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CN109391777B - 设定支援装置、图像处理系统及计算机可读记录介质 - Google Patents

设定支援装置、图像处理系统及计算机可读记录介质 Download PDF

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CN109391777B
CN109391777B CN201810151231.0A CN201810151231A CN109391777B CN 109391777 B CN109391777 B CN 109391777B CN 201810151231 A CN201810151231 A CN 201810151231A CN 109391777 B CN109391777 B CN 109391777B
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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够减少照明装置的点亮设定所耗费的步骤数的设定支援装置、图像处理系统及包括设定支援程序的计算机可读记录介质。在用来对照明装置进行点亮设定的用户界面中，包括：点亮区域受理区域，受理要点亮的区域的设定；及发光强度受理区域，受理各光源的发光强度的设定。此外，在用户界面中包含图形化地显示设定内容的设定内容显示区域。

Description

设定支援装置、图像处理系统及计算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及一种用来进行照明装置的点亮设定的设定支援装置、图像处理系统(system)及计算机可读记录介质。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)等领域中，利用如下图像处理技术，所述图像处理技术是在利用来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称为“工件(work)”)，并从所产生的图像数据(data)获取与工件相关的信息。
作为在图像处理技术领域中利用的照明装置，开发了多种多样的照明装置。例如，在日本专利特开2009-128345号公报(专利文献1)中，揭示了一种照明装置，所述照明装置具备彩色光互不相同的多个照明部。此外，在日本专利特开2015-232487(专利文献2)中，揭示了一种照明装置，所述照明装置具备照明方向不同的多种照明。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2009-128345号公报
[专利文献2]日本专利特开2015-232487号公报
发明内容
[发明欲解决的课题]
具有许多可以进行设定的条件(例如照明颜色、照明方向等)的照明装置具有许多的照明模式(pattern)，从而用户(user)为了选择最佳照明模式而进行的点亮设定所耗费的步骤数增加。
如上所述，本发明的目的在于提供一种能够减少照明装置的点亮设定所耗费的步骤数的设定支援装置、图像处理系统及设定支援程序。
[解决课题的手段]
根据某一方式，本发明是对具有多组主波长不同的多种发光部的照明装置进行点亮设定的设定支援装置。设定支援装置包括：用户界面(interface)单元，用来受理用户操作，并且依照用户操作进行点亮设定；及输出单元，将经由用户界面单元进行的点亮设定输出到所述照明装置。该用户界面单元包括：显示对多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域的单元、受理多个区域中一个或多个区域的选择的单元、受理每种发光部的发光强度的指定的单元、及对所选择的一个或多个区域中包含的发光部设定指定的每种发光部的发光强度的单元。
优选为，显示多个区域的单元将所选择的一个或多个区域以与其他区域不同的方式显示。
优选为，显示多个区域的单元以根据每种光源的发光强度规定的颜色，显示所选择的一个或多个区域。
优选为，多个区域包含一个或多个环状区域。一个或多个环状区域分别包含多个弧状区域。受理一个或多个区域的选择的单元包含受理多个弧状区域中一个或多个弧状区域的选择的单元。
优选为，多个区域包含直径不同的多个环状区域。受理一个或多个区域的选择的单元还包含受理直径不同的多个环状区域中一个或多个环状区域的选择的单元。
优选为，受理每种发光部的发光强度的指定的单元包含如下单元，所述单元在将所选择的一个或多个区域中包含的每种发光部相对于发光部整体发光强度的相对发光强度保持于一定的状态下，受理整体发光强度的指定。
优选为，受理每种发光部的发光强度的指定的单元包含如下单元，所述单元在将所选择的一个或多个区域中包含的发光部整体发光强度保持于一定的状态下，受理每种发光部相对于整体发光强度的相对发光强度的指定。
优选为，设定支援装置还包含获取图像数据的获取单元，所述图像数据通过拍摄装置拍摄照明装置的照射区域而产生。用户界面单元还包含显示获取单元获取的图像数据的单元。
优选为，设定支援装置还包含存储点亮设定的存储单元，所述点亮设定是经由用户界面单元而设定。用户界面单元还包含如下单元，所述单元输出与存储单元存储的点亮设定相关的信息，并且受理所输出的点亮设定的变更。
优选为，存储单元使所设定的点亮设定与图像数据对应地进行存储，所述图像数据是在照明装置按所设定的点亮设定照射照射区域时拍摄而产生。用户界面单元还包含如下单元，所述单元显示所输出的点亮设定及与该点亮设定对应的图像数据，并且显示受理变更后的点亮设定、及在照明装置按该点亮设定对照射区域进行照射时拍摄的图像数据。
