CN113099162B - 物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113099162B CN113099162B CN201911329043.3A CN201911329043A CN113099162B CN 113099162 B CN113099162 B CN 113099162B CN 201911329043 A CN201911329043 A CN 201911329043A CN 113099162 B CN113099162 B CN 113099162B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video
- identifier
- identification
- waybill
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质,方法包括:用第一标识标记针对目标区域所采集的视频得到已标记视频;识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;根据识别得到的顺序,用第二标识来标记在得到第二标识之前和/或之后得到的若干运单标识数据;查找到与第二标识存在对应关系的第一标识,将对应的运单标识数据叠加到由第一标识所标记的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频;存储叠加有运单标识数据的视频。本申请提供的方法不需要扫码装置和视频采集装置一一对应,能够实现利用一个扫码装置对应多个视频采集装置进行物流视频取证,应用灵活性好,降低了成本,而且工作效率更高。
Description
技术领域
本申请涉及监控技术领域,具体涉及一种物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
仓储物流行业在运单中转时需要对货物进出扫描并录取视频供取证使用。物流视频取证的应用场景:物流场景架设多个摄像机拍摄仓库货品区域,摄像机接入后端存储设备,每个摄像机覆盖一定区块,工作人员手持扫码设备依次扫描物品运单条形码,扫码后扫码设备自动将扫码信息通过网络发送给后端存储设备,后端存储设备将扫码信息叠加到对应的摄像机码流,存储视频,取证时根据运单号搜索调取视频,视频中能看到扫描对应货品的画面和叠加的运单号,可以供取证用。现有技术要求扫码装置和摄像机预设一一对应,如果扫描人持同一扫码装置在不同摄像机区域扫描,存储设备收到信息后不知道该将扫码信息叠加到哪个摄像机,如果固定叠加同一摄像机则运单和视频画面对不上无法作证,应用灵活性不够。
发明内容
本申请的目的是提供一种物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种物流视频取证的方法,包括:
用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频;
识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
进一步地,所述方法还包括:根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
进一步地,所述第二标识与所述第一标识存在对应关系,包括:所述第一标识中包含第一数据,所述第二标识中包含第二数据,所述第一数据与所述第二数据相匹配。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种物流视频取证的装置,包括:
标记模块,用于用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频;
解析模块,用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
划分模块,用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
叠加模块,用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
存储模块,用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
进一步地,所述装置还包括:
播放模块,用于根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
根据本申请实施例的第三方面,提供一种物流视频取证的方法,包括:
视频采集装置针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频;
主机设备用第一标识标记所述视频,得到已标记视频;
扫码装置按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和运单标识符得到扫码信息,发送所述扫码信息;
主机设备识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
主机设备根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
主机设备查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
主机设备存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
进一步地,所述图形标识符包括二维码。
进一步地,所述运单标识符包括运单条形码。
根据本申请实施例的第四方面,提供一种物流视频取证的系统,包括视频采集装置、主机设备和扫码装置;
视频采集装置用于针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频;
主机设备用于用第一标识标记所述视频,得到已标记视频;
扫码装置用于按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和运单标识符,分别得到第二标识和运单标识数据,发送所述第二标识和所述运单标识数据;
