CN113920750B - 一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品，涉及数据处理技术领域，方法应用于控制设备，包括：获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段；根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。应用本申请实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。

Description

一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品。

背景技术

在农场、工厂、物流站等场景中，通常需要获得运输车辆所运输的对象的信息，上述对象可以是动物、快递包裹、人等。

相关技术中，一般会识别运输车辆中的对象的对象标识，以获得该运输车辆所运输的各个对象的信息。

通过上述方案获得的对象信息较为片面。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品，以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种信息获得方法，所述方法应用于控制设备，包括：

获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息获得方法，所述方法应用于控制设备，包括：

获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

统计所述通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中通过所述对象通道的所有通过对象的统计结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种信息查询方法，所述方法应用于控制设备，包括：

接收信息查询指令，其中，所述信息查询指令中携带待查询的对象的目标标识；

从预设的关联关系中，查找所述目标标识对应的目标时间段，其中，所述关联关系为：根据对象标识和通过时间段获得的、各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段，所述通过对象为：所述运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象，所述对象标识为：对象识别设备识别所述通过对象所得到的标识，所述通过时间段为：所述通过对象通过所述对象通道的时间段；

从所述对象视频中查询所述目标时间段的目标视频。

第四方面，本申请实施例提供了一种信息获得系统，所述系统包括：第一相机、对象识别设备、控制设备，其中：

所述第一相机，用于：针对对象通道采集视频；

所述对象识别设备，用于：识别通过对象的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象；

所述控制设备，用于：实现第一方面或第二方面或第三方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种信息获得装置，所述装置设置于控制设备，包括：

第一对象标识获得模块，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第一时间段确定模块，用于确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

关系建立模块，用于根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

第六方面，本申请实施例提供了一种信息获得装置，所述装置设置于控制设备，包括：

第二对象标识获得模块，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第二时间段确定模块，用于确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

对象统计模块，用于统计所述通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中通过所述对象通道的所有通过对象的统计结果。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面或第二方面或第三方面任一所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面或第三方面中任一项所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面或第三方面任一所述的方法步骤。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的至少一信息获得方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用本申请实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

本申请实施例提供的至少一信息获得方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且控制设备可以获得通过对象通过上述通道的通过时间段，统计通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为运输车辆中通过对象通道的所有通过对象的统计结果，实现对运输车辆所运输的对象的统计，无需人工统计所运输的对象。由此可见，应用本申请实施例提供的方案，可以提高对象统计效率。除此之外，基于上述统计结果，能够为运输车辆实际运输的对象的数量核查提供证据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种信息获得方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种信息获得方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种信息查询方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信息获得系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种系统部署示意图；

图6为本申请实施例提供的一种信息获得过程的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种信息获得过程的信令图；

图8为本申请实施例提供的一种信息获得装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种信息获得装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种信息查询装置的结构示意图；

图11a、11b为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度，本申请实施例提供了一种信息获得方法、系统、装置、电子设备及程序产品，下面分别进行详细介绍。

本申请实施例提供了一种信息获得系统，方法应用于控制设备，包括：

获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

确定通过对象通过对象通道的通过时间段；

根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过对象通道的过程的视频片段。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

下面对上述信息获得方法进行详细介绍。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种信息获得方法的流程示意图，该方法包括如下步骤S101-S103：

S101，获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识。

其中，通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象。

上述对象可以为动物，例如，可以是以下动物中的任一种：养、牛、猪等，上述对象也可以是人，或者可以是快递包裹等货物。

上述对象通道为：用于上述对象通过的通道。对象在上述对象通道中可以单排依次通过，也可以多排依次通过，本申请实施例并不对此进行限定。

上述对象识别设备可以部署在对象通道处，以便于对象识别设备对通过对象通道的通过对象进行识别。

具体的，运输车辆可以将对象运输至对象通道处，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，其中，可以是运输车辆中所有的对象均下车并通过对象通道，也可以是运输车辆中的部分对象下车并通过对象通道，本申请实施例并不对此进行限定。在上述过程中，对象识别设备可以识别通过上述通道的通过对象的对象标识，控制设备可以获得对象识别设备识别得到的对象标识，从而获得运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象的信息。

本申请的一个实施例中，上述对象识别设备可以是扫描设备，例如，可以是以下设备中的任一种：扫码设备、卡号识别设备、读卡设备等；

对象上可以预先配置有标签，每一对象的标签上携带该对象的对象标识，该对象标识可以是对象的编号、名称等中的至少一个。

这种情况下，扫描设备可以对通过对象上所配置的标签进行扫描，从而得到通过对象的对象标识。

除此之外，上述对象识别设备还可以是识别相机，识别相机可以采集通过对象的图像，对上述图像进行分析，识别图像中所包含的对象的标识，从而得到通过对象的对象标识。

本申请的一个实施例中，对象识别设备可以与控制设备直接建立通信连接，这样便于对象识别设备直接将所识别的对象标识发送至控制设备，具体的，对象识别设备与控制设备之间可以通过有线、或者无线建立通信连接。

除此之外，对象识别设备与控制设备直接也可以通过中转设备进行通信连接，上述中转设备可以是以下设备中的至少一种：中转服务器、NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)、DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机)等。这样对象识别设备可以首先将识别到的对象标识发送至中转设备，再由中转设备将所接收的对象标识转发至控制设备，控制设备从而获得各个通过对象的对象标识。

本申请的一个实施例中，对象通道的一端连接：供运输车辆中对象离开运输车辆的对象下车区域；

对象通道的另一端连接：供运输车辆中对象集中停留的对象停留区域。

具体的，对象通道的一端连接对象下车区域，用于运输车辆所运输的对象下车，另一端可以连接对象停留区域，供对象下车后停留。

例如，在上述对象为物体的情况下，该对象区域可以是仓储区域；在上述对象为人的情况下，该对象区域可以是以下区域中的至少一种：观众坐席区域、游客休息区域、安检区域、等候区域等；在上述对象为动物的情况下，该对象区域可以是动物养殖区域等。

