JP5549358B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のチューブ等の印字媒体に文字等を印字する印字装置に関する。詳しくは、印字媒体への印刷実行中に印字媒体の搬送を一時停止させた後に、印字媒体の搬送を再開させて印刷を行うにあたって、印字媒体の印字面が１ドットライン分搬送方向に移動するように印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させた後、停止前に印字した印字データの次の印字データを印字媒体の印字面に印字するものである。

従来から、長尺状のチューブやテープ等の印字媒体に文字や数字等を印字するための印字装置が広く利用されている。この印字装置は、搬送ローラとプラテンローラとサーマルヘッドとカッタとを有しており、付加機能として、例えば印字途中に所定のピッチ毎にハーフカット等の切断処理を行う機能を備えている。

このような機能を有する印字装置において印刷処理が開始されると、搬送ローラおよびプラテンローラにより印字媒体がサーマルヘッドの印字位置に搬送される。このとき、サーマルヘッドにより印字データに対応したエネルギーが印加されることでインクリボンが加熱され、印字媒体の印字面に所定の文字等が印字される。サーマルヘッドにより所定の文字等が印字されたチューブは、プラテンローラ等によって搬送方向の下流側に搬送される。そして、印字媒体が切断位置に搬送された段階で、搬送ローラおよびプラテンローラの回転が一時停止されると共にサーマルヘッドによる印字が一時停止され、印字媒体がカッタにより切断（フルカットまたはハーフカット）される。カッタによる切断が完了すると、再び搬送ローラおよびプラテンローラが回転され、サーマルヘッドによりインクリボンが加熱されて印字媒体の印字面に所定の文字等が印字される。

しかしながら、上述したような印字媒体の搬送を一時停止して切断を行った後に、搬送を再び開始して印字を行う搬送制御では、印字媒体の材料等の特性によって、カット前後における印字の間が印字抜けする「白抜け」や、印字のつながりがくずれることによる「文字崩れ」が発生してしまうという問題があった。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、印刷を一次停止したときに発生する「白抜け」および「文字崩れ」を説明するための図を示している。チューブ２００は、印刷時においてサーマルヘッドに押圧されて潰れた形状となるが、伸縮性を有するチューブ２００は、搬送方向とは逆の回転方向に伸びると共にその厚みにより搬送面２００ａと印字面２００ｂの搬送量に撓みが生じる。通常、搬送中はその撓みが一定であるために、印字はチューブ２００の撓みに関係なく正常に行われる。しかし、チューブ２００の搬送停止時にはその撓み（エネルギー）が開放されるため、搬送方向下流側に回転させる力が生じる。これにより、チューブ２００が搬送方向に移動することで、印字開始位置も搬送方向に移動してしまい、これに伴って印字位置がずれて「白抜け」現象が発生してしまうという問題がある。

また、チューブの２００の切断が終了して印字が再開されると、再開当初は、チューブ２００の伸縮性により、プラテンローラ２１０側の搬送面はプラテンローラ２１０の回転に伴って搬送方向に移動するが、従動側の印字面２００ｂはチューブ２００の伸縮性に基づく撓みによって移動量が小さくなる。このような状態で印字を行うと、１ドットライン移動する前に印刷が実行されてしまうことになる。その結果、停止前に印字された前の１ドットラインとの間隔や印字再開時の１ドットラインと、その次の１ドットラインの間隔が詰まってしまい、「文字崩れ」が発生するという問題がある。

上述したような「白抜け」の問題を解決する手法としては、例えば、印字媒体の切断等の処理に入る前に、印字媒体を搬送時の変形相当量逆方向に搬送したり、長尺印刷媒体の搬送の停止時から続く印字データの１以上のラインについて長尺印刷媒体の種類に対応して設定された回数ずつ印刷することにより、「白抜け」の防止を図った印字装置が提案、開発されている（特許文献１〜３参照）。これらの装置によれば、印字媒体を逆搬送したり、同一のドットラインを印字するので、「白抜け」を解消することができる。

特許第４３１０８６８号 特許第３１６６２０６号 特開２００２−２５４７５７号公報

しかしながら、上記特許文献１および２に開示される印字装置等では、「白抜け」を解消することを課題としているため、「文字崩れ」の問題までを解決するには至っていない。図１１（Ａ）〜図１１（Ｈ）は、例えば特許文献１に開示される印字装置を用いて、印刷を一時停止して切断処理を行い、その後印刷を再開した場合の印刷ドットパターンを示している。１ドットラインを印字して（図１１（Ａ））、搬送モータを１ステップ正回転した後、チューブが切断位置にあると判断されると、次の１ドットラインの印字（図１１（Ｂ））をしながら搬送モータが逆回転させる（図１１（Ｃ））。これにより、チューブの撓みによる応力を解消するように逆回転するため、ドット間が抜けることなく印字が行われる。次に、切断動作により逆回転によって戻しすぎた分を含め、チューブの搬送方向下流側に移動する（図１１（Ｄ））。そして、切断後の印刷開始時の１ドットラインを前のデータに重ねて印字することにより（図１１（Ｅ））、印字抜けを防止している。

