。すなわち、コントローラ１００を１つずつ照明ユニット６と電気的に接続しなくともよく、電気的な接続と機械的な接続とを一体にすることができ、構造を単純にすることができ、照明装置４の設計が容易になる。

なお、図１６に示すように、基板部材２を設けずとも、照明ユニット６を互いに連結することで保持されるようにしてもよい。基板部材２を必要としないため、照明装置４全体の形状を小さくすることができる。

照明ユニット６は、照射する光の主波長が第１波長である第１照明ユニットの一例である赤色照明ユニット６ｒ、ならびに、照射する光の主波長が第１波長とは異なる第２波長である第２照明ユニットの一例である緑色照明ユニット６ｇおよび青色照明ユニット６ｂを含む。そのため、照明ユニット６の組合わせによって、照射する光の主波長が異なる照明装置４を生成することができ、照明装置４の汎用性が向上する。

照明ユニット６は、照明ユニット６の種類によって異なる抵抗器Ｒｉを有する。この抵抗器Ｒｉの種類を特定することで、照明ユニット６の種類を判別することができるため、ユーザが、いずれの種類の照明ユニット６を装着したか、あるいは装着するかを特定でき、ユーザビリティが向上する。

照明ユニット６は、筐体６２の形状が異なる複数種類の照明ユニット６を含む。そのため、照射する際の照射パターンのバリエーションを増やすことができ、照明装置４の汎用性が向上する。

また、コントローラ１００は、照明ユニット６が装着されている位置を特定する特定部１１０と、受付手段１２０を備える。受付手段１２０は、特定部１１０が特定した位置に基づいて点灯可能領域３５２と点灯不可能領域３５４とを異なる態様で提示するとともに、点灯可能領域３５２に対する点灯条件の設定を受け付ける。このように、コントローラ１００が、点灯可能領域３５２と点灯不可能領域３５４とを異なる態様で提示するため、点灯させることができる領域を容易に認識することができ、その結果、照明の設定を容易に行うことができる。

また、形状ボタン３３２が選択されている場合、調整対象選択領域３７０に照明ユニット６の装着パターンに応じて選択可能な照射パターンの候補が提示される。そして、候補の中から一の照射パターンを選択できるように構成されている。そのため、実際に照射可能な照射パターンの中から選択すればよく、装着されている照明ユニット６について１つずつ点灯設定を行なう場合に比べて、点灯設定が容易になる。

また、装着されている照明ユニット６の種類に応じて、調整可能な輝度の種類を提示する。換言すると、照明ユニット６の種類に応じて、選択可能な照射パターンが提示される。そのため、装着されている照明ユニット６の種類に応じて、設定できる照射パターンが異なる場合に、ユーザが誤って設定できない点灯条件を設定してしまうことを防止することができ、ユーザビリティが向上する。

コントローラ１００は、電力供給部１４０と判定部１５０とを備える。判定部１５０は、電力供給部１４０が供給する電力で、装着されている照明ユニット６をすべて点灯させることができるかを判定し、判定結果を出力する。そのため、ユーザは、装着した照明ユニット６を点灯させることができるか否かを予め知ることができる。

また、コントローラ１００は、記憶部１３０に記憶されている点灯条件１３６と、特定部１１０が特定した照明ユニット６の接続状況とを比較して、その比較結果を出力する比較部１６０を有する。そのため、ユーザは、照明ユニット６の装着の仕方が正しいか否かを予め知ることができる。たとえば、複数の現場で共通した点灯条件下で画像計測を行なうような場合に、照明装置４を複数、同じ装着パターンで組み上げる必要がある。この場合に、組み方を間違えてしまう虞もある。このような場合に、比較部１６０により、組み方の誤りを予め出力できるため、ユーザは、組み方の誤りを早い段階で認識することができる。

また、画像処理システム１は、カメラ８を備える。受付手段１２０が受け付けた点灯条件下でカメラ８が撮像した画像が表示される。そのため、ユーザは、設定した点灯条件下で得られる画像を確認しながら点灯条件を決定することができる。

