CN106934330B - 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备，该物流信息采集方法中获取物品的标识信息，及第一监控场景和第二监控场景中设定数量的图像和设定时长的视频，将所述物品的标识信息与图像和/或视频进行关联分别生成扫描图像数据和装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。由于本发明实施例中中针对每个物品的标识信息保存有关联有该物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，因此可以基于该物品的标识信息，快速的查找到关联有该物品的标识信息的图像，节省了用户的查询时间，提高了查询效率，简化了查询步骤。

Description

物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备。

背景技术

随着科学技术水平和经济的发展，物流也变得越来越重要。

在物流领域，常将物品传送到不同的位置。为了防止被传输物品在传送过程中出现损坏等情况，物流公司常需要对被装运物品持续的进行视频监控。但是，由于需要装运传送的物品非常多，因此进行视频监控得到的监控视频、图像的数量较多。

当需要查找某被装运物品的监控视频、图像时，需要在大量的监控视频、图像中进行查找，效率较低。同时，由于被装运物品的外观可能存在十分相似甚至一致的情况，因此进一步增加了被装运物品的监控视频、图像的查找难度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备，以实现对被装运物品的监控图像和/或视频的快速查找。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种物流信息采集方法，包括：

位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息，并发送给对应的第一图像采集设备，第一图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；

位于第二监控场景的第二扫描设备扫描所述物品的标识信息，并发送给对应的第二图像采集设备，第二图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

进一步地，所述获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频包括：

判断第一图像采集设备采集的图像和/或视频中是否包含人物；

如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

进一步地，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频后，所述方法还包括：

对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

进一步地，所述获取所述车辆的特征信息后，所述方法还包括：

将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

进一步地，所述将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据包括：

在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

进一步地，当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，

将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；

当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

进一步地，所述根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻包括：

将接收所述标识信息的时间，作为进行关联的开始时刻；或，

根据接收所述标识信息的时间及预设的第一时间长度阈值，确定进行关联的开始时刻。

进一步地，所述车辆上设置有GPS模块，所述方法还包括：

接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；

将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述方法还包括：

获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，所述方法还包括：

获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

进一步地，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述方法还包括：

对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

本发明实施例提供了一种物流信息采集平台，包括：

图像获取单元，用于接收第一图像采集设备发送的其获取的第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频，其中所述第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频是第一图像采集设备在接收到位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息后获取的；接收第二图像采集设备发送的其获取的第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频是第二图像采集设备在接收到位于第二监控场景的第二扫描设备扫描物品的标识信息后获取的，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

关联单元，用于将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

存储单元，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

进一步地，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述平台还包括：

识别单元，用于对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

所述存储单元，还用于将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

进一步地，所述存储单元，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

进一步地，所述关联单元，具体用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

进一步地，所述关联单元，还用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所品的标识信息；或，将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

进一步地，所述存储单元，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息，将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述图像获取单元，还用于获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

所述存储单元，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；

所述存储单元，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

本发明实施例提供了一种物流信息采集系统，包括服务器和至少两个图像采集设备，其中，

第一图像采集设备，用于接收位于第一监控场景的第一扫描设备扫描并发送的物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

第二图像采集设备，用于接收位于第二监控场景的第二扫描设备扫描并发送的所述物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

服务器，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

进一步地，所述第一图像采集设备，还用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

进一步地，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备，还用于对获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；以及将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联。

进一步地，所述第二图像采集设备，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

进一步地，所述第一图像采集设备，还用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

所述第二图像采集设备，还用于在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

进一步地，当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备，将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，还用于：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；和/或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备将所述物品的标识信息与视频进行关联时，还用于：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；以及

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；和/或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；和/或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

进一步地，所述服务器，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；以及将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，所述系统还包括：

设置在车辆上的第三图像采集设备，用于获取第三监控场景的图像和/或视频；

所述服务器，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

进一步地，所述服务器，还用于从获取的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中解析获得所述图像采集设备的标识信息，以及将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

进一步地，当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备具体用于将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述服务器，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括：

接收模块，用于接收扫描设备扫描的物品的标识信息；

获取模块，用于在接收到所述物品的标识信息后，获取监控场景中设定数量的图像和/或设定时长的视频；

关联模块，用于将所述物品的标识信息与所述设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述设定时长的视频，进行关联生成图像数据。

进一步地，所述获取模块，具体用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取包含人体特征的设定数量的图像和/或设定时长的视频。

进一步地，所述关联模块，具体用于在所述设定数量的图像中选择满足设定的条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述设定时长的视频，进行关联生成图像数据。

进一步地，所述关联模块，具体用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，

将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；

当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

本发明实施例提供的一种物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备，该物流信息采集方法中获取物品的标识信息，及第一监控场景和第二监控场景中设定数量的图像和设定时长的视频，将所述物品的标识信息与图像和/或视频进行关联分别生成扫描图像数据和装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。由于本发明实施例中针对每个物品的标识信息保存有关联有该物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，因此可以基于该物品的标识信息，快速的查找到关联有该物品的标识信息的图像，节省了用户的查询时间，提高了查询效率，简化了查询步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物流信息采集方法的流程图；

图2为在图1所示实施例的基础上的本发明实施例提供的物流信息查询过程；

图3为本发明实施例提供的一种物流信息采集平台结构示意图；

图4为在图3所示实施例的基础上本发明实施例提供的物流信息查询平台的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种物流信息采集平台的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的在图5所示实施例基础上的物流信息查询平台的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种物流信息采集系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图7所示各设备之间的信号传输示意图；