しかし、印字動作の再開時において、チューブは再度撓みを形成するまでは搬送モータの１ステップに対して、１ステップ分の移動をしないため、さらに次の１ステップでは前のドットラインに対して詰まった状態で印字されてしまう（図１１（Ｆ））。さらに、次のステップでも、チューブの撓みが解消していないため、前のドットラインに対して詰まった状態で印字されてしまう（図１１（Ｇ））。そのため、最終的な印刷結果として、文字が崩れた状態となってしまい（図１１（Ｈ））、文字崩れについては解消することができない。

また、上記特許文献３に開示される印字装置では、「文字崩れ」の解消を課題の一つとしており、この解決手段としてチューブの撓みによる移動量に合わせて同一のラインを複数回印字している。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、特許文献３に開示される印刷装置を用いて、印刷を一時停止して切断処理を行い、その後印刷を再開した場合の印刷ドットパターンを示している。この印刷装置によれば、印字されるドットの形状は一定の大きさであるため、印字ラインデータが同一の場合には「文字崩れ」は発生しないが（図１２（Ａ））、印字ラインデータが異なる場合には実際の印字結果は複数回印字した分だけ印字ドットラインが太くなってしまう（図１２（Ｂ））。したがって、引用文献３についても、印字データによっては「文字崩れ」を完全に解決することができないという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷処理を一時停止した後に搬送を再開して印字を行う場合に、搬送再開当初に発生する文字崩れを防止することを可能とした印字装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る印字装置は、長尺状の印字媒体への印刷実行中に当該印字媒体の搬送を一時停止させ、その後に前記印字媒体の搬送を再開させて印刷を行う印刷機能を備えた印字装置であって、前記印字媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記印字媒体の印字面に印字データに基づくドットラインを印刷する印刷部と、前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印字媒体の搬送を再開させたとき、当該印字媒体の前記印字面が１ドットライン相当分搬送方向に移動するように前記印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させた後、前記一時停止前に印字した前記印字データの次の印字データを前記印字媒体の前記印字面に印字するようにした印字装置であって、前記印刷部の搬送方向の下流側に設けられた前記印字媒体を切断する切断部をさらに備え、前記制御部は、前記切断部による前記印字媒体の切断時に生じる当該印字媒体の搬送方向への移動量と、前記印字媒体の搬送再開時の所定の搬送ステップ数によって搬送方向に移動する前記印字媒体の移動量とを合わせた前記印字媒体の移動量が前記１ドットライン相当となるように、前記印字媒体を前記所定の搬送ステップ数移動させるようにしたものである。

また、本発明に係る印字装置は、印字媒体への印刷実行中に当該印字媒体の搬送を一時停止させ、その後に印字媒体の搬送を再開させて印刷を行う印刷機能を備えた印字装置であって、印字媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された印字媒体の印字面に印字データに基づくドットラインを印刷する印刷部と、印刷部の搬送方向の下流側に設けられ、印字媒体を切断する切断部と、搬送部および印刷部を制御する制御部とを備え、制御部は、印字媒体の切断部による切断の処理に入る前に、印字媒体を搬送時の変形相当量逆方向に搬送しつつ、印字媒体に新規の印字データを印字し、その後に、印字媒体の搬送を停止して当該印字媒体を切断し、その後の印字媒体の搬送の再開において、当該印字媒体の印字面が１ドットライン分搬送方向に移動するように印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させた後、停止前に印字した印字データの次の印字データを印字媒体の印字面に印字するようにした印字装置であって、制御部は、切断部による印字媒体の切断時に生じる当該印字媒体の搬送方向への移動量と、印字媒体の搬送再開時の所定の搬送ステップ数によって搬送方向に移動する印字媒体の移動量とを合わせた印字媒体の移動量が１ドットライン相当となるように、印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させるようにしたものである。

印字媒体への印刷実行中に当該印字媒体の搬送を一時停止させ、その後に印字媒体の搬送を再開させて印刷を行う場合、搬送再開当初は、印字媒体の搬送面については搬送部の移動に伴って搬送方向に移動するが、搬送面と反対側の印字面は印字媒体の撓み等の原因によって搬送方向にほとんど移動しない。そのため、搬送再開当初は、通常搬送時のように１搬送ステップで１ドットライン進まない。

そこで、本発明に係る印字装置において制御部では、印字媒体の搬送の再開時に、印刷媒体の印字面を１ドットライン移動させるのに、印字媒体を通常の１搬送ステップではなく、１または複数の搬送ステップ数で移動させる。この搬送ステップ数は、印字媒体の種類や径（サイズ）毎に設定することができる。これは、印字媒体の種類や径に応じてその撓み量等の特性も異なるからである。これにより、搬送再開時における印字媒体の印字面は、１または複数の搬送ステップ数で１ドットライン進む。その結果、搬送の一時停止前に印字したドットライン位置から丁度１ドットライン進むことになるので、ドットライン間隔が詰まってしまうような印字崩れを防止できる。