这样运输车辆可以在上述对象通道的一端停车供所运输的对象下车，对象下车后进入对象通道，经过该通道到达对象停留区域。

S102，确定通过对象通过对象通道的通过时间段。

具体的，一种情况下，控制设备可以确定每一通过对象通过对象通道的时间段，得到各个通过对象的通过时间段；另一种情况下，控制设备可以确定所有通过对象全部通过对象通道所需的时间段，作为整体通过对象通过对象通道的通过时间段。具体确定方式后续进行详细介绍。

S103，根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系。

其中，通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过对象通道的过程的视频片段。

上述第一相机可以部署在对象通道处，以使得对象通道处于第一相机的图像采集范围内，便于第一相机针对该对象通道采集视频。本申请的一个实施例中，第一相机可以与控制设备通信连接，将所采集的视频发送至控制设备，由控制设备对根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频进行存储。

上述对象视频为：根据第一相机所采集的视频得到的视频，一种情况下，对象视频可以是第一相机所采集的视频；另一种情况下，对象视频可以是：对第一相机所采集的视频进行处理后的视频，上述处理包括以下处理方式中的至少一种：裁剪、标记、图像增强、转存。

具体的，可以利用第一相机针对对象通道进行视频采集，得到通过对象通过对象通过过程的视频，并获得通过对象通过上述对象通道的通过时间段，确定通过对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，便于后续根据上述关联关系，从对象视频中查找各个通过对象经过对象通道过程的通过视频片段。

参见下表1，表1为本申请实施例提供的第一种关联关系的示意表。

表1

如上表1所示，同一运输车辆中存在4个通过对象通道的通过对象，该4个通过对象的对象标识分别为5824658246、5824658247、5824658248、5824658249，上述4个通过对象通过对象通道的通过时间段为2021-5-25 10:08:00----2021-5-25 10:12:00，则表明对象视频中，上述通过时间段的视频为上述4个对象标识对应的对象通过对象通道的通过视频片段。

本申请的一个实施例中，对象识别设备还可以记录识别得到对象标识的时刻，作为通过对象经过对象通道的通过时刻；

控制设备可以获得各个对象标识所对应的通过对象的通过时刻，根据所获得的对象标识、通过时刻、通过时间段，获得运输车辆中各个通过对象的对象标识、各个通过对象的通过时刻、通过视频片段之间的关联关系。

这样所记录的关联关系中包含每一对象的标识、每一对象经过对象通道的经过时刻、同一车辆中通过对象通过对象通道的通过时间段之间的关联关系，基于通过时间段可以查找到运输车辆中各个对象经过对象通道的视频，然后根据每一对象的通过时刻，可以从上述视频中确定该对象通过对象通道的视频，便于后续查看每一对象通过对象通道的视频片段。

本申请的又一实施例中，控制设备可以获得每一通过对象通过对象通道的通过时间段，针对每一通过对象，建立该通过对象的对象标识、该通过对象通过对象通道的通过时间段之间的关联关系，便于后续基于该关联关系从对象视频中，查找每一通过对象通过对象通道的过程的视频片段。

上述方案中，在获得每一通过对象的通过时间段时，针对每一通过对象，可以将自该通过对象的通过时刻起、达到预设通过时长的时间段，作为该通过对象的通过时间段，例如，上述预设通过时长可以是3秒、5秒等时长中的至少一个；

或者，可以将自该通过对象的通过时刻起、至下一对象的通过时刻期间的时间段，作为该通过对象的通过时间段，本申请实施例并不对此进行限定。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

本申请的一个实施例中，对于上述步骤S102在确定通过时间段时，可以确定运输车辆中所有通过对象通过对象通道的时间段，作为通过时间段；

这样控制设备还可以：

统计通过时间段所获得的对象标识的数量，作为运输车辆中各个通过对象的统计结果。

具体的，可以确定运输车辆中所有通过对象全部通过对象通道所需的时间段，作为通过时间段，然后统计该通过时间段期间所获得的对象标识的数量，将该数量作为运输车辆中通过该对象通道的通过对象的数量，实现对通过对象的统计。这样无需人工对对象进行统计，从而可以提高对象统计效率，节省人力资源。除此之外，基于上述统计结果，能够为运输车辆实际运输的对象的数量核查提供证据。

本申请的一个实施例中，对象视频存储在视频处理设备中，视频处理设备用于：获得对象识别设备识别得到的对象标识，在每接收到一对象标识后，将该对象标识标记在预设长度的视频片段上，预设长度为：自接收该对象标识的时刻起，预设时长内第一相机所采集的视频帧的长度；

对象视频包括：对第一相机所采集的视频标记对象标识后的视频。

其中，上述视频处理设备可以是NVR、DVR、视频处理服务器等电子设备中的任一种，另外，上述视频处理设备也可以是控制设备。

第一相机与视频处理设备之间可以通过有线、或者无线建立通信连接，便于第一相机将所采集的视频发送至视频处理设备。

对象识别设备与视频处理设备之间可以通过有线、或者无线建立通信连接，便于对象识别设备将识别的对象标识发送至视频处理设备。

其中，上述预设时长可以是3秒、5秒等中的任一种。

具体的，扫描设备在扫描得到每一对象标识后，可以实时将该对象标识发送至视频处理设备，视频处理设备每接收到一对象标识后，说明第一相机当前采集的视频画面中所经过的对象的标识为接收到的对象标识，因此可以实时将该对象标识标记在预设长度的视频片段上，以使得该对象标识在视频画面中停留预设时长。这样在后续查看视频时，根据视频画面中所标记的对象标识，可以得知当前的视频画面中经过对象通道的对象的标识。