主机设备还用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
主机设备还用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
主机设备还用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
主机设备还用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
根据本申请实施例的第五方面,提供一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以实现所述的物流视频取证的方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本申请实施例第一方面提供的物流视频取证的方法,用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,以第二标识作为对应的运单标识数据的查找标记,查找到对应于第二标识的第一标识,将运单标识数据叠加到对应的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频,不需要扫码装置和视频采集装置一一对应,能够实现利用一个扫码装置对应多个视频采集装置进行物流视频取证,应用灵活性好,降低了成本,而且工作效率更高。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者,部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请的第一个实施例的物流视频取证的方法的流程图;
图2示出了本申请的第一个实施例的物流视频取证的装置的结构框图;
图3示出了本申请的第二个实施例的物流视频取证的方法的流程图;
图4示出了本申请的第三个实施例的物流视频取证的装置的整体结构框图;
图5示出了本申请的第三个实施例的物流视频取证的装置的详细结构框图;
图6示出了本申请的第三个实施例的物流视频取证的装置的使用场景示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1所示,本申请的第一个实施例提供了一种物流视频取证的方法1,应用于主机设备,方法1包括:
S101、用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频。
例如,针对目标区域所采集的视频即用摄像机等视频采集装置对着目标区域拍摄所得到的视频,摄像机的拍摄范围大于或等于目标区域,使得整个目标区域被摄像机拍摄范围完全覆盖。对于多个目标区域,第一目标区域用第一摄像机拍摄,第二目标区域用第二摄像机拍摄,……,为每个目标区域分配至少一个摄像机。第一标识可以为编号数据,例如,在视频上标记序号,第一摄像机所拍摄的视频即标记为1,第二摄像机所拍摄的视频即标记为2,……,得到已标记视频,然后存储起来,查找时根据所标记的序号即可快速查找到对应的视频。
S102、识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系。
例如,扫码装置可以为扫码枪,扫码信息是通过扫码枪扫描二维码或运单条形码所得到并发送到主机设备的,主机设备接收扫码信息后,识别扫码信息得到第二标识和运单标识数据;第二标识用于直接定位以运单条形码所在区域为视频采集设备可视域的视频采集设备,这样就直接解除了扫码枪和摄像机的固定绑定关系,克服了现有技术中扫码枪和摄像机固定绑定的缺陷。每个第二标识用于对应标记一个视频采集设备的可视域;当用扫码装置扫描视频采集设备的可视域内的运单条形码时,视频采集设备采集视频,第一标识用于标记该视频采集设备所拍摄的其可视域内的视频,这样第一标识与第二标识通过该视频采集设备建立起了关联关系,即第一标识用于标记该视频采集设备在其可视域内所采集的视频,第二标识用于标记可视域覆盖该区域的视频采集设备。
在某些实施方式中,所述第二标识与所述第一标识之间存在对应关系,包括:所述第一标识中包含第一数据,所述第二标识中包含第二数据,所述第一数据与所述第二数据相匹配,例如,第一数据与第二数据完全相同,或者第一数据与第二数据存在符合某种预定规则的对应关系。例如,第一数据为1、2、3……等序号,第二数据为1、2、3……等序号,则第二数据与第一数据一一对应且相等。
例如,第二标识的形式可以设置为例如“扫码枪_通道1”、“扫码枪_通道2”、“扫码枪_通道3”之类的数据,运单标识数据为例如“581 0243 45713 0”、“672 1351 34622 1”的数据。对应地,第一标识的形式可以设置为“视频_通道1”、“视频_通道2”、“视频_通道3”之类的数据。“通道1”、“通道2”、“通道3”之类的数据分别用于标记第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机。这样,通过用于标记摄像机的“通道1”、“通道2”、“通道3”之类的数据就将“扫码枪_通道1”、“扫码枪_通道2”、“扫码枪_通道3”之类的数据与“视频_通道1”、“视频_通道2”、“视频_通道3”之类的数据一一对应起来。
识别扫码信息时,按协议解析该扫码信息得到第二标识和运单标识数据,以便后续对两种数据进行不同的处理,第二标识是用于作为查找标记的。
S103、根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据。