本発明の印字装置によれば、印字媒体の再搬送時であって印字を再開する前に、印字媒体の印字面が１ドットライン移動するように、印字媒体を所定の搬送ステップ数搬送方向に移動させるので、印刷再開時の印字の文字崩れを確実に防止することができる。また、本発明の印字装置によれば、切断処理前に所定の搬送ステップ数分、印字媒体を逆転搬送するので、印字媒体の停止時に発生する印字の白抜けを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る印字装置の構成例を示す斜視図である。 印字装置の内部構成例を示す斜視図である。 印字装置の要部の構成例を示す図である。 ハーフカットされたチューブの状態を示す図である。 印字装置のブロック構成例を示す図である。 空送り搬送テーブルの構成例を示す図である。 印字装置の動作例のタイミングチャートを示す図である。 印字装置の動作例を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｊ）は、本発明の印字装置により印字されるドットパターンを示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、印刷を一次停止したときに発生する「白抜け」および「文字崩れ」を説明するための図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、従来の印字装置により印字されるドットラインパターンを示す図である（その１）。 （Ａ）および（Ｂ）は、従来の印字装置により印字されるドットラインパターンを示す図である（その２）。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
［印字装置の外観構成例］
本発明に係る印字装置１００は、長尺状の印字媒体への印刷実行中に印字媒体の搬送を一時停止させた後に、印字媒体の搬送を再開させて印刷を行うにあたって、印字媒体の印字面が１ドットライン分搬送方向に移動するように印字媒体を所定の搬送ステップ数分移動させ、その後に停止前に印字した印字データの次の印字データを印字媒体の印字面に印字するものである。

印字媒体としては、例えば、長尺状のチューブ８０（図３参照）や、肉厚が厚く軟らかい長尺状のプラスチック板等が用いられる。本例では、印字媒体としてチューブ８０を用いた例について説明し、プラテンローラ３０側の面を搬送面８０ａと呼び、この搬送面８０ａと反対側の面を印字面８０ｂと呼ぶ（図３参照）。使用されるチューブ８０の種類としては、例えば、ポリ塩化ビニル性チューブや、熱収縮チューブ、非塩化ビニルチューブ等が用いられる。

図１は、本発明に係る印字装置１００の外観構成の一例を示している。印字装置１００は、図１に示すように、印字装置本体１０と入力部１２と表示部１４とを備えている。印字装置本体１０は、所定の厚みを有した平面視矩形状をなす筐体であって、その内部には後述するプラテンローラ３０やサーマルヘッド３２、カッタ５２、ＣＰＵ７０等が実装された回路基板が内蔵されている。印字装置本体１０の左側面部には、所定の文字等が印字されたチューブ８０等が排出される排出口１６が設けられている。この排出口１６よりも若干下方には、排出口１６から排出されるチューブ８０を完全に分離して切断するためのフルカットボタン１８が設けられている。

入力部１２は、印字装置本体１０の正面下部に配設され、文字ボタンや数字ボタン、印字開始ボタン、空送り搬送時の搬送ステップ数を設定するための空送り設定ボタン等の複数の操作ボタンにより構成されている。この入力部１２は、チューブ８０に印字する文字や数字等の入力を受け付けたり、後述する空送り搬送時の搬送ステップ数を設定するためのチューブ８０の種類やチューブの径の入力を受け付ける。

表示部１４は、印字装置本体１０の正面中央の右端部に設けられ、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成されている。表示部１４は、入力部１２で入力されたチューブ８０に印字される文字や数字等を表示したり、後述する空送り搬送時の搬送ステップ数を設定するためのチューブ８０の種類やチューブの径を選択するための選択画面を表示する。

［印字装置の内部構成例］
次に、印字装置１００の内部構成の一例について説明する。図２は印字装置１００の内部構成の一例を示しており、図３はその要部の構成の一例を示している。図２および図３に示すように、印字装置１００は、プラテンローラ３０とサーマルヘッド３２とヘッド移動機構３８とインクリボンカセット４０と切断部５０とカッタ駆動部６０とを備えている。

プラテンローラ３０は、ロアプレート３６に取り付けられた軸受部に回転可能に支持され、後述する搬送モータ３４の駆動によって回転（正回転または逆回転）駆動する。これにより、通常搬送および空送り搬送時にはチューブ８０を搬送方向に沿って搬送し、逆転搬送時にはチューブ８０を搬送方向とは反対方向に逆転搬送する。なお、プラテンローラ３０は、搬送部の一例を構成している。

サーマルヘッド３２は、プラテンローラ３０に対向して配置され、図示しないサーマルヘッド駆動回路から供給される記録エネルギーをインクリボン４６に印加してチューブ８０の印字面８０ｂに所定の文字等を印字する。このサーマルヘッド３２には、ヘッド移動機構３８に連結されている。このヘッド移動機構３８を構成するレバーが操作されることにより、サーマルヘッド３２がプラテンローラ３０に対して近接または離反移動可能となっている。印刷（搬送）時には、サーマルヘッド３２がプラテンローラ３０に近接して、プラテンローラ３０との間にインクリボン４６およびチューブ８０を挟持・押圧し、所定の文字等をチューブ８０に印字する。なお、サーマルヘッド３２は、印字部の一例を構成している。

インクリボンカセット４０は、サーマルヘッド３２の下方のインクリボン収容部に着脱可能に取り付けられる。このインクリボンカセット４０は、送り出しリール４２と巻き取りリール４４とインクリボン４６とを有している。巻き取りリール４４は、搬送モータ３４の駆動力によってプラテンローラ３０と同期して回転し、送り出しリール４２に巻回されたインクリボン４６を巻き取る。

切断部５０は、プラテンローラ３０およびサーマルヘッド３２の搬送方向の下流側に設けられ、カッタ５２と受け台５４とから構成されている。切断部５０の下流側にはカッタ駆動部６０が設けられている。カッタ駆動部６０は、カットモータ６２と切断部５０に連結される複数のギア６４とから構成されている。カッタ５２は、このカッタ駆動部６０の駆動により、受け台５４に接近および離反移動してチューブ８０をハーフカットまたはフルカットする。