＜Ｌ．付記＞
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

［構成１］
対象物（Ｗ）の外観検査を行なう画像計測において、前記対象物（Ｗ）に光を照射するための照明装置（４）に予め定められた配置規則に従って着脱可能に保持される照明ユニット（６）の点灯制御を行うコントローラ（１００）であって、
前記照明ユニット（６）が接続されている位置を特定する特定部（１１０）と、
前記特定部（１１０）が特定した位置に基づいて、前記照明ユニット（６）が接続されている点灯可能領域（３５２）を、前記照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域（３５４）とを異なる態様で提示するとともに、前記点灯可能領域（３５２）に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段（１２０）とを備える、コントローラ。

［構成２］
前記受付手段（１２０）は、前記特定部（１１０）が特定した位置に基づいて、前記対象物（Ｗ）に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示する（３７０）とともに、当該照射パターンの指定をさらに受け付ける、構成１に記載のコントローラ。

［構成３］
前記照明ユニット（６）は、
照射される主波長が第１波長の第１照明ユニット（６ｒ）と、
照射される主波長が前記第１波長とは異なる第２波長の第２照明ユニット（６ｇ，６ｂ）とを含み、
前記特定部（１１０）は、前記第１照明ユニット（６ｒ）および前記第２照明ユニット（６ｇ，６ｂ）のうち、いずれの照明ユニットが前記照明装置と接続されているかをさらに特定し、
前記受付手段（１２０）は、前記特定部が特定した前記照明ユニット（６）が接続されている位置と、接続している種類（１３４）とに基づいて、前記対象物に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示するとともに、当該照射パターンの指定をさらに受け付ける、構成１に記載のコントローラ。

［構成４］
前記照明装置（４）に接続されている前記照明ユニット（６）に電力を供給する電力供給部（１４０）と、
前記照明装置（４）に接続されている前記照明ユニット（６）へ供給される電力の過不足を判定するとともに、判定結果を出力する判定部（１５０）とをさらに備える、構成１〜構成３のうちいずれか１に記載のコントローラ。

［構成５］
点灯条件（１３６）を記憶する記憶部（１３０）と、
前記特定部（１１０）が特定した前記照明装置（４）に接続されている前記照明ユニット（６）の接続態様と、前記記憶部（１３０）に記憶された点灯条件（１３６）を成立させるための前記照明ユニット（６）の接続とを比較するとともに、比較結果を出力する比較部（１６０））とさらに備える、構成１〜構成４のうちいずれか１に記載のコントローラ。

［構成６］
対象物（Ｗ）の外観画像に基づいて画像計測を行なう画像処理システム（１）であって、
前記対象物（Ｗ）を撮像する撮像部（８）と、
前記対象物（Ｗ）に光を照射するための照明装置（４）と、
前記対象物（Ｗ）に光を照射する１または複数の光源（６４）を有する照明ユニット（６）と、
複数の前記照明ユニット（６）の各々に含まれる前記１または複数の光源（６４）を発光させることで前記照明装置（４）から前記対象物（Ｗ）に光を照射するように制御するコントローラ（１００）とを備え、
前記照明ユニット（６）は、前記照明装置（４）によって予め定められた配置規則に従って保持され、
前記コントローラ（１００）は、
前記照明ユニット（６）が接続されている位置を特定する特定部（１１０）と、
前記特定部（１１０）が特定した位置に応じて、前記照明ユニット（６）が接続されている点灯可能領域（３５２）を、前記照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域（３５４）とを異なる態様で提示するとともに、前記点灯可能領域（３５２）に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段（１２０）と、
前記受付手段（１２０）が受け付けた点灯条件の下で前記撮像部（８）が撮像して得られる画像を表示する表示部（１０２，３８０）とを備える、画像処理システム。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ 画像処理システム、２ 基板部材、４ 照明装置、６ 照明ユニット、８ カメラ、２２，６８，６２０ 接続部、２４，６１０ 連結部、２６，６１ａ 開口部、６２ 筐体、６４ 光源、６６ 拡散板、１００ コントローラ、１０２ 表示部、１０４ マウス、１１０ 特定部、１２０ 受付手段、１３０ 記憶部、１３２ 照明機種情報、１３４ 装着パターン情報、１３６ 点灯条件、１４０ 電力供給部、１５０ 判定部、１６０ 比較部、２１０ ＣＰＵ、２２０ トランジスタ、２３０ コンパレータ、２４０ スイッチ、３００，４００ ユーザインターフェイス画面、３２０ 照明設定領域、３２２ パターン選択ボタン、３３０ 調整モード選択領域、３４０ ＯＫボタン、３５０ 設定内容表示領域、３５２ 点灯可能領域、３５４ 点灯不可能領域、３６０ キャンセルボタン、３７０ 調整対象選択領域、３８０ 点灯状態確認領域、３９０ 輝度調整領域、４２０ 比較結果表示領域、４４０ 判定結果表示領域、４６０ 判定ボタン、Ｒｉ 抵抗器、Ｗ 対象物、ｃｈ チャンネル。