具体地,根据识别得到所述第二标识与所述运单标识数据的顺序,对所述第二标识与所述运单标识数据进行划分,使对应于同一所述目标区域的所述第二标识和所述运单标识数据属于同一集合,以第二标识作为查找标记,以实现通过第二标识查找到同一集合内的运单标识数据。识别扫码信息的顺序与主机设备接收到来自扫码装置的扫码信息的顺序是相同的,即先接收到的扫码信息被先识别。主机设备接收到来自扫码装置的扫码信息的顺序与扫码装置发送扫码信息的顺序是相同的。例如,当预先设定的扫码顺序为先读取一个二维码再读取目标区域内的运单条形码时,只要识别到第二标识,则可知在第二标识之后解析得到的所有运单标识数据均为通过扫描对应的目标区域内的运单条形码所得到的,即可将该第二标识与之后的所有运单标识数据分到同一集合内,然后以该第二标识作为标记,以便于查找该集合的运单标识数据。“划分”的含义是指在第二标识与运单标识数据之间建立一种关联关系,以便于通过第二标识查找运单标识数据,“同一集合”的含义是指一种关联关系。例如,识别得到“扫码枪_通道2”之后,又识别得到例如“581 0243 457130”、“672 1351 34622 1”的十个运单标识数据,然后又依次识别得到“扫码枪_通道3”和二十个运单标识数据,那么,将“扫码枪_通道2”和其后的十个运单标识数据分为一组,该十个运单标识数据以“扫码枪_通道2”作为查找标记以供查找,即在“扫码枪_通道2”与其后的十个运单标识数据之间建立起一种便于通过“扫码枪_通道2”查找该十个运单标识数据的关联关系;将“扫码枪_通道3”和其后的二十个运单标识数据分为一组,将该二十个运单标识数据以“扫码枪_通道3”作为查找标记以供查找。对应于同一所述目标区域的所述第二标识和所述运单标识数据在识别顺序上是连续相邻的。
S104、查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据(即所述第二标识所在集合中的运单标识数据)叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
例如,对于第二标识“扫码枪_通道2”,查找到第一标识“摄像机_通道2”,“扫码枪_通道2”与“摄像机_通道2”是对应的,则将以“扫码枪_通道2”作为标记的运单标识数据叠加到用“摄像机_通道2”标记的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频。
S105、存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
在某些实施方式中,该方法1还包括:S106、根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
在某些实施方式中,所述第二标识与所述第一标识存在对应关系,包括:所述第一标识中包含第一数据,所述第二标识中包含第二数据,所述第一数据与所述第二数据相匹配。例如,第一数据与第二数据完全相同,或者第一数据与第二数据存在符合某种预定规则的对应关系。例如,第一数据为1、2、3……等序号,第二数据为1、2、3……等序号,则第二数据与第一数据一一对应且相等。
本实施例提供的物流视频取证的方法,用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,以第二标识作为对应的运单标识数据的查找标记,查找到对应于第二标识的第一标识,将运单标识数据叠加到对应的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频,不需要扫码装置和视频采集装置一一对应,能够实现利用一个扫码装置对应多个视频采集装置进行物流视频取证,应用灵活性好,降低了成本,而且工作效率更高。
如图2所示,本实施例还提供了一种物流视频取证的装置,包括:
标记模块10,用于用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频;
解析模块11,用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
划分模块12,用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
叠加模块13,用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据(即所述第二标识所在集合中的运单标识数据)叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
存储模块14,用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
在某些实施方式中,所述装置01还包括:
播放模块15,用于根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
如图3所示,本申请的第二个实施例提供了一种物流视频取证的方法2,包括:
S201、视频采集装置针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频。
例如,视频采集装置可以为摄像机,用摄像机等视频采集设备对着目标区域拍摄视频,摄像机的拍摄范围大于或等于目标区域。对于多个目标区域,第一目标区域用第一摄像机拍摄,第二目标区域用第二摄像机拍摄,……,为每个目标区域分配至少一个摄像机。
S202、主机设备接收所述视频,用第一标识标记所述视频,得到已标记视频。
主机设备包括处理器和存储器。
第一标识可以为编号数据,例如,在视频上标记序号,第一摄像机所拍摄的视频即标记为1,第二摄像机所拍摄的视频即标记为2,……,然后存储起来,查找时根据所标记的序号即可快速查找到对应的视频。
S203、扫码装置按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和位于目标区域内的运单标识符得到扫码信息,发送所述扫码信息。
扫码装置可以为扫码枪。发送扫码信息的顺序与扫描顺序是相同的。
在某些实施方式中,预先设定的扫描顺序为先扫描图形标识符,再扫描目标区域内的所有运单标识符。或者,也可以预先设定其他的扫描顺序,例如,先扫描三个(或其他数目)运单标识符,再扫描图形标识符,然后再扫描对应的目标区域内的其他的运单标识符。
在某些实施方式中,所述图形标识符为二维码,所述运单标识符为运单条形码。运单条形码是位于目标区域内的,例如,贴有运单条形码的物品放置在目标区域内。用扫码枪扫描该目标区域内的运单条形码时,对应于该目标区域的摄像机针对该目标区域拍摄视频,将通过扫描枪扫描运单条形码的动作拍摄下来。图形标识符(即二维码)是预先制作好的,携带有图形标识符数据,扫码枪扫描二维码得到扫码信息即该图形标识符数据,扫码枪扫描运单条形码得到扫码信息即运单标识符数据,然后扫码枪将扫描得到的扫码信息(包括图形标识符数据和运单标识符数据)发送出去,发送给主机设备。所述图形标识符可以为除了二维码以外的其他形式。运单标识符可以为除了条形码以外的其他形式。
