CN105564043B

CN105564043B - 印刷装置以及印刷装置的控制方法

Info

Publication number: CN105564043B
Application number: CN201510649600.5A
Authority: CN
Inventors: 小泽健夫
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-08-25
Anticipated expiration: 2035-10-09
Also published as: CN105564043A; US9315051B1; US20160121632A1

Abstract

本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。印刷装置的特征在于，具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定在所述头向所述介质进行的印刷中断中是否使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。

Description

印刷装置以及印刷装置的控制方法

技术领域

本申请主张以在2014年10月29日申请的日本国专利申请特愿2014-219822以及在2015年3月23日申请的日本国专利申请特愿2015-060050为基础的优先权，并全部援引该基础申请的内容。

本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

过去，存在带式打印机，在带状的记录纸上印刷字符串来制作粘贴于各种物品的标签。

该带式打印机具备安装容纳作为进行印刷的介质的带的盒的盒安装部，在该盒安装部中，配设在带上进行印刷的热敏打印头、在与该热敏打印头间夹着带来对其进行输送的加压辊、切断经过了印刷的带的剪切器等。

然而，对于带式打印机而言，有在印刷中途为了进行给定处理而中断印刷的情况。例如，存在：为了确保在要印刷的字符串的前部所设定的余白而对带进行切断处理的情况；在印刷中途热敏打印头的温度过度上升，为了进行适当的印刷控制而需要冷却热敏打印头的情况；或者在印刷中进行印刷数据的展开处理的情况等。

在中断印刷的情况下，为了防止在给定处理的期间带出现偏移，在使加压辊保持在印刷位置的状态下停止热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机的驱动。然后，若给定处理结束，则控制热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机重新开始印刷。

然而，对于将加压辊设为能够相对于热敏打印头进行移动、并且具备上述那样的加压辊的驱动单元的带式打印机而言，有可能在印刷的中断时带被进给而发生印刷遗漏。

对于这样的问题，已知如下技术：在印刷的中断时，一律使驱动电动机反转驱动一定角度，来防止发生打印遗漏(例如专利文献1所记载的技术)。

此外，已知如下技术：在印刷的中断时，通过对带即将停止之前的打印行进行再打印，来防止发生打印遗漏(例如专利文献2所记载的技术)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2000-246980号公报

专利文献2：JP特开平7-266622号公报

但是，已知即使运用上述现有技术，根据印刷数据的模式(状态)不同，也存在热敏打印头与墨带的粘连容易发生的情况，这有可能会诱发打印遗漏。此外，作为打印遗漏的要因，除了热敏打印头与墨带的粘连以外还可以想到有其它各种各样的要因。例如在上述的专利文献2中，将在印刷的中断中对带进行剪切的情况叙述为其原因之一。若进一步说上述的粘连，则可以认为在中断中头的温度变化足够小的情况下，例如在进行中断时间比较短、或印刷中断中进行适当通电来使头温度保持恒定这样的处理的情况下，反而难以发生热敏打印头与墨带的粘连现象。如此，不仅根据印刷数据的模式不同，还根据剪切器的控制、为了进行上述的给定处理而使印刷中断的时间等用于控制印刷的各种印刷控制数据的状态不同，有可能会诱发打印遗漏。

发明内容

为此，本发明目的在于，提供一种能够抑制打印遗漏的印刷装置以及印刷装置的控制方法以及程序。

本发明所涉及的印刷装置的特征在于，具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定在所述头向所述介质进行的印刷中断中，是否使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。

本发明所涉及的印刷装置的其特征在于，具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转第1量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第1量小的第2量。

本发明所涉及的印刷装置的控制方法是一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；和印刷控制数据生成部，其生产对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是否在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。

本发明所涉及的印刷装置的控制方法是一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；和印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，所述控制方法的特征在于，基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转所第1量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第1量小的第2量。

附图说明

若结合以下附图来考虑以下详细的记述，则能够更深刻地理解本申请。

图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置的俯视图。

图2是在印刷装置中使用的带盒的立体图。

图3是印刷装置的带盒收纳部的立体图。

图4是印刷装置的框图。

图5是实施方式的说明图。

图6是例示印刷处理的第1实施方式的流程图。

图7是例示印刷处理的第2实施方式的流程图。

图8是例示印刷处理的第3实施方式的流程图。

图9是表示反转数x的计算处理的详细示例的流程图。

图10是表示综合判断印刷数据以及印刷控制数据来变更进行反转驱动的量x的处理的详细示例的流程图。

图11是例示印刷处理的第4实施方式的流程图。

图12是表示实施例的打印结果的图。

图13是表示比较例的打印结果的图。

具体实施方式

以下参照附图来详细说明用于实施本发明的方式。图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置1的俯视图，图2是在印刷装置1中使用的带盒10的立体图，图3是印刷装置1的带盒收纳部5的立体图。

该印刷装置1对辊状并在背面具有粘合层的介质进行印刷，能够用于在介质上印刷姓名等信息的标签等的制作。

如图1所示，该印刷装置1具备配置于框体2的上表面的键盘输入部3以及显示部4、和设置在框体2内的带盒收纳部5。带盒收纳部5在框体2的上表面开口，并被开闭盖6堵住。此外，虽未图示，但在框体2设置有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。