从而，根据根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频即为：上述经过对象标识标记后的视频，这样所得到的视频片段的画面中的信息更加丰富，便于后续根据对象视频追溯各个通过对象通过对象通道的过程。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以建立各个对象标识、与每一对象标识标记于视频片段中的标记时间段之间的关联关系。这样便于用户通过关联关系查找对象标识对应的标记时间段，进而便于用户从对象视频中查找每一对象标识对应的对象通过对象通道过程的视频画面。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以获得用于对各个对象标识对应的对象采集视频的第一相机的第一相机标识，建立所获得的第一相机标识与各个对象标识之间的关联关系。

具体的，控制设备可以获得上述第一相机的第一相机标识，基于该相机标识，得到运输车辆中各个对象的对象标识、第一相机标识、通过视频片段之间的关联关系。这样后续在查找通过对象通过对象通道过程的视频时，可以按照上述关联关系确定所要查找的对象的对象标识对应的第一相机标识，然后从根据第一相机标识对应的第一相机采集的视频得到的对象视频中，查找所要查找的对象的对象标识对应的通过时间段的视频，从而得到所要查找的对象的通过对象通道过程的视频。

本申请的一个实施例中，对象识别设备在识别到对象标识后，可以将对象标识发送至视频处理设备，第一相机也可以将所采集的视频发送至视频处理设备，视频处理设备得到对象标识以及第一相机的第一相机标识，然后将对象标识及第一相机标识发送至控制设备；

控制设备可以获得通过时间段，接收同一视频处理设备发送的对象标识和第一相机标识，根据上述通过时间段及同一视频处理设备发送的对象标识和第一相机标识，建立上述关联关系。

具体的，控制设备可以与多个视频处理设备通信连接，每一视频处理设备与每一对象通道对应的对象识别设备、第一相机通信连接，这种情况下，控制设备将同一视频处理设备发送的对象标识和第一相机标识，作为对应于同一对象通道的通过对象的对象标识、以及第一相机的相机标识，从而建立通过同一对象通道的对象的对象标识、与用于针对同一对象通道进行视频采集的第一相机之间的关联关系。

例如，假设应用场景为农场，每一农场存在一对象通道，针对每一农场的对象通道，可以部署第一相机、对象识别设备及视频处理设备，不同农场所部署的视频处理设备与同一控制设备通信连接。每一农场的对象识别设备在识别到对象标识后，可以将对象标识发送至该农场的视频处理设备，第一相机也可以将所采集的视频发送至视频处理设备，视频处理设备得到对象标识以及第一相机的第一相机标识，然后将对象标识及第一相机标识发送至统一的控制设备，控制设备将同一视频处理设备发送的对象标识和第一相机标识，作为同一农场的第一相机的标识、以及运输至该农场的对象的对象标识，从而建立通过同一农场中经过对象通道的对象的对象标识、与用于针对该农场的对象通道进行视频采集的第一相机之间的关联关系。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以获得用于识别各个对象标识的对象识别设备的设备标识，建立所获得的设备标识与各个对象标识之间的关联关系。

具体的，控制设备可以获得对象识别设备发送的设备标识，也可以接收视频处理设备转发的、对象识别设备的设备标识，也可以获得用户输入的、对象识别设备的设备标识，作为用于识别各个对象标识的对象识别设备的设备标识，从而建立所获得的设备标识与各个对象标识之间的关联关系，便于后续基于该关联关系追溯用于进行对象识别的对象识别设备。

参见下表2，表2为本申请实施例提供的第二种关联关系的示意表。

表2

如上表2所示，所获得的关联关系中包含第一相机标识与对象标识之间的关联关系，这样所得到的关联关系的信息更加丰富，在后续查找视频时，便于从根据第一相机标识对应的第一相机采集的视频得到的对象视频中进行查找。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以从第二相机识别得到的车辆标识中获得目标车辆标识，建立目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

其中，第二相机用于：采集所述运输车辆的图像，基于所采集的图像识别运输车辆的车辆标识。

上述第二相机可以是以下相机中的任一种：LPR(License Plate Recognition，车牌识别)相机、ANPR(Automatic Number Plate Recognition，自动车牌识别)相机等。

上述第二相机可以部署在对象通道入口处，以使得对象通道的入口处于第二相机的图像采集范围内，便于第二相机针对进入该入口的运输车辆进行车牌识别。

第二相机与控制设备之间可以通过有线、或者无线建立通信连接，便于第二相机将所识别的车辆标识发送至控制设备。

上述车辆标识可以是以下标识中的任一种：运输车辆的车牌号码、车辆编号等。

具体的，运输车辆可以将对象运输至对象通道，此时第二相机可以采集运输车辆的图像，基于上述图像识别运输车辆的车辆标识，控制设备可以获得第二相机识别得到的车辆标识，从上述车辆标识中获得目标车辆标识，然后建立目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系，后续通过该关联关系查找用于运输各个通过对象的车辆，便于对用于运输对象的车辆进行追溯。

本申请的一个实施例中，第二相机可以直接将所识别的车辆标识发送至控制设备，控制设备从而获得运输车辆的车辆标识；

除此之外，第二相机也可以首先将识别到的车辆标识发送至视频处理设备，再由视频处理设备将车辆标识转发至控制设备，本申请实施例并不对此进行限定。

本申请的一个实施例中，目标车辆标识包括进入车辆标识和离开车辆标识中的至少一个；

进入车辆标识为：第二相机基于进入对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的运输车辆的车辆标识；

离开车辆标识为：第二相机基于离开对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的运输车辆的车辆标识。