图9为本发明实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种物流信息采集方法，可以包括：

S101：位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息，并发送给对应的第一图像采集设备，第一图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

具体的，在本发明实施例为了实现对物流信息的采集，针对每个第一扫描设备设置有该第一扫描设备对应的每个第一图像采集设备，每个第一扫描设备对应的第一图像采集设备可以为一个或者两个以上。当第一扫描设备扫描到物品的标识信息后，该第一扫描设备将该物品的标识信息发送给与其对应的每个第一图像采集设备，第一图像采集设备采集第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

一般的，该第一扫描设备设置在第一监控场景中，该第一监控场景可以为揽货站对应的场景、或者物品转运站对应的场景、或者分拣中心对应的场景。第一扫描设备将扫描的物品的标识信息发送给其对应的第一图像采集设备。该第一图像采集设备可以是一个或者多个。第一图像采集设备接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频，其中该第一设定数量和第一设定时长可以预先设定。

其中，该物品可以为快递包裹、带有图形识别码的商品等。其中，图形识别码可以为一维码或二维码，也可以为其他图形识别码。第一扫描设备可以为条码扫描枪等专用的图形码识别装置。物品的标识信息可以为快递单号、商品编号等唯一标识该物品的信息。

S102：位于第二监控场景的第二扫描设备扫描所述物品的标识信息，并发送给对应的第二图像采集设备，第二图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息。

同样的，针对位于第二监控场景中的第二扫描设备，设置有该第二扫描设备对应的每个第二图像采集设备，第二扫描设备对应的第二图像采集设备可以为一个或者两个以上。当第二扫描设备扫描到该物品的标识信息后，该第二扫描设备将该物品的标识信息发送给与其对应的每个第二图像采集设备，第二图像采集设备采集第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频。其中该第二设定数量可以与第一设定数量相同，也可以不同，第一设定时长和第二设定时长可以相同，也可以不同。

该第二监控场景可以为物品的装运场景，具体的可以是装货场景，也可以是卸货场景。第二扫描设备将扫描的物品的标识信息发送给其对应的第二图像采集设备。该第二图像采集设备可以是一个或者多个。第二图像采集设备接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频。

在本发明实施例中第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，具体的，在本发明实施例中该第一图像采集设备和第二图像采集设备可以是接收到该物品标识信息的任意一个图像采集设备，当接收到该物品的标识信息的图像采集设备为多个时，任意一个图像采集设备都按照上述实施过程进行图像和/或视频的获取。

另外，为了采集到包含车辆的标识信息的图像，装运车辆的标识信息位于所述第二图像采集设备的可视域中，具体的该车辆的标识信息可以是车辆尾部的车辆号牌信息，因此可以保证所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息。

S103：将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

为了便于后续对物品进行查找，在本发明实施例中将物品的标识信息与图像和/或视频进行关联，生成对应的图像数据，并针对每个物品的标识信息，保存有关联该物品的标识信息的图像数据。

具体的，在将物品的标识信息与图像进行关联时，可以在第一设定数量的图像中确定一张或多张进行关联的图像，将物品的标识信息与该第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；并且在第二设定数量的图像中确定一张或多张进行关联的图像，将物品的标识信息与该第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

可以在第一设定数量和第二设定数量的图像中将任意一张或多张图像，确定为进行关联的图像。

由于本发明实施例中针对每个物品的标识信息保存有关联有该物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，因此可以基于该物品的标识信息，快速的查找到关联有该物品的标识信息的图像，节省了用户的查询时间，提高了查询效率，简化了查询步骤。

为了方便物品信息的查找，并且准确的确定物品每个环节的状态，在本发明的一个实施例中，所述获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频包括：

判断第一图像采集设备采集的图像和/或视频中是否包含人物；

如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

在上述实施例中为了实现图像和/或视频的获取，针对第一扫描设备设置有其对应的一个或多个第一图像采集设备，当第一扫描设备扫描到物品的标识信息时，将该物品的标识信息发送到其对应的每个第一图像采集设备。由于第一监控场景为揽货站对应的场景、或者物品转运站对应的场景、或者分拣中心对应的场景，在该第一场景下进行物品扫描的工位一般是固定的，因此可以针对每个工位配置一个第一扫描设备，该第一扫描设备可以对应一个或者多个第一图像采集设备。另外，一个第一图像采集设备也可以对应多个第一扫描设备。

接收到第一扫描设备发送的物品的标识信息的每个第一图像采集设备，获取第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。具体的，该第一图像采集设备可以是安装位置固定，角度不可调的图像采集设备，为了保证获取到包含人体特征的图像和/或视频，第一监控场景中的每个位置都应位于该第一图像采集设备的可视域中。当第一扫描设备对应一个第一图像采集设备时，第一扫描设备对应工位位于该第一图像采集设备的可视域中。

或者，第一图像采集设备也可以是角度可调的图像采集设备，当第一图像采集设备接收到第一扫描设备发送的物品的标识信息时，根据发送该物品标识信息的第一扫描设备的标识信息，确定该第一扫描设备对应的工位，第一图像采集设备可以根据采集的当前时刻的图像和/或视频，判断采集的图像和/或视频中是否包含人物，如果是，从而获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