键盘输入部3具备：用于输入字符等各种数据的输入键、对显示部4的光标进行移动操作的光标键、各种模式的设定键、设定的模式的执行键等。键盘输入部3作为输入单元而发挥功能。

显示部4例如由液晶显示面板构成。在该显示部4显示面向印刷装置1的使用者的操作步骤的消息、从键盘输入部3输入的各种输入信息、用于各种设定的选择菜单、选择的设定信息、印刷图像等。

该印刷装置1使用被印刷带作为进行印刷的介质，该被印刷带将表面设为印刷面，将背面设为粘合面，并在该粘合面粘贴了剥离带。以下将该介质称作被印刷带。该被印刷带被收于图2所示的带盒10中。

如图2所示，带盒10在盒壳体11内，容纳有缠绕了被印刷带12的带芯13、缠绕了墨带14的墨带供给芯15、和墨带卷取芯16。

如图2所示，盒壳体11具有从盒壳体11的一侧面凹入的形状的打印头插入部17，墨带14从墨带供给芯15放出，由配置在盒壳体11内的未图示的引导单元进行引导，使得通过打印头插入部17内的靠近盒壳体11侧面的位置，并卷绕于墨带卷取芯16。

此外，被印刷带12是将与印刷面相反的一面设为粘合面、在粘合面粘贴了剥离带的纸带、树脂带或磁带等，具有和墨带14相同的宽度。该被印刷带12从带芯13放出，由引导单元进行引导使得印刷面与墨带14的外表面对置地通过打印头插入部17，从设置于盒壳体11的未图示的带出口伸出。

另一方面，如图3所示，在框体2的带盒收纳部5，设置了用于将带盒10支撑在给定位置的多个盒承受部20。

在带盒收纳部5，还设置了打印头22、加压辊23、与带盒10的带芯13卡合的带芯卡合轴24、和与带盒10的墨带卷取芯16卡合的墨带卷取驱动轴25。

盒承受部20对应于形成在盒壳体11的多个角部的卡合部18而设置，带盒10将被印刷带12和墨带14在打印头插入部17内露出的部分插入到打印头22与加压辊23之间，并且使带芯13和墨带卷取芯16分别与带芯卡合轴24和墨带卷取驱动轴25卡合，使各卡合部18与盒承受部20卡合，从而设置在带盒收纳部5内的给定位置

在图3中，打印头22配置在进入到带盒10的打印头插入部17的位置，在印刷开始时推压墨带14。此外，加压辊23与打印头22的打印面对置配置，将夹在其与打印头22之间的墨带14和被印刷带12在被印刷带12的长边方向上以一定间距间歇地进行进给驱动。加压辊23由后述的图4所示的步进电动机38以一定间距间歇地进行旋转驱动，墨带卷取驱动轴25由步进电动机38使其与加压辊23的带进给同步地进行旋转驱动。在此，基于由后述的图4所示的控制部30所生成的印刷控制数据，经由后述的图4所示的打印头驱动电路37以及电动机驱动电路39来分别控制打印头22以及步进电动机38。

在本实施方式中，墨带14是热转印型的墨带，打印头22是给定数的点状发热元件沿着纵向即墨带14以及被印刷带12的宽度方向排列成一列的热敏打印头。打印头22通过打印头驱动电路37，按照间歇进给的墨带14以及被印刷带12的停止定时来驱动发热元件串当中的与提供给打印头22的印刷数据相对应的发热元件，将墨带14的墨转印到被印刷带12。由此，打印头22作为基于在控制部30生成的印刷数据，通过打印头驱动电路37的驱动，一行一行地在被印刷带12(介质)进行印刷的头而执行动作。

此外，在带盒收纳部5，具备用于将伴随印刷的进行而从带盒10送出来的印刷完毕的被印刷带12排出到框体2外的带排出部26、和将被印刷带12的印刷完毕部分即所制作成的印刷片(例如标签)从被印刷带12切分开的全剪切机构27以及半剪切机构28。全剪切机构27和半剪切机构28配置于带排出部26，选择任意一方，由后述的图4所示的带剪切电动机40来驱动。在此，基于在控制部30生成的印刷控制数据，经由剪切电动机驱动电路41来分别控制带剪切电动机40。

全剪切机构27进行将被印刷带12和剥离带一起切断的全剪切。在选择了该全剪切机构27的情况下，将所制作成的印刷片作为带有剥离带的印刷片而排出。此外，半剪切机构28进行留下剥离带而切断被印刷带12的半剪切。在选择了该半剪切机构28的情况下，印刷片从保持与框体2内的带盒10相连的剥离带剥下而取出，或者通过在适当的时候使全剪切机构27工作来切断剥离带，从而作为带有剥离带的印刷片而取出。

另一方面，对于带盒10而言，存在被印刷带12以及墨带14的宽度不同的多个种类，根据想要制作成的印刷片的尺寸，将与该尺寸一致的带宽度的带盒设置在带盒收纳部5。

为此，在本实施方式中，作为打印头22，使用与各种带宽度当中的最大的带宽度相对应的印刷宽度(发热元件的排列长度)的打印头，根据设置在带盒收纳部5的带盒10的带宽度，来驱动打印头22的发热元件串当中的与被印刷带12的宽度相对应的有效范围的各发热元件。