具体的，在运输车辆进入对象通道的入口处时，第二相机可以采集该运输车辆的图像，基于所采集的图像识别得到运输车辆的车辆标识，作为进入车辆标识；

除此之外，在运输车辆将所有对象送至对象通道后离开对象通道的入口处时，第二相机可以采集该运输车辆的图像，基于所采集的图像识别得到运输车辆的车辆标识，作为离开车辆标识；

控制设备可以从上述进入车辆标识、离开车辆标识中，选择任一车辆标识，作为目标车辆标识，然后建立目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系；

控制设备也可以将进入车辆标识、离开车辆标识均作为目标车辆标识，建立进入车辆标识、离开车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

上述实施例提供的方案中，针对同一运输车辆，第二相机可以在该运输车辆进入对象通道时识别到该车辆的进入车辆标识，并在该运输车辆离开对象通道时识别到该车辆的离开车辆标识，并且将上述进入车辆标识、离开车辆标识均发送至控制设备，控制设备获得进入车辆标识、离开车辆标识，从中选择一个或两个车辆目标作为目标车辆标识，从而建立目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

本申请的一个实施例中，在上述方案的基础上，控制设备在选择目标车辆标识时，可以：

在进入车辆标识与离开车辆标识一致的情况下，将进入车辆标识作为目标车辆标识，建立进入车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

具体的，若第二相机识别到的进入车辆标识、离开车辆标识一致，则说明所识别到的车辆标识的置信度较高，进入车辆标识、离开车辆标识为准确的车辆标识，因此可以直接建立进入车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

本申请的一个实施例中，控制设备可以在进入车辆标识与离开车辆标识不一致的情况下，将进入车辆标识、离开车辆标识均作为目标车辆标识，建立进入车辆标识、离开车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

具体的，在第二相机所识别到的进入车辆标识、离开车辆标识不一致的情况下，难以确定进入车辆标识、离开车辆标识是否为准确的车辆标识，这种情况下可以建立进入车辆标识、离开车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

除此之外，本申请的一个实施例中，控制设备在仅获得一个车辆标识的情况下，例如仅接收到进入车辆标识、或仅接收到离开车辆标识，可以建立所接收到的车辆标识、与各个对象标识之间的关联关系。

另外，本申请的一个实施例中，控制设备在未接收到车辆标识的情况下，说明运输车辆的标识被遮挡、或者第二相机故障等，这种情况下，可以将运输车辆的车辆标识标记为“空”，以便于提示用户未识别到运输车辆的车辆标识。

本申请的一个实施例中，控制设备可以：

确定通过时间段的起始时间，从已获得的车辆标识中，查找获得时间与起始时间相邻、且位于起始时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识。

具体的，控制设备接收第二相机发送的车辆标识，并获得运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段，在得到上述通过时间段之后，为了准确地确定用于运输所通过的对象的运输车辆的进入车辆标识，可以确定上述通过时间段的起始时间，从所接收的车辆标识中查找获得时间与上述起始时间相邻的、且获得时间位于该起始时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识。

相对应地，控制设备可以确定通过时间段的终止时间，从已获得的车辆标识中，查找获得时间与终止时间相邻、且位于终止时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识。

具体的，控制设备接收第二相机发送的车辆标识，并获得运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段，在得到上述通过时间段之后，为了准确地确定用于运输所通过的对象的运输车辆的进入车辆标识，可以确定上述通过时间段的终止时间，从所接收的车辆标识中查找获得时间与上述终止时间相邻的、且获得时间位于该终止时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以：

在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识，从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识。

其中，上述预设时长可以为2分钟、3分钟、5分钟等。

具体的，控制设备可以持续获得对象标识，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，认为同一运输车辆中的所有通过对象均进入了对象通道，这种情况下，控制设备可以从已接收的、未建立关联关系的对象标识中，确定最早获得的对象标识，作为最早对象标识，然后从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识。

相对应地，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最晚获得的最晚对象标识，从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识。

具体的，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，认为同一运输车辆中的所有通过对象均进入了对象通道，这种情况下，控制设备可以从已接收的、未建立关联关系的对象标识中，确定最晚获得的对象标识，作为最晚对象标识，然后从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识。

本申请的一个实施例中，对于上述步骤S102控制设备在确定通过时间段时，可以通过以下方式确定，下面进行详细介绍：

在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；

分别利用最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将起始时间、终止时间之间的时间段作为运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段；

其中，起始时间包括：最早对象标识的参考获得时间，或进入车辆标识的获得时间，进入车辆标识的获得时间为：与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

终止时间包括：最晚对象标识的参考获得时间，或离开车辆标识的获得时间，离开车辆标识的获得时间为：与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

具体的，控制设备可以持续获得对象标识，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，认为同一运输车辆中的所有对象均进入了对象通道，这种情况下，控制设备可以从已接收的、未建立关联关系的对象标识中，确定最早获得的对象标识，作为最早对象标识；并确定最晚获得的对象标识，作为最晚对象标识，然后利用上述最早对象标识确定起始时间，并利用最晚对象标识确定终止时间，最后将起始时间至终止时间之间的时间段，作为运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段。

第一种情况下，上述起始时间为：最早对象标识的参考获得时间，终止时间为：最晚对象标识的参考获得时间。

具体的，可以确定最早对象标识的获得时间对应的参考获得时间，作为起始时间，并确定最晚对象标识的获得时间对应的参考获得时间，作为终止时间，将上述起始时间至终止时间之间的时间段，作为运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段。

本申请的一个实施例中，可以直接将最早对象标识的获得时间，作为该运输车辆中第一个通过对象进入对象通道的起始时间，并将最晚对象标识的获得时间作为该运输车辆中最后一个通过对象进入对象通道的终止时间。