在图1所示实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，所述将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据包括：

在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

为了便于后续对物品进行查找，方便物流过程中的每个环节进行定位，在上述实施例中，可以按照设定的第一条件和设定的第二条件，在第一设定数量的图像中和第二设定数量的图像中确定进行关联的一张或多张图像。具体的，该设定的第一条件可以是包含的人体特征比较清晰，或者在该第一扫描设备对应的工位包含人体特征，或者包含某一人体特征，例如包含人脸特征等等。该设定的第二条件可以是包含的车辆的标识信息比较清晰等等。

在图1所示实施例的基础上，为了进一步保证物品的信息查找的效率，准确的定位物品传输过程中的各种状况，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频后，所述方法还包括：

对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

第二图像采集设备会不断的采集第二监控场景的图像，当接收到该物品的标识信息后，识别图像中包含的车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，从而在针对物品的标识信息保存图像数据时，还可以将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

或者，为了实现针对该物品的标识信息保存装运该物品的车辆的标识信息，在本发明上述实施例的基础上，本发明的一个实施例中获取所述车辆的特征信息后，所述方法还包括：

将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

具体的将车辆的特征信息与装运图像数据进行关联，可以采用多种方式，可以将该车辆的特征信息嵌入该装运图像数据中，或者也可以将该车辆的特征信息与装运图像数据进行对应。

为了进一步保证物品的信息查找的效率，准确的定位物品传输过程中的各种状况，在图1所示实施例的基础上，本发明的另一实施例中，当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，

将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；

当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述监控视频的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

在视频或图像中添加标签的技术为现有技术，如视频网站在视频上添加的剧情标签，将剧情介绍文字内容作为标签添加到视频中。

以视频为例，开始时刻为2015年01月01日上午02时整，开始时刻对应的视频为名称为20150101的视频，该视频共24个小时，该视频中与该开始时刻对应视频帧的为视频中02:00：00这个时刻对应的视频帧。其中，开始时刻的时间信息即为开始时刻的具体时间，如2015年01月01日上午02时整。

当将物品的标识信息嵌入开始时刻对应的视频帧及其之后的视频帧中时，在接收到下一个物品的标识信息之前，在该视频的每个视频帧中都嵌入的是该物品的标识信息，下一个物品的标识信息的接收时刻，即为该物品的标识信息嵌入的结束时刻。具体的，可以为通过视频截取的方式获取所述物品的视频的开始时刻和结束时刻。

具体的，将物品的标识信息嵌入开始时刻对应的视频帧及其之后的视频帧中，可以是将该物品的标识信息嵌入所述该物品的开始时刻和结束时刻之间的视频的码流中。这样，视频中就可以显示该物品的标识信息。

将物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中，或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应，实现了物品的标识信息与的视频的开始时刻或开始时刻对应的视频帧的对应，使得用户可以通过标识信息确定物品的视频的开始时刻，从而观看物品的视频。

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应，或，在视频中嵌入物品的标识信息，可以确定该物品的视频的结束时刻，获得开始时刻和结束时刻之间的视频，将获取的该视频与所述物品的标识信息进行对应；或者将标识信息嵌入该物品的所述开始时刻和结束时刻之间的视频和/或图像中。这样，用户可以通过标识信息找到物品的视频。

在上述实施例中，具体的，所述根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻包括：

将接收所述标识信息的时间，作为进行关联的开始时刻；或，

根据接收所述标识信息的时间及预设的第一时间长度阈值，确定进行关联的开始时刻。

当设备之间的传输链路计较好时，可以将接收所述标识信息的时间，作为进行关联的开始时刻，如果传输链路不是特别的好，可以根据链路之间的延迟，预设第一时间长度阈值，根据接收所述标识信息的时间及预设的第一时间长度阈值，确定进行关联的开始时刻。

为了进一步保证物品的信息查找的效率，准确的定位物品传输过程中的各种状况，在装运车辆上还设置有GPS模块，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；

将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

GPS模块获取位置信息并发送，因为每个车辆上设置有对应的GPS模块，每个GPS模块具有其自身的标识信息，因此可以预先保存每个GPS模块的标识信息与其安装车辆的标识信息的对应关系。当接收到设置在车辆上的GPS模块发送的车辆的位置信息后，根据该GPS模块的标识信息，及保存的对应关系，确定所述车辆的标识信息，并确定该车辆运载的物品的标识信息，将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

为了进一步保证物品的信息查找的效率，准确的定位物品传输过程中的各种状况，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施方式中，所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述方法还包括：

获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

在第三监控场景中安装第三图像采集设备，该第三监控场景可以是车辆内部的场景，并针对每个第三图像采集设备的安装位置，即该第三图像采集设备所安装的车辆，记录该第三图像采集设备与其所安装车辆的标识信息的对应关系。

当接收到第三图像采集设备发送的图像和/或视频时，根据该第三图像采集设备的标识信息，确定其安装的车辆的标识信息，从而针对该车辆装运的物品的标识信息，将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

具体的，所述根据所述车辆的标识信息，确定该车辆装运的物品的标识信息包括：

在接收到的装运图像数据中进行识别，获取车辆的标识信息；

根据包含有所述车辆的标识信息的装运图像数据，确定所述车辆停留的时间长度，将所述时间长度内所述第二图像采集设备发送的装运图像数据关联的标识信息，作为所述车辆装运的物品的标识信息。