进而，在本实施方式中，在设于盒壳体11的卡合部18的与盒承受部20卡合的面，形成按照带盒10的每个种类而不同的识别用的凹凸部(未图示)，在带盒收纳部5的盒承受部20，设置对卡合部18的凹凸部的形状进行探测的带宽度检测开关29，由此能够自动判别带盒10的种类即被印刷带12的带宽度，设定打印头22的有效范围。

图4是印刷装置1的框图，该印刷装置1具备打印头22(参照图3)、驱动打印头22的打印头驱动电路37、步进电动机38、驱动步进电动机38的电动机驱动电路39、带剪切电动机40、驱动带剪切电动机40的剪切电动机驱动电路41、和带宽度检测开关29。此外，印刷装置1具备显示部4(参照图1)、驱动显示部4的显示部驱动电路35、和键盘输入部3(参照图1)。而且，印刷装置1具备控制部30、ROM32以及RAM33。

显示部驱动电路35通过基于在控制部30生成的显示控制数据的指示使显示部4显示与来自键盘输入部3的输入相关的信息、用于各种设定的选择菜单、与各种处理相关的消息等。

步进电动机38使之前在图3的说明中所述的加压辊23和墨带卷取驱动轴25旋转驱动。步进电动机38通过伴随印刷数据向被印刷带12(介质)的印刷向一个方向旋转，从而作为将被印刷带12沿着固定方向进行输送的驱动电动机而执行动作。此外，如后所述，步进电动机38也能够根据需要，在印刷数据向被印刷带12的印刷的中断中，进行向与作为中断前的旋转的方向的一个方向相反的方向旋转的动作。此外，通过基于在控制部30生成的印刷控制数据的指示，经由电动机驱动电路39来控制步进电动机38。

带剪切电动机40是驱动之前在图3的说明中所述的全剪切机构27和半剪切机构28的共用电动机，设置为能够针对全剪切机构27、半剪切机构28当中的一方卡合以及针对另一方断开，对这些全剪切机构27、半剪切机构28当中的所选择的剪切机构进行驱动。此外，通过基于在控制部30生成的印刷控制数据的指示，经由剪切电动机驱动电路41来控制带剪切电动机40。

在ROM32中，预先登录了系统程序、以JIS代码规定的各种字符等的模式数据、输入数据的处理程序、显示程序、印刷程序等。另外，这些程序可以从插入到印刷装置1的未图示的存储介质插入口的存储卡等的存储介质、或与外部设备连接端子连接的个人计算机等的外部设备读入并存储。

控制部30例如是微处理器，根据用户从键盘输入部3的键输入，使存储于ROM32的系统程序等起动，将RAM33作为工作存储器来受理用户对键盘输入部3的键输入和基于带宽度检测开关29的带宽度检测信号。并且，控制部30作为生成对被印刷带12(介质)进行印刷的印刷数据的印刷数据生成部而执行动作。此外，控制部30作为印刷控制数据生成部而执行动作，该印刷控制数据生成部生成用于分别经由打印头驱动电路37、电动机驱动电路39、以及剪切电动机驱动电路41来控制打印头22、步进电动机38、以及带剪切电动机40的印刷控制数据。进而，控制部30作为经由显示部驱动电路35对显示部4进行控制的显示控制部而执行动作。此外，控制部30作为用于经由电动机驱动电路39对步进电动机38进行控制的反旋转控制部而执行动作。

RAM33临时存储来自键盘输入部3以及触控面板7的输入数据、显示数据、印刷数据、印刷控制数据、由控制部30从ROM32读入的字符等的模式数据、显示数据、印刷数据等。

接下来说明印刷装置1的印刷处理。

在印刷装置1中，有在印刷中途为了进行给定处理而中断印刷的情况。例如之前在图3的说明中所述的那样，是通过全剪切机构27将被印刷带12和剥离带一起切断的情况、通过半剪切机构28仅切断被印刷带12而不切断剥离带的情况。或者是在印刷中途热敏打印头的温度过度上升，为了进行适当的印刷控制而需要冷却热敏打印头的情况，或者是在印刷中进行印刷数据的展开处理的情况等。此外，给定处理并不限于这些示例，只要是为了进行该给定处理而需要中断印刷的处理，则也可以是其它处理。在中断印刷的情况下，为了防止在给定处理的期间被印刷带12产生偏移，在图4中，控制部30在将加压辊23(参照图3)保持在印刷位置的状态下，停止打印头驱动电路37所进行的打印头22的驱动以及步进电动机38所进行的加压辊23的旋转驱动。然后，若上述给定处理结束，则控制部30控制打印头驱动电路37以及电动机驱动电路39使印刷重新开始。

在此，在中断了印刷时，有可能例如如图5(a)所示发生印刷遗漏。为此，在以下说明的各实施方式中，通过在印刷的中断控制时基于印刷数据来执行被印刷带12的反转处理，能够例如如图5(b)所示实现不发生印刷遗漏的打印。此外，作为发生印刷遗漏的理由之一，被认为是在上述印刷的中断控制时被印刷带12被进给，但此外还被认为是各种要因错综交织在一起而发生印刷遗漏。