図４は、チューブ８０をハーフカットした状態を示している。ハーフカットとは、図４に示すように、チューブ８０の一部を残して切断して、印字が行われたチューブ８０を繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時にははさみ等を用いることなく例えばユーザの手でチューブ８０を引っ張ることで、容易に切断可能とする切断手法を意味している。切断されたチューブ８０は、例えば、電気配線のコード等に装着されて、コード類の識別手段として使用される。

［印字装置のブロック構成例］
図５は、印字装置１００のブロック構成の一例を示している。図５に示すように、印字装置１００は、ＣＰＵ７０とＲＯＭ７２とＲＡＭ７４と入力部１２と表示部１４とサーマルヘッド３２と搬送モータ３４とカットモータ６２とセンサ７６とを備えている。なお、ＣＰＵ７０は、制御部の一例を構成している。

ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムやデータをＲＡＭ７４上に展開してプログラムを起動し、印字装置１００の各部の動作を制御する。このＣＰＵ７０は、チューブ８０への印字中にチューブ８０が切断位置に到達したときに所定の搬送ステップ数逆転搬送し、その後当該チューブ８０の搬送を一時停止させて切断処理し、その後にチューブ８０の搬送を再開させて印刷を行う印刷機能を備えている。このとき、ＣＰＵ７０は、通常の印刷時には１搬送ステップで１ドットライン印字するようにサーマルヘッド３２に印字データに応じた記録エネルギーを供給し、印刷を一次停止して印刷を再開する場合には所定の搬送ステップ数の間だけサーマルヘッド３２に記録エネルギーを印加しないように制御し、その後一時停止前に印字した印字データの次の印字データをチューブ８０に印字するように、プラテンローラ３０およびサーマルヘッド３２等を制御する。

ＲＯＭ７２には、サーマルヘッド３２に記録エネルギーを印加するための記録制御プログラムや、印刷一時停止後の印刷再開時に所定の搬送ステップ分印字しないように制御する空送り搬送プログラム、チューブ８０を所定量だけ搬送する搬送制御プログラム、その他の印字装置１００の制御に必要な各種のプログラムや後述の空送り搬送テーブルＴＢが記憶されている。ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７０の制御処理に必要なデータの一時記憶等に用いられる。

図６は、ＲＯＭ７２に記憶される空送り搬送テーブルＴＢの構成の一例を示している。空送り搬送テーブルＴＢには、チューブ８０の種類と、チューブ毎の径と、空送り量とがそれぞれ対応付けて記憶されており、チューブ８０の種類やチューブの径に応じて異なった空送り搬送ステップが設定されている。これは、チューブ８０の種類や径毎に弾力性や伸縮性が異なり、印刷再開時におけるチューブ８０の印字面８０ｂの移動量も異なってくるからである。例えば、搬送テーブルＴＢには、チューブ８０の種類として熱収縮製チューブ、塩化ビニル製チューブおよび非塩化ビニル製チューブの３種類が設定され、チューブ８０の径として５．２ｍｍと３．６ｍｍの２サイズが設定され、それぞれのチューブ８０の種類および径に応じて空送り搬送ステップ量（例えば、１，２，３）が設定されている。なお、空送り搬送テーブルＴＢの内容（情報）は、例えば、製品出荷時に記憶させ、製品出荷後において新しいチューブの種類や径が追加された場合に更新できるようにすることが好ましい。また、ＲＯＭ７２以外の不揮発性メモリを設け、この不揮発性メモリに空送り搬送テーブルＴＢを記憶させることもできる。

入力部１２は、ユーザにより押下された操作ボタンに対応した操作信号を生成してＣＰＵ７０に供給する。表示部１４は、入力部１２の操作信号によりＲＡＭ７４等のメモリから読み出された表示データに基づいて駆動回路を駆動して、画面上に文字や数字等を表示する。

サーマルヘッド３２は、図示しないサーマルヘッド駆動回路を有している。このサーマルヘッド駆動回路は、ＣＰＵ７０から供給される印字データに対応した駆動信号に基づいて駆動され、サーマルヘッド３２に印字データに対応した記録エネルギーを印加する。サーマルヘッド３２は、サーマルヘッド駆動回路により印加された記録エネルギーに基づいて所定の文字や数字等をチューブ８０の印字面８０ｂに印字する。

搬送モータ３４は、ＣＰＵ７０から供給される制御信号に基づいて回転制御され、プラテンローラ３０や搬送ローラ等を回転駆動させる。例えば、通常搬送時および空送り搬送時においてはＣＰＵ７０からの制御信号により正回転し、逆転搬送時においてはＣＰＵ７０からの制御信号により逆回転し、チューブ８０の切断時においては停止する。

カットモータ６２は、ＣＰＵ７０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動してカッタ５２を受け台５４に対して近接または離反させる。この切断処理により、チューブ８０がフルカットまたはハーフカットされる。

センサ７６は、例えばカットモータ６２と切断部５０に連結されるギア６４の駆動を検出し、カット終了検出信号をＣＰＵ７０に供給したり、インクリボン４６の送り出しリール４２の回転量を検出し、検出信号をＣＰＵ７０に供給する。