根据另一方面，本发明是图像处理系统。图像处理系统包括：拍摄部，拍摄对象物；照明部，具有多组主波长不同的多种发光部；用户界面单元，用来受理用户操作，并且依照用户操作对照明部进行点亮设定；及输出单元，将经由用户界面单元进行的点亮设定输出到照明部。用户界面单元包括：显示对多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域的单元、受理多个区域中一个或多个区域的选择的单元、受理每种发光部的发光强度的指定的单元、及对所选择的一个或多个区域中包含的发光部设定指定的每种发光部的发光强度的单元。
根据另一方面，本发明是计算机可读记录介质。计算机可读记录介质包括对具有多组主波长不同的多种发光部的照明装置进行点亮设定的设定支援程序。设定支援程序包括如下步骤：受理对多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域中一个或多个区域的选择；受理每种发光部的发光强度的指定；对所选择的一个或多个区域中包含的发光部，设定指定的每种发光部的发光强度；及将包含所设定的发光强度的点亮设定输出到照明装置。
[发明的效果]
通过使用某一方式的设定支援装置，能够减少照明装置的点亮设定所耗费的步骤数。
本发明的所述及其他目的、特征、方面及优点可根据可参照附图进行理解的本发明所相关的以下详细说明而明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的图像处理系统的基本构成的示意图。
图2是照明装置的截面图。
图3是照明装置的仰视图。
图4是表示图像处理装置的软件(software)构成的示意图。
图5是表示用来对照明装置进行点亮设定的用户界面的图。
图6是表示受理设定的初始阶段中的受理区域的图。
图7是表示选择区域的阶段中的受理区域的图。
图8是表示调整所选择区域的发光强度的阶段中的受理区域的图。
图9是表示参照其他点亮设定的情况下初始阶段中的画面的图。
图10是表示参照其他点亮设定后的画面的图。
图11是表示控制程序的构成的示意图。
图12是表示处理信息的数据结构的一例的示意图。
图13是表示点亮设定处理的流程图(flow chart)。
图14是表示发光强度受理区域的变形例的图。
图15是表示发光强度受理区域的变形例的图。
图16是表示发光强度受理区域的变形例的图。
图17是表示设定内容显示区域的变形例的图。
图18是表示照明装置的变形例的图。
[符号的说明]
1：图像处理系统；
4：照明装置；
8：相机；
41：中央区域；
42：前区域；
42L：前区域下部；
42M：前区域中部；
42U：前区域上部；
43：右区域；
43L：右区域下部；
43M：右区域中部；
43U：右区域上部；
44：后区域；
44L：后区域下部；
44M：后区域中部；
44U：后区域上部；
45：左区域；
45L：左区域下部；
45M：左区域中部；
45U：左区域上部；
46：开口部；
47：反射板；
100：图像处理装置；
101：显示部；
102：触摸面板；
110：处理器；
112：RAM；
114：显示控制器；
116：系统控制器；
118：I/O控制器；
120：硬盘；
122：装置用接口；
124：输入接口；
128：通信接口；
130：存储卡接口；
136：存储卡；
150：控制程序；
151：设定部；
152：输出部；
153：获取部；
200：存储部；
210：处理信息；
211：相机编号字段；
212：相机设定字段；
213：照明设定字段；
300：用户界面；
310：点亮设定标签；
320：受理区域；
330：设定内容显示区域；
340：点亮区域受理区域；
341：点亮形状受理区域；
342：点亮方向受理区域；
350：发光强度受理区域；
351：亮度调整条；
352：发光强度调整条；
352B：蓝色发光强度调整条；
352G：绿色发光强度调整条；
352R：红色发光强度调整条；
354：亮度固定按钮；
355：色相条；
357：按钮；
360：参照按钮；
370：OK按钮；
380：取消按钮；
390：点亮状态确认区域；
391：整体显示区域；
392：显示范围；
393：显示控制图标群；
394：图像显示区域；
410：参照区域；
411：参照目标选择标签；
412、413、414、422、423、424：区域；
420：设定区域；
421：设定目标选择标签；
430：复制按钮；
2131：设定信息字段；
2132：图像数据字段；
2133：时序字段；
2134：点亮内容字段；
B：蓝色光源；
G：绿色光源；
R：红色光源；
W：工件。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对根据本发明的各实施方式进行说明。在以下说明中，对相同部件及构成要素标注相同符号。这些部件及构成要素的名称及功能也相同。因此，不重复对这些部件及构成要素的详细说明。另外，以下所说明的实施方式及各变形例也可以适当选择性地组合。
[A.图像处理系统构成]
图1是表示本发明的实施方式的图像处理系统1的基本构成的示意图。图像处理系统1包含图像处理装置100、相机(camera)8、及照明装置4作为主要的构成要素。图像处理装置100与相机8能够相互进行数据通信地连接。照明装置4经由相机8被图像处理装置100控制。
照明装置4以检查对象物(以下也称为“工件W”)的至少一部分位于照明装置4的照射区域的方式配置。另外，在工件W由如带式输送机(belt conveyor)之类的搬送装置搬送的情况下，以搬送装置的至少一部分位于照射区域的方式配置照明装置4。
另外，以下为了便于说明，将从照明装置4照射光的方向规定为Z轴，将纸面的左右方向设为X轴，将相对于X轴及Z轴垂直的轴设为Y轴。此外，将照射光的一侧设为下。此外，将从图1的记载为“前(Front)”的位置面对照明装置的情况下的右侧设为右，将左侧设为左，将近前侧设为前，将里侧设为后。
在照明装置4的上部设置有开口部46，以便相机8能够从照明装置4的上部拍摄工件W。另外，在本实施方式中，设为相机8设置在照明装置4的上部，但只要以在相机8的拍摄视野的至少一部分包含照明装置4的照射区域的至少一部分的方式设置即可，也可以设置在照明装置4的旁侧。