图6是例示图4的控制部30所执行的印刷处理的第1实施方式的流程图。该处理是控制部30执行存储于ROM32的印刷处理程序的动作。在以下的说明中，适当参照图1到图4。

首先，用户通过操作键盘输入部3，来输入要印刷的数据，并且设定字符尺寸、余白的长度等格式，并操作印刷键。结果，从ROM32读出与从键盘输入部3输入的字符数据相对应的模式数据并展开到RAM33的印刷数据区域中。在此，在本说明书中，所谓字符数据包含纯粹的字符的数据，但并不限于此，可以包含字符以外的数字或记号、各种图案等能够使用本发明的印刷装置印刷到介质的各种数据。此外，在该展开的印刷数据的数据量较多时，有时不能将指定了印刷的全部数据一次展开到RAM33中。这时，控制部30一边使印刷适当中断，一边分多次展开印刷数据来进行印刷。

接下来，控制部30经由电动机驱动电路39使步进电动机38正转驱动。由此使加压辊23移动到压接于打印头22的印刷位置。

之后，控制部30开始执行图6的流程图所例示的印刷处理。

首先，控制部30从RAM33的印刷数据区域中，读入1行份的印刷数据(步骤S601)。该1行份的印刷数据指定对打印头22的给定数的点状发热元件当中的哪个发热元件进行用于印刷的通电。

接下来，控制部30基于在步骤S601中读出的1行份的印刷数据，经由打印头驱动电路37对打印头22的给定数的点状发热元件当中的由该1行份的印刷数据所决定的1个以上的发热元件进行通电，执行该1行份的印刷(步骤S602)。

接下来，控制部30由于前述的给定处理，从而判断是否使印刷动作停止(步骤S603)。

控制部30若判断为不停止印刷动作(步骤S603的判断为“否”)，则通过经由电动机驱动电路39对步进电动机38输出正转驱动的电动机脉冲信号，来使被印刷带12在正转方向上输送(步骤S604)。

之后，控制部30指定下一行(步骤S605)。

控制部30判断步骤S605的下一行的指定的结果、即是否到达了印刷的结束位置(步骤S606)。

控制部30若判断为未到达印刷的结束位置(步骤S606的判断为“否”)，则返回步骤S601的处理，执行下一行的印刷处理。

控制部30若判断为停止印刷动作(步骤S603的判断为“是”)，则首先基于印刷数据或印刷控制数据，判断是否实施步进电动机38的反转驱动(步骤S607)。

控制部30在步骤S607中的判断的结果是不实施反转驱动这一判断的情况下(步骤S608的判断为“否”的情况下)，移转到后述的步骤S610的处理。

另一方面，控制部30在步骤S607中的判断的结果是实施反转驱动这一判断的情况下(步骤S608的判断为“是”的情况下)，经由电动机驱动电路39基于印刷控制数据使步进电动机38反转驱动固定不变的步数X₁(步骤S609)。

接下来，控制部30经由剪切电动机驱动电路41基于印刷控制数据来使带剪切电动机40进行驱动，由此使全剪切机构27或半剪切机构28(参照图3)执行动作，执行之前图3的说明中所述的基于全剪切或半剪切的被印刷带12的切断处理(步骤S610)。