除此之外，也可以将最早对象标识的获得时间，向前延长预设的第一容错时长，得到起始时间，并将最晚对象标识的获得时间，向后延长预设的第二容错时长，得到终止时间。

例如，假设最早对象标识的获得时间为00:05，最晚对象标识的获得时间为00:25，预设的第一容错时长为3分钟、第二容错时长为5分钟，则可以确定起始时间为00:02、终止时间为00:30，进而得到时间段00:02-00:30，作为通过时间段。

第二种情况下，上述起始时间为：进入车辆标识的获得时间，终止时间为：离开车辆标识的获得时间。

其中，进入车辆标识的获得时间为：与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

离开车辆标识的获得时间为：与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

具体的，控制设备可以持续获得对象标识，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，认为同一运输车辆中的所有通过对象均进入了对象通道，这种情况下，控制设备可以从已接收的、未建立关联关系的对象标识中，确定最早获得的对象标识，作为最早对象标识，然后从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识，然后将进入车辆标识的获得时间作为所有通过对象通过对象通道的起始时间；

从已接收的、未建立关联关系的对象标识中，确定最晚获得的对象标识，作为最晚对象标识，然后从已获得的车辆标识中，查找获得时间与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识，然后将离开车辆标识的获得时间作为所有通过对象通过对象通道的终止时间；

最后控制设备可以将上述起始时间至终止时间之间的时间段，作为运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段。

第三种情况下，上述起始时间为：最早对象标识的参考获得时间，终止时间为：离开车辆标识的获得时间。

第四种情况下，上述起始时间为：进入车辆标识的获得时间，终止时间为：最晚对象标识的参考获得时间。

本申请的一个实施例中，控制设备还可以获得第二相机的第二相机标识，建立第二相机标识、车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。具体的，控制设备可以获得用于识别目标车辆标识的第二相机的标识，作为第二相机标识，然后建立第二相机标识、车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

参见下表3，表3为本申请实施例提供的第三种关联关系的示意表。

表3

如上表3所示，所得到的关联关系中包括：运输车辆的车辆标识、第二相机标识、运输车辆所运输的各个对象的对象标识、第一相机标识、运输车辆中所有对象通过对象通道的通过时间段之间的对应关系。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

与上述信息获得方法相对应地，本申请实施例还提供了另一种信息获得方法，下面进行详细介绍。

参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种信息获得方法的流程示意图，该方法应用于控制设备，包括如下步骤S201-S203：

S201，获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识。

其中，通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象。

本申请的一个实施例中，对象通道的一端连接：供运输车辆中对象离开运输车辆的对象下车区域；

对象通道的另一端连接：供运输车辆中对象集中停留的对象停留区域。

S202，确定运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段。

具体的，控制设备可以确定运输车辆中所有通过对象全部通过对象通道所需的时间段，作为通过时间段。

S203，统计通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为运输车辆中通过对象通道的所有通过对象的统计结果。

具体的，控制设备可以确定运输车辆中所有通过对象全部通过对象通道所需的时间段，作为通过时间段，然后统计该通过时间段期间所获得的对象标识的数量，将该数量作为运输车辆中通过该对象通道的通过对象的数量，实现对通过对象的统计。这样无需人工对对象进行统计，从而可以提高对象统计效率，节省人力资源。除此之外，基于上述统计结果，能够为运输车辆实际运输的对象的数量核查提供证据。

本申请的一个实施例中，在确定运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段，可以：

在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未统计的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；

分别利用最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将起始时间、终止时间之间的时间段作为运输车辆中所有通过对象通过对象通道的通过时间段；

其中，起始时间包括：最早对象标识的参考获得时间，或进入车辆标识的获得时间，进入车辆标识的获得时间为：与最早对象标识的获得时间相邻、且位于最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

终止时间包括：最晚对象标识的参考获得时间，或离开车辆标识的获得时间，离开车辆标识的获得时间为：与最晚对象标识的获得时间相邻、且位于最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且控制设备可以获得通过对象通过上述通道的通过时间段，统计通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为运输车辆中通过对象通道的所有通过对象的统计结果，实现对运输车辆所运输的对象的统计，无需人工统计所运输的对象。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以提高对象统计效率。除此之外，基于上述统计结果，能够为运输车辆实际运输的对象的数量核查提供证据。

与上述信息获得方法相对应地，本申请实施例还提供了一种信息查询方法，下面进行详细介绍。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种信息查询方法的流程示意图，该方法应用于控制设备，包括如下步骤S301-S303：

S301，接收信息查询指令。

其中，信息查询指令中携带待查询的对象的目标标识。

该信息查询指令可以是用户通过客户端向控制设备发送的查询指令，也可以是用户直接向控制设备发送的查询指令。

S302，从预设的关联关系中，查找目标标识对应的目标时间段。

其中，关联关系为：根据对象标识和通过时间段获得的、各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过对象通道的过程的视频片段，通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象，对象标识为：对象识别设备识别通过对象所得到的标识，通过时间段为：通过对象通过对象通道的时间段。

S303，从对象视频中查询目标时间段的目标视频。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系；

后续在进行信息查询时，利用上述关联关系，可以查询对象的目标标识对应的通过时间段，然后从对象视频中查找该通过时间段的视频片段，所查找的视频片段即为上述对象通过对象通道过程的视频片段，从而能够追溯对象通过上述通道的过程。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

与上述信息获得方法相对应地，本申请实施例还提供了一种信息获得系统，下面进行详细介绍。

参见图4，图4为本申请实施例提供的一种信息获得系统的结构示意图，系统包括：第一相机401、对象识别设备402、控制设备403，其中：

所述第一相机401，用于：针对对象通道采集视频；

所述对象识别设备402，用于：识别通过对象的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象；

所述控制设备403，用于：实现上述任一所述的信息获得方法或信息查询方法。

本申请的一个实施例中，所述第一相机，用于：针对对象通道采集视频；

所述对象识别设备，用于：识别通过对象的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

所述控制设备，用于：获得所述对象识别设备识别得到的对象标识，并确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段；根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