S204、主机设备识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系。
在某些实施方式中,所述第二标识与所述第一标识之间存在对应关系,包括:所述第一标识中包含第一数据,所述第二标识中包含第二数据,所述第一数据与所述第二数据相匹配,例如,第一数据与第二数据完全相同,或者第一数据与第二数据存在符合某种预定规则的对应关系。例如,第一数据为1、2、3……等序号,第二数据为1、2、3……等序号,则第二数据与第一数据一一对应且相等。
在某些实施方式中,预先设定的读取顺序为先读取图形标识符,再读取目标区域内的所有运单标识符,这样,接收的顺序就是先接收到对应于图形标识符的扫码信息(即图形标识符数据),再接收到对应于运单标识符的扫码信息(即运单标识符数据),而主机设备对扫码信息的识别顺序与接收顺序是相同的。
扫描枪扫描二维码得到的扫码信息的形式为例如“扫码枪_通道1”、“扫码枪_通道2”、“扫码枪_通道3”之类的数据,扫码枪扫描运单条形码得到的扫码信息为例如“581 024345713 0”、“672 1351 34622 1”的数据。
识别图形标识符数据得到第二标识,识别运单标识符数据得到运单标识数据。识别扫码信息得到所述第二标识和所述运单标识数据的顺序与预先设定的读取图形标识符和运单标识符的顺序是相同的。按协议解析扫码信息得到第二标识和运单标识数据,以便后续对两种数据进行不同的处理,第二标识是用于作为查找标记的。
S205、主机设备根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据。
例如,当预先设定的扫码顺序为先读取二维码再读取运单条形码时,只要识别到第二标识,则可知在第二标识之后识别到的所有运单标识数据均对应于对应的目标区域内的运单标识符,即可将该第二标识与之后识别的所有运单标识数据分到同一集合内,然后以该第二标识作为标记,即建立起该第二标识与其后识别到的运单标识数据之间的关联关系,以便于查找该集合的运单标识数据。“划分”的含义为在第二标识与运单标识数据之间建立一种关联关系,以实现通过第二标识查找到运单标识数据,同一集合的含义即一种关联关系。例如,识别到“扫码枪_通道2”之后,又识别到例如“581 0243 45713 0”、“672 135134622 1”的十个运单标识数据,然后又依次识别得到“扫码枪_通道3”和二十个运单标识数据,那么,将“扫码枪_通道2”和其后的十个运单标识数据分为一组,该十个运单标识数据以“扫码枪_通道2”作为查找标记以供查找,将“扫码枪_通道3”和其后的二十个运单标识数据分为一组,将该二十个运单标识数据以“扫码枪_通道3”作为查找标记以供查找。主机设备接收到扫码信息的顺序与识别顺序、扫码枪扫码的顺序是相同的。
或者,也可以设定其他的扫描顺序,例如,先扫描三个(或其他数目)运单标识符,再扫描图形标识符,然后再扫描对应的目标区域内的其他的运单标识符,然后在查找运单标识数据时,只要找到第二标识,就知道第二标识之前的三个运单标识数据以及第二标识之后的运单标识数据是与第二标识相对应的。
S206、主机设备查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据(即所述第二标识所在集合中的运单标识数据)叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频。
例如,对于第二标识“扫码枪_通道2”,查找到第一标识“摄像机_通道2”,“扫码枪_通道2”与“摄像机_通道2”是对应的,则将以“扫码枪_通道2”作为标记的运单标识数据叠加到用“摄像机_通道2”标记的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频。
S207、主机设备存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
在某些实施方式中,该方法2还包括:S208、播放装置根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
本实施例还提供一种物流视频取证的系统,包括视频采集装置、主机设备和扫码装置;视频采集装置和扫码装置分别与主机设备相连接;
视频采集装置用于针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频;
主机设备用于用第一标识标记所述视频,得到已标记视频;
扫码装置用于按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和运单标识符,分别得到第二标识和运单标识数据,发送所述第二标识和所述运单标识数据;
主机设备还用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;
主机设备还用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
主机设备还用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据(即所述第二标识所在集合中的运单标识数据)叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
主机设备还用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
在某些实施方式中,该系统还包括播放装置,用于根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放;例如,播放装置可以为智能电视等装置。
本实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以实现上述的物流视频取证的方法。