之后，控制部30返回步骤S601的处理，执行1行的印刷处理。

控制部30若判断为到达了印刷的结束位置(步骤S606的判断为“是”)，则结束图6的流程图而结束印刷处理。

在以上说明的第1实施方式的印刷处理中，在印刷的停止时，基于印刷数据来进行步进电动机38的反转驱动。在这种情况下，若在印刷停止时总是使反转驱动的动作进行固定不变的量，则有可能会发生印刷遗漏。具体地，例如如图5(a)所示，在印刷即将停止之前的行即行L1中的字符数据部分的点数a较多、并且作为行L1的下一行即印刷重新开始之后紧跟的行的行L2中的字符数据部分的点数b较少的情况下(以下为了简便而称作第1条件)，若进行与点数a少到某种程度、或点数b多到某种程度(以下为了简便而称作第2条件)的情况相同的量的反转驱动的动作，则反而有可能会发生印刷遗漏。反之可知，在满足上述的第2条件的情况下，进行固定不变的量的反转驱动的动作更能抑制印刷遗漏。即，在中断印刷的前后的印刷数据满足上述的第1条件的情况下，不进行步进电动机的反转动作，并且在不满足上述的第1条件的情况下(即满足上述的第2条件的情况下)，使步进电动机进行固定不变的量的反转动作，由此不管在满足上述的第1条件以及第2条件的哪一者的情况下，都能抑制印刷遗漏的发生。另外，由于使头所具有的多个发热元件当中的与由各行L1、L2的印刷数据所指定的点相对应的发热元件通电，因此印刷数据的点数与基于该印刷数据来使其通电的发热元件的数量相等。如此，控制部30作为反旋转控制部而执行动作，该反旋转控制部基于印刷数据的状态，来决定是否在步进电动机38的动作的中断中使步进电动机38向与步进电动机38的动作被中断前相反的方向进行旋转。在上述的示例中，基于中断印刷的前后的印刷数据来对步进电动机的反转动作进行了控制，但也可以基于印刷的中断时间、作为热敏打印头的打印头22的温度等来控制步进电动机的反转驱动。例如，如前所述，在中断中头的温度变化足够小的情况即由于印刷的中断时间比较短从而在印刷的中断中头温度保持在一定范围内的情况下，或在由于在印刷的中断中适当进行通电从而在印刷的中断中将头温度保持在一定范围内的情况下，不易发生打印头22与墨带14(参照图2、图3)的粘连现象，通过进行固定不变的量的反转驱动的动作，能够抑制印刷遗漏。即，在控制部基于这时的印刷的中断时间、用于进行印刷的中断中的通电控制的印刷控制数据，判断为在印刷的中断中将头温度保持在一定范围内的情况下，进行固定不变的量的反转驱动的动作，反之在控制部基于印刷的中断时间、通电控制等的印刷控制数据判断为在印刷的中断中未将头温度保持在一定范围内的情况下，不进行反转驱动的动作。如此，控制部30作为反旋转控制部而执行动作，该反旋转控制部基于印刷控制数据的状态，来决定是否在步进电动机38的动作的中断中使步进电动机38向与步进电动机38的动作被终端前相反的方向进行旋转。由此，能够有效地抑制印刷遗漏的发生。所以在本实施方式中，控制部30在步骤S607、S608中执行以上的基于印刷数据或印刷控制数据的判断处理，并根据其判断结果，在步骤S609中实施反转驱动。

如此，在第1实施方式中，在印刷的停止时，根据印刷数据、或印刷控制数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下，进行预先规定的常数即上述的固定不变的量X₁份的反转驱动，在不需要的情况下，不进行该反转驱动，由此不管印刷数据、或印刷控制数据的状况如伺都能够抑制发生打印遗漏。

图7是例示图4的控制部30所执行的印刷处理的第2实施方式的流程图。该处理和第1实施方式所涉及的图6的情况同样，都是控制部30执行存储于ROM32的印刷处理程序的动作。

图7的流程图和图6的流程图的不同点如下所示。在第1实施方式所涉及的图6的流程图中，在印刷停止时(步骤S603的判断为“是”时)，在步骤S607以及S608的判断处理后执行步进电动机38的反转驱动处理(步骤S609)，之后执行被印刷带12的切断处理(步骤S610)。与此相对，在第2实施方式所涉及的图7的流程图中，在印刷停止时(步骤S603的判断为“是”时)的步骤S607的判断处理后执行被印刷带12的切断处理(步骤S610)，之后根据步骤S607、S608的判断结果来执行步进电动机38的反转驱动处理(步骤S609)。图7中的其它处理和图6的情况同样。

根据以上的第2实施方式的印刷处理，也和第1实施方式的情况同样，在印刷的停止时，根据印刷数据、或印刷控制数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下，进行预先规定的常数即上述的固定不变的量X₁份的反转驱动，在不需要的情况下不进行该反转驱动，由此不管印刷数据、或印刷控制数据的状况如何都能够抑制发生打印遗漏。

图8是例示图4的控制部30所执行的印刷处理的第3实施方式的流程图。该处理和第1实施方式所涉及的图6的情况同样，都是控制部30执行存储于ROM32的印刷处理程序的动作。

图8的流程图和图6的流程图的不同点在于，在图8的流程图中，反转数x是变量，在印刷停止时(步骤S603的判断为“是”时)执行的图6的流程图中的S607、S608的判断处理、和步进电动机38的反转驱动处理(步骤S609)在图8的流程图中作为具体计算反转数x的处理(步骤S801)、和使步进电动机38进行该反转数x的反转驱动的处理(步骤S802)来执行。图8的其它处理和图6的情况同样。

图9是表示图8的步骤S801的反转数x的计算处理的详细示例的流程图。

在图9的流程图中，控制部30首先在图8的步骤S601中读入的1行份的印刷数据上对与印刷停止时的位置相对应的当前行L1的点数a(参照图5(a))进行计数(步骤S901)。在此，该1行份的印刷数据，是在打印头22的多个发热元件当中指定为了进行与该1行份的印刷数据相对应的1行的印刷而对哪个发热元件进行通电的数据，所谓点数，是在该印刷数据中被指定为进行通电以进行与该1行份的印刷数据相对应的1行的印刷的发热元件的个数。

接下来，控制部30读入在图8的步骤S601中读入的1行份的印刷数据的下一行份的印刷数据，在该行份的印刷数据上对印刷停止时的位置的当前行L1的下一行L2的点数b(参照图5(a))进行计数(步骤S902)。

然后，控制部30判断在步骤S901中计算出的点数a是否大于规定数A(第1数量)、并且在步骤S902中计算出的点数b是否小于比规定数A更小的规定数B(第2数量)(步骤S903)。如在这些步骤S901、S902、S903中所述的那样，控制部30作为反旋转控制部而执行动作，该反旋转控制部基于印刷数据的状态，来决定是在该步进电动机38的动作的中断中使步进电动机38向与步进电动机38的动作被中断前相反的方向旋转第1量，还是在该步进电动机38的动作的中断中使步进电动机38向与步进电动机38的动作被中断前相反的方向旋转比第1量更小的第2量。