本申请的一个实施例中，所述控制设备具体用于：

确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的时间段，作为通过时间段；

所述控制设备还用于：

统计所述通过时间段所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中各个通过对象的统计结果。

本申请的一个实施例中，所述对象视频存储在视频处理设备中，所述视频处理设备用于：获得所述对象识别设备识别得到的对象标识，在每接收到一对象标识后，将该对象标识标记在预设长度的视频片段上，所述预设长度为：自接收该对象标识的时刻起，预设时长内所述第一相机所采集的视频帧的长度；

所述对象视频包括：对所述第一相机所采集的视频标记对象标识后的视频。

本申请的一个实施例中，所述系统还包括：第二相机，其中：

所述第二相机，用于：采集所述运输车辆的图像，基于所采集的图像识别所述运输车辆的车辆标识；

所述控制设备，还用于：从所述第二相机识别得到的车辆标识中获得目标车辆标识，建立所述目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系。

本申请的一个实施例中，所述目标车辆标识包括进入车辆标识和离开车辆标识中的至少一个；

所述进入车辆标识为：所述第二相机基于进入所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识；

所述离开车辆标识为：所述第二相机基于离开所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识。

本申请的一个实施例中，所述控制设备，具体用于：

在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；

分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

其中，所述起始时间包括：所述最早对象标识的参考获得时间，或进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

所述终止时间包括：所述最晚对象标识的参考获得时间，或离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

本申请的一个实施例中，所述对象通道的一端连接：供运输车辆中对象离开运输车辆的对象下车区域；

所述对象通道的另一端连接：供运输车辆中对象集中停留的对象停留区域。

本申请的一个实施例中，所述控制设备还用于：

获得用于对各个对象标识对应的对象采集视频的第一相机的第一相机标识，建立所获得的第一相机标识与各个对象标识之间的关联关系；和/或

获得用于识别各个对象标识的对象识别设备的设备标识，建立所获得的设备标识与各个对象标识之间的关联关系

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种系统部署示意图，以场景为农场为例，假设上述对象为动物，运输车辆为货车，对象通道为动物通道，动物上所配置的标签为条形码，则上述扫码设备为条形码识别设备，上述视频处理设备为NVR，控制设备为服务器，则可以将车牌识别相机作为第二相机、普通相机作为第一相机部署在动物通道侧，利用车牌识别相机识别货车的车牌号码，作为货车的车辆标识，利用普通相机针对动物通道采集视频，将NVR和服务器部署在机房，车牌识别相机、普通相机分别与NVR通信连接，NVR与服务器通信连接。

参加图6，图6为本申请实施例提供的一种信息获得过程的示意图，在上述图5所示的系统部署方案的基础上，货车在到达动物通道后，车牌识别相机可以采集货车的图像，根据该图像识别得到货车的车牌号码，然后将车牌号码发送至NVR，并且货车所运输的动物在进入动物通道后，条形码识别设备可以扫描动物上所配置的标签，得到各个动物的对象标识，该对象标识可以是预先为各个动物编制的动物卡号，条形码识别设备可以将该动物卡号发送至NVR，NVR再将接收到的车牌号码和动物卡号发送至服务器。

本申请的一个实施例中，上述控制设备可以包括车辆控制子模块、对象控制子模块，其中：

车辆控制子模块可以用于：接收第二相机发送的车辆标识；

对象控制子模块可以用于：获得对象标识；

在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的对象标识的初始获得时间，并确定未建立关联关系的对象标识中最晚获得的对象标识的终止获得时间，根据初始获得时间、终止获得时间确定运输车辆中所有对象通过对象通道的通过时间段；

确定通过时间段的起始时间，从车辆控制子模块已获得的车辆标识中，查找获得时间与起始时间相邻、且位于起始时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识；

确定通过时间段的终止时间，从车辆控制子模块已获得的车辆标识中，查找获得时间与终止时间相邻、且位于终止时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识。

参见图7，图7为本申请实施例提供的一种信息获得过程的信令图，信息获得系统包括第一相机、第二相机、视频处理设备、扫描设备和控制设备，控制设备包括车辆控制子模块、对象控制子模块，其中：

第一相机，用于：针对对象通道采集视频，向视频处理设备发送所采集的视频；

视频处理设备，用于：对所接收的视频进行存储；

第二相机，用于：在运输车辆进入对象通道入口处时，采集运输车辆的图像，基于所采集的图像识别运输车辆的车辆标识，向车辆控制子模块发送车辆标识；

扫描设备，用于：扫描运输车辆所运输的对象中经过对象通道的对象上所配置的标签，得到对象标识，将对象标识发送至视频处理设备；

视频处理设备，用于：接收扫描设备发送的对象标识，并将所接收的对象标识发送至对象控制子模块；

对象控制子模块，用于：获得对象标识，在连续预设时长内未接收到对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的对象标识的初始获得时间，并确定未建立关联关系的对象标识中最晚获得的对象标识的终止获得时间，根据初始获得时间、终止获得时间确定运输车辆中所有对象通过对象通道的通过时间段；

从车辆控制子模块已获得的车辆标识中，查找获得时间与初始获得时间相邻、且位于初始获得时间之前的车辆标识，作为进入车辆标识；

从车辆控制子模块已获得的车辆标识中，查找获得时间与终止获得时间相邻、且位于终止获得时间之后的车辆标识，作为离开车辆标识；

获得第一相机的第一相机标识、第二相机的第二相机标识，建立各个对象标识、车辆标识、通过时间段、第一相机标识、第二相机标识、以及各个对象标识对应的对象的通过时刻的关联关系。