相机8是拍摄部，对存在于拍摄视野的被摄体进行拍摄而产生图像数据。相机8包含透镜(lens)或光圈等光学系统、及电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器(image sensor)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)图像传感器等受光元件作为主要的构成要素。
图像处理装置100除了图像处理的执行、例如检查工件W上有无缺陷或污渍、测量工件W的大小或配置或朝向等、识别工件W表面上的文字或图形等以外，还能够受理图像处理内容的设定。在图像处理内容的设定中，包括获取图像数据时的拍摄条件的设定、及对图像数据执行的处理内容的设定。在拍摄条件的设定中，包括对照明装置4的点亮设定、及对相机8的相机设定。图像处理装置100作为对照明装置4进行点亮设定的设定支援装置发挥功能。另外，也可以与图像处理装置100分开地设置对照明装置4进行点亮设定的设定支援装置。
图像处理装置100包含显示部101、及安装在显示部101的显示面的触摸面板(touch panel)102。典型来说，显示部101包含液晶显示器(display)，例如，对用户显示设定内容。触摸面板102作为用来输入与各种设定相关的信息的输入部发挥功能。例如，用户基于显示在显示部101的信息对触摸面板102进行操作，由此能够输入与图像处理内容的设定相关的设定信息。另外，输入部设为包含触摸面板，但也可以包含键盘(keyboard)或鼠标(mouse)、或者所述两种部件。
[B.照明装置的构成]
参照图2及图3，对照明装置4的构成进行说明。图2是表示照明装置4的XZ截面的图。图3是照明装置4的仰视图。
在图2中，将照明装置4的XZ截面设为从图1的表示为“前”的位置观察的截面。如图2所示，照明装置4的照明是圆顶(dome)状。在照明装置4中，在与工件W对向的位置设置有多组主波长不同的多种发光部(以下也称为“光源”)。具体来说，包含红色光源R、绿色光源G、及蓝色光源B的一组光源设置有多组。另外，在图2中，添加有朝向左斜下方的斜线的光源为红色光源R，添加有点图形(dot pattern)的光源为绿色光源G，添加有朝向右斜下方的斜线的光源为蓝色光源B，且省略一部分符号。
多个光源被分割为多个区域。具体来说，对设置在照明装置4的多个光源的各组的点亮区域，设定有中央的圆形的中央区域41(以下也称为“圆形区域”)、设置在中央区域41的外周的弧状的前区域42、右区域43、后区域44、及左区域45。
从中央区域41、前区域42、右区域43、后区域44、及左区域45的各区域照射的光的入射方位不同。所谓入射方位是以Z轴为中心的方位。此外，前区域42、右区域43、后区域44及左区域45以中央区域41为中心而整体形成环状。在本实施方式中，设为将以中央区域41为中心的环状区域分割为四个区域，但也可以多于四个，还可以为三个以下。另外，从中央区域41照射的光射到反射板47而反射，由此朝向下方。
此外，对多个光源的各组的点亮区域，设定多个以中央区域41为中心而直径不同的环状的区域(以下也称为“环状区域”)。具体来说，设定有上部区域、中部区域、下部区域。上部区域、中部区域、及下部区域分别包含多个弧状区域。例如，上部区域包含前区域上部42U、右区域上部43U、后区域上部44U及左区域上部45U。同样地，中部区域包含前区域中部42M、右区域中部43M、后区域中部44M及左区域中部45M，下部区域包含前区域下部42L、右区域下部43L、后区域下部44L及左区域下部45L。从直径不同的各环状区域照射的光各自入射到XY平面的光的入射角不同。另外，设为环状区域设定有三个，也可以多于三个，还可以为两个。
设置在本实施方式的照明装置4的多个光源被分割为13个区域。照明装置4能够针对设置在照明装置4的13个区域的每一个区域调整光源的发光状态。此处，所谓光源的发光状态，不仅包括点亮或熄灭，也包括从区域照射的光的颜色或光的强度。
另外，在各区域中，红色光源R、绿色光源G、及蓝色光源B无须分别以相同数量配置，只要三种光源分别各配置有1个以上即可。此外，各区域中包含的红色光源R、绿色光源G、及蓝色光源B的比率可以相同，也可以不同。例如，也可以在一个区域中将红色光源R配置得比其他光源多，另一方面，在其他区域中将红色光源R配置得比其他光源少。
例如，照明装置4能够仅使前区域下部42L中包含的光源点亮，并使其余区域中包含的所有光源熄灭。如此一来，照明装置4能够针对每一区域调整光源的发光状态。因此，对于工件W，能够从上、从前、从右、从后、或者从左照射光。也就是说，照明装置4能够从不同的入射方位照射光。此外，照明装置4由于被分割为直径不同的多个环状区域，因而能够照射不同入射角的光。此外，照明装置4在使区域的光源点亮的情况下，能够改变主波长不同的光源各自的发光强度而点亮。因此，照明装置4能够改变对工件W照射的光的颜色。
[C.图像处理装置100的软件构成]
图4是对图像处理装置100的软件构成进行表示的示意图。如图4所示，典型来说，图像处理装置100具有依照通用的计算机体系结构(computer architecture)的构造，通过处理器(processor)执行预先安装(install)的程序，而实现如下所述的各种处理。
更具体来说，图像处理装置100包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit，MPU)等处理器110、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)112、显示控制器(controller)114、系统控制器116、输入/输出(Input/Output，I/O)控制器118、硬盘(hard disk)120、装置用接口122、输入接口124、通信接口128、及存储卡(memory card)接口130。这些各部以系统控制器116为中心，能够相互进行数据通信地连接。
处理器110通过在与系统控制器116之间交换程序(代码(code))等，并以固定顺序执行这些程序，而实现目标的运算处理。