位于第二监控场景的第二扫描设备在扫描到物品的标识信息后，会将该标识信息发送到第二图像采集设备，第二图像采集设备抓拍第二监控场景中第二设定数量的图像，和/或所述第二设定时长的视频。因此当接收到安装在车辆上的第三图像采集设备发送的第三监控场景的图像和/或视频时，根据装运图像数据中包含的车辆的标识信息，确定该车辆停留的时间长度，从而将该时间长度内获取到的第二图像采集设备发送的装运图像数据关联的标识信息，作为所述车辆装运的物品的标识信息。

这是因为，可以设定当车辆开始运行后，第三图像采集设备发送第三监控场景的图像和/或视频，即开始了物品的运输过程，此时可以认为车辆上已经装运了相应的物品。为了识别出该车辆中装运的物品，因为第三图像采集设备的标识信息可以通过第三图像采集设备发送的图像和/或视频获取，因此可以获知该车辆的标识信息。

在每个第二图像采集设备对应的装运图像数据中进行识别，获取车辆的标识信息，将接收到该第三监控场景的图像之前，包含该车辆的标识信息的装运图像数据，作为该车辆对应的装运图像数据。根据该装运图像数据的生成信息，或者接收信息，或者其中携带的时间信息，确定该车辆停留的时间长度。

为了进一步保证物品的信息查找的效率，准确的定位物品传输过程中的各种状况，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

为了实现对该物品物流信息的跟踪，可以在物流各环境中设置图像采集设备，图像采集设备分别采集进入各自对应的监控区域的图像和/或视频。具体的，不同的图像采集设备可以对应相同或不同的监控场景，各图像采集设备的朝向可以相同或不同。

通过在物品传送路径中的不同位置分别设置图像采集设备，可以对物品传送路径的多个场景的传送过程进行监控。可选的，可以在物品传送路径的关键点所在的场景内设置图像采集设备，以对各关键场景进行监控。其中，关键场景可以为揽货场景，装运场景、运输场景等。

因此根据识别到物品的标识信息的图像采集设备的设备位置信息及时间信息，确定物品的传输路径。由于关联处理后的图像采集设备的标识信息与该物品的标识信息进行了保存，因此用户可以通过标识信息查询到关联的图像采集设备的设备位置信息，并根据图像数据中包含的时间信息，确定物品对应的信息并图像采集设备获取到的时间顺序，从而确定物品的传输路径。

为了进一步的提高用户的体验，使用户准确了解物品的物流状况，在本发明的一个实施例中，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述方法还包括：

对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

当针对物品的标识信息保存关联有所述物品的标识信息的扫描视频数据或装运视频数据时，根据该扫描视频数据或装运视频数据中关联的物品的标识信息，确定每个物品标识信息对应的开始时刻和结束时刻，以便用户根据该开始时刻和结束时刻，及时定位到该视频中的相应内容，及时了解该物品的物流信息。根据关联方式的不同，采用不同的方式解析获取该物品的标识信息对应的开始时刻和结束时刻。

图2为在图1所示实施例的基础上的本发明实施例提供的物流信息查询过程，该过程包括以下步骤：

S201：接收查询请求，其中所述查询请求中携带待查询物品的标识信息。

S202：根据所述物品的标识信息及保存的关联有物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，查找并输出关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据。

具体的，将查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据输出的方式可以有多种，如：按照时间顺序对查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据进行排列显示，或，按照图像采集设备的设置位置或采集区域将查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据排列显示。

用户根据输出的图像可以对物品的物流进行监控，并跟踪。

当针对物品的标识信息还保存有扫描图像数据和装运图像数据时，所述方法还包括：

查找并输出关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据。

因为输出的信息中还包括视频数据，因此当需要对物流进行监控时，直接打开相应的视频就可以获知物品在整个物流过程中的状况，对物品进行精确监控。

为了进一步的提高用户的体验，使用户准确了解物品的物流状况，在本发明的一个实施例中，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与所述视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述方法还包括：

对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

输出所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

当针对物品的标识信息保存关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据或装运图像数据时，根据该扫描图像数据或装运图像数据中关联的物品的标识信息，确定每个物品标识信息对应的开始时刻和结束时刻，以便用户根据该开始时刻和结束时刻，及时定位到该视频中的相应内容，及时了解该物品的物流信息。根据关联方式的不同，采用不同的方式解析获取该物品的标识信息对应的开始时刻和结束时刻。

图3为本发明实施例提供的一种物流信息采集平台结构示意图，该平台包括：图像获取单元31和存储单元32，其中

图像获取单元31，用于接收第一图像采集设备发送的扫描图像数据，其中所述扫描图像数据为第一图像采集设备在接收到位于第一监控场景的第一扫描设备发送的物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像，和/或第一设定时长的视频，将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像，和/或第一设定时长的视频进行关联生成的；并接收第二图像采集设备发送的装运图像数据，其中所述装运图像数据为第二图像采集设备在接收到位于第二监控场景的第二扫描设备发送的物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，进行关联生成的，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

存储单元32，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

具体的，在本发明实施例为了实现对物流信息的采集，针对每个第一扫描设备设置有该第一扫描设备对应的每个第一图像采集设备，每个第一扫描设备对应的第一图像采集设备可以为一个或者两个以上。当第一扫描设备扫描到物品的标识信息后，该第一扫描设备将该物品的标识信息发送给与其对应的每个第一图像采集设备，第一图像采集设备采集第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