其中，每一对象标识对应的对象的通过时刻为：获得该对象标识的时刻。

参见下表4，表4为本申请实施例提供的第四种关联关系的示意表。

表4

如上表4所示，所得到的关联关系中包括：各个对象标识、车辆标识、通过时间段、第一相机标识、第二相机标识、以及各个对象标识对应的对象的通过时刻的关联关系，根据上述通过时间段，可以从视频处理设备中查找该运输车辆中所有对象通过对象通道过程的视频。

本申请的一个实施例中，控制设备还用于：

接收信息查询指令，其中，信息查询指令中携带待查询的对象的目标标识；

从预设的关联关系中，查找目标标识对应的目标时间段；

从视频处理设备中获得目标时间段的目标视频，其中，视频处理设备用于：存储第一相机针对对象通道采集的视频。

具体的，控制设备在接收到信息查询指令后，可以根据查询指令中携带的、所要查询的对象的标识，从上述关联关系中查找对应的通过时间段，然后从视频处理设备处获得上述通过时间段的视频，该视频可以反映所要查询的对象通过对象通道的过程。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

与上述信息获得方法、信息查询方法相对应地，本申请还提供了一种信息获得装置、信息查询装置，下面分别进行介绍。

参见图8，图8为本申请实施例提供的一种信息获得装置的结构示意图，一种信息获得装置，所述装置设置于控制设备，包括：

第一对象标识获得模块801，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第一时间段确定模块802，用于确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

关系建立模块803，用于根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

本申请的一个实施例中，所述第一时间段确定模块802，具体用于：

确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的时间段，作为通过时间段；

所述装置还包括第一对象统计模块，用于：

统计所述通过时间段所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中各个通过对象的统计结果。

本申请的一个实施例中，所述对象视频存储在视频处理设备中，所述视频处理设备用于：获得所述对象识别设备识别得到的对象标识，在每接收到一对象标识后，将该对象标识标记在预设长度的视频片段上，所述预设长度为：自接收该对象标识的时刻起，预设时长内所述第一相机所采集的视频帧的长度；

所述对象视频包括：对所述第一相机所采集的视频标记对象标识后的视频。

本申请的一个实施例中，所述装置还包括车辆标识获得模块，用于：

从第二相机识别得到的车辆标识中获得目标车辆标识，建立所述目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系，其中，所述第二相机用于：采集所述运输车辆的图像，基于所采集的图像识别所述运输车辆的车辆标识。

本申请的一个实施例中，所述目标车辆标识包括进入车辆标识和离开车辆标识中的至少一个；

所述进入车辆标识为：所述第二相机基于进入所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识；

所述离开车辆标识为：所述第二相机基于离开所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识。

本申请的一个实施例中，所述第一时间段确定模块802，具体用于：

在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；

分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

其中，所述起始时间包括：所述最早对象标识的参考获得时间，或进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

所述终止时间包括：所述最晚对象标识的参考获得时间，或离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

本申请的一个实施例中，所述对象通道的一端连接：供所述运输车辆中对象离开所述运输车辆的对象下车区域；

所述对象通道的另一端连接：供所述运输车辆中对象集中停留的对象停留区域；和/或

所述装置还包括标识获得模块，用于：

获得用于对各个对象标识对应的对象采集视频的第一相机的第一相机标识，建立所获得的第一相机标识与各个对象标识之间的关联关系；和/或

获得用于识别各个对象标识的对象识别设备的设备标识，建立所获得的设备标识与各个对象标识之间的关联关系。

参见图9，图9为本申请实施例提供的另一种信息获得装置的结构示意图，所述装置设置于控制设备，包括：

第二对象标识获得模块901，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第二时间段确定模块902，用于确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

对象统计模块903，用于统计所述通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中通过所述对象通道的所有通过对象的统计结果。

本申请的一个实施例中，所述第二时间段确定模块902，具体用于：

在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未统计的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；

分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；

其中，所述起始时间包括：所述最早对象标识的参考获得时间，或进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；

所述终止时间包括：所述最晚对象标识的参考获得时间，或离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

本申请的一个实施例中，所述对象通道的一端连接：供所述运输车辆中对象离开所述运输车辆的对象下车区域；

所述对象通道的另一端连接：供所述运输车辆中对象集中停留的对象停留区域。

参见图10，图10为本申请实施例提供的一种信息查询装置的结构示意图，所述装置设置于控制设备，包括：

指令接收模块1001，用于：接收信息查询指令，其中，所述信息查询指令中携带待查询的对象的目标标识；

时间段查询模块1002，用于：从预设的关联关系中，查找所述目标标识对应的目标时间段，其中，所述关联关系为：根据对象标识和通过时间段获得的、各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段，所述通过对象为：所述运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象，所述对象标识为：对象识别设备识别所述通过对象所得到的标识，所述通过时间段为：所述通过对象通过所述对象通道的时间段；

目标视频查询模块1003，用于：从所述对象视频中查询所述目标时间段的目标视频。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图11a所示，包括处理器1101、和存储器1103，

存储器1103，用于存放计算机程序；处理器1101，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现上述相机的信息获得或信息查询方法。

可选的，如图11b所示，该电子设备还包括通信接口1102和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信。上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一信息获得或信息查询方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一信息获得或信息查询方法。