系统控制器116经由总线(bus)而分别与处理器110、RAM 112、显示控制器114、输入接口124及I/O控制器118连接，从而与各部之间进行数据交换等，并且负责图像处理装置100整体的处理。
典型来说，RAM 112是动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等易失性的存储装置，保持从硬盘120读出的程序、或工件数据等，所述工件数据包含由相机8获取的相机图像(图像数据)、对图像数据的处理结果、及拍摄条件。
显示控制器114与显示部101连接，依照来自系统控制器116的内部指令(command)，将用来显示各种信息的信号输出到显示部101。
输入接口124与触摸面板102连接，将从触摸面板102输入的各种信息发送到系统控制器116。
I/O控制器118控制与记录介质或外部设备之间的数据交换，所述记录介质或外部设备连接于图像处理装置100。更具体来说，I/O控制器118与硬盘120、装置用接口122、通信接口128、及存储卡接口130连接。
典型来说，硬盘120是非易失性的磁存储装置，除了存储由处理器110执行的算法(algorithm)等控制程序150以外，还存储各种设定值等。安装在该硬盘120的控制程序150以存储在存储卡136等的状态流通。另外，也可以采用闪速存储器(flash memory)等半导体存储装置或数字多功能光碟-随机存取存储器(Digital Versatile Disk-Random AccessMemory，DVD-RAM)等光学存储装置代替硬盘120。
装置用接口122对相机8及照明装置4与处理器110之间的数据传送进行中继。装置用接口122依照由处理器110命令的拍摄条件，将指示经由装置用接口122输出到相机8及照明装置4。此外，装置用接口122获取通过拍摄工件W而获得的图像数据，并对处理器110与相机8之间的数据传送进行中继。
通信接口128对处理器110与未图示的其他个人计算机(personal computer)或服务器(server)装置等之间的数据传送进行中继。典型来说，通信接口128包含以太网(ethernet)(注册商标)或通用串行总线(Universal SerialBus，USB)等。
存储卡接口130对处理器110与作为记录介质的存储卡136之间的数据传送进行中继。在存储卡136中，由图像处理装置100执行的控制程序150等以存储的状态流通，存储卡接口130从该存储卡136读出控制程序。存储卡136包括安全数字(Secure Digital，SD)等通用的半导体存储器件(device)、软盘(FlexibleDisk)等磁记录介质、或光盘只读存储器(Compact Disk-Read Only Memory，CD-ROM)等光学记录介质等。或者，也可以经由通信接口128，将从发布服务器等下载(download)的程序安装到图像处理装置100。
在利用如上所述具有依照通用计算机体系结构的构造的计算机的情况下，除了安装用来提供本实施方式的功能的应用(application)以外，也可以安装用来提供计算机的基本功能的操作系统(Operating System，OS)。在该情况下，本实施方式的控制程序也可以将作为OS的一部分被提供的程序模块(module)中的所需模块以固定顺序和/或时序(timing)调用而执行处理。
进而，本实施方式的控制程序也可以编入到其他程序的一部分而提供。在该情况下，程序本身也不包含如上所述的所组合的其他程序中包含的模块，而与该其他程序协作地执行处理。也就是说，作为本实施方式的控制程序，也可以是这种编入到其他程序的形态。
另外，也可以代替地将通过执行控制程序而提供的功能的一部分或全部以专用的硬件电路安装。
[D.用来对照明装置进行点亮设定的用户界面]
其次，对本实施方式的图像处理装置100提供的用来对照明装置4进行点亮设定的用户界面300进行说明。图5是表示用来对照明装置4进行点亮设定的用户界面300的图。图5所示的用来对照明装置4进行点亮设定的用户界面300是通过选择点亮设定标签(tab)310，而显示在显示部101。另外，在图5中，虽然省略除点亮设定标签310以外的标签，但此外也可以设置与其他设定相关的标签，例如用来对相机8进行设定的“相机设定”标签、或用来设定对所获取的图像数据执行的处理内容的“图像处理设定”标签等。
所谓“点亮设定”是对照明装置4的设定中的选择照明装置4的照明模式的设定。具体来说，包括多个区域中要点亮的区域的设定、主波长不同的各种光源的发光强度的设定。通过设定主波长不同的各种光源的发光强度，决定从照明装置照射的光的颜色、及光的强度。
用户界面300包含受理区域320、参照按钮(button)360、OK按钮370、取消(cancel)按钮380、及点亮状态确认区域390。
受理区域320包含图形化(graphical)地显示设定内容的设定内容显示区域330、受理要点亮的区域的设定的点亮区域受理区域340、及受理各光源发光强度的设定的发光强度受理区域350。
通过用户对点亮区域受理区域340中包含的各种按钮进行操作，而受理区域的选择。此外，通过用户对发光强度受理区域350中包含的各种图标(icon)进行操作，而受理主波长不同的多种光源的每种光源的发光强度的指定。通过对点亮区域受理区域340及发光强度受理区域350进行操作，对通过操作点亮区域受理区域340的按钮而选择的区域的光源，设定通过操作发光强度受理区域350的图标而指定的每种光源的发光强度。如果用户对点亮区域受理区域340及发光强度受理区域350中包含的各种按钮及各种图标进行操作而选择设定内容，则由用户选择的设定内容反映在设定内容显示区域330。
参照按钮360是为了参照存储在RAM 112的点亮设定而使用的按钮。如果对参照按钮360进行操作，则切换到用来参照点亮设定的画面。
如果对OK按钮370进行操作，则将表示所选择的点亮设定的信息保存，并将表示点亮设定的信息存储在RAM 112。如果对取消按钮380进行操作，则不将表示所选择的点亮设定的信息存储在RAM 112而废除该信息。