一般的，该第一扫描设备设置在第一监控场景中，该第一监控场景可以为揽货站对应的场景、或者物品转运站对应的场景、或者分拣中心对应的场景。第一扫描设备将扫描的物品的标识信息发送给其对应的第一图像采集设备。该第一图像采集设备可以是一个或者多个。第一图像采集设备接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频，其中该第一设定数量和第一设定时长可以预先设定。

其中，该物品可以为快递包裹、带有图形识别码的商品等。其中，图形识别码可以为一维码或二维码，也可以为其他图形识别码。第一扫描设备可以为条码扫描枪等专用的图形码识别装置。物品的标识信息可以为快递单号、商品编号等唯一标识该物品的信息。

同样的，针对位于第二监控场景中的第二扫描设备，设置有该第二扫描设备对应的每个第二图像采集设备，第二扫描设备对应的第二图像采集设备可以为一个或者两个以上。当第二扫描设备扫描到该物品的标识信息后，该第二扫描设备将该物品的标识信息发送给与其对应的每个第二图像采集设备，第二图像采集设备采集第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频。其中该第二设定数量可以与第一设定数量相同，也可以不同，第一设定时长和第二设定时长可以相同，也可以不同。

该第二监控场景可以为物品的装运场景，具体的可以是装货场景，也可以是卸货场景。第二扫描设备将扫描的物品的标识信息发送给其对应的第二图像采集设备。该第二图像采集设备可以是一个或者多个。第二图像采集设备接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频。另外，为了采集到包含车辆的标识信息的图像，装运车辆的标识信息位于所述第二图像采集设备的可视域中，具体的该车辆的标识信息可以是车辆尾部的车辆号牌信息，因此可以保证所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息。

为了便于后续对物品进行查找，在本发明实施例中将物品的标识信息与图像和/或视频进行关联，生成对应的图像数据，并针对每个物品的标识信息，保存有关联该物品的标识信息的图像数据。

所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述存储单元32，还用于对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

第二图像采集设备会不断的采集第二监控场景的图像和/或视频，当接收到该物品的标识信息后，识别图像中包含的车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，从而在针对物品的标识信息保存图像数据时，还可以将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

所述存储单元32，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

具体的将车辆的特征信息与装运图像数据进行关联，可以采用多种方式，可以将该车辆的特征信息嵌入该装运图像数据中，或者也可以将该车辆的特征信息与装运图像数据进行对应。

所述平台还包括：

所述车辆上设置有GPS模块，所述存储单元32，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

GPS模块获取位置信息并发送，因为每个车辆上设置有对应的GPS模块，每个GPS模块具有其自身的标识信息，因此可以预先保存每个GPS模块的标识信息与其安装车辆的标识信息的对应关系。当接收到设置在车辆上的GPS模块发送的车辆的位置信息后，根据该GPS模块的标识信息，及保存的对应关系，确定所述车辆的标识信息，并确定该车辆运载的物品的标识信息，将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述图像获取单元31，还用于获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

所述存储单元32，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

在第三监控场景中安装第三图像采集设备，该第三监控场景可以是车辆内部的场景，并针对每个第三图像采集设备的安装位置，即该第三图像采集设备所安装的车辆，记录该第三图像采集设备与其所安装车辆的标识信息的对应关系。

当接收到第三图像采集设备发送的图像和/或视频时，根据该第三图像采集设备的标识信息，确定其安装的车辆的标识信息，从而针对该车辆装运的物品的标识信息，将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述存储单元32，还用于获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

位于第二监控场景的第二扫描设备在扫描到物品的标识信息后，会将该标识信息发送到第二图像采集设备，第二图像采集设备抓拍第二监控场景中第二设定数量的图像，和/或所述第二设定时长的视频。因此当接收到安装在车辆上的第三图像采集设备发送的第三监控场景的图像和/或视频时，根据装运图像数据中包含的车辆的标识信息，确定该车辆停留的时间长度，从而将该时间长度内获取到的第二图像采集设备发送的装运图像数据关联的标识信息，作为所述车辆装运的物品的标识信息。

这是因为，可以设定当车辆开始运行后，第三图像采集设备发送第三监控场景的图像和/或视频，即开始了物品的运输过程，此时可以认为车辆上已经装运了相应的物品。为了识别出该车辆中装运的物品，因为第三图像采集设备的标识信息可以通过第三图像采集设备发送的图像和/或视频获取，因此可以获知该车辆的标识信息。

在每个第二图像采集设备对应的装运图像数据中进行识别，获取车辆的标识信息，将接收到该第三监控场景的图像之前，包含该车辆的标识信息的装运图像数据，作为该车辆对应的装运图像数据。根据该装运图像数据的生成信息，或者接收信息，或者其中携带的时间信息，确定该车辆停留的时间长度。

所述存储单元32，还用于获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

为了实现对该物品物流信息的跟踪，可以在物流各环境中设置图像采集设备，图像采集设备分别采集进入各自对应的监控区域的图像和/或视频。具体的，不同的图像采集设备可以对应相同或不同的监控场景，各图像采集设备的朝向可以相同或不同。

通过在物品传送路径中的不同位置分别设置图像采集设备，可以对物品传送路径的多个场景的传送过程进行监控。可选的，可以在物品传送路径的关键点所在的场景内设置图像采集设备，以对各关键场景进行监控。其中，关键场景可以为揽货场景，装运场景、运输场景等。