上述实施例提供的方案中，运输车辆可以将对象运输至对象通道，然后运输车辆中的对象通过该对象通道，在上述过程中，对象识别设备可以识别各个通过对象的对象标识，并且第一相机可以针对对象通道进行视频采集，获得通过对象通过上述通道的通过时间段，最终建立所通过的对象的对象标识与上述通过时间段之间的关联关系，得到能够追溯对象通过上述通道的过程的视频片段的信息。由此可见，应用上述实施例提供的方案可以提高所获得的运输车辆所运输的对象的信息的丰富程度。除此之外，利用上述方案所得到的关联关系，可以追溯运输车辆中通过对象通过对象通道过程的视频片段，便于后续基于该视频片段对运输车辆运输对象的过程进行检查。另外，后续在统计运输车辆所运输的对象时，上述视频片段能够作为验证统计结果的依据，便于后续利用上述视频片段追溯运输车辆中通过对象通过对象通道的过程。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、电子设备实施例、计算机存储介质实施例、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种信息获得方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，包括：

获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段，所述确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段，包括：在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，其中，所述起始时间包括：进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；所述终止时间包括：离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间；

根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段，包括：

确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的时间段，作为通过时间段；

所述方法还包括：

统计所述通过时间段所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中各个通过对象的统计结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象视频存储在视频处理设备中，所述视频处理设备用于：获得所述对象识别设备识别得到的对象标识，在每接收到一对象标识后，将该对象标识标记在预设长度的视频片段上，所述预设长度为：自接收该对象标识的时刻起，预设时长内所述第一相机所采集的视频帧的长度；

所述对象视频包括：对所述第一相机所采集的视频标记对象标识后的视频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二相机识别得到的车辆标识中获得目标车辆标识，建立所述目标车辆标识与各个对象标识之间的关联关系，其中，所述第二相机用于：采集所述运输车辆的图像，基于所采集的图像识别所述运输车辆的车辆标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车辆标识包括进入车辆标识和离开车辆标识中的至少一个；

所述进入车辆标识为：所述第二相机基于进入所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识；

所述离开车辆标识为：所述第二相机基于离开所述对象通道入口处的运输车辆的图像识别到的所述运输车辆的车辆标识。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对象通道的一端连接：供所述运输车辆中对象离开所述运输车辆的对象下车区域；

所述对象通道的另一端连接：供所述运输车辆中对象集中停留的对象停留区域；和/或

所述方法还包括：

获得用于对各个对象标识对应的对象采集视频的第一相机的第一相机标识，建立所获得的第一相机标识与各个对象标识之间的关联关系；和/或

获得用于识别各个对象标识的对象识别设备的设备标识，建立所获得的设备标识与各个对象标识之间的关联关系。

7.一种信息获得方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，包括：

获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，所述确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，包括：在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未统计的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段；其中，所述起始时间包括：进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；所述终止时间包括：离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间；

统计所述通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中通过所述对象通道的所有通过对象的统计结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述对象通道的一端连接：供所述运输车辆中对象离开所述运输车辆的对象下车区域；

所述对象通道的另一端连接：供所述运输车辆中对象集中停留的对象停留区域。

9.一种信息查询方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，包括：

接收信息查询指令，其中，所述信息查询指令中携带待查询的对象的目标标识；

从预设的关联关系中，查找所述目标标识对应的目标时间段，其中，所述关联关系为：根据对象标识和通过时间段获得的、各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段，所述通过对象为：所述运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象，所述对象标识为：对象识别设备识别所述通过对象所得到的标识，所述通过时间段为：所述通过对象通过所述对象通道的时间段；

从所述对象视频中查询所述目标时间段的目标视频；

其中，所述通过时间段按照以下方式确定：在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，其中，所述起始时间包括：进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；所述终止时间包括：离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间。

10.一种信息获得系统，其特征在于，所述系统包括：第一相机、对象识别设备、控制设备，其中：

所述第一相机，用于：针对对象通道采集视频；

所述对象识别设备，用于：识别通过对象的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过所述对象通道的对象；

所述控制设备，用于：实现权利要求1-6或7-8或9中任一项所述的方法。

11.一种信息获得装置，其特征在于，所述装置设置于控制设备，包括：

第一对象标识获得模块，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第一时间段确定模块，用于确定所述通过对象通过所述对象通道的通过时间段，所述第一时间段确定模块具体用于：在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，其中，所述起始时间包括：进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；所述终止时间包括：离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间；

关系建立模块，用于根据所获得的对象标识和通过时间段，获得各个对象标识与通过视频片段之间的关联关系，其中，所述通过视频片段包括：根据第一相机针对所述对象通道采集的视频得到的对象视频中，反映所述运输车辆中通过对象通过所述对象通道的过程的视频片段。

12.一种信息获得装置，其特征在于，所述装置设置于控制设备，包括：

第二对象标识获得模块，用于获得对象识别设备识别通过对象所得到的对象标识，其中，所述通过对象为：运输车辆所运输的对象中通过对象通道的对象；

第二时间段确定模块，用于确定所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，所述第二时间段确定模块具体用于：在连续预设时长内未获得对象标识的情况下，确定未建立关联关系的对象标识中最早获得的最早对象标识、以及最晚获得的最晚对象标识；分别利用所述最早对象标识、最晚对象标识确定起始时间、终止时间，将所述起始时间、终止时间之间的时间段作为所述运输车辆中所有通过对象通过所述对象通道的通过时间段，其中，所述起始时间包括：进入车辆标识的获得时间，所述进入车辆标识的获得时间为：与所述最早对象标识的获得时间相邻、且位于所述最早对象标识的获得时间之前的车辆标识的获得时间；所述终止时间包括：离开车辆标识的获得时间，所述离开车辆标识的获得时间为：与所述最晚对象标识的获得时间相邻、且位于所述最晚对象标识的获得时间之后的车辆标识的获得时间；

对象统计模块，用于统计所述通过时间段期间所获得的对象标识的数量，作为所述运输车辆中通过所述对象通道的所有通过对象的统计结果。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6或7-8或9任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行权利要求1-6或7-8或9中任一项所述的方法。

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