Claims (6)

1. 対象物の外観検査を行なう画像計測において、前記対象物に光を照射するための照明装置に予め定められた配置規則に従って着脱可能に保持される照明ユニットの点灯制御を行うコントローラであって、
   前記照明ユニットが接続されている位置を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した位置に基づいて、前記照明ユニットが接続されている点灯可能領域と、前記照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域とを異なる態様で提示するとともに、前記点灯可能領域に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段とを備える、コントローラ。
2. 前記受付手段は、前記特定部が特定した位置に基づいて、前記対象物に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示するとともに、当該照射パターンの指定をさらに受け付ける、請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記照明ユニットは、
   照射される主波長が第１波長の第１照明ユニットと、
   照射される主波長が前記第１波長とは異なる第２波長の第２照明ユニットとを含み、
   前記特定部は、前記第１照明ユニットおよび前記第２照明ユニットのうち、いずれの照明ユニットが前記照明装置と接続されているかをさらに特定し、
   前記受付手段は、前記特定部が特定した前記照明ユニットが接続されている位置と、接続している種類とに基づいて、前記対象物に対して照射可能な１以上の照射パターンをさらに提示するとともに、当該照射パターンの指定をさらに受け付ける、請求項１に記載のコントローラ。
4. 前記照明装置に接続されている前記照明ユニットに電力を供給する電力供給部と、
   前記照明装置に接続されている前記照明ユニットへ供給される電力の過不足を判定するとともに、判定結果を出力する判定部とをさらに備える、請求項１〜請求項３のうちいずれか１に記載のコントローラ。
5. 点灯条件を記憶する記憶部と、
   前記特定部が特定した前記照明装置に接続されている前記照明ユニットの接続態様と、前記記憶部に記憶された点灯条件を成立させるための前記照明ユニットの接続とを比較するとともに、比較結果を出力する比較部とさらに備える、請求項１〜請求項４のうちいずれか１に記載のコントローラ。
6. 対象物の外観画像に基づいて画像計測を行なう画像処理システムであって、
   前記対象物を撮像する撮像部と、
   前記対象物に光を照射するための照明装置と、
   前記対象物に光を照射する１または複数の光源を有する照明ユニットと、
   複数の前記照明ユニットの各々に含まれる前記１または複数の光源を発光させることで前記照明装置から前記対象物に光を照射するように制御するコントローラとを備え、
   前記照明ユニットは、前記照明装置によって予め定められた配置規則に従って保持され、
   前記コントローラは、
   前記照明ユニットが接続されている位置を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した位置に応じて、前記照明ユニットが接続されている点灯可能領域と、前記照明ユニットが接続されていない点灯不可能領域とを異なる態様で提示するとともに、前記点灯可能領域に対する点灯条件の設定を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が受け付けた点灯条件の下で前記撮像部が撮像して得られる画像を表示する表示部とを備える、画像処理システム。

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