［印字装置の動作例（タイミングチャート）］
次に、印字装置１００の動作の一例を示すタイミングチャートについて説明する。図７（Ａ）〜図７（Ｆ）は、印字装置１００の動作の一例を示すタイミングチャートである。以下では、搬送モータ３４としてＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相のコイルを有するステッピングモータを用いた場合について説明する。

印刷処理が開始されると、搬送モータ３４には、ＣＰＵ７０の指示に基づいてコイルＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順番でパルスが供給される（図７（Ａ）〜図７（Ｄ））。これにより、搬送モータ３４が正回転すると、プラテンローラ３０および搬送ローラが正回転し、プラテンローラ３０によって押圧されているチューブ８０が搬送方向に沿って搬送される（以下通常搬送という）。

このとき、サーマルヘッド３２には、ＣＰＵ７０の指示に基づいて印字データに基づく記録エネルギーが印加され（図７（Ｅ））、１搬送ステップ毎に１ドットラインの印字が行われる。本例では、通常搬送時において、４ドットライン分の記録エネルギーがサーマルヘッド３２に印加され、４ドットラインがチューブ８０の印字面８０ｂに印字される。

続けて、チューブ８０が切断位置に搬送されると、搬送モータ３４にはＣＰＵ７０の指示によりコイルＤ相、Ｃ相、Ｂ相、Ａ相の順番にパルスが供給される（図７（Ａ）〜図７（Ｄ））。これにより、搬送モータ３４の駆動が正回転から逆回転に切り替えられる。搬送モータ３４が逆回転すると、これに伴ってプラテンローラ３０および搬送ローラが逆転回転し、プラテンローラ３０によって押圧されているチューブ８０が搬送方向と反対方向に所定ステップ分だけ搬送される（以下逆転搬送という）。図７では、３搬送ステップ分、逆転搬送させた例を示している。この逆転搬送ステップ数は、チューブの種類や径毎の挙動特性に合わせて任意に設定することができる。

また、この逆転搬送中においては、印字抜けを防止するために、ＣＰＵ７０の指示によりサーマルヘッド駆動回路から印字データに基づく記録エネルギーがサーマルヘッド３２に印加される（図７（Ｅ））。本例では、逆転搬送時において、例えば１ドットラインがチューブ８０の印字面８０ｂに印字される。このように、逆転搬送を行い、この逆転搬送中において印字を行うのは、後述するチューブ８０の停止時に、チューブ８０の撓みによりチューブ８０が搬送方向下流側に移動することによる、印字抜けを防止するためである。

逆転搬送が終了すると、ＣＰＵ７０は、搬送モータ３４のコイルＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相へのパルスの供給を停止して搬送モータ３４の逆回転を停止させる（図７（Ａ）〜図７（Ｄ））。その後、カットモータ６２に駆動信号を供給する（図７（Ｆ））。これにより、カッタ５２が駆動されて、切断位置に搬送されているチューブ８０がハーフカットされる。なお、カット前後において同一の印字ラインデータが続く場合には、文字崩れや印字抜けを確実に防ぐために、カットモータ６２の駆動中にサーマルヘッド３２に通電し、印字を行うようにしても良い。

カットモータ６２への駆動信号の供給が停止されてハーフカット処理が終了すると、搬送モータ３４には、ＣＰＵ７０の指示に基づいてＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順番にパルスが供給される（図７（Ａ）〜図７（Ｄ））。これにより、搬送モータ３４の駆動が逆回転から正回転に切り替えられる。搬送モータ３４が正回転すると、プラテンローラ３０および搬送ローラが正回転する。この搬送再開時においては、チューブ８０の搬送面８０ａは搬送ステップに応じて移動するものの、チューブ８０の印字面８０ｂは搬送再開時の撓みによって移動量が小さくなる。そのため、本発明では、チューブ８０の印字面８０ｂがハーフカット処理前に印字したドットラインから１ドットライン分移動するまで空送り搬送を行う。空送り搬送とは、チューブ８０の印字面８０ｂが逆転搬送時に印字したドットライン位置から１ドットライン分移動するように、チューブ８０を所定の搬送ステップ数分搬送させると共に、この間の搬送ステップでは印字を行わないようにする搬送制御である。本例では、ＣＰＵ７０は、搬送再開後にチューブ８０を２搬送ステップ分移動させ、この間の２搬送ステップではサーマルヘッド３２に記録エネルギーを印加させないように制御する（図７（Ｅ）点線部Ｂ）。この空送り搬送における搬送ステップ数は、チューブの種類や径等の挙動特性に合わせて任意に設定することができる。

なお、上記説明において、空送り搬送では、文字等を印字しない搬送ステップ数を搬送再開時のチューブ８０の撓み量のみを考慮して設定していたが、ハーフカット処理時に発生するチューブ８０の搬送方向への移動量（引っ張り量）を考慮して、空送り搬送時の搬送ステップ数を設定することもできる。すなわち、空送り搬送においては、ハーフカット時のチューブ８０の移動量と空送り搬送時の移動量との合計が、１ドットラインとなるように、空送り搬送時の搬送ステップ数を設定することもできる。