因此根据识别到物品的标识信息的图像采集设备的设备位置信息及时间信息，确定物品的传输路径。由于关联处理后的图像采集设备的标识信息与该物品的标识信息进行了保存，因此用户可以通过标识信息查询到关联的图像采集设备的设备位置信息，并根据图像数据中包含的时间信息，确定物品对应的信息并图像采集设备获取到的时间顺序，从而确定物品的传输路径。

当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述存储单元32，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

当针对物品的标识信息保存关联有所述物品的标识信息的扫描视频数据或装运视频数据时，根据该扫描视频数据或装运视频数据中关联的物品的标识信息，确定每个物品标识信息对应的开始时刻和结束时刻，以便用户根据该开始时刻和结束时刻，及时定位到该视频中的相应内容，及时了解该物品的物流信息。根据关联方式的不同，采用不同的方式解析获取该物品的标识信息对应的开始时刻和结束时刻。

图4为在图3所示实施例的基础上本发明实施例提供的物流信息查询平台的结构示意图，该平台包括：

查询请求接收单元41，用于接收查询请求，其中所述查询请求中携带待查询物品的标识信息；

查找输出单元42，用于根据所述物品的标识信息及保存的关联有物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，查找并输出关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据。

具体的，将查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据输出的方式可以有多种，如：按照时间顺序对查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据进行排列显示，或，按照图像采集设备的设置位置或采集区域将查找到的关联的扫描图像数据和装运图像数据排列显示。

用户根据输出的图像可以对物品的物流进行监控，并跟踪。

查找输出单元42，还用于查找并输出关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据。

因为输出的信息中还包括视频数据，因此当需要对物流进行监控时，直接打开相应的视频就可以获知物品在整个物流过程中的状况，对物品进行精确监控。

当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与所述视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；

查找输出单元42，具体用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；输出所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

当针对物品的标识信息保存关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据或装运图像数据时，根据该扫描图像数据或装运图像数据中关联的物品的标识信息，确定每个物品标识信息对应的开始时刻和结束时刻，以便用户根据该开始时刻和结束时刻，及时定位到该视频中的相应内容，及时了解该物品的物流信息。根据关联方式的不同，采用不同的方式解析获取该物品的标识信息对应的开始时刻和结束时刻。

图5为本发明实施例提供的另一种物流信息采集平台的结构示意图，该平台包括：

图像获取单元51，用于接收第一图像采集设备发送的其获取的第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频，其中所述第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频是第一图像采集设备在接收到位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息后获取的；接收第二图像采集设备发送的其获取的第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频是第二图像采集设备在接收到位于第二监控场景的第二扫描设备扫描物品的标识信息后获取的，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

关联单元52，用于将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

存储单元53，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述平台还包括：

识别单元54，用于对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

所述存储单元53，还用于针对所述物品的标识信息，保存关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据、装运图像数据及所述车辆的标识信息。

所述存储单元53，还用于将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

所述存储单元53，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

所述关联单元52，具体用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

所述关联单元52，还用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所品的标识信息；或，将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

在视频或图像中添加标签的技术为现有技术，如视频网站在视频上添加的剧情标签，将剧情介绍文字内容作为标签添加到视频中。

以视频为例，开始时刻为2015年01月01日上午02时整，开始时刻对应的视频为名称为20150101的视频，该视频共24个小时，该视频中与该开始时刻对应视频帧的为视频中02:00：00这个时刻对应的视频帧。其中，开始时刻的时间信息即为开始时刻的具体时间，如2015年01月01日上午02时整。

当将物品的标识信息嵌入开始时刻对应的视频帧及其之后的视频帧中时，在接收到下一个物品的标识信息之前，在该视频的每个视频帧中都嵌入的是该物品的标识信息，下一个物品的标识信息的接收时刻，即为该物品的标识信息嵌入的结束时刻。具体的，可以为通过视频截取的方式获取所述物品的视频的开始时刻和结束时刻。

具体的，将物品的标识信息嵌入开始时刻对应的视频帧及其之后的视频帧中，可以是将该物品的标识信息嵌入所述该物品的开始时刻和结束时刻之间的监控视频的码流中。这样，监控视频中就可以显示该物品的标识信息。

将物品的标识信息作为标签插入所述监控视频所述开始时刻对应的视频帧中，或，将所述物品的标识信息与所述监控视频中所述开始时刻进行对应，实现了物品的标识信息与的监控视频的开始时刻或开始时刻对应的视频帧的对应，使得用户可以通过标识信息确定物品的监控视频的开始时刻，从而观看物品的监控视频。

将所述物品的标识信息与所述监控视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应，或，在监控视频中嵌入物品的标识信息，可以确定该物品的监控视频的结束时刻，获得开始时刻和结束时刻之间的监控视频，将获取的该监控视频与所述物品的标识信息进行对应；或者将标识信息嵌入该物品的所述开始时刻和结束时刻之间的监控视频和/或图像中。这样，用户可以通过标识信息找到物品的监控视频。

所述关联单元52，具体用于将接收所述标识信息的时间，作为进行关联的开始时刻；或，根据接收所述标识信息的时间及预设的第一时间长度阈值，确定进行关联的开始时刻。

所述存储单元53，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息，将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述图像获取单元51，还用于获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