在步骤S903的判断为“否”的情况下，控制部30将使步进电动机38反转驱动的步数x设定为规定的步数X₁(步骤S904)。

在步骤S903的判断为“是”的情况下，控制部30将使步进电动机38反转驱动的步数x设定为从规定的步数X₁中减去其它规定步数X₂而得到的数“X₁-X₂”(步骤S905)。在此，将X₂设定为X₁以下的适当的数。例如在设定为X₂＝X₁的情况下，在步骤S905中设定的反转驱动步数x成为0(零)。即，在这种情况下会不进行反转驱动。当然，X₂也可以是不为0的X₁以下的适当的数。在这种情况下，根据印刷数据的模式来控制反转驱动步数x。

控制部30在步骤S904或S905的处理后，结束图8的步骤S801的反转数x的计算处理。

返回到图8的流程图的说明，控制部30在步骤S801的处理后，控制电动机驱动电路39来使步进电动机38反转驱动在步骤S801中计算出的反转驱动步数x(步骤S802)。

然后，控制部30执行和图6的情况同样的带切断处理(步骤S610)，之后，返回到步骤S601的处理。

在以上说明的第3实施方式的印刷处理中，在印刷的停止时，在图9的步骤S903中，在印刷停止时的行L1的打印点数a与印刷重新开始时的行L2(行L1的下一行)的打印点数b之差为规定值“A-B”以下的情况下，使步进电动机38反转驱动规定值X₁，在大于规定值“A-B”的情况下，将反转驱动的步数x设定为比规定值X₁小的值“X₁-X₂”，例如0(不进行反转驱动)。

如此，在第3实施方式中，在印刷的停止时，根据印刷数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下，进行具体计算出的变量即量x份的反转驱动，在不需要的情况下，不进行该反转驱动，由此不管印刷数据的状况如何都能够有效地抑制发生打印遗漏。

在上述的第3实施方式中，根据印刷数据的状况来变更进行反转驱动的量x，但并不限于此，也可以和上述的第1实施方式以及第2实施方式同样地根据印刷控制数据的状况来变更进行反转驱动的量x。图10是表示综合判断印刷数据以及印刷控制数据来变更进行反转驱动的量x的处理的详细示例的流程图。

首先，控制部30基于印刷数据或印刷控制数据，来判断是否实施步进电动机38的反转驱动(步骤S1001、S1002)。

结果，控制部30在步骤S1001中，例如基于印刷的中断时间、用于进行印刷的中断中的通电控制的印刷控制数据，判断为在印刷的中断中将头温度保持在一定范围内，在步骤S1002中判断为实施反转驱动，在这样的情况下，进行固定不变的量的反转驱动的动作，即设为x＝X₁(步骤S1003)。

反之，控制部30在步骤S1001中，例如基于印刷的中断时间、通电控制等的印刷控制数据，判断为在印刷的中断中未将头温度保持在一定范围内，在步骤S1002中判断为不实施反转驱动，在这样的情况下，将反转驱动的步数x设定为比规定值X₁小的值“X₁-X₂”，例如0(不进行反转驱动)(步骤S1004)。

在该第3实施方式的变形例中，通过根据印刷控制数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下，进行具体计算出的变量即量x份的反转驱动，在不需要的情况下，不进行该反转驱动，从而不管印刷控制数据的状况如何都能够有效地防止发生打印遗漏。如此，在第3实施方式的变形例中，控制部30作为反旋转控制部而执行动作，该反旋转控制部基于印刷控制数据的状态，来决定是使步进电动机38在该步进电动机38的动作的中断中向与步进电动机38的动作被中断前相反的方向旋转第1量，还是使步进电动机38在该步进电动机38的动作的中断中向与步进电动机38的动作被中断前相反的方向旋转比第1量小的第2量。

图11是例示图4的控制部30所执行的印刷处理的第4实施方式的流程图。该处理和第3实施方式所涉及的图8的情况同样，都是控制部30执行存储在ROM32的印刷处理程序的动作。

图11的流程图和图8的流程图的不同点如下所述。在第3实施方式所涉及的图8的流程图中，在印刷停止时(步骤S603的判断为“是”时)，在执行了反转数x的计算处理(步骤S801)后执行步进电动机38的反转驱动处理(步骤S802)，进而执行被印刷带12的切断处理(步骤S610)。与此相对，在第4实施方式所涉及的图11的流程图中，在印刷停止时(步骤S603的判断为“是”时)，在步骤S801后执行被印刷带12的切断处理(步骤S610)，之后再执行步进电动机38的反转驱动处理(步骤S802)。图11中的其它处理和图8的情况同样。

根据以上的第4实施方式的印刷处理，也和第3实施方式的情况同样，在图11的步骤S801中，通过图10所例示的反转数x计算处理的变形例，从而在印刷的停止时，根据印刷数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下进行具体计算出的变量即量x份的反转驱动，在不需要的情况下不进行该反转驱动，由此不管印刷数据的状况如何都能够有效地抑制发生打印遗漏。