例えば、搬送再開時に「３」搬送ステップ分移動させたときにチューブ８０の印字面８０ｂが、１ステップ目に０．２ドットライン、２ステップ目に０．３ドットライン、３ステップ目に０．５ドットライン進み、合計で１ドットライン進む場合を前提にすると、ハーフカット処理時にチューブ８０が０．５ドットライン分搬送方向に引っ張られる場合には、空送り搬送では「２」搬送ステップ分空送り搬送させればさらに０．５ドットライン移動し、チューブ８０の印字面８０ｂが停止前に印字したドットライン位置から１ドットライン移動することになる。そのため、空送り搬送の搬送ステップ数を設定する場合には、搬送ステップ数として「２」に設定すれば良いことになる。これにより、ハーフカット処理時のチューブ８０の引っ張り量も考慮できるので、より高精度に文字崩れを防止できる。なお、ハーフカット処理時のチューブ８０の引っ張り量（移動量）は、チューブ８０の種類や径毎に予め取得しているものとする。

また、ハーフカット処理時の移動量を考慮する場合において、ハーフカットによるチューブ８０の移動量が上記１ドットラインを超えてしまうときには、逆転搬送時における搬送ステップを増やして相対的にハーフカット時の移動量を減らし、ハーフカット時の移動量と空送り搬送の移動量とを合わせたチューブ８０の合計移動量が１ドットライン相当の移動量になるように制御することで対応することも可能である。

例えば、上述した設定を前提とすると、ハーフカット処理による移動量が２．５ドットライン分である場合には、逆転搬送時の搬送ステップ数を増加させ、ハーフカット処理時による移動量を相対的に例えば０．５ドットラインとなるように制御する。これにより、空送り搬送では「２」搬送ステップ分空送り搬送さえればさらに０．５ドットライン移動し、チューブ８０の印字面８０ｂが停止前に印字したドットライン位置から１ドットライン移動することになる。そのため、空送り搬送の搬送ステップ数を設定する場合には、搬送ステップ数として「２」に設定すれば良いことになる。

空送り搬送の所定の搬送ステップ数分の搬送が終了したら（印字面８０ｂが１ドットライン進んだら）、搬送モータ３４へのパルスの供給は継続されつつ、サーマルヘッド３２への記録エネルギーの印加が再開される（図７（Ｅ））。これにより、通常搬送が再開される。チューブ８０の印字面８０ｂの撓みは空送り搬送で解消されているので、前回印字したドットライン位置から１ドットライン進んだ位置に、逆転搬送時に印字した印字データの次の印字データに基づく１ドットラインを印字できる。１ステップ毎のドットラインの移動量は実施例の数値に限定されるものではなく、ハーフカット後のチューブ８０の搬送再開時に印字面８０ｂを１ドットライン相当移動させるために、チューブ８０の材質や印字装置の機械的特性により適宜設定されるものである。１ドットライン相当移動させるには、逆転搬送と、空送り搬送を組み合わせて行っても良く、逆転搬送時に必要な所定の逆転搬送時の搬送ステップ数は、ＲＯＭ７２内に空送り搬送テーブルＴＢと同様な形式で記憶されるようにしても良い。当然ながら、１ステップ毎のドットラインの移動量を小さくすれば、ステップ数は増加するが、搬送の精度は向上する。

［印字装置の動作例（フローチャート）］
次に、本発明に係る印字装置１００の動作の一例について説明する。図８は印字装置１００の動作例を示すフローチャートであり、図９（Ａ）〜図９（Ｊ）はその各ステップで印字されるドットラインパターンを示している。

図８に示すように、ステップＳ１０でＣＰＵ７０は、チューブ８０がカット位置であるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ７０は、予め設定されているハーフカットのピッチ長になったか否かにより、チューブ８０がカット位置であるか否かを判断する。ＣＰＵ７０は、チューブ８０がカット位置であると判断した場合にはステップＳ５０に進み、チューブ８０がカット位置でないと判断した場合にはステップＳ２０に進む。

チューブ８０がカット位置でないと判断した場合、ステップＳ２０でＣＰＵ７０は、チューブ８０が前回のドットライン位置から１ドットライン分だけ搬送されるように搬送モータ３４を１搬送ステップ正回転させる。これにより、図９（Ａ）に示すように、チューブ８０の１番目に印字を行うドットライン位置がサーマルヘッド３２の印字位置に搬送される。

そして、ステップＳ３０でＣＰＵ７０は、次の１ドットラインを印字する。具体的には、ＣＰＵ７０は、サーマルヘッド３２に記録エネルギーを印加させてインクリボン４６を加熱し、図９（Ａ）に示すように、チューブ８０の印字面８０ｂに１ドットライン（左から１番目のドットライン）を印字する。

ステップＳ４０でＣＰＵ７０は、全ての印刷が終了したか否かを判断する。全ての印字データ（ジョブ）の印刷が終了したと判断した場合には一連の印刷動作を終了する。一方、全ての印字データの印刷が終了していないと判断した場合にはステップＳ１０に戻り、再度チューブ８０がカット位置であるか否かを判断する。

ステップＳ３０で１ドットラインの印字が行われて次の１ステップ周期後に、ステップＳ１０においてチューブ８０のカット位置であると判断した場合、ステップＳ５０でＣＰＵ７０は、次の１ドットラインをチューブ８０の印字面８０ｂに印字する。続けて、ステップＳ６０でＣＰＵ７０は、搬送モータ３４を１ステップ分逆回転させる。チューブ８０への印字と逆回転は、例えば同時のタイミングで行い、チューブ８０を逆転搬送させつつ印字を行う。この搬送モータ３４の逆回転により、搬送されているチューブ８０には、瞬間的に停止方向に力が働く。これにより、チューブにはその反発力と撓みを解消する応力が働くため、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）に示すように、チューブ８０の左から２番目のドットライン位置にドットラインが印字される。