所述存储单元53，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；

所述存储单元53，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

上述图像获取单元、存储单元、识别单元与图3所示的各对应单元相同，再次不再赘述。

图6为本发明实施例提供的在图5所示实施例基础上的物流信息查询平台的另一种结构示意图，该平台包括：

查询请求接收单元61，用于接收查询请求，其中所述查询请求中携带待查询物品的标识信息；

查找输出单元62，用于根据所述物品的标识信息及保存的关联有物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，查找并输出关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据。

当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与所述视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；查找输出单元62，具体用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；输出所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

当针对物品的标识信息保存关联有所述物品的标识信息的扫描图像数据或装运图像数据时，根据该扫描图像数据或装运图像数据中关联的物品的标识信息，确定每个物品标识信息对应的开始时刻和结束时刻，以便用户根据该开始时刻和结束时刻，及时定位到该视频中的相应内容，及时了解该物品的物流信息。根据关联方式的不同，采用不同的方式解析获取该物品的标识信息对应的开始时刻和结束时刻。

图7为本发明实施例提供的一种物流信息采集系统的结构示意图，图8为本发明实施例提供的图7所示各设备之间的信号传输示意图，所述系统包括：服务器001、第一和第二扫描设备003，第一和第二图像采集设备002，物品004、人物005，车辆006；其中，

第一图像采集设备002，用于接收位于第一监控场景的第一扫描设备003扫描并发送的物品004的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；

第二图像采集设备002，用于接收位于第二监控场景的第二扫描设备003扫描并发送的所述物品004的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

服务器001，用于将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

所述第一图像采集设备002，具体用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述服务器001，还用于对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

所述服务器001，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

所述服务器001，具体用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

所述服务器，具体用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

所述服务器001，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述系统还包括：

设置在车辆上的第三图像采集设备002，用于获取第三监控场景的图像和/或视频；

所述服务器001，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述服务器001，还用于获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述服务器001，还用于还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

结合上述图7，本发明的另一物流信息采集系统，包括服务器和至少两个图像采集设备，其中，

第一图像采集设备002，用于接收位于第一监控场景的第一扫描设备扫描并发送的物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

第二图像采集设备002，用于接收位于第二监控场景的第二扫描设备扫描并发送的所述物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

服务器001，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

所述第一图像采集设备002，还用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备002，还用于对获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；以及将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联。

所述第二图像采集设备002，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

所述第一图像采集设备002，还用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

所述第二图像采集设备002，还用于在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

当所述第一图像采集设备002和第二图像采集设备002，将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，还用于：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；和/或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备将所述物品的标识信息与视频进行关联时，还用于：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；以及

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；和/或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；和/或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

所述服务器001，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；以及将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述系统还包括：

设置在车辆006上的第三图像采集设备002，用于获取第三监控场景的图像和/或视频；

所述服务器001，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

所述服务器001，还用于从获取的用于各图像采集设备采集的图像和/视频信息中解析获得所述图像采集设备的标识信息，以及将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备具体用于将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述服务器001，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

图9为本发明实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图，该图像采集设备包括：

接收模块91，用于接收扫描设备扫描的物品的标识信息；

获取模块92，用于在接收到所述物品的标识信息后，获取监控场景中设定数量的图像和/或设定时长的视频；

关联模块93，用于将所述物品的标识信息与所述设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述设定时长的视频，进行关联生成图像数据。

所述获取模块92，具体用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取包含人体特征的设定数量的图像和/或设定时长的视频。

所述关联模块93，具体用于在所述设定数量的图像中选择满足设定的条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述设定时长的视频，进行关联生成图像数据。

所述关联模块93，具体用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，

将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；

当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

本发明实施例提供的一种物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备，该物流信息采集方法中获取物品的标识信息，及第一监控场景和第二监控场景中设定数量的图像和/或设定时长的视频，将所述物品的标识信息与图像和/或视频进行关联分别生成扫描图像数据和装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。由于本发明实施例中中针对每个物品的标识信息保存有关联有该物品的标识信息的扫描图像数据和装运图像数据，因此可以基于该物品的标识信息，快速的查找到关联有该物品的标识信息的图像，节省了用户的查询时间，提高了查询效率，简化了查询步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (29)

1.一种物流信息采集方法，其特征在于，包括：

位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息，并发送给对应的第一图像采集设备，第一图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；

位于第二监控场景的第二扫描设备扫描所述物品的标识信息，并发送给对应的第二图像采集设备，第二图像采集设备在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据，将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频包括：

判断第一图像采集设备采集的图像和/或视频中是否包含人物；

如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频后，所述方法还包括：

对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的特征信息后，所述方法还包括：

将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据包括：

在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，

将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；

当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：

将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频中 所述开始时刻对应的视频帧中；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻包括：

将接收所述标识信息的时间，作为进行关联的开始时刻；或，

根据接收所述标识信息的时间及预设的第一时间长度阈值，确定进行关联的开始时刻。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置有GPS模块，所述方法还包括：

接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；

将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述方法还包括：

获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取的用于采集所述物品的图像和/视频的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中包含有所述图像采集设备的标识信息，将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述方法还包括：

对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将嵌入所述物品的标识信息的时刻确定为嵌入所述物品的标识信息的开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为嵌入所述物品的标识信息的结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