在上述的第4实施方式中，根据印刷数据的状况来变更进行反转驱动的量x，但并不限于此，也可以和上述的第1实施方式、第2实施方式以及第3实施方式的变形例同样地，根据印刷控制数据的状况来变更进行反转驱动的量x。在该第4实施方式的变形例中，通过根据印刷控制数据的状况来决定是否进行反转驱动，在需要反转驱动的情况下进行具体计算出的变量即量x份的反转驱动，在不需要的情况下不进行该反转驱动，从而也能够实现不管印刷控制数据的状况如何都能有效地抑制发生打印遗漏。

在上述的各实施方式中，被印刷带12是将与印刷面相反的一面设为粘合面、并在粘合面粘贴有剥离带的各种带，但并不限于此，在使用在粘合面未粘贴剥离带、并且粘合面露出的各种带作为被印刷带12的情况下，也能够和各实施方式同样地实现不管印刷数据的模式如何都能有效地抑制发生打印遗漏。

[实施例]

按照以上说明的实施方式来进行比较实验，对本发明的效果进行了确认。关于其内容以及结果进行以下说明。此外，在实施例、比较例中，都是基于在各标签的印刷开始到结束的期间插入至少1次暂时中断印刷的处理以对带进行全剪切那样的印刷控制数据，来进行了印刷。

(实施例1)

使用带式打印机的试验机，在46mm宽度的带上印刷了满足上述的第1条件的印刷数据。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入1次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态，之后使印刷重新开始。

(实施例2)

使用带式打印机的试验机，在46mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入1次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，在印刷的中断中使步进电动机向与中断前相反的方向旋转，之后使印刷重新开始。

(实施例3以及实施例4)

使用带式打印机的试验机，在12mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据作为实施例3，在9mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据作为实施例4。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入2次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，在印刷的中断中使步进电动机向与中断前相反的方向旋转，之后使印刷重新开始。

(比较例1)

使用带式打印机的试验机，在46mm宽度的带上印刷了满足上述的第1条件的印刷数据。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入1次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，在印刷的中断中使步进电动机向与中断前相反的方向旋转，之后使印刷重新开始。

(比较例2)

使用带式打印机的试验机，在46mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入1次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，保持使步进电动机停止的状态，之后使印刷重新开始。

(比较例3以及比较例4)

使用带式打印机的试验机，在12mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据作为比较例3，在9mm宽度的带上印刷了满足上述的第2条件的印刷数据作为比较例4。采用了在各标签的印刷开始到结束的期间插入2次中断印刷的处理的印刷控制数据。此外，在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态，之后使印刷重新开始。

(实验结果)

图12(a)是表示实施例1(带宽度：46mm)的印刷结果的图，图12(b)是表示实施例2(带宽度：46mm)的印刷结果的图，图12(c)是表示实施例3(带宽度：12mm)的印刷结果的图，图12(d)是表示实施例4(带宽度：9mm)的印刷结果的图，图13(a)是表示比较例1(带宽度：46mm)的印刷结果的图，图13(b)是表示比较例2(带宽度：46mm)的印刷结果的图，图13(c)是表示比较例3(带宽度：12mm)的印刷结果的图，图13(d)是表示比较例4(带宽度：9mm)的印刷结果的图。

首先，在46mm宽度的带上印刷了满足第1条件的印刷数据的情况下，在实施例1中，如图12(a)所示一部分打印遗漏得到了确认，但与接下来说明的比较例1相比，其频度较少，大小也较小。另一方面，在使步进电动机向相反方向进行了旋转的比较例1中，如图13(a)所示可知，与实施例1相比，其以更高的频度发生较大的打印遗漏。因此，在46mm宽度的带上印刷满足第1条件的印刷数据的情况下，可以说在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态与使步进电动机向相反方向旋转相比，打印遗漏的状态得到了改善。

在46mm宽度的带上印刷了满足第2条件的印刷数据的情况下，在实施例2以及比较例2中，分别如图12(b)以及图13(b)所示，无论哪种情况都大致良好地得到了印刷。因此，在46mm宽度的带上印刷满足第2条件的印刷数据的情况下，可以说不管在印刷的中断中是否使步进电动机向相反方向旋转，印刷结果都大致良好。

汇总上述的实施例1、实施例2、比较例1以及比较例2的结果可知，在进行印刷的印刷数据满足第1条件的情况下，在印刷的中断中，若保持使步进电动机停止的状态，则与使步进电动机向相反方向旋转相比打印遗漏的状态得到改善，并且在进行印刷的印刷数据满足第2条件的情况下，在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态与使步进电动机向相反方向旋转的情况同样，印刷结果都大致良好。因此可以说，通过至少在进行印刷的印刷数据满足第1条件的情况下，在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态，从而与使步进电动机向相反方向旋转的情况相比，能够得到更良好的印刷结果。