ステップＳ７０でＣＰＵ７０は、搬送モータ３４の逆回転が１ステップ目であるか否かを判断する。ＣＰＵ７０は、搬送モータ３４の逆回転が１ステップ目であると判断した場合にはステップＳ８０に進み、搬送モータ３４の逆回転が１ステップ目でないと判断した場合にはステップＳ９０に進む。

逆回転の１ステップ目であると判断した場合には、ステップＳ８０でＣＰＵ７０は、前のステップで印字した１ドットラインと同一の１ドットラインを重ねて印字する。これにより、確実に印字抜けを防止することができる。

続けて、ステップＳ９０でＣＰＵ７０は、所定のステップ数分、逆回転が終了したか否かを判断する。これは、上述したチューブ８０自身の撓みに加えて、後述するチューブ８０の切断時においても搬送方向に引っ張る力が発生するので、このチューブ８０の引っ張り方向の移動量に合わせて、所定の搬送ステップ数分だけ逆転方向にチューブ８０を搬送する必要があるからである。そのため、この搬送ステップ数は、チューブの種類やチューブの径に応じて異なる搬送ステップ数が設定される。

所定の搬送ステップ数分逆回転が終了したと判断すると、ステップＳ１００でＣＰＵ７０は搬送モータ３４を停止させる。これにより、チューブ８０の逆転方向への搬送も停止する。このとき、サーマルヘッド３２の印字位置は、図９（Ｃ）に示すように、搬送モータ３４の逆回転等によってチューブ８０の１番目のドットラインと２番目のドットラインとの間に位置する。

ステップＳ１１０でＣＰＵ７０は、カットモータ６２を駆動させてカッタ５２を始動させる。これにより、チューブ８０がハーフカットされる。ステップＳ１２０でＣＰＵ７０は、チューブ８０のハーフカット処理が終了したか否かを判断する。チューブ８０のハーフカット処理が終了したと判断した場合にはステップＳ１３０に進む。一方、ハーフカット処理が終了していないと判断した場合にはチューブ８０のハーフカットが終了するまでカット処理を継続する。

ハーフカット処理が終了したと判断すると、ステップＳ１３０でＣＰＵ７０は、カットモータ６２の駆動を停止させてカッタ５２を停止させる。このとき、サーマルヘッド３２の印字位置は、図９（Ｄ）に示すように、ハーフカット処理によりチューブ８０が搬送方向に引っ張られて移動するので、チューブ８０の２番目のドットライン上に位置する。

ハーフカット処理が終了して印刷動作が再開すると、ステップＳ１４０でＣＰＵ７０は、搬送モータ３４を１ステップ分正回転させる。続けて、ステップＳ１５０でＣＰＵ７０は、予め設定した所定のステップ数分の正回転が終了したか否かを判断する。これは、上述したように、搬送再開時におけるチューブ８０の撓みにより、チューブ８０の印字面８０ｂがプラテンローラ３０の回転量（チューブ８０の搬送面８０ａ）と同期して移動しないからである。そのため、チューブ８０の印字面８０ｂがハーフカット処理前に印字した１ドットライン位置（図９（Ｂ））から１ドットライン相当量移動（図９（Ｇ））するまで、搬送モータ３４を所定のステップ数分正回転させる。そして、この所定のステップ数の間は印字を行わない。この所定の搬送ステップ数分の移動により、図９（Ｅ）〜図９（Ｇ）に示すように、サーマルヘッド３２の印字位置がチューブ８０の２番目のドットライン上から３番目のドットライン上に位置する。すなわち、この空送り搬送での所定のステップ数分の搬送により、チューブ８０の印字面８０ｂが前回印字したドットライン位置から１ドットライン相当量移動する。

ＣＰＵ７０は、ユーザにより入力されたチューブ８０の種類や径から空送り搬送テーブルＴＢを参照して空送り搬送時の搬送ステップ数を取得し、搬送モータ３４に供給しているパルス数がこの取得した空送り搬送ステップ数に達したか否かを判断する。ＣＰＵ７０は、所定のステップ数分の正回転が終了したと判断した場合にはステップＳ３０に戻る。このステップＳ３０では、運転再開時におけるチューブ８０の撓みが解消して、チューブ８０の印字面８０ｂが搬送面８０ａに同期して移動するので、チューブ８０の印字面８０ｂが前回印字したドットライン位置から１ドットライン相当量移動している。そのため、文字崩れのない印字を行うことができる（図９（Ｈ））。続く、１ステップ周期後においても、搬送モータ３４の１搬送ステップ正回転とチューブ８０の印字面８０ｂの移動量は同期しているので、正確に１ドットライン進み、チューブ８０の第４番目のドットライン位置で１ドットラインが印字される（図９（Ｉ））。これにより、最終的に得られる印刷結果は、図９（Ｊ）に示すように、白抜けおよび文字崩れのない理想的な印字結果となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、チューブ８０の搬送の再開時に、印刷媒体の印字面８０ｂを１ドットライン移動させるのに、チューブ８０を通常の１搬送ステップではなく、１搬送ステップ数以上の搬送ステップ数で移動させる。これにより、搬送再開時におけるチューブ８０の印字面８０ｂは、搬送の一時停止前に印字したドットライン位置から丁度１ドットライン進むことになるので、ドットライン間隔が詰まってしまうような印字崩れを防止でき、その結果として質の高い印字が可能となる。