也可以在对OK按钮370进行操作后，对与已设定的区域不同的区域设定各种光源。在针对每一区域改变光源的发光强度的情况下，也可以针对设定为相同发光强度的每一区域进行点亮设定。例如，也可以在对第一区域进行用来规定发光强度的第一点亮设定后，对第二区域进行用来规定发光强度的第二点亮设定。
在点亮状态确认区域390中，显示由相机8获取的图像数据。显示在点亮状态确认区域390的图像实时(real time)更新。当用户对受理区域320中包含的各种按钮及各种图标进行操作而进行点亮设定时，图像处理装置100的处理器110指示按所进行的点亮设定的内容使照明装置4点亮。也就是说，处理器110实时更新照明装置4的点亮设定。其结果，在点亮状态确认区域390中，显示按点亮设定控制照明装置时的图像数据，所述点亮设定是用户对受理区域320中包含的各种按钮及各种图标进行操作而进行的设定。
点亮状态确认区域390包含整体显示区域391、显示控制图标群393、及图像显示区域394。在整体显示区域391及图像显示区域394中，显示由相机8获取的图像数据。在整体显示区域391中，与图像显示区域394中的显示范围独立地显示出对象的图像数据的整体。在整体显示区域391中，显示出显示在图像显示区域394的显示范围392的图像。显示范围392按照对显示控制图标群393的用户操作(放大或缩小等)而变更，按照对显示控制图标群393的用户操作，变更显示在图像显示区域394的图像数据的显示范围及显示精度。
[E.点亮设定的受理]
参照图6～图8，对进行点亮设定的用户操作及按照用户操作更新的受理区域320的显示方式进行说明。图6是表示受理设定的初始阶段中的受理区域的图。图7是表示已选择区域的阶段中的受理区域的图。图8是表示调整所选择区域的发光强度的阶段中的受理区域的图。
点亮区域受理区域340包含点亮形状受理区域341及点亮方向受理区域342。
点亮形状受理区域341包含多个按钮，通过用户按下这些按钮，能够选择多个环状区域中的一个或多个环状区域，从而能够调整入射到XY平面的光的入射角的范围。例如，如果按下“圆顶”按钮，则直径长度最短的环状区域即上部的区域群、直径长度为中等程度的环状区域即中部的区域群、及直径长度最长的环状区域即下部的区域群被选择。此外，如果按下“同轴(Coaxial)”的按钮，则中央区域41被选择。此外，如果按下“圆顶上部(DomeUpper)”的按钮，则直径长度最短的环状区域即上部的区域群被选择。此处，所谓区域群是指包含多个区域的集合。
点亮方向受理区域342包含多个按钮，通过用户按下这些按钮，能够选择构成环状区域的多个弧状区域中的一个或多个弧状区域，从而能够设定从照明装置4照射的光的入射方位。此处，所谓入射方位是以Z轴为中心的方位。例如，如果按下朝上箭头的按钮，则前区域42中包含的区域群被选择。也就是说，如果按下朝上箭头的按钮，则前区域上部42U、前区域中部42M、及前区域下部42L被选择。
图像处理装置100将如下区域群选择为设定对象，所述区域群是通过操作点亮形状受理区域341而选择的区域群与通过操作点亮方向受理区域342而选择的区域群重叠的区域群。另外，图像处理装置100在仅对点亮形状受理区域341及点亮方向受理区域342中的一个区域进行操作的情况下，将通过对该一个区域的操作所选择的区域群选择为设定对象。
发光强度受理区域350包含亮度调整条(bar)351、针对每种光源设置的发光强度调整条352。用户通过对亮度调整条351进行操作，能够与光源的种类无关地使所有光源的亮度以相同比例变化。也就是说，能够在不改变每种光源相对于整体发光强度的相对发光强度的情况下，改变光源的发光强度。此处，相对发光强度表示一种光源相对于所有种类的光源的发光强度，例如，是通过将一种光源的发光强度除以所有种类的光源的发光强度而获得。此外，用户通过对发光强度调整条352进行操作，能够针对每种光源调整亮度。例如，通过对红色发光强度调整条352R进行操作，能够调整从红色光源R照射的光的发光强度。
如果按下点亮区域受理区域340中包含的按钮而选择区域，则如图7所示，所选择的区域以与其他区域不同的方式显示在设定内容显示区域330中。在图7中，表示了如下示例：通过在所选择的区域与未选择的区域，以表示所选择的区域的线变粗的方式进行显示，而将所选择的区域显示为能够识别；但只要用户能够识别所选择的区域即可，显示方式并不限于图7所示的方式。
在选择区域后，如果对发光强度受理区域350中包含的图标进行操作，而指定各种光源的亮度，则在设定内容显示区域330中，以根据指定的每种光源的发光强度规定的颜色显示所选择的区域。在图8中，表示了将蓝色发光强度调整条352B设为最大且将红色发光强度调整条352R及绿色发光强度调整条352G设定为最小的示例，从而在设定内容显示区域330中，以蓝色显示所选择的区域。
[F.用来参照所存储的点亮设定的用户界面]
参照图9及图10，对用来参照点亮设定的用户界面进行说明。图9是表示参照其他点亮设定的情况下初始阶段中的画面的图。图10是表示参照其他点亮设定后的画面的图。
图像处理装置100能够存储多个照明模式，从而能够按照工件w的种类或时序而变更照明模式。例如，图像处理装置100能够使用改变照明颜色而拍摄的多个图像数据，执行图像处理。图像处理装置100使与选择照明模式的时序相关的信息对应于用来实现该照明模式的点亮设定的内容而进行存储。另外，在本实施方式中，设为一个相机8及一个照明装置4连接于图像处理装置100，但也可使多个相机8及多个照明装置4连接于图像处理装置100。例如，也可以针对每一相机8设置照明装置4，图像处理装置100按照设置有照明装置4的位置进行点亮设定。
如果按下图5所示的参照按钮360，则切换到图9所示的用来参照其他点亮设定的画面。为了参照其他点亮设定，用户界面300包含OK按钮370、取消按钮380、参照区域410、设定区域420、及复制(copy)按钮430。
在参照区域410中，显示参照目标的点亮设定的内容。参照区域410包含：参照目标选择标签411，用来选择参照目标；区域412，图形化地显示点亮设定的内容，该点亮设定的内容用来实现参照目标的照明模式；区域413，显示控制内容，该控制内容用来实现参照目标的照明模式；及区域414，显示以参照目标的照明模式进行拍摄的情况下的图像数据。