12.一种物流信息采集平台，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于接收第一图像采集设备发送的其获取的第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频，其中所述第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频是第一图像采集设备在接收到位于第一监控场景的第一扫描设备扫描物品的标识信息后获取的；接收第二图像采集设备发送的其获取的第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频是第二图像采集设备在接收到位于第二监控场景的第二扫描设备扫描物品的标识信息后获取的，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；

关联单元，用于将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据，并将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

存储单元，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

13.根据权利要求12所述的平台，其特征在于，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述平台还包括：

识别单元，用于对第二图像采集设备获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；

所述存储单元，还用于将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联并保存。

14.根据权利要求13所述的平台，其特征在于，所述存储单元，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

15.根据权利要求12所述的平台，其特征在于，所述关联单元，具体用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

16.根据权利要求12或15所述的平台，其特征在于，所述关联单元，还用于当将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当将所述物品的标识信息与视频进行关联时，采用以下关联方法中的至少一种：根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，采用以下任意一种关联方式将所述物品的标识信息与视频进行关联：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；或，将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频中 所述开始时刻对应的视频帧中；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；或，将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

17.根据权利要求13或14所述的平台，其特征在于，所述存储单元，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息，将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

18.根据权利要求17所述的平台，其特征在于，所述车辆上还设置有第三图像采集设备，所述图像获取单元，还用于获取所述第三图像采集设备采集的第三监控场景的图像和/或视频；

所述存储单元，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

19.根据权利要求16所述的平台，其特征在于，当采用以下关联方法将所述物品的标识信息与视频进行关联时：将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；

所述存储单元，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

20.一种物流信息采集系统，其特征在于，包括服务器和至少两个图像采集设备，其中，

第一图像采集设备，用于接收位于第一监控场景的第一扫描设备扫描并发送的物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第一监控场景中第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频；将所述物品的标识信息与所述第一设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

第二图像采集设备，用于接收位于第二监控场景的第二扫描设备扫描并发送的所述物品的标识信息，在接收到所述物品的标识信息后，获取第二监控场景中第二设定数量的图像和/或第二设定时长的视频，其中所述第二图像采集设备获取的所述图像和/或视频中包含有装运所述物品的车辆的特征信息；将所述物品的标识信息与所述第二设定数量的图像中的一张或多张，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据；

服务器，用于将所述物品的标识信息以及与所述标识信息关联的所述物品的扫描图像数据和装运图像数据进行保存。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一图像采集设备，还用于判断采集的图像和/或视频中是否包含人物；如果是，获取第一监控场景中包含人体特征的第一设定数量的图像和/或第一设定时长的视频。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息，所述第二图像采集设备，还用于对获取的图像和/或视频进行识别，获取所述车辆的特征信息，所述车辆的特征信息至少包括车牌号码信息；以及将所述物品的标识信息与所述车辆的特征信息进行关联。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第二图像采集设备，还用于将所述车辆的特征信息与所述装运图像数据进行关联。

24.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一图像采集设备，还用于在所述第一设定数量的图像中选择满足设定的第一条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第一条件的一张或多张图像，和/或所述第一设定时长的视频，进行关联生成扫描图像数据；

所述第二图像采集设备，还用于在所述第二设定数量的图像中选择满足设定的第二条件的一张或多张图像，将所述标识信息与所述满足设定的第二条件的一张或多张图像，和/或所述第二设定时长的视频，进行关联生成装运图像数据。

25.根据权利要求20或24所述的系统，其特征在于，当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备，将所述物品的标识信息与一张或多张图像进行关联时，还用于：将所述标识信息嵌入所述一张或多张图像中；和/或，将所述标识信息与所述一张或多张图像对应；当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备将所述物品的标识信息与视频进行关联时，还用于：

根据接收到所述物品的标识信息的时间，确定进行关联的开始时刻；以及

根据所述开始时刻及所述物品的标识信息，将所述物品的标识信息嵌入所述的开始时刻对应的视频帧中；和/或，

确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；和/或，

将所述物品的标识信息作为标签插入所述视频中 所述开始时刻对应的视频帧中；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻进行对应；和/或，

将所述物品的标识信息与所述视频中所述开始时刻对应的视频帧进行对应。

26.根据权利要求22或23所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于接收所述车辆的位置信息和/或运输路径信息；以及将所述车辆的位置信息和/或运输路径信息与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置在车辆上的第三图像采集设备，用于获取第三监控场景的图像和/或视频；

所述服务器，还用于将所述获取的第三监控场景的图像和/或视频与和所述车辆的特征信息关联的所述物品的标识信息进行关联并保存。

28.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于从获取的各图像采集设备采集的图像和/视频信息中解析获得所述图像采集设备的标识信息，以及将所述物品的标识信息与各图像采集设备的标识信息进行关联并保存。

29.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，当所述第一图像采集设备和第二图像采集设备具体用于将所述物品的标识信息嵌入所述视频的开始时刻对应的视频帧中；或，确定所述开始时刻对应的视频帧，在该视频帧及其之后的视频帧中嵌入所述物品的标识信息；所述服务器，还用于对所述扫描图像数据和装运图像数据进行解析；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息时，将所述时刻确定为开始时刻；

当解析到所述扫描图像数据或装运图像数据中嵌入下一物品的标识信息时，将嵌入下一物品的标识信息的时刻确定为结束时刻；

保存所述扫描图像数据和装运图像数据中嵌入所述物品的标识信息的开始时刻和结束时刻。

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