本实施例提供的物流视频取证的方法,用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,以第二标识作为对应的运单标识数据的查找标记,查找到对应于第二标识的第一标识,将运单标识数据叠加到对应的已标记视频中,得到叠加有运单标识数据的视频,不需要采用多个扫码装置和多个视频采集装置一一对应,能够实现利用一个扫码装置对应多个视频采集装置进行物流视频取证,应用灵活性好,降低了成本,而且工作效率更高。
如图4和图5所示,本申请的第三个实施例提供了一种物流视频取证的系统,包括多个视频采集装置、一个扫码装置和一个主机设备,视频采集装置和扫码装置分别与主机设备相连接。
主机设备包括扫码信息接收单元、扫码协议解析单元、叠加单元、存储单元和搜索回放单元。
视频采集装置用于采集视频,并将采集到的视频发送给主机设备。视频采集装置可以为摄像机。
扫码装置用于扫描标记摄像机特征(例如摄像机通道号)的二维码或物品的运单条形码,扫码后将扫码信息通过网络节点发送给主机设备。扫码装置可以为扫码枪。
主机设备用于存储视频采集装置发送来的视频和扫码装置发送来的扫码信息。
扫码信息接收单元用于侦听扫码装置的连接,接收扫码装置发送来的扫码信息数据。
扫码协议解析单元用于按照扫码协议解析扫码信息数据,以判断扫码信息数据是摄像机通道映射数据(即二维码所携带的数据,例如摄像机通道号)还是物品运单条形码数据,并对扫码信息数据进行区分处理。
叠加单元用于将运单条形码信息以OSD形式叠加到对应的摄像机所拍摄的视频中。OSD即On-Screen Display,即屏幕菜单式调节方式。
存储单元用于将视频以及经过解析的扫码信息数据写入硬盘存储。
搜索回放单元用于根据扫码信息数据(例如运单号信息)检索对应的视频并进行回放。
该装置的使用场景如图6所示,是物流仓库中的场景示意图;实际场景中需要扫码的区域都会有摄像机覆盖到,图6中的四个三角形区域只是简单的示例,实际上摄像机能够采集的角度更大,实际的场景也不一定是像图6中一样是矩形,更多可能性是多边形区域,摄像机的视频采集区域也可以是多边形。实际上不同摄像机之间的覆盖区域也会有交叠,当扫码信息叠加到采集的视频中时,只要保证叠加的视频采集到了扫码画面,交叠的相机之间选哪一个的视频只要不影响取证即可。
预先制作一些二维码,扫码后得到具有特定格式的数据,通过该具有特定格式的数据能够将二维码与运单条形码区分开来,比如数据中包含“扫码枪_通道1”、“扫码枪_通道2”、“扫码枪_通道3”之类的标记。二维码中携带有标记摄像机通道号的数据。
通过扫码协议解析单元可以区分出本次扫描得到的数据所对应的码是二维码的还是运单条形码的,然后提取数据中包含的通道号,以便确定扫码后绑定后续扫运单条形码时叠加的摄像机通道。
将制作好的二维码贴到每个区域的显眼的位置上比如目标区域内的柱子上,二维码代表的摄像机通道要与实际覆盖的摄像机相对应。扫码人走动切换摄像机区域时先扫下这些二维码再进行运单条形码扫码作业。摄像机通道即为一种标识信息。
扫码装置可以为扫码枪。扫码枪发送数据的协议里包含的字段包括摄像机通道码信息或运单条形码信息,还可以包括扫码枪ID(用于识别唯一的扫码枪),以便用于表明数据来源。
扫码协议解析单元接收到数据后按前面提到的数据特征(比如“扫码枪_通道1”里的“扫码枪”)判断本次收到的数据是二维码所携带的数据还是运单条形码数据。当收到二维码所携带的数据后,设置对应于该扫码枪ID的条形码数据所绑定的摄像机通道为解析二维码数据得到的摄像机(比如“扫码枪_通道1”里的“通道1”)。当收到条形码数据时,根据扫码枪ID,查找之前设置的绑定关系,找到对应的摄像机通道,进行后续的叠加和录像处理。
预先制作携带摄像机特征的二维码(数据按特定格式设置,能被区分出来不是运单条形码且可以提取摄像机通道信息)贴在对应摄像机拍摄区域内的显眼位置,先扫描携带摄像机特征的二维码来确定对应的摄像机,再扫描运单条形码,当扫码作业人员移动到另一个摄像机的目标区域后同样先扫对应于该区域的摄像机特征的二维码,主机设备解析这些数据,根据数据特征识别是对应于二维码的数据还是对应于运单条形码的数据,将扫描得到的运单条形码信息叠加到对应的摄像机所拍摄的视频中并存储,以便后续取证使用。
本实施例的技术方案解决了一个扫码装置无法同时对应多个摄像机使用的问题,适应更多应用场景,只需预先制作几个码和扫码协议定义解析,开销小几乎没有增加额外成本。
需要说明的是:
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用,模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外,不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外,本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本申请的示例性实施例的描述中,本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种物流视频取证的方法,其特征在于,包括:
用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频;
识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;所述第二标识用于定位可视域覆盖所述扫码装置所在区域的视频采集设备;
根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二标识与所述第一标识存在对应关系,包括:所述第一标识中包含第一数据,所述第二标识中包含第二数据,所述第一数据与所述第二数据相匹配。
4.一种物流视频取证的装置,其特征在于,包括:
标记模块,用于用第一标识标记针对目标区域所采集的视频,得到已标记视频;
解析模块,用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;所述第二标识用于定位可视域覆盖所述扫码装置所在区域的视频采集设备;
划分模块,用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
叠加模块,用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