通过对参照目标选择标签411进行操作，能够选择参照目标。所选择的参照目标的信息显示在区域412、区域413、及区域414。
在区域412中，显示与图5所示的受理区域320中包含的按钮或图标相同种类的按钮或图标。在区域412中，将所选择的按钮以与未选择的按钮不同的方式显示，以便能够特定出为了实现参照目标的照明模式而选择的按钮。
在区域413中，显示设置在照明装置4的多个区域的每一个区域的红色光源的发光强度、绿色光源的发光强度、及蓝色光源的发光强度。区域413的“部位”栏表示多个区域中的哪一个区域。例如，部位0～12中的“0”表示中央区域41，“1”表示前区域下部42L，“2”表示前区域中部42M，“3”表示前区域上部42U，“4”表示右区域下部43L，“7”表示后区域下部44L，“10”表示左区域下部45L。在区域413的“R”栏中，显示各区域的红色光源的发光强度，在“G”栏中显示各区域的绿色光源的发光强度，在“B”栏中显示各区域的蓝色光源的发光强度。
如果在选择了参照目标的状态下，按下复制按钮430，则参照目标的点亮设定的内容被复制到设定区域420。
设定区域420包含：设定目标选择标签421，用来选择设定目标；区域422，用来受理设定目标的点亮设定；区域423，显示控制内容，该控制内容用来实现由受理区域422受理的设定内容；及区域424，显示按由受理区域422受理的设定内容进行拍摄的情况下的图像数据。显示在区域424的图像数据实时更新。区域422与图5所示的受理区域320相同，区域423与区域413相同，因而省略区域422及区域423的说明。
用户通过对区域422中包含的按钮或图标进行操作，能够变更参照源的点亮设定。此外，当用户对区域422中包含的按钮或图标进行操作而变更点亮设定的内容时，图像处理装置100的处理器110对照明装置4指示按变更后的设定内容点亮。由于显示在区域424的图像数据实时更新，因而在区域424中，显示按如下设定内容进行拍摄的情况下的图像数据，所述设定内容是用户对区域422中包含的按钮或图标进行操作而变更后的设定内容。
例如，如图10所示，能够一边与参照源的设定内容进行比较一面进行点亮设定。此外，用户能够利用已存储的点亮设定。
[G.控制程序150的功能构成]
其次，对控制程序150的功能构成进行说明，该控制程序150用来实现参照图6～图10说明的用户界面。图11是表示控制程序150的构成的示意图。
控制程序150包含设定部151、输出部152、及获取部153作为基本的功能构成。
设定部151提供用来进行点亮设定的用户界面300。也就是说，设定部151将如图6～图10所示的用户界面300显示在显示部101，并且产生设定信息，该设定信息表示依照用户操作进行的图像处理的内容的设定。设定部151将产生的设定信息传送到输出部152。
输出部152将所传送的设定信息输出到照明装置4。照明装置4基于所输出的设定信息，进行光源的点亮、熄灭。
获取部153获取相机8产生的图像数据。获取部153将图像数据传送到设定部151。设定部151将所传送的图像数据显示在画面中。
设定部151在依照用户操作指示设定信息的保存的情况下，对输出部152发送设定信息及图像数据，并对输出部152指示设定信息及图像数据的保存。
输出部152依照设定部151的指示，使所传送的设定信息及图像数据对应地存储在存储部200。存储部200针对图像处理的每个处理内容将所传送的设定信息及图像数据作为处理信息210存储。
此外，设定部151在依照用户操作指示点亮设定的参照的情况下，从存储部200获取设定信息及图像数据，并将这些信息显示在画面中。
[H.处理信息的数据结构]
参照图12，对处理信息210的数据结构进行说明。图12是表示处理信息的数据结构的一例的示意图。如图11所示，处理信息210存储在存储部200。处理信息包含相机编号(No.)字段(field)211、相机设定字段212及照明设定字段213。
在相机编号字段211中，存储有用来特定出相机8的信息。用来特定出相机8的信息也可以是表示相机8的终端信息的信息。此外，用来特定出相机8的信息也可以是表示设置在图像处理装置100的用来与相机8连接的连接端口(port)的信息。
在相机设定字段212中，存储有表示相机8的设定的信息。例如，存储有相机8的快门速度(shutter speed)、开放值、图像数据的获取时序等。
在照明设定字段213中，存储有表示对照明装置4的点亮设定的信息。在照明设定字段213中，包含设定信息字段2131及图像数据字段2132。在设定信息字段2131中存储设定信息。在图像数据字段2132中存储图像数据。
设定信息字段2131包含时序字段2133、及点亮内容字段2134。
在时序字段2133中，存储有特定出如下时序的信息，所述时序是切换为存储在点亮内容字段2134的点亮内容的时序。
在点亮内容字段2134中，存储有用来特定出照明模式的信息。具体来说，存储有使红色光源R、绿色光源G、蓝色光源B的发光强度与以该发光强度点亮的区域对应的信息。
[I.设定处理]
参照图13，对图像处理系统1的控制构造进行说明。图13是表示图像处理装置100为了进行点亮设定而执行的设定处理的流程图。
图13所示的处理例如通过图像处理装置100的处理器110(参照图2)执行程序而实现。在其他方式中，也可以通过其他软件执行处理的一部分或全部。
在步骤(step)S100中，处理器110判断是否受理了显示用来进行点亮设定的画面的用户操作。处理器110在判断为受理了显示用来进行点亮设定的画面的用户操作的情况下(在步骤S100中为是(YES))，将控制切换到步骤S110。在并非如此的情况下(在步骤S100中为否(NO))，处理器110再次执行步骤S100的处理。
在步骤S110中，处理器110作为上述设定部151(参照图11)提供用来进行点亮设定的用户界面300(参照图5)。该用户界面300例如显示在图像处理装置100的显示部101(参照图1)。