接下来，在46mm宽度、12mm宽度、9mm宽度的各带上印刷了满足第2条件的印刷数据的情况下，在实施例2、实施例3、实施例4中，分别如图12(b)、(c)、(d)所示，印刷结果都大致良好。另一方面，在比较例2、比较例3、比较例4中，分别为图13(b)、(c)、(d)所示那样的印刷结果。即，虽然在比较例2中印刷结果大致良好，但在比较例3、比较例4中分别发生了打印遗漏。具体而言，在作为比较例3的12mm的情况下，在“う”(半剪切时)和第2张以后的“い”(全剪切时)发生了打印遗漏，在作为比较例4的9mm的情况下，在“え”与“お”之间和第2张以后的“い”与“う”之间发生了打印遗漏。

因此可知，在进行印刷的印刷数据满足第2条件的情况下，通过不取决于带宽度而在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态，从而与使步进电动机向相反方向旋转的情况相比，能够避免印刷结果变得不良。可以说，在向至少多个不同的带宽度的各带的印刷中，在印刷满足第2条件的印刷数据的情况下，若在印刷的中断中使步进电动机向相反方向旋转，则与保持使步进电动机停止的状态相比打印遗漏的状态得到了改善。

根据以上的实验结果可知，至少在进行印刷的印刷数据满足第1条件的情况下，在印刷的中断中保持使步进电动机停止的状态比使步进电动机向相反方向旋转更能改善打印遗漏的状态。此外，在印刷的印刷数据满足第2条件的情况下，也有在印刷的中断中使步进电动机向相反方向旋转比保持使步进电动机停止的状态更能改善打印遗漏的状态的情况。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围内能够实现各种实施方式以及变形。此外，上述的实施方式用于说明本发明，并不限定本发明的范围。即，本发明的范围并不由实施方式来示出而是由权利要求书来示出。并且，将在权利要求的范围内以及与其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形视作本发明的范围内。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；

驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；

印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和

反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定在所述头向所述介质进行的印刷中断中，是否使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转，

所述头具有呈行状排列的多个发热元件，

在使所述头向所述介质进行的印刷即将中断之前进行的第1印刷中基于第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数大于规定的第1数量、并且在所述印刷的重新开始后进行的第2印刷中基于所述第1行的下一行即第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数小于比所述规定的第1数量小的规定的第2数量的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在基于所述第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为所述规定的第1数量以下、或者基于所述第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为所述规定的第2数量以上的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转。

3.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

在所述头向所述介质进行的印刷的中断时间短于规定时间的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转，

另一方面，在所述中断时间为所述规定时间以上的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

4.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

在控制通电使得所述头的温度收敛在规定范围内的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转，

另一方面，在不控制通电使得所述头的温度收敛在所述规定范围内的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

5.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转第1量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第1量小的第2量，

所述头具有呈行状排列的多个发热元件，

在使所述头向所述介质进行的印刷即将中断之前进行的第1印刷中基于第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为规定的第1数量以下、或者在所述驱动电动机的动作的重新开始后进行的第2印刷中基于所述第1行的下一行即第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为比所述规定的第1数量小的规定的第2数量以上的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第1量，

另一方面，在基于所述第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数大于所述规定的第1数量、并且基于所述第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数小于所述第2数量的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第2量。

6.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

在所述头向所述介质进行的印刷的中断时间短于规定时间的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第1量，

另一方面，在所述中断时间为所述规定时间以上的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第2量。

7.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

在控制通电使得所述头的温度收敛在规定范围内的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第1量，

另一方面，在不控制通电使得所述头的温度收敛在所述规定范围内的情况下，所述反旋转控制部在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转所述第2量。

8.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；和

印刷控制数据生成部，其生产对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，

所述控制方法的特征在于，

基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是否在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转，

所述头具有呈行状排列的多个发热元件，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

在使所述头向所述介质进行的印刷即将中断之前进行的第1印刷中基于第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数大于规定的第1数量、并且在所述印刷的重新开始后进行的第2印刷中基于所述第1行的下一行即第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数小于比所述规定的第1数量小的规定的第2数量的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中不使所述驱动电动机旋转。

9.根据权利要求8所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

在基于所述第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为所述规定的第1数量以下、或者基于所述第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数为所述规定的第2数量以上的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转。

10.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

所述控制方法的特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

在所述头向所述介质进行的印刷的中断时间短于规定时间的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转，

另一方面，在所述中断时间为所述规定时间以上的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

11.一种印刷装置的印刷控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

所述控制方法的特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

在控制通电使得所述头的温度收敛在规定范围内的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转，

另一方面，在不控制通电使得所述头的温度收敛在所述规定范围内的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

12.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据，

所述控制方法的特征在于，

基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转所第1量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第1量小的第2量，

所述头具有呈行状排列的多个发热元件，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

在使所述头向所述介质进行的印刷即将中断之前进行的第1印刷中基于第1行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数大于规定的第1数量、并且在所述印刷的重新开始后进行的第2印刷中基于所述第1行的下一行即第2行的印刷数据而通电的所述发热元件的个数小于比所述规定的第1数量小的规定的第2数量的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。

13.根据权利要求12所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

14.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

所述控制方法的特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

15.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：

印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；

所述控制方法的特征在于，

在决定是否使所述驱动电动机向所述相反的方向旋转时，

另一方面，在不控制通电使得所述头的温度收敛在规定范围内的情况下，在所述头向所述介质进行的印刷中断中，不使所述驱动电动机旋转。