また、本実施の形態に係る印字装置１００によれば、ハーフカット処理前に所定の搬送ステップ数分、チューブ８０を逆転搬送するので、インクリボン４６の撓みを抑制しつつ、チューブ８０の搬送停止時に発生する印字の白抜けを防止することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上述した実施の形態では、空送り搬送時の搬送ステップ数を、チューブ８０の種類および径を入力部１２で入力（選択）することにより設定していたが、これに限定されることはない。例えば、表示部１４の画面上に空送り搬送時の搬送ステップ数の入力を促すメッセージを表示し、このメッセージに基づいてユーザが直接搬送ステップ数を操作ボタンで入力しても良い。さらに、センサを用いて空送り搬送時の搬送ステップ数を得ることもできる。具体的には、センサによりチューブ８０を検出して検出信号をＣＰＵ７０に供給する。ＣＰＵ７０では、センサから供給された検出信号に基づいてチューブ８０のサイズ（径）等を判別し、この判別結果から、例えばチューブのサイズと搬送ステップ数とが対応付けられたテーブルを参照して、チューブのサイズに応じた搬送ステップ数を取得する。また、所定の演算式に基づいて搬送ステップ数を算出しても良い。なお、センサは、上述したセンサ７６を用いることもできる。

１０・・・印字装置本体、１２・・・入力部、３０・・・プラテンローラ（搬送部）、３２・・・サーマルヘッド（印字部）、５０・・・カッタ（切断部）、７０・・・ＣＰＵ（制御部）、８０・・・チューブ（印字媒体）、８０ｂ・・・印字面、１００・・・印字装置、ＴＢ・・・空送り搬送テーブル

Claims (5)

1. 長尺状の印字媒体への印刷実行中に当該印字媒体の搬送を一時停止させ、その後に前記印字媒体の搬送を再開させて印刷を行う印刷機能を備えた印字装置であって、
   前記印字媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記印字媒体の印字面に印字データに基づくドットラインを印刷する印刷部と、
   前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記印字媒体の搬送を再開させたとき、当該印字媒体の前記印字面が１ドットライン相当分搬送方向に移動するように前記印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させた後、前記一時停止前に印字した前記印字データの次の印字データを前記印字媒体の前記印字面に印字するようにした印字装置であって、
   前記印刷部の搬送方向の下流側に設けられた前記印字媒体を切断する切断部をさらに備え、
   前記制御部は、前記切断部による前記印字媒体の切断時に生じる当該印字媒体の搬送方向への移動量と、前記印字媒体の搬送再開時の所定の搬送ステップ数によって搬送方向に移動する前記印字媒体の移動量とを合わせた前記印字媒体の移動量が前記１ドットライン相当となるように、前記印字媒体を前記所定の搬送ステップ数移動させるようにした
   ことを特徴とする印字装置。
2. 前記制御部は、
   前記切断部による前記印字媒体の切断の処理に入る前に、
   前記切断部による前記印字媒体の切断時に生じる当該印字媒体の搬送方向への移動量と、前記印字媒体の搬送再開時の前記搬送ステップ数によって搬送方向に移動する前記印字媒体の移動量とを合わせた移動量が前記１ドットライン相当を超える場合に、当該移動量が前記１ドットラインとなるように、前記印字媒体を前記搬送方向とは反対方向に搬送するようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記印字媒体を前記搬送方向とは反対方向に搬送する際は、所定の搬送ステップ数移動させるようにした
   ことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
4. 前記印字媒体の種類およびサイズの少なくとも何れか一方を入力して前記搬送ステップ数を設定するための入力部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印字装置。
5. 印字媒体への印刷実行中に当該印字媒体の搬送を一時停止させ、その後に前記印字媒体の搬送を再開させて印刷を行う印刷機能を備えた印字装置であって、
   前記印字媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記印字媒体の印字面に印字データに基づくドットラインを印刷する印刷部と、
   前記印刷部の搬送方向の下流側に設けられ、前記印字媒体を切断する切断部と、
   前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記印字媒体の前記切断部による切断の処理に入る前に、前記印字媒体を搬送時の変形相当量逆方向に搬送しつつ、前記印字媒体に新規の印字データを印字し、その後に、前記印字媒体の搬送を停止して当該印字媒体を切断し、その後の前記印字媒体の搬送の再開において、当該印字媒体の前記印字面が１ドットライン分搬送方向に移動するように前記印字媒体を所定の搬送ステップ数移動させた後、前記停止前に印字した前記印字データの次の印字データを前記印字媒体の前記印字面に印字するようにした印字装置であって、
   前記制御部は、前記切断部による前記印字媒体の切断時に生じる当該印字媒体の搬送方向への移動量と、前記印字媒体の搬送再開時の所定の搬送ステップ数によって搬送方向に移動する前記印字媒体の移動量とを合わせた前記印字媒体の移動量が前記１ドットライン相当となるように、前記印字媒体を前記所定の搬送ステップ数移動させるようにした
   ことを特徴とする印字装置。