在步骤S120中，处理器110作为上述设定部151(参照图11)，经由用户界面300受理用户操作。
在步骤S130中，处理器110判断是否受理了用户操作。作为一例，在通过用户对触摸面板102进行操作，检测到受理区域320的各种按钮或各种图标的操作的情况下，判断为受理了用户操作。处理器110在判断为受理了用户操作的情况下(在步骤S130中为是)，将控制切换到步骤S140。在并非如此的情况下(在步骤S130中为否)，处理器110将控制切换到步骤S160。
在步骤S140中，处理器110作为上述设定部151(参照图11)，提供按照用户操作的画面。例如，在设定内容显示区域330中，显示按照用户操作而受理的设定内容。
在步骤S150中，处理器110作为上述输出部152，对照明装置4指示按根据用户操作受理的设定内容进行点亮。
在步骤S160中，处理器110判断是否受理了用来保存点亮设定的操作。作为一例，处理器110在检测到用户界面300的OK按钮370的按下的情况下，判断为受理了用来保存点亮设定的操作。处理器110在判断为受理了用来保存点亮设定的操作的情况下(在步骤S160中为是)，将控制切换到步骤S170。在并非如此的情况下(在步骤S160中为否)，处理器110将控制切换到步骤S180。
在步骤S170中，处理器110将在用户界面300设定的点亮设定保存在作为RAM 112的一部分功能的存储部200，而结束处理。
在步骤S180中，处理器110判断是否受理了用来废除点亮设定的操作。作为一例，处理器110在检测到用户界面300的取消按钮380的按下的情况下，判断为受理了用来废除点亮设定的操作。处理器110在判断受理了用来废除点亮设定的操作的情况下(在步骤S180中为是)，将控制切换到步骤S190。在并非如此的情况下(在步骤S180中为否)，处理器110使控制返回至步骤S130。
在步骤S190中，处理器110废除点亮设定，而结束处理。
＜变形例>
[J.发光强度受理区域]
在本实施方式中，设为通过对发光强度调整条352进行操作，而调整各种光源的发光强度，但也可以设为：能够在不改变整体发光强度的情况下，变更相对发光强度。图14～图16分别是表示发光强度受理区域350的变形例的图。
例如，也可以如图14所示，设置亮度固定按钮354。也可以设为：能够通过按下亮度固定按钮354，而在不改变整体发光强度的情况下，变更相对发光强度。例如，如果按下亮度固定按钮354，则发光强度调整条352以百分率进行表示，通过对发光强度调整条352进行操作，能够调整红色光源R、绿色光源G、蓝色光源B的相对发光强度。如此一来，能够在将整体发光强度保持固定的状态下，调整相对发光强度，因而用户能够在不担心整体发光强度的情况下，调整光的颜色。此外，也可以如图15所示，设置明暗条356。通过对明暗条356进行操作，能够调整光的强度。
此外，也可以是选择根据各种光源的发光强度规定的颜色的构成。例如，也可以如图15所示，设置色相条355。通过对色相条355进行操作，能够规定光的颜色。此外，也可以如图16所示，设置表示颜色的按钮357。也可以预先准备表示在图像处理中使用的典型颜色的按钮，而通过选择与想要照射的光的颜色对应的按钮，来选择光的颜色。
[K.点亮区域受理区域]
本实施方式的点亮区域受理区域340设为包含点亮形状受理区域341及点亮方向受理区域342，但用来选择区域的用户界面并不限于此。例如，也可以是如逐一选择区域这样的用户界面。
[L.设定内容显示区域]
在本实施方式中，在设定内容显示区域330，以与对照明装置4的光源设定的区域的形状相同的形状显示区域。然而，显示在设定内容显示区域330的对照明装置4的光源设定的区域实际上并非必须与对照明装置4的光源设定的区域的形状完全一致。显示在设定内容显示区域330的多个区域只要实际上与对照明装置4的光源设定的多个区域对应即可。例如，也可以如图17所示，以四边形的形状，表示对照明装置4的光源设定的区域。
[M.对照明装置的光源设定的区域]
在本实施方式中，对照明装置4的光源设定的区域的形状设为整体为圆形。对于照明装置4的光源来说，区域可以任意地进行设定，其形状并不受限定。例如，也可以如图18所示，整体为四边形的形状。
此外，所谓“环状”只要是中央为空洞的连成一体的形状即可，并不限定于如本实施方式的圆环状。例如，所谓“环状”也可以是例如像图18的包含前区域上部42U、右区域上部43U、后区域上部44U及左区域上部45U的上部区域那样将四边形的中央挖通成四边形所得的形状。
所谓“弧状”，只要是将一个环状体分割成多个部分所得的形状即可，并不限定于如本实施方式的弯曲的形状。例如，所谓“弧状”也可以是例如像图18的左区域上部45U那样的梯形。
此外，在本实施方式中，将中央区域41设为圆形的区域，但只要是位于设置有光源的面的大致中央的区域即可，形状并不限于圆形。例如，也可以如图18所示，中央区域41为四边形。此外，在图2及图18中，中央区域与环状区域的形状具有相互关联的形状，但也可使中央区域为四边形而环状区域为圆环(ring)状，此外，还可以使中央区域为圆形而环状区域为框状。
＜优点>
如上所述，在本实施方式中，能够选择一个或多个区域，并设定所选择的区域中包含的主波长不同的多种光源的发光强度。其结果，能够比逐一对区域进行设定的情况更容易地进行点亮设定。
在本实施方式中，能够通过从点亮形状受理区域341及点亮方向受理区域342中分别选择一个区域群，而选择一个或多个区域。因此，在选择多个区域的情况下，能够进行两次操作便完成，因而能够容易地进行区域的选择。
在本实施方式中，用户界面300提供亮度调整条351，该亮度调整条351能够在不改变相对发光强度的情况下，对整体发光强度进行调整。因此，能够在决定从照明装置4照射的光的颜色后，对整体发光强度进行调整，从而能够消除如下不良情况：尽管已经调整了光的颜色，但因调整发光强度而导致颜色产生变化。
在本实施方式中，以与其他区域不同的方式显示所选择的区域，因而用户能够容易地确认正在进行哪一区域的设定。
在本实施方式中，在设定了所选择的区域中包含的光源的发光强度的情况下，以根据所设定的发光强度规定的光的颜色显示所选择的区域。因此，用户在调整发光强度时，能够容易地识别根据调整后的发光强度规定了何种颜色。