存储模块,用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
播放模块,用于根据所述运单标识数据查找到所述叠加有所述运单标识数据的视频并播放。
6.一种物流视频取证的方法,其特征在于,包括:
视频采集装置针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频;
主机设备用第一标识标记所述视频,得到已标记视频;
扫码装置按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和运单标识符得到扫码信息,发送所述扫码信息;
主机设备识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;所述第二标识用于定位可视域覆盖所述扫码装置所在区域的视频采集设备;
主机设备根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
主机设备查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
主机设备存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述图形标识符包括二维码。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述运单标识符包括运单条形码。
9.一种物流视频取证的系统,其特征在于,包括视频采集装置、主机设备和扫码装置;
视频采集装置用于针对目标区域采集视频,并发送所采集到的所述视频;
主机设备用于用第一标识标记所述视频,得到已标记视频;
扫码装置用于按照预先设定的扫描顺序扫描图形标识符和运单标识符,分别得到第二标识和运单标识数据,发送所述第二标识和所述运单标识数据;
主机设备还用于识别来自扫码装置的扫码信息以得到第二标识和运单标识数据;所述第二标识与所述第一标识存在对应关系;所述第二标识用于定位可视域覆盖所述扫码装置所在区域的视频采集设备;
主机设备还用于根据识别得到的顺序,用所述第二标识来标记在得到所述第二标识之前和/或之后得到的若干所述运单标识数据;
主机设备还用于查找到与所述第二标识存在对应关系的所述第一标识,将对应的所述运单标识数据叠加到由所述第一标识所标记的所述已标记视频中,得到叠加有所述运单标识数据的视频;
主机设备还用于存储所述叠加有所述运单标识数据的视频。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以实现如权利要求1-3、6-8中任一所述的物流视频取证的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911329043.3A CN113099162B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911329043.3A CN113099162B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113099162A CN113099162A (zh) | 2021-07-09 |
CN113099162B true CN113099162B (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=76662751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911329043.3A Active CN113099162B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113099162B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105069923A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 宫文峰 | 物流包裹智能分捡自助查收系统装置 |
CN106934330A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备 |
CN107527078A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-29 | 合肥丹朋科技有限公司 | 基于网络技术的物流信息采集监控系统 |
CN108737368A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-02 | 浙江华睿科技有限公司 | 一种包裹信息传输、存储、查询的方法、装置及系统 |
CN109993045A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 物品查找方法及查找装置、查找系统和机器可读存储介质 |
CN110177245A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-08-27 | 圆通速递有限公司 | 快递信息同步到视频监控的装置、方法、系统 |
CN110536118A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-03 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种数据获取方法、装置、以及计算机存储介质 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170228688A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Tri-8, Inc. | System and method for strategic rfid tag reading using physically dispersed barcodes and supplemental automated inventory management through mobile rfid readers |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201911329043.3A patent/CN113099162B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105069923A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 宫文峰 | 物流包裹智能分捡自助查收系统装置 |