在本实施方式中，显示在以所选择的照明模式拍摄时获得的图像数据，因而用户能够一边确认实际的图像数据，一边对照明装置4进行点亮设定。
在本实施方式中，能够参照其他照明模式，因而用户能够比从头开始进行设定的情况更减少设定步骤数。
在本实施方式中，能够一边与如下图像数据进行比较，一边进行照明模式的选择，所述图像数据是以所参照的照明模式拍摄时获得的图像数据。因此，能够一边参考所参照的照明模式，一边进行点亮设定。
应了解，本次所揭示的各实施方式在所有方面均为例示而非限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求表示，旨在包括权利要求及同等含义及范围内的所有变更。此外，在实施方式及各变形例中说明的发明只要可能便可以意图单独或进行组合后实施。

Claims (11)

1.一种设定支援装置，对具有多组主波长不同的多个发光部的照明装置进行点亮设定，其特征在于包括：
用户界面单元，用来受理用户操作，并且依照所述用户操作进行所述点亮设定；及
输出单元，将经由所述用户界面单元进行的所述点亮设定输出到所述照明装置；且
所述用户界面单元包括：
显示对所述多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域的单元、
受理所述多个区域中一个或多个区域的选择的单元、
受理每种所述发光部的发光强度的指定的单元、
对所选择的所述一个或多个区域中包含的所述发光部设定所述指定的每种发光部的发光强度的单元、及
显示所述多个区域的单元将所述所选择的一个或多个区域以与其他区域不同的方式显示。
2.根据权利要求1所述的设定支援装置，其特征在于：
显示所述多个区域的单元以根据所述指定的每种发光部的发光强度规定的颜色，显示所述所选择的一个或多个区域。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的设定支援装置，其特征在于：
所述多个区域包含一个或多个环状区域，
所述一个或多个环状区域分别具有多个弧状区域，且
受理所述一个或多个区域的选择的单元包含受理所述多个弧状区域中一个或多个弧状区域的选择的单元。
4.根据权利要求3所述的设定支援装置，其特征在于：
所述多个区域包含直径不同的多个所述环状区域，且
受理所述一个或多个区域的选择的单元还包含受理直径不同的所述多个环状区域中一个或多个环状区域的选择的单元。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的设定支援装置，其特征在于：
受理每种所述发光部的发光强度的指定的单元包含如下单元，所述单元在将所述所选择的一个或多个区域中包含的每种所述发光部相对于所述发光部整体发光强度的相对发光强度保持于一定的状态下，受理所述整体发光强度的指定。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的设定支援装置，其特征在于：
受理每种所述发光部的发光强度的指定的单元包含如下单元，所述单元在将所述所选择的一个或多个区域中包含的所述发光部整体发光强度保持于一定的状态下，受理每种所述发光部相对于所述整体发光强度的相对发光强度的指定。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的设定支援装置，其特征在于：
还具备获取图像数据的获取单元，所述图像数据通过拍摄装置拍摄所述照明装置的照射区域而产生，且
所述用户界面单元还具备显示所述获取单元获取的所述图像数据的单元。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的设定支援装置，其特征在于：
还具备存储所述点亮设定的存储单元，所述点亮设定经由所述用户界面单元而设定，且
所述用户界面单元还具备如下单元，所述单元输出与所述存储单元存储的所述点亮设定相关的信息，并且受理所述输出的点亮设定的变更。
9.根据权利要求8所述的设定支援装置，其特征在于：
还具备获取图像数据的获取单元，所述图像数据通过拍摄装置拍摄照明装置的照射区域而产生，
所述存储单元使所设定的所述点亮设定与所述图像数据对应地进行存储，所述图像数据是在所述照明装置按所述点亮设定照射所述照射区域时进行拍摄而产生，且
所述用户界面单元还具备如下单元，所述单元显示所输出的所述点亮设定及与所述点亮设定对应的所述图像数据，并且显示受理变更后的点亮设定、及在所述照明装置按所述点亮设定照射所述照射区域时拍摄的图像数据。
10.一种图像处理系统，其特征在于包括：
拍摄部，拍摄对象物；
照明部，具有多组主波长不同的多个发光部；
用户界面单元，用来受理用户操作，并且依照所述用户操作对所述照明部进行点亮设定；及
输出单元，将经由所述用户界面单元进行的所述点亮设定输出到所述照明部；且
所述用户界面单元包括：
显示对所述多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域的单元、
受理所述多个区域中一个或多个区域的选择的单元、
受理每种所述发光部的发光强度的指定的单元、
对所选择的一个或多个区域中包含的发光部设定所述指定的每种发光部的发光强度的单元、及
显示所述多个区域的单元将所述所选择的一个或多个区域以与其他区域不同的方式显示。
11.一种计算机可读记录介质，记录有对具有多组主波长不同的多个发光部的照明装置进行点亮设定的设定支援程序，该程序被处理器执行以实现如下步骤：
受理对所述多个发光部的各组的点亮区域设定的多个区域中一个或多个区域的选择；
受理每种所述发光部的发光强度的指定；
对所选择的一个或多个区域中包含的发光部，设定所述指定的每种发光部的发光强度；
将包含所设定的发光强度的点亮设定输出到所述照明装置；及
显示所述多个区域的单元将所述所选择的一个或多个区域以与其他区域不同的方式显示。
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