CN106934330A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备 |
CN107527078A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-29 | 合肥丹朋科技有限公司 | 基于网络技术的物流信息采集监控系统 |
CN109993045A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 物品查找方法及查找装置、查找系统和机器可读存储介质 |
CN108737368A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-02 | 浙江华睿科技有限公司 | 一种包裹信息传输、存储、查询的方法、装置及系统 |
CN110177245A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-08-27 | 圆通速递有限公司 | 快递信息同步到视频监控的装置、方法、系统 |
CN110536118A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-03 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种数据获取方法、装置、以及计算机存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113099162A (zh) | 2021-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2426623A2 (en) | Apparatus and method for providing augmented reality using object list | |
CN102290082B (zh) | 视频精彩回放片段的处理方法及装置 | |
US20180188033A1 (en) | Navigation method and device | |
CN110910460B (zh) | 一种获取位置信息的方法、装置及标定设备 | |
CN108875616B (zh) | 一种图书乱架检测方法、电子设备及存储介质 | |
EP2923487A1 (en) | Method and system for metadata extraction from master-slave cameras tracking system | |
CN110008771B (zh) | 一种扫码系统及扫码方法 | |
JP2007109235A (ja) | 画像シーケンスを使った画像の分離およびモーション・ブラーのシミュレート | |
CN106652533A (zh) | 反向寻车方法及装置 | |
CN102447886A (zh) | 在现有静止图像内可视化视频 | |
US11120263B1 (en) | Method and apparatus for providing education service using satellite imagery based on artificial intelligence | |
CN108235122A (zh) | 视频广告的监测方法及装置 | |
US9426514B1 (en) | Graphic reference matrix for virtual insertions | |
US20220180639A1 (en) | Object information processing device, object information processing method, and object information processing program | |
CN112507760A (zh) | 暴力分拣行为的检测方法、装置及设备 | |
CN109859104B (zh) | 一种视频生成图片的方法、计算机可读介质及转换系统 | |
JP5609301B2 (ja) | 製造工程管理システム | |
CN109919164A (zh) | 用户界面对象的识别方法及装置 | |
CN113099162B (zh) | 物流视频取证的方法、装置、系统及存储介质 | |
WO2011010705A1 (ja) | マーカ生成装置、マーカ生成検出システム、マーカ生成検出装置、マーカ、マーカ生成方法及びそのプログラム | |
US20220084314A1 (en) | Method for obtaining multi-dimensional information by picture-based integration and related device | |
CN110930437B (zh) | 目标跟踪方法和装置 | |
CN111462502B (zh) | 车辆管理的方法、装置及计算机可读存储介质 | |
Aktar et al. | Performance evaluation of feature descriptors for aerial imagery mosaicking | |
US20200202610A1 (en) | File generation apparatus, image generation apparatus, file generation method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |